Dryour

Add Snežana Ćirić

company Kostić
slogan
\\ MAŠINSKI ELEMENTI 1
//
Vratila

Vratila prenosnika Pogonska vratila Specijalna vratila

visoka čvrstoća(nosivost) г Л JG
f з
\ J j

гг
V
п : tZE> -
LГ У / S / S / /

a
f
/ s

r \S SSУ SSS J
/
v
ч
••

E
r

krutost i čvrstoća velike dimenzije

obezbeđuju tačan položaj vratila pogonskih točkova kolenasta vratila,
 Dryour
Add Snežana Ćirić
company Kostić
slogan
\\ MAŠINSKI ELEMENTI 1
//

.
V
pogonsko vratilo turbomašine
-
л
\

'
.\ / '• ' // v/ /

9
Y////S///, *«**•Ж &

\\\ >
V4\
'\
reS
- sS.'
22ZZZZZ2ZZZZZZZ ZZZZZZZZZZZZZZZZL
N
S
:Л 2
^^
'
A //
^
\
N
N
 Dryour
Add Snežana Ćirić
company Kostić
slogan
\\ MAŠINSKI ELEMENTI 1
//
 Razlika između
izmedu vratila ii osovine
Vratilo prenosi obrtni moment i izloženo je uvijanju .
Osovina ne prenosi obrtni moment.
Osovine prenose samo poprečne
роргеёпе i uzdužne
uzduine sile usled kojih trpe savijanje
i aksijalno naprezanje (zatezanje odnosno pritisak), bez uvijanja.
Može biti obrtna i kružnog poprečnog preseka kao sto su vratila.
Može biti fiksna i kvadratnog, pravougaonog ili I- profila poprečnog preseka.

Osovina železničkog vozila

!l IS
 Dryour
Add Snežana Ćirić
company Kostić
slogan
\\ MAŠINSKI ELEMENTI 1
// r\
osovina železničkog vozila
okreće se zajedno sa točkovima, a
opterećenje deluje preko ležaja i
rukavaca sa spoljne strane točkova.

I •• <777 '
У

.1
i

v -
\•
/ r
//// • <4/

Г
VJ
 Add Snežana
Dryour Ćirić
company Kostić
slogan

MAŠINSKI ELEMENTI 1

osovina drumske prikolice kvadratnog šupljeg preseka

- fiksne i po pravilu nisu kružnog poprečnog preseka

к
Л
iS

S£
ft

\
mu
mi
f

»
i
i

i
i
i
i

1
I
f
4
%
%
%
я

«ЙИ
S
SSL

V
f
Я

*
a

*I
\
%
t

I
Ж
 7 V;

Dryour
Add Snežana Ćirić
company Kostić
slogan
MAŠINSKI ELEMENTI 1
f

fiksna osovina kružnog poprečnog preseka doboša za namotavanje užeta

'1

Л
.
.1
ш

//I
У/У,

УЛ
// А
А9
/А

V
У

I
'

_
!
/
 Dryour
Add Snežana Ćirić
company Kostić
slogan
\\ MAŠINSKI ELEMENTI 1
//
 Osovinice
su osovine male dužine .
Koriste se uglavnom za ostvarivanje zglobne veze.
Za razliku od osovine dominantno naprezanje kod osovinice je smicanje,
osim savijanja koje je takodje prisutno .

2ШШ^ H(CC,
S S .11 \ \ Ч 41/ / / /
 Dryour
Add Snežana Ćirić
company Kostić
slogan
\\ MAŠINSKI ELEMENTI 1
//
Opterećenje vratila
 Opterecenje
Vratilo je izloženo dejstvu prostornog sistema sila i spregova koje prenosi
sa obrtnih delova, na nepomične oslonce.
To su sile u spregama zubaca zupčanika, obrtni momenti koji se
posredstvom vratila prenose od jedne glavčine do druge i slična
opterećenja.
Prema karakteru opterećenja koje ostvaruju, obrtni delovi koji se oslanjaju
na vratilo, mogu se podeliti u tri grupe:
2. delom obima
1. celim obimom 3. tačkastim
/ dodirom
\
/
\ / \
/ ! 4 /
! \ /
A /
zupčanici i /
i У frikcioni parovi / /
4 ! \ \
I .
kod kojih se /
\ r
međusobnim b)
F tw 
-pritiskom
 Dryour
Add Snežana Ćirić
company Kostić
slogan
\\ MAŠINSKI ELEMENTI 1
//
 Site па vratilu
Sile na
Sile na prenosnim parovima, kaišnim, zupčastim i drugim, posledica su
obrtnog momenta T koji ovi delovi prenose.
2T 
Sila u pravcu tangente na kinematsku kružnicu (obimna sila) je  F tw 

d w -prečnik zamišljene kružnice po d w

kojoj se prenosni parovi kotrljaju,
;  - ugaona brzina,
 P  π n
n - broj obrtaja vratila u minuti
T   ω 

;
P  - snaga ω 30

Ukupna sila koja deluje na vratilo kod kaišnih parova je F R =(3..5)F t  .

Kod lančanih parova ova sila može biti F R =1,5F t .
Ova sila deluje od jednog vratila prema drugom.
 Dryour
Add Snežana Ćirić
company Kostić
slogan

MAŠINSKI ELEMENTI 1
 Sile na vratilu Cilindrični zupčanici sa pravim
zupcima
F tw 
F tw - u pravcu tangente na
kinematsku kružnicu,
Smer:
kod pogonskog zupčanika-
suprotan smeru okretanja,
kod gonjenog u smeru
F r  okretanja zupčanika

F r  – od tačke dodira

zubaca ka centru
rotacije zupčanika.
 Dryour
Add Snežana Ćirić
company Kostić
slogan

MAŠINSKI ELEMENTI 1
 Sile na vratilu Cilindrični zupčanici sa kosim
zupcima
Ukupnu normalnu silu F n na F tw 
zakošeni zubac u prostoru čine tri
komponente:
•obimna F tw  ,
•radijalna F r  i
•aksijalna F a
koje se izračunavaju na osnovu ;
tangentne sile F tw  kao F a
F r 
 F r    F tw tgαtw
 F a   F tw tgβ w
Kod cilindričnih evolventnih
zupčanika najčešće je =20..220, a
 Dryour
Add Snežana Ćirić
company Kostić
slogan

MAŠINSKI ELEMENTI 1
 Sile na vratilu F tw 

r w 1

F r 
w 1

;
F a
F a

r w 2
F r 
w 1
tw 
F tw  F n' 
F n" 
F tw 

 F r    F tw tgαtw

 Dryour
Add Snežana Ćirić
company Kostić
slogan

MAŠINSKI ELEMENTI 1
 Sile na vratilu Konusni zupčanici

F tw  Prenose tangentnu silu F tw 

koja deluje na sredini zupca
tj. na srednjem prečniku d m .
Sila F a uvek deluje u
pravcu ose zupčanika, u
smeru od vrha konusa
prema njegovoj osnovi.
F a Radijalna sila F r deluje
od tačke dodira prema
F r  centru rotacije
zupčanika.

 F tw  2T  d m

 F    F  tgα cos δ

 Dryour
Add Snežana Ćirić
company Kostić
slogan
1

F t1 F r1 Sile na vratilu


Pužni prenosni parovi

F t2 su na vratilima koja se mimoilaze pod

uglom od 900.
Pošto se vratila mimoilaze, u ravnoteži su
F a1 aksijalna sila puža (1) i
obimna sila pužnog zupčanika (2)
kao i obimna sila puža i
F a2 ;
aksijalna sila pužnog zupčanika.

 F tw2  F a1  F a 2  F tw1

F r2
F r 2 F r 2
F a1 F tw 1

F tw 2
F a2

F r 1

v 1
F m 
v 2
F a1
g  
 Dryour
Add Snežana Ćirić
company Kostić
slogan
1

F t1 F r1  Sile na vratilu

 F tw2  F a1  F a 2  F tw1

F t2 2T 1 2T 2

 F tw1   F tw2 
d w1 d w2
F a1
F a2 ;
 F r 1   F r 2   F tw2 tgα n

F r2  F a1 
 F tw1
 ρ   arctg μ
tgγ m   ρ
 Postupak formiranja
Add your company slogan
Dr Snežana Ćirićšeme
Kostićsila :
MAŠINSKI ELEMENTI 1 a) U bočnim prjekcijama
se definišu smerovi
 Sile na vratilu  y  j 
rotacije zupčanika i utvrdi
gonjeni zupčanik
1 b) Odredjivanje pravaca i
U svakoj sprezi zubaca deluje F a2
•tangentna sila F tw , A smerova sila
•radijalna sila F r i c) Izbor medjusobno
•aksijalna sila F a.  z  F r 2 upravnih ravni za
proiciranje sila
 x  F tw 2 d) Proiciranje sila na
medjusobno upravne ravni
Spregazubaca jednog zupčanog
para može imati bilo koji položaj u
3
prostoru tj. bilo gde na obimu
2
zupčanika.
B
F tw 3
F r 3
Prostorni sistem sila se prevodi u dva
 z 
ravanska sistema, projiciranjem u dve,
medjusobno upravne ravni. F a3
To mogu biti ravni i u kojima se
 Dryour
Add Snežana Ćirić
company Kostić
slogan

MAŠINSKI ELEMENTI 1
Šema
opterećenja
vratila u dve
međusobno
upravne ravni,
dijagram obrtnih
momenata i
dijagram
aksijalne sile
 Dryour
Add Snežana Ćirić
company Kostić
slogan

MAŠINSKI ELEMENTI 1
 Varijante dijagrama aksijalnih sila
Dijagram aksijalne sile pokazuje veličinu aksijalne sile kojoj je izložen svaki od
poprečnih preseka vratila.
Pri formiranju ovog dijagrama polazi se od najudaljenije tačke od oslonca
koji je izabran da prenosi aksijalno opterećenje. Dodavanjem i oduzimanjem
aksijalnih sila zavisno od smera, dolazi se do aksijalnog oslonca.
 A F aI 

U ovoj tački poligon sila se zatvara

unošenjem aksijalnog otpora oslonca F 
 Aa F aII 
odgovarajućeg smera i intenziteta. F 
 Aa

 Ako aksijalni oslonac nije na kraju vratila,

F aIII 
postupak je sledeći. Aksijalne sile se nanose
počev od najudaljenije tačke sa desne strane B
aksijalnog oslonca, a zatim isto tako počev
od najudaljenije tačke sa leve strane s tim što F aI 

se usvojena usmerenost sila ne menja. Kada

se dodje do aksijalnog oslonca. Razlika se
F  III 
 Dryour
Add Snežana Ćirić
company Kostić
slogan

MAŠINSKI ELEMENTI 1
 Varijante dijagrama momenata uvijanja vratila
Dijagram obrtnih momenata prikazuje prenošenje obrtnog momenta duž vratila i
momente uvijanja u svakom preseku vratila.

Obrtni moment T  se dovodi na

jednom kraju vratila tj. na prvom
obrtnom delu, a zatim predaje
preko više pogonskih obrtnih
delova koji su sa iste strane u
odnosu na prijemni. Zbir predatih
momenata T II , T III  itd. mora biti
jednak primljenom momentu T 
(T=T II +T III +T IV ).

Moment se na vratilo dovodi

preko nekog od srednjih
obrtnih delova (T ). Od ovog
Add your company slogan