KINEMATIKA- zadaci za vežbanje

KINEMATIKA TAČKE

1. Oznake i jedinice za merenje: mase, vremena, brzine, ubrzanja, ugaone brzine, ugaonog ubrzanja.
m[kg], t[s], v [m/s], a[m/s2],  [rad/s],  [rad/s2].
2. Odrediti put koji tačka pređe za 5min krećući se stalnom brzinom od 54km/h.
km 1000 m 54 m m
t  300 s; v  54  54   15 ; s  v  t  15  300  4500 m  4,5km
h 3600 s 3,6 s s

3. Za koje vreme bi tačka prešla put od 300m krećući se stalnom brzinom od 144km/h.
km 144 m m s 300
s  300m; v  144   40 ; t   7,5s
h 3,6 s s v 40

4. Za tačku koja se kreće pravolinijski po zakonu x=2t2 +6t+2 odrediti brzinu i ubrzanje u trenutku t=s.
[dužina je data u m]
v  x  2  2t  6  1  0  4t  6; a  x  4  1  0  4
v(t  4 s )  4  4  6  22m / s; a(t  4 s )  4m / s 2 ;

5. Automobil se kreće jednako usporeno. Za 20s, sa 126km/h smanjuje brzinu na 54km/h. Odrediti
usporenje.
km 126 m m km 54 m m
t  20 s; v0  126   35 ; v1  54   15 ;
h 3,6 s s h 3,6 s s
20 m
v1  v0  at  15  35  a  20  20a  35  15  20a  20  a  1 2
20 s

6. Automobil se kreće jednako ubrzano. Za 40s, sa 36km/h povećava brzinu na 108km/h. Odrediti ubrzanje.
km 36 m m km 108 m m
t  40s; v0  36   10 ; v1  108   30 ;
h 3,6 s s h 3,6 s s
20 m
v1  v0  at  30  10  a  40  30  10  40a  20  40a  a   0,5 2
40 s

7. Tačka se kreće bez početne brzine ravnomerno ubrzano s ubrzanjem 2 m/s2 . Posle kog vremena postiže
brzinu od 36 km/h.
m km 36 m m
a  2 2 ; v0  0; v1  36   10 ;
s h 3,6 s s
10
v1  v0  at  10  0  2  t  10  2t  t   5s
2
8. Jednačine kretanja tačke glase: x= t2+ t , y=4t2+t. Odrediti brzinu i ubrzanje u funkciji vremena. Odrediti
brzinu i ubrzanje u trenutku t=s.
x  2t  1  2t  1; x  2  1  0  2; y  4  2t  1  8t  1; y  8  1  0  8;
v x 2  y 2   2t  1 2   8t  1 2   4t 2
 
 4t  1  64t 2  16t  1   68t 2  20t  2
a x 2  y 2  2 2  82  68  8,25m / s 2  const; v(t  4 s )  68  42  20  4  2  34,2m / s;
9. Za slučaj pravolinijskog kretanja po osi Ox ucrtati vektor ubrzanja u tački M ako
je kretanje usporeno i odvija se udesno.

  
10. Odrediti brzinu i ubrzanja tačke ako je dat vektor položaja r  ( t  3 )i  ( 2t 2  4 ) j
  
r  (t  3)i  ( 2t 2  4) j  x  t  3 y  2t 2  4 x  1 x  0 y  4t y  4

x 2  y 2  12   4t   1  16t 2
2
v a x2  y 2  0  42  16  4m / s 2  const;

KINEMATIKA TELA –ROTACIJA

1
1. Odrediti ugaono ubrzanje u funkciji vremena ako je dat zakon promene ugaone brzine: 3t2-6. Koliko je
ugaono ubrzanje u trenutku t=3s.
rad
  3t 2  6     3  2t  0  6t  (t 3s )  6  3  18 2
s
2. Odrediti ugaonu brzinu i ugaono ubrzanje u funkciji vremena ako je dat zakon promene ugla obrtanja:
=4t2+2t. Koliko iznose ugaona brzina i ugaono ubrzanje u trenutku t=2s.
    4  2t  2  1  8t  2   
  8  1  0  8
rad rad
(t  2 s )  8  2  2  18 (t  2 s )  8
s s2
3. Prikazani disk, prečnika d=60cm, se obrće oko nepomične ose u smeru kazaljke na satu.
Odrediti brzinu, tangencijalno, normalno i ukupno ubrzanje tačke M i ucrtati vektore brzine i
ubrzanja ako je dat broj obrtaja u minuti n=300ob/min.
d n   300 rad m
r   0,3m    31,4 v  r   0,3  31,4  9,42
2 30 30 s s
m m
  0  aT  r   0 a N  r  2  0,3  31,4 2  295,8 2 a  aT2  a N 2
 a N  295,8
s s2

4. Prikazani disk, prečnika d=60cm, se obrće oko nepomične ose u smeru suprotnom
kazaljki na satu. Odrediti brzinu, tangencijalno, normalno i ukupno ubrzanje tačke M i
ucrtati vektore brzine i ubrzanja ako data konstantna ugaona brzina =4rad/s.
d rad m
r   0,3m 4 v  r   0,3  4  1,2
2 s s
m m
  0  aT  r   0 a N  r  2  0,3  4 2  4,8 2 a  aT2  a N
2
 a N  4,8
s s2

5. Prikazani disk, prečnika d=0,8m, se obrće oko nepomične ose u smeru kazaljke na satu. Ako je data brzina
tačke M - vM =500cm/s odrediti ugaonu brzinu diska.
m d v 5 rad
vM  5 r   0,4m vM  r     M   12,5
s 2 r 0,4 s

6. Disk poluprečnika r rotira ubrzano oko ose O, u smeru kazaljke na satu. Izračunati i
ucrtati tangencijalno ubrzanje tačke na obodu (r=1m; ugaono ubrzanje 6rad/s=6s-2).
rad m
6  aT  r   1 6  6 2
s s
KINEMATIKA TELA –RAVNO KRETANJE

1. Točak poluprečnika r=20cm kotrlja se bez klizanja po pravolinijskom putu. Brzina

središta v0=20m/s=const. Odrediti ugaonu brzinu a zatim odrediti i ucrtati brzinu
tačaka M1, M2,M3 .
Trenutni pol brzina se nalazi u tački dodira sa podlogom.
vO v 20 rad
r  0,2m   O   100
OPv r 0,2 s
m m
vM 2    M 2 Pv    2r  100  0,4  40 ; vM 1  vM 3    M1Pv    r 2  100  0,2 2  20 2
s s

2. Za štap na slici dato je: vA =40m/s; APv =40cm. Odrediti intenzitet i ucrtati smer
ugaone brzine. Ako je rastojanje BPv =0,6m odrediti veličinu brzine tačke B i ucrtati
vektor brzine.
vA 40 rad m
APv=0,4m,     100 vB    BPv  100  0,6  60
APv 0,4 s s

3. Za štap je dato:  =7s-1; BPv =30cm. Odrediti veličinu i ucrtati brzinu tačke B.
2
 m
vB    BPv  7  0,3  2,1
s

4. Za štap na slici dato je: vB =14m/s; =200; =500. Odrediti brzinu tačke A.

v cos  14  cos 500 14  0,6428 m

v A cos  vB cos   vA  B    9,58
cos cos 20 0 0,9397 s

5. Za štap na slici odrediti položaj trenutnog pola brzina i ucrtati smer ugaone brzine
oko pola.

Trenutni pol brzina nalazi se u preseku normala na vektore brzina v A i v B a smer

ugaone brzine je saglasan smeru brzina v A i v B .

SLOZENO KRETANJE

1.Dat je zakon kretanja s=8t2+4. Odrediti relativnu brzinu i relativno ubrzanje u

trenutku t=2s.
vr  s  8  2t  0  16t ar  s  16m / s 2  const
vr (t  2 s )  16  2  32m / s

2. Ako je prenosna ugaona brzina jednaka 12rad/s, a relativna brzina 10m/s, izračunati intenzitet
Koriolisovog ubrzanja.
m
acor  2 p  vr  2  12  10  240
s2

3. Odrediti intenzitet apsolutne brzine računskim putem ako je dato: vp=10m/s,

vr=10m/s, =600.
vr  v 2p  vr2  2v p vr cos   10 2  10 2  2  10  10  0,5  300  17,32m / s