Wymiana uszkodzonego modulatora naczepy
Knorr-Bremse TEBS4 z wykorzystaniem
testera diagnostycznego Bosch KTS Truck
Niniejszy artykuł przedstawia procedurę wymiany modulatora
układu hamulcowego na przykładzie trzyosiowej naczepy z systemem
Knorr-Bremse TEBS4 2S/2M.
Fot. 1. Uszkodzony modulator Knorr-
Bremse TEBS4 ES 2053.
W  praktyce warsztatowej stosun-
kowo często można spotkać się
z  potrzebą wymiany uszkodzo-
nego modulatora układu
cowego naczepy lub przyczepy.
Ponieważ w  pamięci modulatora
zapisane są dane ustawcze dosto-
sowane do danego typu i  konfi-
guracji naczepy warsztat
posiadać odpowiednie
nia diagnostyczne oraz niezbędną
wiedzę aby zaprogramować nowy
modulator.
Gdy uszkodzeniu uległ wewnętrzny
czujnik ciśnienia zadanego w modu-
latorze, natomiast sam sterownik
elektroniczny jest sprawny, naprawę
zaczynamy od skopiowania danych
konfiguracyjnych sterownika układu
hamulcowego przy pomocy urządze-
nia diagnostycznego KTS Truck, dane
te będą potrzebne do późniejszego
poprawnego zaprogramowania no­we-
­go modulatora zgodnie z  konfigura-
cją naczepy.
Bosch_KTS_artykul_200_288_2015_2.indd 1
Proces kopiowania danych zaczy- W przypadku, gdy nie ma dostępu do
namy od podłączenia KTS Truck, bliźniaczej naczepy, należy „krok po
poprzez odpowiedni adapter do kroku” programować nowy modula-
złącza diagnostycznego naczepy lub tor. Urządzenie KTS Truck ma takie
bezpośrednio do złącza diagnostycz- same możliwości dostosowywania
nego modulatora, pamiętając jed- modułu sterującego układu hamul-
nocześnie, że aby modulator mógł cowego, jak urządzenia fabryczne
skomunikować się z  testerem, musi głównych producentów układów
być zasilany napięciem z  zewnątrz. hamulcowych: Knorr-Bremse, Wab­
Po zidentyfikowaniu modulatora co, Haldex. Ale aby wykonywać
przez KTS Truck i  skomunikowaniu tego typu programowanie, użytkow-
się z  nim, należy wybrać z listy pole- nik musi posiadać specjalistyczną
ceń: Funkcje Specjalne - KOPIUJ DO i  zaawansowaną wiedzę na temat
KTS. Urządzenie Bosch KTS Truck działania i  konfiguracji układów
posiada funkcję zapisu danych konfi- hamulcowych, ponieważ niewielka
hamul- guracyjnych do pliku (fot. 2). pomyłka lub przeoczenie może mieć
bardzo poważne konsekwencje.
Funkcja kopiowania danych ze sterownika jest przydatna
musi
zwłaszcza w najtrudniejszych przypadkach, kiedy ste-
urządze-
rownik elektroniczny modulatora jest uszkodzony i nie
ma możliwości odczytania z niego danych konfiguracji.
Jeśli mamy dostęp do identycz- Po demontażu uszkodzonego modu-
nej naczepy/przyczepy o  identycz- latora i  zamontowaniu nowego,
nej konfiguracji, możemy odczytać sprawdzeniu poprawności połączeń
i  zapisać do pliku dane ze spraw- przewodów elektrycznych i  pneu-
nego modulatora, po czym wgrać do matycznych, należy przekopiować
nowego modulatora naprawianego wcześniej zapisane w  pliku dane
pojazdu. W takim przypadku jednak konfiguracyjne do nowego sterow-
należy pamiętać o  zmianie numeru nika, używając do tego KTS Truck
VIN naczepy w danych identyfikacyj- poprzez wybranie z listy polecenia:
nych. Funkcje Specjalne – KOPIUJ DO ECU.
2015-06-15 17:15:54
 Następnie zgodnie z  procedurą
należy wykonać test końca linii
EOL (End Of Line), który ostatecznie
sprawdza poprawność konfigura-
cyjną oraz działanie układu hamulco-
wego. Funkcję testu EOL znajdziemy
w  KTS Truck, również wybierając
w  menu głównym polecenie Funk-
cje Specjalne a następnie KONIEC
TESTU PRZEWODU (EOL).

Test ten składa się z kilku kroków:

1. Sprawdzenie, czy w zbiornikach
jest wystarczające ciśnienie powie-
trza do wykonania testu.
2. Kontrola lampki ostrzegawczej,
która informuje kierowcę o  uster-
kach w  układzie hamulcowym
przy­czepy lub naczepy. Przy pomocy
urządzenia firmy Bosch KTS Truck
należy aktywować kontrolkę, po
czym potwierdzić jej prawidłowe
działanie.
3. Test układów AUX I/O.
Nowoczesne modulatory posia-
dają wiele dodatkowych funkcji
rozszerzających możliwości pneu-
matycznych układów hamulcowych
czyniąc go bardziej funkcjonalnym
w  codziennej eksploatacji. Są to
m.in.: sterowanie zawieszeniem
pneumatycznym i  osiami unoszo-
Fot. 2. Odczytanie i zapisanie ustawień konfiguracyjnych sterownika układu hamul-
nymi, zintegrowany przełącznik cowego przy pomocy KTS Truck. Urządzenie wszystkie dane odczytuje i zapisuje
zależny od prędkości, RSP. W oma- automatycznie.
wianej naczepie modulator steruje
osią unoszoną oraz zaworem COLAS a  następnie wysterowaniu przez jazdy. Jeśli osie unoszone są stero-
z funkcją RTR. KTS Truck zaworu sterowania wane przez modulator TEBS, należy
Zatem w  tym przypadku należy zawieszeniem pojazdu, powinien przeprowadzić test polegający na
wykonać kontrolę funkcji RTR automatycznie „wskoczyć” na pozy- unoszeniu i  opuszczaniu osi, steru-
(Reset To Ride). Po ręcznej zmia- cję zerową, ustawiając wysokość jąc nimi bezpośrednio przy pomocy
nie wysokości położenia nadwozia, zawieszenia zgodną z  położeniem urządzenia KTS Truck.

Bosch_KTS_artykul_200_288_2015_2.indd 2 2015-06-15 17:15:56

 4. Wykonanie symulacji hamowania.
Jest to jeden z najważniejszych kro-
ków testu końca linii. Składa się on
z następujących po sobie faz:
Faza 1: pojazd załadowany
Faza 2: pojazd załadowany
(kompensacja hamowania)
Faza 3: pojazd niezaładowany (fot. 3)
Faza 4: pojazd niezaładowany
(ciśnienie ustawcze)
Powyższe fazy należy wykonywać
bardzo skrupulatnie, sprawdzając Fot. 3. Po wykonaniu każdej z faz symulacji hamowania wyniki należy porównać
z tabliczką znamionową obliczenia hamulców pojazdu
czy wszystkie otrzymane wartości są
prawidłowe. Jest to bardzo ważne, (fot. 4). W  tym celu naczepa Przy pomocy Bosch KTS Truck można
ponieważ błędne ustawienie siły powinna znajdować się na równej wykonywać kompletną obsługę
hamowania w  naczepie/przyczepie powierzchni. i naprawę układów hamulcowych na
może mieć bardzo poważne konse- poziomie porównywalnym do urzą-
kwencje. Po wykonaniu testu EOL należy dzeń producentów układów hamul-
5. Kontrola prędkości kół i przypo- wydrukować dla klienta raport koń- cowych. Dlatego zmiany konfiguracji
rządkowania czujników cowy, na dowód, że wszystkie czyn- i  kodowań mogą być wykonywane
Należy podnieść koła, na których ności wykonano prawidłowo i zgod- tylko przez wykwalifikowany i  prze-
zamontowane są czujniki prędko- nie z zaleceniami producenta. szkolony personel. W  przypadku
ści obrotowej i  ręcznie wprowadzić Każdy pojazd może różnić się kon- zainteresowania kompleksowymi
je w  ruch z  minimalną prędkością figuracją, dlatego kroki jakie należy szkole­niami z  tego zakresu, zapra-
3  km/h. Następnie należy zaczekać, wykonać mogą się nieznacznie róż- szamy do kontaktu z  działem tech-
aż sterownik sam zahamuje poru- nić od przedstawionych. nicznym firmy Bosch.
szane koło. Etap ten jest wymagany
poniewż: sterownik sprawdza, czy
szczelina powietrzna czujnika pręd-
kości koła jest odpowiednia oraz czy
poszczególne czujniki i  przewody
pneu­matyczne zostały prawidłowo
podłączone do odpowiednich kół.
Powyższą procedurę należy wykonać
dla każdego koła z czujnikiem.
6. Kontrola świateł hamowania
7. Kontrola systemu RSP
Jeżeli pojazd posiada system stabili-
zacji przechyłu, po montażu nowego
modulatora należy skontrolować
Fot. 4. Kontrola systemu wspomagania stabilizacji przechyłu RSP – jeżeli parametry są
jego położenie względem poziomu poza dopuszczalnymi wartościami należy skorygować pozycję montażową modulatora.

Bosch_KTS_artykul_200_288_2015_2.indd 3 2015-06-15 17:15:58