Sõltumatu ergutusega DC ajami

siirdekarakteristikud
Sisend: ankrupinge
Ajami modelleerimine

Väljund: kiirus, moment

ülekandefunktsioonidena
Häiring: koormus

ua ω, T

Elektriajamite ja jõuelektroonika instituut Elektriajamite ja jõuelektroonika instituut

Võrrandid Laplace’i operaator s=d/dt

Ankrupinge di a Ankrupinge
u a = La + Ra ia + ea , u a = La ⋅ sia + Ra ia + ea ,
dt

Vastuelektromotoorjõud ea = k E Φ ⋅ ω, Vastuelektromotoorjõud ea = k E Φ ⋅ ω,

Moment T = kT Φ ⋅ i a . Moment T = kT Φ ⋅ ia ,

dω J ⋅ s ω = T − TL ,
Põhivõrrand J = T − TL , Põhivõrrand
dt

Elektriajamite ja jõuelektroonika instituut Elektriajamite ja jõuelektroonika instituut

Ülekandefunktsioon ajakonstandi
Ülekandefunktsioon i=f(ua,ω) kaudu
Ankruahela L
u a = La ⋅ sia + Ra ia + ea , ea = k E Φ ⋅ ω , τ = a
ajakonstant a Ra
ua 1 ia

- La s + Ra
u a = La ⋅ sia + Ra ia + k E Φ ⋅ ω ⇒
ua 1 / Ra ia
1 ea τ as +1
⇒ ia = (u a − k E Φω ) ⋅ -
La s + Ra
ea

Elektriajamite ja jõuelektroonika instituut Elektriajamite ja jõuelektroonika instituut

1
 T=f(ia), ea=f(ω)
Moment ja kiirus
ea = k E Φ ⋅ ω , T = kT Φ ⋅ ia 1 1 Kiirus on
J ⋅ sω = T − TL ⇒ ω = (T − TL ) ⋅ ⋅ kiirenduse
J s integraal

ia T ea 1
ω T ω
kT Φ kEΦ 1/ J
- s

dω
T − TL = J = J ⋅s dω
dt s ⋅ω =
TL dt

Elektriajamite ja jõuelektroonika instituut Elektriajamite ja jõuelektroonika instituut

Suhtelised suurused
Summaarne ülekandefunktsioon die*
ue ua
u e* = u a* =
TL ue* = τ e + ie* , U e, n U a, n
dω
dt
- i R i R
ua 1 ia T dt 1 ω dia* ie* = e e ia* = a a
kT Φ 1/ J
La s + R a Tdyn s u a* = τ a + ia* + Φ * ⋅ ω * , U e, n U a, n
- dt
ea
kE Φ Φ ω
dω * Φ* = ω* =
τm = Φ * ⋅ ia* − T* , Φn ω0
dt
T
Φ * = k Φ* ⋅ ie* . T* =
Tn

Elektriajamite ja jõuelektroonika instituut Elektriajamite ja jõuelektroonika instituut

DC masina parameetrite
määramine sildiandmetest Peavoolumootor
30 ⋅U a,n ⋅ c x
La =
π ⋅ p ⋅ n n ⋅ I a ,n u = ( La + Le ) ⋅ s ⋅ i + ( Ra + Re ) ⋅ i + ea ,
cx – empiiriline (katseline) tegur (kompensatsioonimähisega masinatel
0,1 ja kompensatsioonimähiseta masinatel 0,4) J ⋅ sω = T − TL ,
p – pooluste arv
Φ = kΦ ⋅ I ,
Ankruahela takistus eeldusel, et 50 % kadudest moodustavad kaod
ankrumähise takistuses (vaseskaod)
ea = k E Φ ⋅ ω, kΦ ≈ const , -> kui pole küllastuses
1 P
Ra = ⋅ (U n − n ) k E = const ,
2 ⋅ I a,n I a, n
T = kT Φ
Φ = f (I )
Elektriajamite ja jõuelektroonika instituut Elektriajamite ja jõuelektroonika instituut

2
 PV-mootor suhtelistes ühikutes PV-mootori ülekandefunktsioonid

u * = τ ⋅ s ⋅ i * + i * + k i ⋅ i * ⋅ ω * = (τ ⋅ s + 1) ⋅ i * + k i ⋅ i * ⋅ ω * , u* 1 i* i²* T*
u2 ki
- τs + 1
ω dω * u i
ω* = , τm = ki ⋅ i*2 − T* , u* = , i* = ,
ω0 dt Un In
Un J ⋅ ωn Un ea
ω0 = , τm = , ki =
kE ⋅ Φn Tk ( Ra + Re ) ⋅ I n
L + Le
τ= a ,
Tk = kT ⋅ Φ n ⋅
Un
Ra + Re
( Ra + Re )

Elektriajamite ja jõuelektroonika instituut Elektriajamite ja jõuelektroonika instituut

Moment ja kiirus Summaarne ülekandefunktsioon

TL*
1
1 Kiirus on dω*
τ m ⋅ sω * = T* − TL* ⇒ ω * = (T* − TL* ) ⋅ ⋅ -
τm s kiirenduse u* 1 i* i²* T* dt 1 ω*
integraal
τ ⋅ s +1 x2 ki 1/τ m
- s
e*
T* 1 ω*
1/τ m
- s ki

dω
T − TL = J = J ⋅s dω
dt s ⋅ω =
TL* dt

Elektriajamite ja jõuelektroonika instituut Elektriajamite ja jõuelektroonika instituut