The Matlab® & Simulink® interfaces

Shinho Systems Co., Ltd.

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Shinho Systems Co., Ltd.

AMESim® – Matlab® & Simulink® Interfaces

Simulink AMESim
The de-facto standard for Multi-domain systems
control system design simulation platform

AMESim - Simulink Interfaces

Easy-to-use and efficient tool for coupling
AMESim plant model
within Simulink control system model

AMESim-Simulink Standard Interface

Rod displacement
1450 Xp
Constant for xp
Pump Speed rpm

AMESim:
p1
slink_ Pressure @ port 1
Sine entry applied
to the system P1
sv p2

S-Function Pressure @ port 2

Signal
Generator for Shinho Systems Co., Ltd.
P2
valve opening 2
AMESim® – Matlab® & Simulink® Interfaces
 AMESim to Simulink software
requirements

Shinho Systems Co., Ltd.

3
AMESim® – Matlab® & Simulink® Interfaces

 Simulink to AMESim Software

requireme

Shinho Systems Co., Ltd.

4
AMESim Simulink Interface 환경설정
 MATLAB 설치 위치

※ MATLAB 설치 시 C:\MATLAB 폴더에

설치 할 것
(Default 설치위치는
C:\Program\MATLAB)
Shinho Systems Co., Ltd.
5
AMESim Simulink Interface 환경설정
1 Matlab 환경변수 추가
2

3
1

Path 입력

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AMESim Simulink Interface 환경설정
2 컴파일러 설정
※ 사전 Visual C++ 설치 필수

2-1 AMESim 폴더 내에 vcvars32.bat 파일이 있는지 확인

파일 부재시 Visual C++ 설치폴더의 bin 폴더 내에서

vcvars32.bat 파일을 AMESim 설치폴더로 복사할 것

1 2

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AMESim Simulink Interface 환경설정
2-2 도스창에서 $AME\lib\amemex.exe를 실행하여 Visual C++ 선택

도스창에서 AMESim의
lib 폴더로 갈 것

AMESim ver 7

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AMESim Simulink Interface 환경설정
2-3 AMESim 버전별 amemex 파일 위치(해당 디렉터리에서 파일 확인)

AMESim 4.3

AMESim 7

AMESim 8A

AMESim 8B

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AMESim Simulink Interface 환경설정
4
“amemex –setup” 입력

5
“Y” 입력”

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AMESim Simulink Interface 환경설정
2-4 AMESim 컴파일러 변경
1
3

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AMESim Simulink Interface 환경설정
3 Interface 환경설정 후 Error 발생 시

Compilation window에서 마우스 단축키를 클릭하여

Interactive compilation 클릭한 후 Visual C++ [2] 입력

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AMESim Simulink Interface 환경설정

Parameter Mode에서 System Build가 완료

되면 정상적으로 환경설정이 완료 됨.

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AMESim Simulink Interface Modeling
 Interface Block 생성

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AMESim Simulink Interface Modeling
 Interface Block 생성

Seen as the Simulink block

Outputs Inputs

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AMESim Simulink Interface Modeling
 Interface Block 생성

Inputs from Simulink® Outputs to Simulink®

= =
Simulink outputs Simulink inputs
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AMESim Simulink Interface Modeling
 Interface Block 생성

Shinho Systems Co., Ltd.

AMESim Simulink Interface Modeling
 MATLAB SIMULINK 실행

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AMESim Simulink Interface Modeling
 Simulink S-Function 설정 AMESim® file = slink.ame
 S-function name = slink_

1st parameter: 2nd parameter:

AMESim® results file created (1) or AMESim® print interval in the results file
not (any other number) (parameter  0 : same interval as the
one defined in Simulink ®)
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AMESim Simulink Interface Modeling
 S-Function 인식

1
2
1
2

※ Simulink를 Run(F5)시켜 S-Function과 AMESim

Interface Block을 sink 시킨다

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AMESim Simulink Interface Modeling
 Solver 설정

Simulink simulation
parameters

Hydraulic systems are

normally stiff, so to solve
such systems in Simulink,
Select stiff integrator
algorithms. (ode23s, ode15s)

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AMESim Simulink Interface Modeling
 Simulink Results

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