1

Za nalijeganje kosnika 1 i osovinice 2 biramo labavo nalijeganje H8/d9.

Rupa:
Ag  Ad  TR  0  0,033  0,033 mm  33  m
D g  D  Ag  30  0,033  30,033 mm
Dd  D  Ad  30  0  30 mm

Osovina:
a d  a g  TO  0,065  0,052  0,117 mm  117  m
d d  D  a d  30  ( 0,117 )  29,883 mm
d g  D  a g  30  ( 0,065)  29,935 mm

Zazori:
Z g  D g  d d  30,033  29,883  0,15 mm
Z d  Dd  d g  30  29,935  0,065 mm
Z g  Zd
ZS   0,1075 mm
2

Tolerancije nalijeganja:
TN  TR  TO  33  52  85  m  0,085 mm
TN  Z g  Z d  0,15  0,065  0,085 mm

Grafički prikaz graničnih odstupanja mjera  30 H8 / d9

Za spoj navrtke 3 i nosača osovinice 2 biramo čvrsto nalijeganje H7 / r6

 42 H 7 TR  25  m  42 r 6 TO  16  m
Ad  0 a d  34  m
Rupa:
 2
Ag  Ad  TR  0  0,025  0,025 mm  25  m
D g  D  Ag  42  0,025  42,025 mm
Dd  D  Ad  42  0  42 mm

Osovina:
a d  a g  TO  0,034  0,016  0,05 mm  50  m
d d  D  a d  42  0,034  42,034 mm
d g  D  a g  42  0,05  42,05 mm

Preklopi:
Pg  D d  d g  42  42,05  0,05 mm
Pd  D g  d d  42,025  42,034  0,009 mm
Pg  Pd  0,05  0,009
PS    0,0295 mm
2 2

Tolerancije nalijeganja:
TN  TR  TO  16  25  41  m  0,041 mm

Grafički prikaz graničnih odstupanja mjera  42 H7 / r6

NALIJEGANJE Mjere u Odstupanja u Tolerancija Zazor-preklop u Tolerancija

mm m u m m nalijeganja
u m
gornje donje Najviše Najma.
 30 H8/d9  30 33 0 33 150 65 85
H8
 30 -65 -117 52
d9
 42 H7/r6  42 25 0 25 50 -9 41
H7
 42 r6 50 34 16
 3
b) uslov P d = 0
 M  240 N mm2 Rm  270 N mm2
PcuSn12
 T  180 N mm2 R0,2  150 N mm2
HB=85
1. Č.0345
2. Č.0545
Koeficijent linearnog širenja za bronzu je:  B  17  10 6 K 1
6 1
Koeficijent linearnog širenja za čelik je:  Č  12  10 K
*
a d  a d  d  a d  d   Č  t  50  30  12  10 4  42,86  55,6  m
*
A g  A g  D  A g  D   B  t  33  42  17  10  4  42,86  35,6  m
Na radnoj temperaturi preklop je jednak:
Pd  Ag  a d  Ag  D   B  t  a d  d   Č  t
* * *
,Dd
Pd  Ag  a d  D  t  ( B   Č )  Pd  D  t  ( B   Č )
*

Granični slučajevi u kojima se ovaj preklop eliminiše , odnosno čvrsto nalijeganje prelazi u
*
neizvjesno uz uslov P d = 0 su:
 Pd 0,009
Pd  D  t  (  B   č )  0  t    42,86 K
D  ( B   Č ) 42  (17  12)  10 6
t r  t 0  t  20  42,86  62,86 K
D  t  D   Č  42,86  42  12  10 6  21,6  m
d  t  d   B  42,86  30  17  10 6  30,6  m

3. Sile u kosnicima i navojnom vretenu u f-ji ugla   15,.......,70 

 4

Slika 3.1.

Na osnovu slike 3.1. i znanja iz statike odredićemo silu u kosnicima i navojnom vretenu:

ČVOR I
Y  0  F  FK  sin   FK  sin   0
F
FK 
2 sin 
ČVOR II
X 0 FV  FK cos  FK cos   0
2F
FV  2 FK cos   cos   F  ctg
2 sin 
Za vrijednost sile F=20 kN i razne vrijednosti ugla  imamo sljedeće rezultate prikazane u
tabeli 3.1.

Tabela 3.1.

  

FV  kN  FK  kN 
15 74,65 38,64
30 34,64 20
45 20 14,14
60 11,55 11,55
70 7,28 10,64

Na osnovu vrijednosti za silu u navojnom vretenu i kosnicima , kao i za razne vrijednosti

ugla  , moguće je nacrtati grafičku karakteristku promjene sile u kosnicima (sl.3.2.) i
zavisnosti od ugla  .
 5

Slika 3.2. Slika 3.3.

Stepen sigurnosti:
Za ručnu dizalicu mjerodavna je dinamička izdržljivost jer je:
n  N D
n  nG  n S  n D  n  15  8  300  8  288000
N D  3  10 6
 SR
 const D  0
g
Radni napon na smicanje u osovinici su:
FKg 38640
d  0 ; g    27,33 N mm 2
2  A S 2  706,86
2
dr   30 2  
AS    706,86 mm 2
4 4
Vrijednost i amplituda promjene radnog napona pri tome su:
g 27,34
 a   sr  sr    13,67 N mm2
2 2
Za provjeru stepena sigurnosti mjerodavna je dinamička izdržljivost pri smicanju. Za
smicanje su mjerodavne značajke čvrstoće materijala na uvijanje , korigovanje za određene
vrijednosti, a one su za Č.0545 :
Smicajna izdržljivost  NS  (0,9...0,95)   NU

Uvojna izdržljivost  N ( 0)u  170...240 N mm2 usvajamo  N (0)u  200 N mm2

Uvojna dinam. Izdrž.  N ( 1) u  130...160 N mm 2 usvajamo  N ( 1)u  150 N mm 2
Konačna dinam. Izdrž.
ND 3  10 6
 N( 1)M   N( 1)  m  1   2  150  6  0,81  0,87  162,6 N
mm 2
; m  6... 7 ;m  6
n 28800

Granica tečenje pri zatezanju  T  290 N mm2  T  0,8   T  232 N mm2

Granica tečenja maš.dijela  TM  0,7   T  1  164,43 N mm2  TM  1   T  187,92 N mm2
Za izračunate vrijednosti ugao nagiba kritične izdržljivosti iznosi:
2 N( 1)s
tg M  1  (1  )  1   2   3
 N( 0 )s
gdje je:  1  0,81 -faktor veličine poprečnog presjeka
 2  0,87 -faktor uticaja hrapavosti spoljne površine
3  1 -nisu primjenjeni postupci očvršćavanja površinskog sloja
tg M  0,64765   M  32,93

ctg  sr  0,5
g
Dinamička izdržljivost data je izrazom:
  ( D / 2)tg M
 NM  N ( 1) M  240,47 N mm 2
1  0,5tg M
 6
 NM   d
 SR   120,235 N mm 2
2
 AM   NM   SR  120,235 N mm 2

Stepen sigurnosti iznosi:


S N  NM  1
 K g
 K  ( K  1) K  1  1,44

 K  1,2 ( pri log 2.5)

gdje je:
 K  0,7 ( pri log 2.4)
pa je: S N  7,71821  1
Pošto je stepen sigurnosti protiv statičkog loma veći od 1 – zadovoljava.

Proračun kosnika

Površinski pritisak je:

F 38640
Pd  0 Pg  K   80,5 N mm2
2A p 2  240
A p  n  dr  8  30  240
Psr  Pg / 2  80,5 / 2  40,25 N mm2
Pa  Psr  40,25 N mm 2
Za pritisak je mjerodavna sljedeća vrijednost granice tečenja ,koja za Č.0545 iz priloga 2.1
iznosi:  T  290 N mm 2
Stepen sigurnosti protiv plastičnih deformacija površinskog sloja je:
 7
PT 348
ST    4,32
Pg 80,5
gdje je : PT  1,2   T  1,2  290  348 N
mm 2
Pošto je uzeto orjentaciono da je PT  1,2   T i  T za Č.0545 tj. Za slabiji materijal pri
dodiru , to stepen sigurnosti zadovoljava.
g 27,33
tg   2    arctg  63  27 
 sr 13,67
4.Moment otpora između navojka vretena i navrtke
d 30
Tn  Fvg  r  tg(   n )  74650   tg( 4,06 0  8,53 0 )  250,089 kNmm
2 2
 - ugao nagiba navoja zavojnice
Prema JUS M.B0.062 (prilog 3.6) za Tr 30  6    4,06 
n    0,14...0,16 - koeficijent trenja podmazanih površina
 n  arctg  n  8,53
d 2  27 mm -srednji prečnik navoja
-površina presjeka jezgra
A3  434 mm 2
-prečnik jezgra
d 3  23,5 mm
Moment otpora klizanja završetka vretena
T  Fvg  r    74650  0,15  19,25  215,552 kNmm
S  D0 46  31
r    19,25 (srednji prečreč sile)(pri log 3.7)
4 4

Nagibno vreteno je izloženo uvijanju momentom:

Tt  Tn  T  285,089  215,552  500,641 N mm2
U presjeku I-I
T Tt 500,641
 t    192,883 N mm2
Wp 0,2  d 3 0,2  23,5 3
3

U presjeku II-II
 8
Fvg 74650
g    172,005 N
mm 2
A3 434
g  d g 172,005
a     86,002 N
mm 2
2 2 2
Uvijanje:
t 70937,065
g    27,33 N
mm 2
d  0
Wp 0,2  23,5 3
g 27,33
 SR   a    13,667 N
mm 2
2 2

Kritični naponi:

amplituda dinamičke izdržljivosti

n G  15 n D

n   2 88 00 0
n   ND

 AN M   A  m

 A  6 5.. . 7 5
m  6 . .. 7
 K 0
 B   3
 k
d 30

R 0 ,5
R  0,5 z a
 1  0,9
 2  0,9 5
 3   4  1
 R  1,0 5.. . 1,4
   3,5
 K O  3,5
 k  1

 ANM  538,475 N mm 2

Kritični napon:

 AM   ANM

2 ANM
  M   NM    TM R  
1 R
 NM  2 AN M  2  538,475  1076,95
 TM   T   T  1  290  1,1  0,9  287

  M   NM  1076,95 N mm 2
d
  M  NM  2 ANM   TM R  0
1 R  g
  M  NM  2 ANM  2  0,8   ANM  2  0,8  538,475  861,56 Nmm 2

Kritični napon za uvijanje

 ANM  0,8   ANM  0,8  538,475  430,78 N mm2
 TM   T  1   T  232  0,9  1,1  229,68 N mm2
 T  232 N mm 2
Stepen sigurnosti:
-parcijalni stepen sigurnosti za istezanje:
S 
  M 
1076,95
 6,261
g 172,005
-parcijalni stepen sigurnosti za uvijanje:
 9
S 
  M 
861,56
 31,25
g 27,33
-ukupni stepen sigurnosti:
S  S 6,261  31,25
S   6,141
S 2  S 2 6,2612  31,25 2
Pošto je ukupni stepen sigurnosti veći od 2,5 on ne zadovoljava.
Proračun sigurnosti navrtke u odnosu na kritičnu pohabanost u radnom vijeku:
F1 11612,22
Pg    66,01 N mm 2
  d 2  H1   28  2
gdje je :
  d 2  H1  A 1    28  2  175,929
Fvg 74650
F1  R   1,4  11612,22 N
Z 9
ln 54
Z  9
p 6
 T  1,3...1,5 usvajamo  T  1,4
Ako orjentaciono odredimo vrijednost pritiska na boku navojka PN za navrtku od bronze
i ručni pogon ( PN  30...50 N mm 2 ) usvajamo da je PN  50 N mm 2 .
Stepen sigurnosti protiv pojave kritične pohabanosti navoja u navoju u radnom vijeku
iznosi:

PN
Sp   0,75
Pg
Pošto je S p  0,75  1 to stepen sigurnosti ne zadovoljava.
5.Tehnički opis

Ručna dizalica prikazana na slici namjenjena je za dizanje i spuštanje tereta.

Prvenstveno se koriste radionicama , mada se može koristiti i na drugim mjestima.

Maksimalna sila kojom se dizalica može opteretiti je 20 kN. Prekoračenjem max.sile

može doći do oštećenja pojedinih dijelova . Tokom rada preporučljivo je kontrolisati
sigurnost osnovnih dijelova. Potrebno je vršiti podmazivanje navojnog vretena radi
ostvarenja što manjeg trenja pri prolasku kroz navrtku i smanjenja habanja.

Dizalicu treba čuvati na suhom mjestu , jer se time produžava trajnost dijelova ,a
neće doći do korozije dijelova dizalice što naravno utiče na vijek trajanja dizalice.