‫الواجب االول للوحدة الراعة‬

‫س‪:1‬اشرح كيف يعمل جهاز التحكم في تغيير القنوات في جهاز االستقال التلفزيوني‪ .‬و هل نظام‬
‫التحكم بها من فئة الدائرة المفتوحة ام الدائرة المغلقة؟‬
‫ج‪:1‬نظام التحكم في جهاز التحكم من فئة الدائرة المفتوحة‪،‬تحدث عملية التحكم بالتلفاز عن طريق‬
‫المدخالت فقط بواسطة ازرار جهاز التحكم‪.‬‬
‫آ‬
‫س‪:2‬اشرح كيف يعمل النظام االلي للتحكم في مضخة المياه التي ترفع المياه من الخزان االرضي الى‬
‫الخزان العلوي في المبنى‪.‬و هل نظام التحكم فيها من فئة الدائرة المفتوحة ام الدائرة المغلقة؟‬
‫ج‪:2‬نظام التحكم في مضخة المياه من فئة الدائرة المغلقة‪،‬حيث ان العملية تعتمد على مخرجات‪.‬‬
‫س‪:3‬هات ‪ 3‬امثلة من البيئة حولك لتطبيقات نظم التحكم ذات دائرة مفتوحة‪ ،‬و ثالثة امثلة لتطيقات‬
‫نظم الدوائر المغلقة؟‬
‫ج ‪:3‬‬
‫دائرة مغلقة‬ ‫دائرة مفتوحة‬
‫سخان الماء‬ ‫المصباح‬
‫الفرن‬ ‫آ‬
‫االلة الحاسبة‬
‫المصاح الذكي‬ ‫الفارة‬
‫آ‬
‫س‪:4‬هل يندرج نظام الطيار االلي في طائرات الركاب الحديثة تحت تعريف الرووتات‪ ،‬و لماذا؟‬
‫ج‪:4‬نعم‪،‬و تندرج تحت نظام الدائرة المغلقة‪.‬‬
‫آ‬
‫س‪:5‬يوجد في عض السيارات الحدسثة نظام متطور اليا في موقف السيارة دون تدخل من السائق‪ .‬هل‬
‫يندؤج هذا لنظام تحت تعريف الروبوت؟و لماذا؟‬
‫ج‪:5‬نعم‪،‬دائرة مغلقة النه يتاثر بالمخرجات‪.‬‬
‫س‪:6‬اذكر نماذج اخرى لتطبيقات الرووبوتات الصناعية‪ ،‬و كذلك لتطبيقات الرووتات ي مجال التسلية‬
‫و الترفيه؟‬
‫ج ‪:6‬‬
‫ترفيهية‬ ‫صناعية‬
‫العاب االطفال في المالهي‬ ‫في مصانع تجميع السيارات‬
‫العا محاكاة الواقع‬ ‫في مصانع الطيارات‬
‫س‪:7‬هل تندرج الذراع الفضائية تحت تعريف الروبوت؟ و ما هي فئة هذا الروبوت؟‬
‫ج‪:7‬نعم‪،‬و تنترج تحت الروبوتات التي يتم التحكم بها رقميا‪.‬‬
‫س‪:8‬ما فئة الروبوت الموجود في شكل (‪)4-7‬‬
‫ج‪:8‬الروبوت المتعلم‬
‫س‪:9‬ما هي انواع الحساسات التي يستخدمها هذا الروبوت؟ ما هي الوحدات المهمة االخرى في بنية هذا‬
‫الروبوت؟‬
‫ج‪:9‬حساسات لمعرفة االتجاهات‪.‬المحركات‪،‬التروس‪،‬وحدات التحسس و االستشهار‪،‬وحدات توليد‬
‫االصوات‪.‬‬
‫س‪:10‬ما هي انواع الحساسات‪ ،‬و الوحدات المهمة االخرى في بنية الروبوت الموجود في شكل(‪)4-6‬‬
‫ج‪:10‬حساسات لقياس السرعة و المسافة‪،‬المحركات و التروس و وحدات التحسس و االستشعار و‬
‫وحدات توليد االصوات و غيرها‪.‬‬

‫حسان عبدالمحسن القولي‬

‫الحاسب و تقنية المعلومات‪1‬‬
‫شعبة‪3‬‬