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A new prototype of smart parking using wireless sensor networks

Conference Paper · June 2014

DOI: 10.1109/ColComCon.2014.6860418

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3 authors, including:

Román Lara-Cueva
Universidad de las Fuerzas Armadas-ESPE
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JOINT - Support Vector Machine algorithms versed in smart environments View project

2012-PIT-020 TCP-WiLD View project

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A New Prototype of Smart Parking Using Wireless
Sensor Networks
Marcelo D. Márquez, Student-Member, IEEE,, Román A. Lara, Member, IEEE, and Rodolfo X. Gordillo
Department of Electrical and Electronic, Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
Sangolquı́-Ecuador, UIO 171-5-231B
Email: {mdmarquez, ralara, rxgordillo}@espe.edu.ec
Resumen—In this paper we present an outdoor smart parking
prototipe using wireless sensor networks as a possible solution
to solve the problem of parking, through an application that
present the information in order to find free parking spaces in
real time, this system can help to improve the quality of life
in smart cities, because the time for finding a free parking
space could be reduced, as well as help to reduce pollution
and to improve vehicular traffic. The use of a wireless sensor
networks allow for easy installation outdoor, the system could use
a solar panel to charge the batteries and being independent of
an external power source wired or constantly replacing batteries.
The vacancies spaces are presented to users through a smart
device. The main results show a reduction of 50 % of time to
obtain a free parking space, a reduction in fuel consumption,
and an estimated reduction of vehicle pollution. Finally, we
determine for our campus university the fuel saved were 2,71
galons/year/vehicle.
Index Terms—WSN, IEEE 802.15, Zigbee, Xbee, Waspmote,
Smart Cities.
I. I NTRODUCCI ÓN
Es muy difı́cil creer hoy en dı́a que hace algunos años
atrás no habı́a automóviles en las calles, en los últimos 50
años el paisaje humano se ha visto invadido por vehı́culos
que –si bien se han vuelto en elementos imprescindibles de
la vida moderna–, traen consigo graves problemas como: el
caos vehicular, la contaminación ambiental y la contaminación
auditiva [1].
Tomando como ejemplo el parque automotor en Quito, el
cual se incrementa anualmente en 30.000 vehı́culos y que
de mantenerse ası́, la tendencia para el año 2025 será la
de triplicar el parque automotor alcanzando el número de
vehı́culos por encima de 1’290.000; lo que aumentará el
número de viajes y por ende el tránsito vehicular, añadido
a la alta deficiencia de plazas de parqueo, conllevará a que
parquear un vehı́culo en la ciudad se vuelva imposible.
La deficiencia de parqueaderos contribuye a los conflictos
en el tránsito y a las afectaciones ambientales, puesto que
los conductores circulan de manera excesiva alrededor de su
destino buscando plazas de estacionamiento lo que multiplica
Manuscript received January 15, 2014; revised March 21, 2014; accepted
April 21, 2014. Date of publication June 04, 2014.
M.D. Marquez, R.A. Lara and R.X. Gordillo are with Wireless Com-
munication Research Group (WiCOM) and Ad Hoc Networks Research
Center (CIRAD) the Department of Electrical and Electronic Engineering,
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE, Sangolquı́-Ecuador, 171-5-231B
e-mail: (see http://wicom.espe.edu.ec/contactos.html).
978-1-4799-4340-1/14/$31.00
1
los efectos de ruido y emisión de gases contaminantes Se
ha determinado que con una adecuada gestión en el tema
de parqueaderos podrı́an disminuir entre un 5 % y 10 % los
problemas citados anteriormente [2].
Las redes de sensores inalámbricos presentan ventajas co-
mo: rápido despliegue, no requieren de mantenimiento perma-
nente, son muy flexibles, su modularidad y escalabilidad que
permiten aumentar más sensores para aplicaciones adicionales.
En el presente artı́culo se presenta un nuevo prototipo de
parqueadero inteligente que detecte los vehı́culos en las plazas
de parqueo de modo que el usuario tenga un mapa del lugar
exacto donde existen espacios libres y ocupados, la gran
ventaja del prototipo que se propone es que se implemente
en el exterior, utiliza sensores modulares y ocupa paneles
solares para cargar las baterı́as de los sensores inalámbricos.
A continuación se presenta el diseño completo del prototipo
que cuenta con tres sensores para tres plazas de parqueo,
el procesamiento de datos está desarrollado en Java, lo que
se espera al finalizar el proyecto es reducir los tiempos de
búsqueda de las plazas de parqueo y reducir la contaminación
que produce esta pérdida de tiempo.
II. T RABAJOS R ELACIONADOS
Trabajos previos proponen sistemas de parqueadero
inteligente usando sensores ultrasónicos y magnéticos para
detectar los vehı́culos en los diferentes pisos, los problemas
de este tipo de sistemas es que solo contabilizan los vehı́culos
más no determinan exactamente qué plazas de parqueo se
encuentran libres [3], o que los sensores son muy inestables y
requieren de calibración en el lugar que van a ser instalados
[4] [5], otros trabajos emplean sensores ópticos con la
finalidad de clasificar los vehı́culos por su tamaño para
guiar al usuario hacia una zona de parqueo adecuada para el
vehı́culo [6]. En [7] se propone un sistema de parqueadero
conocido como SPARK, este sistema está enfocado hacia
la administración del parqueadero, los usuarios pueden ser
guiados hacia una plaza de parqueo libre incluso pueden
reservar espacios de parqueo; algunos problemas de este
sistema es que la información no es enviada a los usuarios, se
utiliza sensores de luz por lo que el ambiente del parqueadero
debe ser controlado y utilizan sensores propietarios que no
son flexibles para el desarrollo de aplicaciones .
c 2014 IEEE

Hasta ahora se ha visto casos en los que el parqueadero
inteligente es cerrado, es decir se tiene un ambiente controlado
y donde las tomas de electricidad pueden estar en zonas
accesibles. Un caso de éxito es el sistema implementado en la
ciudad de Santander en España, el sistema muestra las plazas
de parqueo libres y ocupadas, el problema de este sistema es
que está en etapa de experimentación y los nodos no muestran
la información en tiempo real [8].
En el presente artı́culo se presenta un nuevo prototipo
de parqueadero inteligente que trabaje 24/7 en exteriores y
presente la información de plazas ocupadas y libres cercano
de ser considerado como un sistema en tiempo real.
III. P ROTOTIPO DE PARQUEADERO I NTELIGENTE
Un parqueadero inteligente está definido por la capacidad
del sistema de entregar información importante sobre el
estado de las plazas de parqueo, en un nivel más avanzado lo
que se busca es que el usuario sepa qué plazas de parqueo
están desocupadas dentro de una zona especı́fica de modo que
pueda dirigirse de inmediato a un puesto vacı́o y no perder
tiempo ni consumir combustible de forma innecesaria [9] [10].
III-A. Sensor ultrasónico
Los sensores ultrasónicos son detectores de proximidad,
el sensor emite un sonido de una frecuencia determinada y
mide el tiempo de retardo del sonido en regresar al origen,
dependiendo de este tiempo se puede determinar la distancia
a la que se encuentra el objeto, el principio de este sensor es
el sonar [11].
El sensor utilizado para el presente prototipo es de la
marca MaxBotix modelo MaxSonar – EZ0 que tiene como
principales caracterı́sticas:
Alimentación: 2.5V - 5.5V
Consumo: 2mA
Operación: 42kHz
Rango de detección: 0m - 6.45m
Se utilizó este tipo de sensores debido a su bajo consumo
de energı́a, bajo costo, facilidad de uso y precisión al detectar
objetos sin dar falsas alarmas. En la Fig. 1 se puede observar
una fotografı́a del aspecto fı́sico del sensor [12] [13].
Para el caso de las zonas de parqueo las distancias que el
sensor debe medir son pequeñas ya que el objetivo es detectar
la distancia entre el suelo y la carrocerı́a inferior del vehı́culo.
III-B. Módulos Waspmote
Estos módulos son fabricados por la empresa española Li-
belium, consisten en pequeños dispositivos modulares capaces
de sensar cualquier tipo de variable fı́sica y enviar estos datos
mediante diferentes protocolos de comunicaciones.
Los módulos tienen un chip central de procesado que es
el cerebro del módulo, dependiendo del tipo de sensor que
se coloque en el puerto de sensores este puede procesar dicha
2
Figura 1. Aspecto fı́sico
información y enviarla mediante la interfaz inalámbrica que se
haya colocado. En la Fig. 2 se puede observar las diferentes
interfaces del sensor. Entre los módulos de comunicaciones
que se puede utilizar tenemos WiFi, GPRS o ZigBee [14].
Algunas de las principales caracterı́sticas técnicas de los
módulos Waspmote son:
Microcontrolador: ATmega1281
Frecuencia: 14MHz
Memoria Flash: 128Kb
Los niveles de consumo de baterı́a del módulo son muy
bajos a pesar de ello se puede conectar un panel solar al
módulo para recargar la baterı́a. Sus niveles de consumo
energético son:
Encendido: 15mA
Dormido: 55uA
Los módulos cuentan con muchos puertos para poder desa-
rrollar diferentes aplicaciones y usos, entre estos podemos
destacar los siguientes:
7 entradas analógicas
8 entradas/salidas digitales
2 UART
1 I2C
1 conector mini USB
En el prototipo de parqueo lo que se está haciendo es
conectar el sensor ultrasónico en el Sensor I/O del Waspmote
mediante la adaptación que se puede ver en la Fig. 3.
Mediante el IDE de programación proporcionado por el
fabricante lo que se hace es activar el pin 5V SENSOR
POWER que nos da el voltaje necesario para energizar el
sensor ultrasónico, después se mide el valor del pin AN del
sensor por medio del pin ANALOG 1 del Waspmote [15].
Se realizaron varias pruebas para determinar la distancia
entre el suelo y un vehı́culo de modo que este sea detectado
por el sensor, se tomó en cuenta que en [12] se muestra
que para determinar la distancia entre el sensor y un objteto
se debe considera que Analog, (V cc/512)/inch; con esto se
determinó que con un voltaje de 20mV en la salida AN se

Figura 2. Partes del Waspmote
Figura 3. Conexión del sensor al Waspmote
considera una distancia aceptable para no tener falsos positivos
o negativos. Este valor se compara mediante una sentencia en
el Waspmote que se encarga de entregar un alto en el pin
DIGITAL 4.
El valor que se obtuvo en el pin DIGITAL 4 se envı́a al pin
DIGITAL 3, este valor es impreso por el Waspmote, es decir
este valor es el que será enviado por el módulo inalámbrico
al Gateway conectado a la PC.
III-C. Módulos XBee
Estos módulos son fabricados por la empresa Digi; estos
dispositivos tienen embebidos módulos RF de diferentes pro-
tocolos de conexión inalámbrica.
Para el caso de nuestro prototipo se utilizó modulos XBee
Pro Series 2 que se muestran en la Fig. 5 que utilizan el
protocolo ZigBee para comunicarse entre sı́, la gran ventaja
de estos módulos es que pueden crear redes en malla que
3
permiten la comunicación de todos los módulos entre sı́, esto
es muy importante ya que si por algún motivo un nodo falla
otros nodos podrán suplir la deficiencia de este [16].
III-D. Diseño de red
Para el diseño de la red se considera una red en estrella
donde todos los nodos terminales son las plazas de parqueo
que sensan la existencia o no de vehı́culos, por lo tanto estos
nodos envı́an toda la información a un solo coordinador sin
considerar dar saltos. Se utilizó una red en estrella debido que
las plazas de parqueo sensadas son pocas para el prototipo
por lo que no se considera problemas de tráfico ni saltos entre
nodos debido que no hay una cantidad considerable de nodos
terminales.
III-E. Interfaz
Para presentar la información de los sensores se utilizó Java
de modo que podemos observar gráficamente que plazas de
parqueo están desocupadas.
Lo que se hizo es leer el puerto serial en Java que genera el
Gateway de modo que se compara el estado de la información
que envı́a el sensor, de este modo sabemos cuándo el sensor
detecta la presencia de un vehı́culo como se muestra en la Fig.
4.
Figura 4. Presentación gráfica
III-F. Funcionamiento
Se debe colocar el módulo XBee y el sensor ultrasónico en
el Waspmote, por otro lado se debe conectar el Gateway en
la PC para empezar a recibir los datos en la misma como se
muestra en la Fig. 5.
 4

IV. E VALUACI ÓN DEL S ISTEMA

El pilar fundamental en el que se basa un servicio es en
los usuarios, por este motivo se realizó un recorrido buscando
plazas de parqueo en el campus de la Universidad de modo que
se pueda tomar muestras de tiempo y sacar conclusiones de
la eficiencia del servicio además de una estimación del ahorro
de combustible, esto es mostrado en la Fig. 6; se realizaron
pruebas para cuatro casos diferentes:
1. El usuario no conoce el estado de las plazas de parqueo
Figura 5. Waspmote y Gateway listos y no encuentra una plaza de parqueo libre.
2. El usuario no conoce el estado de las plazas de parqueo
y encuentra encuentra una plaza de parqueo libre.
El funcionamiento del sistema se puede describir en tres 3. El usuario conoce el estado de las plazas de parqueo y
etapas; la primera es cuando el sensor detecta o no un vehı́culo, no encuentra una plaza de parqueo libre.
estos datos son procesados por el Waspmote que dentro de 4. El usuario conoce el estado de las plazas de parqueo y
su programación compara los datos del sensor con sentencias encuentra una plaza de parqueo libre.
determinadas para saber si está un vehı́culo en la plaza de
parqueo.
La segunda etapa es la del envı́o de la información, después
que el Waspmote procesó los datos que obtuvo del sensor
ultrasónico, dependiendo de la programación se envı́a la in-
formación por medio del módulo XBee que en nuestro caso
se comunica con el Gateway mediante el protocolo ZigBee;
el Gateway en la computadora se comporta como un puerto
serial donde llegan los datos de forma ordenada de cada una
de las plazas de parqueo.
La tercera etapa es el procesamiento de los datos en
la PC, en Java se realizó un programa que despliega una
ventana gráfica que muestra las plazas de parqueo que se
están sensando, muestra en verde las plazas de parqueo
desocupadas y en rojo las ocupadas como se muestra en la
Fig. 4. El programa en Java lo que hace es leer el puerto
serial que crea el Gateway conectado a la PC y compara la
secuencia de datos que llegan en formato ASCII, primero lee
el identificador del sensor y después lee su estado para saber
si el espacio está ocupado o desocupado.

Lı́nea de código en el Waspmote: Figura 6. Recorrido de pruebas

sprintf(aux, "3%d",
digitalRead(DIGITAL3, DEC));
Lı́neas de código en Java: IV-A. Primer Caso
if(array1[j]==51){ En este caso los usuarios tomaron mucho tiempo en encon-
j++; trar una plaza de parqueo libre, debido que primero el usuario
if(array1[j]==49){ debe ir lentamente buscando un espacio y después al llegar al
System.out.println("Plaza libre 2"); lugar de parqueo todos estaban ocupados por lo que tenı́a que
s3=1; regresar a buscar una plaza de parqueo nueva en otro sitio.
ventan.repaint();
}
IV-B. Segundo Caso
if(array1[j]==48){
System.out.println("Plaza ocupada 2"); Para este caso los usuario encuentran parqueo libre pero
s3=0; desconocian de ella hasta que la ven, el tiempo que toman
ventana.repaint(); en encontrar el espacio sigue siendo alto porque conducen
} lentamente buscando una plaza de parqueo libre.
 5

Intentos Caso 1 (s) Caso 2 (s) Caso 3 (s) Caso 4 (s)

1 300 200 220 120
2 250 190 210 100
3 200 200 200 110
4 270 190 190 100
5 280 190 180 105

Cuadro I
C OMPARACI ÓN DE C ASOS

IV-C. Tercer Caso

En este caso el tiempo que tarda el usuario en encontrar
una plaza de parqueo puede ser muy variante debido a que
conoce que las plazas de parqueo están ocupadas por lo que
usa espacios cercanos.

IV-D. Cuarto Caso Figura 7. Recorrido innecesario

Este caso fue el mejor ya que presenta el menor tiempo
para encontrar una plaza de parqueo, esto se debe a que los
usuarios saben que existe una plaza de parqueo libre y pueden
ir más rápido a esta. Para este caso los tiempos de búsqueda
de la plaza de parqueo son casi iguales en todos los intentos
debido que siempre se hace el mismo recorrido en el mismo
tiempo.
En la Tabla 1 se muestran todos los datos tabulados para
los tiempos, intentos y casos descritos.

IV-E. Consumo de combustible

Las pruebas se realizaron con un Chevrolet Optra 1.8 que
tiene un consumo promedio de 32km/galón; en el caso que no
se encuentre una plaza de parqueo libre el usuario consume
más conmbustible debido que llega a la zona de parqueo
deseado y al no encontrar una libre tiene que regresar a buscar
en otro lugar por lo que existe un consumo de combustible
innecesario [17].
Para los casos analizados con anterioridad si los usuarios no
encuentran una plaza de parqueo deberán realizar un recorrido
adicional hasta encontrar una plaza de parqueo, se puede
observar en la Fig. 7 que se recorrerı́a 240 metros adicionales,
si suponemos que cada dı́a se realiza este recorrido adicional
podemos tener un cálculo aproximado del combustible diario
consumido en exceso. Primero calculamos los kilómetros
adicionales recorridos en el año:
Recorrido = 365dias × 0,240km = 87,6km
Ahora calculamos la cantidad de galones de combustible que
se consumirı́a cada año:
Combustible = 87,6km/dia × 1/32galon/dia
Combustible = 2,71galones
Como podemos ver se consumirı́a 2.71 galones de combustible
al año que serı́an desperdiciados.
IV-F. Análisis de resultados
Si analizamos todos los casos podemos ver que los usuarios
tardan menos tiempo en encontrar una plaza de parqueo
siempre que conocen con antelación la existencia de una plaza
disponible, esto lo podemos aoreciar en la Fig. 8 donde la lı́nea
amarilla indica los tiempos que se demoraron para este caso.
Figura 8. Casos de estudio
V. D ISCUSI ÓN
La implementación del sistema prototipo de un parqueadero
inteligente que permita a los usuarios conocer en tiempo real
las plazas de parqueo libres en el campus de la Universidad
de las Fuerzas Amadas, determina que el consumo adicional
de combustible de un vehı́culo estándar, resultó ser igual a
2.71 galones por año en exceso cuando no se conoce donde
hay plazas de parqueo libres, este número parece insigni-
ficante pero si por ejemplo multiplicamos este número por
100 vehı́culos el consumo anual serı́a de 271 galones por
lo que podemos concluir que al conducir innecesariamente
buscando una plaza de parqueo libre conlleva un desperdicio
de combustible. Incluso si se hace un análisis económico en
el Ecuador donde el galón del mejor combustible cuesta 2
dólares, el gasto resulta ser de 542 dólares en apenas 100
vehı́culos.
Entre los futuros trabajos que se pretende realizar es la
evaluación del desempeño de todo el sistema para determinar
los tiempos en que se presenta la información al usuario
ası́ como extender el análisis a la emisión innecesaria de gases
contaminantes.
VI. ACKNOWLEDGMENTS
The authors gratefully acknowledge the contribution of
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE for the support
 6

in the development of this project through the Wireless Com- Román Lara received the Electronic and Tele-
munications Research Group (WiCOM). communications Engineering Degree in 2001 from
Escuela Politécnica Nacional (EPN), Ecuador, a
master degree in Wireless Systems and Related
R EFERENCIAS Technologies in 2005 from Politecnico di Torino,
Italy, and a master degree in Telecommunication
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Emprendedores: las claves de la economı́a y el éxito profesional, (196), the same faculty. Currently he works at the Electrical
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Optra.

Marcelo Márquez received the Technical Degree in

Electronic in 2006 from Instituto Central Técnico,
Ecuador. In 2013, he joined the Wireless Communi-
cations Research Group of the Electrical and Elec-
tronic Engineering Department of Universidad de las
Fuerzas Armadas ESPE. Currently, he is developing
his graduation project. His research interests include
digital television and wireless sensor networks.

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