Fakultet informacijskih tehnologija

nbijedic@edu.fit.ba, emir@edu.fit.ba

Datum: 20.10.2014.

MATRICE – VJEŽBE II (INVERZNA MATRICA I MATRIČNE JEDNAČINE)

Inverzna matrica
Za matricu A kod koje je det A  0 kaže se da je singularna, a za matricu A kod koje je
det A  0 kaže se da je regularna.
1
Regularna matrica A za koju važi A  A1  A1  A  E naziva se inverzna matrica
matrice A . Izračunava se po formuli:

1 ~
A1  A
det A
~
gdje je A adjungovana matrica matrice A , koja se formira tako da se elementi
T
transponovane1 matrice A zamijene njihovim algebarskim komplementima2.

Primjer

1 2 3  1 4 7 
A  4 5 6  det A  6 A  2 5 8 
T
   
7 8 11  3 6 11

Sada treba pronaći algebarske komplemente svih elemenata transponovane matrice. Na

primjer, algebarski komplement elementa a21  2 dobija se tako što se minor tog
elementa pomnoži članom  1
2 1
:

4 7
A21   1  44  42  2
2 1

6 11

Postupak treba ponoviti i za preostale elemente matrice. Dobijene algebarske

T
komplemente treba pisati umjesto elemenata matrice A . Procedura se može obaviti
efikasnije ako se algebarski komplementi računaju kao u nastavku:

 5 8 2 82 5
   
 6 11 3 11 3 6
~  4 7 1 7 1 4
A    
6 11 3 11 3 6
 
 4 7 1 7 1 4
 5 8

2 8

2 5 


1
Pogledati P4_Matrice_2014_15, str. 2.
2 Pogledati P3_Determinante_2014_15, str. 2 i 3.
1
Inženjerska matematika::Vježbe
http:/student.fit.ba/
 Fakultet informacijskih tehnologija
nbijedic@edu.fit.ba, emir@edu.fit.ba

Kada se izračunaju determinante na svim pozicijama, dobija se da je adjungovana

~
matrica A :

7 2  3
A   2  10 6 
~ 
 
  3 6  3

a inverzna A1 :

 7 1 1
 6  3 2 
 
7 2  3  
 
 A     2  10 6   
1 ~ 1 1 5
A1  1
det A 6   3 3
  3 6  3  
 
1 1 
 1
 2 2 

Matrične jednačine
Kada se rješavaju matrične jednačine, treba voditi računa o sljedećem:

 u matričnom računu nije definisana operacija dijeljenja

 rješavanje jednačine se postiže množenjem inverznom matricom

 množenje matrica nije komutativno (bitno je sa koje strane se množi)

 nije svaka matrična jednačina rješiva (jer nema svaka matrica inverznu).

Zadatak 1. Riješiti matričnu jednačinu:

3  1 5 6 14 16
5  2  X  7 8   9 10
     

Rješenje: Označimo poznate matrice sa A , B i C , respektivno, pa napišemo matričnu

jednačinu u sažetom obliku:

3  1  5 6 14 16
5  2  X  7 8   9 10

    
A B C

A X  B  C

Cijelu jednačinu treba pomnožiti sa A1 sa lijeve strane i sa B 1 sa desne strane, kako

2
Inženjerska matematika::Vježbe
http:/student.fit.ba/
 Fakultet informacijskih tehnologija
nbijedic@edu.fit.ba, emir@edu.fit.ba

bismo se „oslobodili“ matrica A i B uz nepoznatu matricu X , a nepoznata matrica X

izolovala na lijevoj strani jednačine:

A1  A  X  B  B 1  A1  C  B 1

a kako važi da je A1  A  A  A1  E , te A  E  A , to važi:

A

1

A X   1
 B
B  A1  C  B 1
E E

X  A1  C  B 1

Dakle, nepoznata matrica X dobiće se kada se izračunaju matrice A1 i B 1 i pomnože

matricom C kako je naznačeno:

1
3  1 1  2 1 2  1
5  2  
   1   5 3 5  3

1
5 6 1  8  6 1  8 6 
7 8   2  7 5   2  7  5
     

2  1 14 16 1  8 6  1 19 22  8 6 

X        
5  3  9 10 2  7  5 2 43 50  7  5

1 2 4 1 2
X 
2 6 8 3 4

Zadatak 2. Riješiti matričnu jednačinu:

5 3 1    8 3 0
X  1  3  2     5 9 0

   
  5 2 1    2 15 0

Rješenje: Ovdje je

5 3 1    8 3 0
A  1  3  2
 B    5 9 0
   
  5 2 1    2 15 0

3
Inženjerska matematika::Vježbe
http:/student.fit.ba/
 Fakultet informacijskih tehnologija
nbijedic@edu.fit.ba, emir@edu.fit.ba

a matrična jednačina glasi:

X  A  B , pa je:

X  B  A1

Prvo se računa A1 :

5 3 1 5 1  5
A  3  3 2 
11 ~
A  A det A  1  3  2  19 T

det A  
5 2 1 1  2 1 

 3 2 3 3 3 2
   
 2 1 1 2 1 1
 
   1 1  3 
1  1 5 5 5 5 1  1 
1
A         9 10 11 
19 2 1 1 1 1 2 19  
    13  25  18
 
 
 1 5 5 5 5 1 
 
 3 2 3 2 3  3 

  8 3 0  1 1  3   19 38 57 
 1 
X  B A  5 9 0   9
1 
10 11   76 95 114
 1 
  19   19  
  2 15 0   13  25  18 133 152 171

1 2 3
X   4 5 6
 
7 8 9

Zadatak 3. Riješiti matričnu jednačinu  A  2E   X  A  E , gdje je E jedinična3 matrica,

a matrica A kao u nastavku:

0 1 2
A  2 3 4
 
1 0 1 

Rješenje:
- prvo izračunati matricu B  A  2 E

3
Jedinična matrica uvijek ima dimenzije tako da zadovoljava uslove za navedene operacije u zadatku. U ovom slučaju E ima dimenzije iste kao A, da bi se mogle
izvršiti operacije A-2E i A+E. 4
Inženjerska matematika::Vježbe
http:/student.fit.ba/
 Fakultet informacijskih tehnologija
nbijedic@edu.fit.ba, emir@edu.fit.ba

- zatim odrediti B 1

- zatim izračunati matricu C  A E

1
- na kraju izmnožiti X  B  C , jer polazna jednačina glasi B  X  C .

0 1 2 1 0 0  0 1 2   2 0 0 
 
B  2 3 4  2   0 1 0   2 3 4    0 2 0 
       
1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 0 2

 2 1 2   2 2 1 
B 2 1 4 B  1 1 0
T
det B  6
   
 1 0  1  2 4  1

 1 0 1 01 1
   
 4 1 2 1
2 4
 
   1 1 2 
1  2 1  2 2 1 
  6 0 12 
1 2 1
B      
6 4 1 2 1 2 4 6  
    1 1  4
 
 
 2 1 2 1 2 2 
 
 1 0 1 0 1 1 

 0 1 2  1 0 0   1 1 2 
C   2 3 4    0 1 0   2 4 4 
     
1 0 1 0 0 1 1 0 2

 1 1 
1 
  1 1 2  1 1 2 3 3 6  2 2
 
X   6 0 12   2 4 4    18 6 36    3
1  1
1 6 
6     6  
  1 1  4 1 0 2   3 3  6  1 1

 1
 2 2 

5
Inženjerska matematika::Vježbe
http:/student.fit.ba/