UCSM-EPIE

CONTROL II
TERCER EXAMEN PARCIAL 2019 – PARTE B

2s + 4
I. Compensar para lograr tp ≤ 4seg , Mp ≤ 7%, M ϕ ≥ 35o , BW ≥ 5rad / seg si G ( s) =
s ( s + 7 s + 10)
2

II. Compensar para lograr Kv ≥ 20s , ts ≤ 5seg , Mp ≤ 6%, M ϕ ≥ 30 , ω p ≤ 10rad / seg si G ( s) = 82k ( s + 4)
−1 o

s ( s + 4 s + 7)

III. Compensar para lograr Kv ≥ 25s −1 , ts ≤ 7 seg , Mp ≤ 8%, M ϕ ≥ 30o , M A ≥ 12dB si G ( s) = 8K 2

( s + 5)
IV. Compensar para lograr: Kv ≥ 15s −1 , M ϕ ≥ 28o , BW ≥ 4rad / seg , ts ≤ 5seg , Mp ≤ 5% si G ( s) = 8K
s ( s 2 + 4 s + 8)
USAR TECNICAS DE DISEÑO TEMPORAL
V. Compensar para lograr: Kv ≥ 20s −1 , M ϕ ≥ 30o , BW ≥ 2.5rad / seg , ts ≤ 5seg , Mp ≤ 6% si G ( s) = 20 K
( s 2 + 3s + 7)
USAR TECNICAS DE DISEÑO TEMPORAL
VI. Compensar para lograr Kv ≥ 20s −1 , M ϕ ≥ 35o , M A ≥ 12dB, tp ≤ 4seg , Mp ≤ 6% si G ( s) = 4K
s ( s 2 + 6 s + 8)
USAR TECNICAS DE DISEÑO FRECUENCIAL
VII. Compensar para lograr Kv ≥ 15s −1 , M ϕ ≥ 25o , M A ≥ 12dB, tp ≤ 3seg , Mp ≤ 6% si G ( s) = 4K
s ( s 2 + 6 s + 8)
USAR TECNICAS DE DISEÑO TEMPORAL
VIII. Compensar para lograr Kp ≥ 22s 1 , M A ≥ 10dB, BW ≥ 6rad / seg , Mp ≤ 6% si G ( s) =
−
4K
( s + 2 )( s + 8)
USAR TECNICAS DE DISEÑO FRECUENCIAL
IX. Compensar para lograr Kα ≥ 20s 2 , M A ≥ 10dB, M ϕ ≥ 30o , wp ≥ 3rad / seg , Mp ≤ 8% si
−

EC : s 3 + 2 s 2 + (2 + 2 K ) s + 6 + 10 K =0 USAR TECNICAS DE DISEÑO TEMPORAL

X. Compensar para lograr Kα ≥ 20s 2 , M A ≥ 10dB, M ϕ ≥ 30o , wp ≥ 3rad / seg , Mp ≤ 8% si
−

EC : s 3 + 2 s 2 + (2 + 2 K ) s + 6 + 10 K =0 USAR TECNICAS DE DISEÑO FRECUENCIAL

EN CADA PROBLEMA SE DEBERÁ

A) CONSIGNAR LAS CURVAS DE ANÁLISIS DEL SISTEMA SIN COMPENSAR (MATLAB)

B) DISEÑAR EL COMPENSADOR SEGÚN LAS ESPECIFICACIONES
C) CONSIGNAR LAS CURVAS DE ANÁLISIS DEL SISTEMA COMPENSADO (MATLAB)
D) CONSIGNAR EL CIRCUITO QUE IMPLEMENTA EL COMPENSADOR Y SU UBICACIÓN EN EL SISTEMA
ENTREGA PERSONAL SÁBADO 06 DE JULIO 18:00 HORAS (HORA EXACTA) PUERTA DE SAN JOSÉ

ASIGNACION DE PROBLEMAS
NOMBRE P1 P2 P3 P4 P5
ABELLO HURTADO GONZALEZ POLAR, BRUNO 1 6 2 7 3
APAZA QUISPE, DIEGO 2 7 3 8 6
BEJAR OBLITAS, DARWIN 3 8 4 1 5
BERNAL ROMERO, DIEGO ALEXIS 4 2 5 1 7
CARDENAS MAYMA, RAY KEVIN 5 10 6 2 8
CARRASCO QUENTA, LEONARDO 6 1 7 2 9
DE LAMA RODRIGUEZ, HARRY VANIK 7 2 8 3 10
DIAZ ASCUÑA, LUIS GUSTAVO 8 3 9 4 1
ESCARCENA APAZA, ANDERSON FREDY 9 4 10 5 2
FERNANDEZ SALAZAR, PAOLO HERNAN 10 5 1 6 3
GIBAJA CONTO, JOSE ANTONIO 1 6 2 8 4
GUTIERREZ OPORTO, FERNANDO SEBASTIAN 2 7 3 4 5
GUTIERREZ PILCO, YAMILE MELANIA 3 8 4 9 6
HUAMAN MOGROVEJO, CIRO ITALO 4 9 5 10 7
LAZO JIMENEZ, DIEGO ALONSO 5 10 6 2 8
LOPEZ RIVERA, MANUEL ALEJANDRO 6 4 7 2 9
LOVON CHISLLA, ZAI GIANFRANCO 7 2 8 3 10
LUQUE PUMA, LUIS ENRIQUE 8 3 9 4 1
MAMANI CALISAYA, SERGIO PAUL 9 3 10 5 2
MAMANI ZEVALLOS, HILTON AURELIO 10 5 1 9 3
MEZA DIAZ, STHEPHEN MARCEL 1 6 2 8 4
MIRANDA CENTENO, JEAN FRANCO CARLO 2 7 3 6 5
MONTEAGUDO PALOMINO, IRVING JOSE 3 8 4 9 1
MURILLO ZEGARRA, GIANLUCA 4 9 5 1 2
NEIRA SISA, EDDY SANTIAGO 5 10 6 1 3
PORTUGAL TICONA, DANIEL YOSIMAR 6 1 7 2 4
PUMA CHAVEZ, VICTOR JOAQUIN 7 2 8 3 5
QUENAYA AYCAYA, ALFONSO ROBERTO 8 3 9 4 6
QUINTANILLA CHAVEZ, NICKOLAE ARNALDO 9 4 10 5 7
REYES MURILLO, SERGIO ALBERTO 10 7 1 6 3
RODRIGUEZ RAMIREZ, RICHARD ANDRES 1 6 2 7 3
ROJAS CARRASCO, FRANCO NICOLAS 2 7 3 8 4
SANCHEZ SANCHEZ, YILMAR BRAYAN 3 8 10 9 5
TAPIA AGUILAR, DIEGO ALEXIS 4 9 5 10 6
TRONCOSO DUEÑAS, GABRIELA CECILIA 5 10 6 1 4
TUME ALEJANDRO, GONZALO JAVIER 6 4 8 10 5
ZUÑIGA JAEN, CARLOS ALBERTO 7 2 6 9 3