I.

Analiza e lëkundjeve të lira të strukturës,frekuencat dhe format vetjake

të lëkundjeve. Verifikimi i plotësimit të vetisë së ortogonalitetit të
formave të lëkundjeve.Të përcaktohet frekuenca bazë (kryesore) ω1
nëpërmjet metodës energjitike (Rayleigh).

 Analiza e lëkundjeve të lira.

Ekuacioni i lëkundjeve të lira,përcaktimi i matrices [m] dhe matricës së fleksibilitetit [δ].

Ekuacioni i përgjithshëm i sistemit me shumë shkallë lirie është:
( [k] -ωi 2 [m] ){ϕ}={0}
Ne do të përdorim ekuacionin që përfshin matricen e fleksibilitetit dhe jo të ngurtësisë meqë mund
ta llogarisim me lëhte,sepse kemi rastin e trarëve.
 Kështu ekuacioni do të jetë:
1
( ω2 )
∗[ E ]− [ δ ] [ m ] {ϕ }= { 0 }

Në rastin tonë ekuacioni i përcaktimit të frekuencave do të shkruhej:

| 1
ω
2 |
∗[ E ]− [ δ ] [ m ] = { 0 } →

| [ ][ ][ ]|
δ 11 δ 12 δ 13 m1 0 0
1 1 0 0
0 1 0 − δ 21 δ 22 δ 23 0 m2 0 = {0 }
ω2 0 0 1
δ 31 δ 32 δ 33 0 0 m3

 Përcaktimi i matricës të fleksibilitetit:

Elementet e matricës të fleksibilitetit i përcaktojmë me metodën energjitike (produktit grafik)
n
Ḿi Ḿj
δ=∑ ∫ dx
k=1 EI
Për të përcaktuar momentet dhe forcat normale njësi aplikojme forca njësi në nyjet ku janë të
pozicionuara masat.
Diagramat e forcave të brendshme (momenti në tra):
Trau eshte statikisht i pacaktuar, pradaj paraprakisht per te ndertuar epjurat gjej reaksinet ne
lidhjet e teperta, pasi kryej vepimet ndertoj epjurat:
Llogarisim koeficientet
δ 11=
1
EI [(
∙ 0.55 a ∙
2a 1 a 1 2
)(
∙ ∙ 0.55 a + 0.3 a ∙ ∙ ∙ ∙ 0.3 a +
3 2
3
3 2 3
0.3 a∙ 2 a 2
)(
2
∙ ∙ 0.3 a
3 )]
a
δ 11=0.137 ∙
EI
δ 12=δ 21=
1
∙
[(
EI 3
2 0.55 a 5
a∙
2 )( a 0.3 a 1
∙ ∙ 0.5 a − ∙
9 3 2 9 )(
∙ ∙ 0.5 a + 0.15 a ∙ a∙
0.5 a
2 )]
[( ] EIa
3
+1 0.15 a ∙a 1 2
∙ ∙ ∙ 0.5 a )+ (0.15 a ∙ a∙ ∙ 0.5 a ) =0.148∙
EI 2 3 3

EI [ ]
1 −0.55 a 2 5 a 0.3 a 1 0.3 a ∙ 2 a 1
δ 13 =δ 3 1 = ∙( ∙ a ∙ ∙ 0.5 a ) +( ∙ ∙ ∙0.5 a )−( ∙ ∙ a)
2 3 9 3 2 9 2 3
a3
δ 13 =δ 3 1=−0.122 ∙
EI
1
δ 22 = ∙ 3 ∙
EI [(
0.5 a∙ a 2
2
∙ ∙ 0.5 a =0.25 ∙
3 )]
a3
EI

δ 23=δ 32=
−1
EI
2∙
[(
0.5 a ∙ a 2
2 )(
∙ ∙0.5 a + 0. 5 a∙ a ∙
3
0.5 a
2
+
0.5 a ∙ a 1
)( 2
∙ ∙ 0.5 a
3 )]
a3
δ 23 =δ 32=−0.333 ∙
EI
δ 33=
1
EI [( 0.5 a
2
2
)(
∙ a ∙ ∙ 0.5 a +
3
a∙ 2 a 2
2 3
∙ ∙a +
a∙a 2
)( )]
∙ ∙ a =1.08 ∙
2 3
a3
EI

Matrica e fleksibilitetit:

[ ] [ ]
δ 11 δ 12 δ 13 0.137 0.148 −0.122
a3
δ = δ 21 δ 22 δ 23 = 0.148 0.25 −0.333 m/kN
42 000
δ 31 δ 32 δ 33 −0.122 −0.333 1.08
Matrica e masës:

[ ][ ]
m1 0 0 15 0 0
m= 0 m2 0 = 0 15 0 ton
0 0 m3 0 0 5
 Përcaktimi i frekuencave dhe periodave

Shkruajmë ekuacionin për përcaktimin e frekuencave , i cili është një ekuacion i gradës të tretë:

|[ ] [
1
ω
1 0 0
2 0 1 0
0 0 1
−
1
4 2 000
0.462375
0.4995
0.4995 −0.41175 15 0 0
0.84375 −1.12388 0 15 0 =0
−0.41175 −1.12388 3.645 0 0 5 ][
Shënojmë me z=42000/ω2:
]|
|[z−6.93563 −7.4925
−7.4925
6.17625
z−12.6563
16.85813
Tre zgjidhjet e tij janë :
2.05875
5.619375 =0
z−18.225 4 ]|
( )
28.19081305
z= 8.456640628
1.169421321
2 42000
ω=
z
 ( )
38.59854
ω= 70.47348 rad /s
189.5131

( )
2π 0.1627
T= = 0.089112
ω
0.033138
 Përcaktimi i formave të lëkundjeve dhe paraqitja grafike e tyre

[ ]
z i−6.93563 −7.4925 2.05875
−7.4925 z i−12.6563 5.619375 {ϕ }i=0
6.17625 16.85813 z i −18.225 4

1. Për formën e parë të lëkundjeve:

[ ]{ } { }
28.19−6.93563 −7.4925 2.05875 1 0
−7.4925 28.19−12.6563 5.619375 ϕ21 = 0
6.17625 16.85813 28.19−18.225 4 ϕ31 0

2. Për formën e dytë të lëkundjeve:

[ ]{ } { }
z 2−6.93563 −7.4925 2.05875 1 0
−7.4925 z 2−12.6563 5.619375 ϕ 22 = 0
6.17625 16.85813 z 2−18.225 4 ϕ 32 0

[ ]{ } { }
8.45−6.93563 −7.4925 2.05875 1 0
−7.4925 8.45−12.6563 5.619375 ϕ 22 = 0
6.17625 16.85813 8.45−18.225 4 ϕ 32 0
3. Për formën e tretë të lëkundjeve:

[ ]{ } { }
z 3 −6.93563 −7.4925 2.05875 1 0
−7.4925 z 3−12.6563 5.619375 ϕ 23 = 0
6.17625 16.85813 z3 −18.225 4 ϕ 33 0

[ ]{ } { }
1.169−6.93563 −7.4925 2.05875 1 0
−7.4925 1.169−12.6563 5.619375 ϕ 23 = 0
6.17625 16.85813 1.169−18.225 4 ϕ 33 0
Zgjidhjet për secilin nga rastet janë:

{ }{ }
1 1
{ ϕ }1= ϕ21 = 1.8204
ϕ31 −3.6991

{ }{ }
1 1
{ ϕ }2= ϕ22 = 0 .7165
ϕ32 1.8688

{ }{ }
1 1
{ ϕ }3= ϕ23 = −0.9199
ϕ33 −0.5471
Grafikisht tre fomat e lëkundjeve janë:
Forma 1:
 Forma 2:

Forma 3:

 Verifikimi i plotësimit të vetisë së ortogonalitetit të formave të lëkundjeve.

Vetia e ortoganalitetit është një veti e formave të lëkundjeve edhe kundrejt matricës të masës edhe
kundrejt asaj të ngurtësisë
T
{ ϕ }i ∗ [ m ] ¿ { ϕ } j=0

T
{ ϕ }i ∗ [ k ] ¿ { ϕ } j =0

Kundrejt matrices të masës:

[ 0 ]{ }
15 0 0 1
ϕ T1∗[ m ] ¿ { ϕ }2 ={ 1 1. 8204 −3.6991 } 0 15 0 0.7165 =0
0 5 1.8688
 [ ]{ }
15 0 0 1
T
ϕ 1∗[ m ] ¿ { ϕ }3 ={ 1 1 .8204 −3.6991 } 0 15 0 −0.9199 =0
0 0 5 −0.5471
Kundrejt matricës të ngurtësisë:

[ ]
−1
307166 −230144 −36262.8
[ k ] =[ δ ] = −230144 256905 53214.61
−36262.8 53214.61 23834.12

[ ]{ }
307166 −230144 −36262.8 1
T
ϕ 1∗[ k ] ¿ {ϕ }2= {1 1.8204 −3.6991 } −230144 256905 53214.61 0.7165 =0
−36262.8 53214.61 23834.12 1.8688

[ ]{ }
307166 −230144 −36262.8 1
T
ϕ ∗[ k ] ¿ {ϕ }3= {1 1.8204 −3.6991 } −230144 256905 53214.61 −0.9199 =0
1
−36262.8 53214.61 23834.12 −0.5471

Pra sic shihet vetia e ortogonalitetit plotësohet në të dy rastet.

 Përcaktimi i frekuencës baze ω1 nëpërmjet metodës energjitike (Rayleigh)

Percaktojme fillimisht zhvendosjet U1 , U2 , U3 nepermjet relacionit te meposhtme,deuke e ngarkuar

sipas formës së parë të lëkundjeve:

{ }[ ]{ }
U1 δ 11 δ 12 δ 13 Q1
U 2 = δ 21 δ 22 δ 23 ∙ Q2
U3 δ 31 δ 32 δ 33 −Q3

{ }{ } { } { }
Q1 m1 15 147.15
Ku Q 2 = m 2 ∙ g= 15 ∙ 9.81= 147.15
Q3 m3 5 49.05

{} [ ]{ }
U1 0.462375 0.4995 −0.41175 147.15
1
U2 = 0.4995 0.84375 −1.12388 ∙ 147.15
42000
U3 −0.41175 −1.12388 3.645 −49.05

{ }{
U1

}
0.003851
U2 = 0.006019 m
U 3 −0.00964

Frekuencën bazë do ta peëcaktojmë sipas formulës të njohur të Rayleigh-it

3
g∗∑ Q j∗U j
g∗Q1∗U 1 +Q2∗U 2+Q3∗U 3
ω21, R = j=1
3
=
Q1∗U 12 +Q2∗U 22 +Q3∗U 32
∑ Q j∗U 2
j
j=1
2
rad
ω21, R =15 64.828
s ( )
rad
ω1, R =39.55791
s ( )
T 1, R =0.1587 s
Ndryshimi realtiv midis dy frekuencave të llogaritura është:
 ω1, R−¿ω 39.55791−38.598
= =0.024=2.4
ω 38.598
¿
II. Për sistemin e dhënë të forcave vibruese të vlerësohet reagimi dinamik i
strukturës duke përcaktuar:masat,ngaurtësitë dhe forcat e
përgjithësuara. Zhvendosjet maksimale sipas shkallëve të lirisë dhe
forcave të brendshme maksimale(të përdoret metooda e superpozimit
modal)

 Karakteristikat e përgjithësuara modale për secilën formë lëkundje

Llogarisim masat e përgjithesuara ℳi , ngurtësitë e përgjithësuara �i. si dhe forcat e përgjithësuara

�i .
Për formën e parë të lëkundjeve:

[ ]{ }
15 0 0 1
T
M 1=ϕ 1∗[ m ] ¿ { ϕ }1 ={ 1 1.8204 −3.6991 } 0 15 0 1.8204 =133.128 ton
0 0 5 −3.6991

[ ]{ }
307166 −230144 −36262.8
K 1=ϕ T1 ∗[ k ] ¿ { ϕ }1= { 1 1.8204 −3.6991 } −230144 256905 53214.61 1.8204
1

−36262.8 53214.61 23834.12 −3.6991

kN
K 1=19 8340.8
m

{}
20
T
P1=ϕ 1 ∗[ P ] ={ 1 1.8204 −3.6991 } 20 =−17.574 kN
20
Për formën e dytë të lëkundjeve:

[ ]{ }
15 0 0 1
T
M 2=ϕ 2∗[ m ] ¿ { ϕ }2 ={ 1 0.7165 1.8688 } 0 15 0 0.7165 =40.163 ton
0 0 5 1.8688

[
307166 −230144 −36262.8
]{ }
K 2=ϕ ∗[ k ]∗{ ϕ }2= { 1 0.7165 1.8688 } −230144 256905 53214.61 0.7165
2
1

−36262.8 53214.61 23834.12 1.8688

kN
K 2=199470.1
m

{}
20
T
P2=ϕ 2 ∗[ P ] ={ 1 0.7165 1.8688 } 20 =71.706 kN
20
Për formën e tretë të lëkundjeve:

[ ]{ }
15 0 0 1
M 3=ϕ T3 ∗[ m ] ¿ { ϕ }3={ 1 −0.9199 −0.5471 } 0 15 0 −0.9199 =29.191 ton
0 0 5 −0.5471

[ ]{ }
307166 −230144 −36262.8 1
K 3=ϕT3 ∗[ k ]∗{ ϕ }3 ={ 1 −0.919 −0.5471 } −230144 256905 53214.61 −0.919
−36262.8 53214.61 23834.12 −0.547
kN
K 3=1048417
m
 {}
20
T
P3=ϕ 3 ∗[ P ] ={ 1 0.7165 1.8688 } 20 =−9.342kN
20

 Ekuacionet e lëkundjes së sistemit kundrejt koordinatave normale

Ekuacionet diferenciale të sistemit të shprehura në koordinata normale kanë formën:

M i∗Ýi + K i∗Yi=Pi sin ϴ t
Zgjidhja e tyre është trajtës
Y i (t )=β i∗A i∗sin ϴ t ku:
1 P
β i= 2
dhe Ai = i
ϴ Ki
( )
1−
ωi
Për secilën formë lëkundjesh kemi:
Për formën e parë të lëkundjeve
1 1
β 1= 2
= 2
=1.72267
ϴ 25
1−
( )
ω1
1−(38.5 9 8 )
P1 28.246
A 1= = =−8.86 ∙ 10−5
K1 kN
9366
m
Y 1 ( t )=β 1∗A 1∗sin ϴ t=(−0.72267 )∗( −8.86 ∙ 10 )∗sin 25 t=−0.00015264 sin 25 t
−5

Për formën e dytë të lëkundjeve

1 1
β 2= 2
= =1.1439
ϴ 25 2
1−
( )
ω2
1−(70.473 )
P2 71.706 kN
A 2= = =0.000359484
K2 kN
199470.1
m
Y 2 ( t )=β 2∗A 2∗sin ϴ t=1.1439∗0.000359484∗sin 25 t=0.000411235 sin 2 5 t
Për formën e tretë të lëkundjeve
1 1
β 3= 2
= 2
=1.017771
ϴ 25
1−
( )
ω3
1−(189.513 )
P3 −9.342 kN
A 3= = =−8.91∙ 10−6
K3 kN
1048417
m
Y 3 (t )= β3∗A 3∗sin ϴ t=1.017771∗(−8.91∙ 10−6 )∗sin 2 5 t=−9. 068 ∙ 10−6 sin 2 5 t
 Ekuacionet e lekundjeve reale të sistemit

Bazuar në teorinë e dinamikës së strukturave vektori i zhvendosjes reale {U} i shprehet si produkt i
vektorit të formave të veta {ϕ}i me skalarin Yi e paraqitur dhe më poshtë:
{U}i ={ϕ}i * Yi
Kështu zhvendosjet reale do të jenë:

{ } { }
1 −0.00015264
{U }1={ϕ }1∗Y 1= 1.8204 (−0.00015264 )= −0.000277865856 m
−3.6991 0.000564630624
 { } { }
1 0.000411235
{U }2={ϕ }2∗Y 2= 0.7165 ( 0.000411235 )= 0.0002946498775 m
1.8688 0.000768515968

{ } { }
1 −9.068
{U }3={ϕ }3∗Y 3= −0.919 ( −9.068∙ 10−6 ) = 8.333492 ∙ 1 0−6 m
−0.547 4.960196

{ }
0.000249527
{U }= 0.000025 m
0.001338106788
 Përcaktimi i forcave dinamike që veprojnë në sistem

Me sipër u paraqiten zhvendosjet maksimale të sistemit.Këto zhvendosje të cilat janë dinamike

mund të shërbejnë drejtpërdrejtë për përcaktimin e forcave dinamike duke përdorur formulën
matricore:
{ P }=[ k ] ∙ {U }

[ ]{ }
307166 −230144 −36262.8 0.000249527
{P }din=[k ]∙{U }din = −230144 256905 53214.61 ∙ 0.000025
−36262.8 53214.61 23834.12 0.001338106788

{ }
22.342
{P }din= 20.232 kN
24.1806
III. Për intensitetin e dhënë sizmik dhe për kategorinë e truallit të dhënë të
trojeve të pèrcaktohet reagimi maksimal sizmik I struktures (forcat
sizmike sipas shkalles se lirisè dhe forcat sizmike pèrkatese).

 Reagimi maksimal sizmik I strukturës

F ki=k E k r ψβ i ηki Qk
k E=f ( I , Tr )=f ( VIII , II )=0.22
k r =1
ψ=0.25
3

∑ m j ϕ ji
1
ηki =ϕ ki 3

∑ m j ϕ2ji
1

Dukë bërë zëvendësimet përkatëse kemi:

Për formën e parë të lëkundjeve:

{
η 11=0.178854
η 21=0.32559
η31=−0.66161
0.8
β 1= =4.91 pranoj β 1=2
T1

F11 =k E k r ψβ 1 η 11 Q1 =0.22∗1∗0.25∗2∗0.178854∗15∗9.81=2.895 1 k N
F2 1=k E k r ψβ 1 η21 Q2=0.22∗1∗0.25∗2∗0.32559∗15∗9.81=5.2701 kN
F3 1=k E k r ψβ1 η31 Q3=0.22∗1∗0.25∗2∗(−0. 66161)∗5∗9.81=−3.5697 kN
Për formën e dytë të lëkundjeve:

{
η12=0.873731
η22=0.626034
η32=1.632838
0.8
β 2= =8.97 pranoj β 2=2
T1
F12=k E k r ψβ 2 η12 Q1=0.22∗1∗0.25∗2∗0. 873731∗15∗9.81=14.142 k N
F22 =k E k r ψβ2 η22 Q2=0.22∗1∗0.25∗2∗0. 626034∗15∗9.81=10.133 k N
F32=k E k r ψβ 2 η32 Q3=0.22∗1∗0.25∗2∗0. 873731∗5∗9.81=4.714 k N

Për formën e tretë të lëkundjeve:

{
η 13=0.04336
η23=−0.03989
η33=−0.02373

0.8
β 3= =24.14 pranoj β 3=2
T1
F13 =k E k r ψβ3 η13 Q1 =0.22∗1∗0.25∗2∗0.04336∗15∗9.81=0.7018 kN
F23=k E k r ψβ3 η23 Q 2=0.22∗1∗0.25∗2∗(−0.03989 )∗15∗9.81=−0.6456 kN
F33=k E k r ψβ3 η33 Q3 =0.22∗1∗0.25∗2∗(−0.02373 )∗5∗9.81=−0.128 kN