Transmisija

Zadaci:
• prenos snage po potrebi od motora do pogonskih točkova i
obrnuto
• transformacija parametara snage:
• obrtni moment
• broj obrtaja
• smer
• pogon dopunskih potrošača

Zahtevi
• visok stepen korisnosti
• mala masa i inercija
• laka promena stepena prenosa
• bešuman rad
• dug radni vek
• pogodnost održavanja...
 Transmisija

Motor

Vozilo
 Transmisija

Zavisnost između parametara snage na kolenastom

vratilu motora i na pogonskim točkovima:
0,377  rD  n
v - brzina kretanja, km/h (1 m/s = 3,6 km/h)
i TR
rD - dinamički poluprečnik točka, m
n - broj obrtaja kolenastog vratila, o/min
n = 30 ω / π

ηTR  iTR  M
FO  - obimna sila na pogonskim točkovima, N
rD
iTR - ukupni prenosni odnos u transmisiji, iTR = im iGP
im - prenosni odnos u menjaču
iGP - prenosni odnos glavnog prenosnika
 Transmisija

Motor Vozilo
 Transmisija

Podela prema načinu prenosa snage:

• mehanička: frikcioni elementi, zupčanici, zglobovi, vratila
• hidromehanička: kombinacija mehaničke i hidrodinamičke
transmisije - mehanička transmisija uz dodatak
hidrodinamičkog transformatora obrtnog momenta (vozila sa
automatskim menjačima);
• elektromehanička - kombinovana transmisija u kojoj se snaga
sa motora na pogonske točkove prenosi mehaničkim i
električnim putem (u rednoj, paralelnoj ili kombinovanoj vezi),
koristi se u vozilima sa hibridnim pogonom
 Elementi transmisije
• putnički automobili: najrasprostranjenija koncepcija

Osnovni elementi transmisije:

• spojnica
• menjač
• osovinski prenosnik: glavni prenosnik sa
diferencijalnim prenosnikom
• pogonska vratila
 Elementi transmisije
• putnički automobili i teretna vozila: klasična koncepcija

Osnovni elementi transmisije:

• spojnica
• menjač
• osovinski prenosnik: glavni prenosnik sa
diferencijalnim prenosnikom
• zglobni prenosnici, pogonska vratila
 Menjački prenosnik
Osnovni zadaci menjača:
• transformacija obrtnog momenta i broja obrtaja
• promena smera kretanja vozila
• prekid toka snage

Tipovi menjača:
• mehanički
- zupčasti sa nepokretnim ili pokretnim osama vratila
- frikcioni prenosnik
• kombinovani - hidromehanički = hidrodinamički + mehanički

Najrasprostranjenija koncepcija:
Zupčasti menjač sa nepokretnim osama vratila, povezan sa motorom
preko suve frikcione spojnice.
 Menjački prenosnik

Zupčasti menjač sa nepokretnim osama vratila

-sa saosnim ulaznim i izlaznim vratilom (tzv. sa 3 vratila)
-sa nesaosnim ulaznim i izlaznim vratilom (tzv. sa 2 vratila)
Menjački prenosnik

10
Menjački prenosnik

11
Menjački prenosnik

12
 Menjački prenosnik

Zupčasti menjač sa saosnim ulaznim i izlaznim vratilom

 Menjački prenosnik

Zupčasti menjač sa saosnim ulaznim i izlaznim vratilom

 Menjački prenosnik

Zupčasti menjač sa saosnim ulaznim i izlaznim vratilom

Prenosni odnos u nekom stepenu prenosa

određen je odnosima broja zuba z mv z iz  I
im1 
spregnutih zupčanika preko kojih se u tom z s z mv I
stepenu prenosa prenosi snaga.
 Menjački prenosnik

Zupčasti menjač sa saosnim ulaznim i izlaznim vratilom

Prenosni odnos u nekom stepenu prenosa

određen je odnosima broja zuba z mv z iz  II
im 2 
spregnutih zupčanika preko kojih se u tom z s z mv  II
stepenu prenosa prenosi snaga.
 Menjački prenosnik

Zupčasti menjač sa saosnim ulaznim i izlaznim vratilom

Prenosni odnos u nekom stepenu prenosa

z mv z iz  III
određen je odnosima broja zuba i m3 
spregnutih zupčanika preko kojih se u tom z s z mv III
stepenu prenosa prenosi snaga.
 Menjački prenosnik

Zupčasti menjač sa saosnim ulaznim i izlaznim vratilom

Prenosni odnos u nekom stepenu prenosa

određen je odnosima broja zuba im4 = 1
spregnutih zupčanika preko kojih se u tom
stepenu prenosa prenosi snaga.
 Menjački prenosnik

Zupčasti menjač sa saosnim ulaznim i izlaznim vratilom

Prenosni odnos u nekom stepenu prenosa

određen je odnosima broja zuba z mv z iz V
i m5 
spregnutih zupčanika preko kojih se u tom z s z mv V
stepenu prenosa prenosi snaga.
 Menjački prenosnik

Zupčasti menjač sa saosnim ulaznim i izlaznim vratilom

 Menjački prenosnik

Zupčasti menjač sa nesaosnim ulaznim i izlaznim vratilom

BSP > logen(iTRmax/iTRmin) + 1,

Menjački prenosnik
Izbor prenosnih odnosa
Kriterijum za izbor najvećeg (ili jednog od najvećih) prenosnih
odnosa menjača može biti maksimalna potrebna ili moguća
obimna sila na pogonskim točkovima:

ηTR  iTR  M
FO 
rD

rD  FO max
im ,max 
ηTR  M max  iGP
BSP > logen(iTRmax/iTRmin) + 1,

Menjački prenosnik
• maksimalni uspon koji vozilo može da savlada
• raspoloživo prijanjanje pogonskih točkova (na podlozi sa dobrim
prijanjanjem)
• postizanje veoma malih brzina kretanja ("puzajuće" brzine) na
određenom broju obrtaja motora, npr. kod teretnih i radnih vozila...

ηTR  iTR  M
FO 
rD

rD  FO max
im ,max 
ηTR  M max  iGP
BSP > logen(iTRmax/iTRmin) + 1,

Menjački prenosnik
Izbor minimalnog prenosnog odnosa u menjaču (najviši stepen
prenosa):
• kinematski uslov za postizanje maksimalne brzine kretanja vozila na
maksimalnom broju obrtaja motora, ili
• postizanja putne brzine u određenom brzinskom režimu rada motora...

0,377  rD  n
v
i TR

0.377  rD  n max
i m ,min 
v max  iGP
 Menjački prenosnik

Izbor broja stepeni prenosa

Spoljašnja brzinska
karakteristika motora
(puna linija) i
parcijalne brzinske
karakteristike
(isprekidane linije)

uslov: da je najveća brzina kretanja u nižem stepenu prenosa

pri nmax jednaka ili veća od brzine kretanja vozila pri nMmax
 Menjački prenosnik

Izbor broja stepeni prenosa

Elastičnost motora po broju obrtaja:

en = nmax / nMmax > 1

uslov: da je najveća brzina kretanja u nižem stepenu prenosa

pri nmax jednaka ili veća od brzine kretanja vozila pri nMmax
BSP > logen(iTRmax/iTRmin) + 1,

Menjački prenosnik

Izbor broja stepeni prenosa

Elastičnost motora po broju obrtaja:

en = nmax / nMmax > 1

0,377  rD  n M max 0,377  rD  n max


im i 1  iGP im i  iGP
BSP > logen(iTRmax/iTRmin) + 1,

Menjački prenosnik

Izbor broja stepeni prenosa

Elastičnost motora po broju obrtaja:

en = nmax / nMmax > 1

0,377  rD  n M max 0,377  rD  n max n M max nmax im i nmax

    en
im i 1  iGP im i  iGP im i 1 im i i m i 1 n M max
BSP > logen(iTRmax/iTRmin) + 1,

Menjački prenosnik

Izbor broja stepeni prenosa

Elastičnost motora po broju obrtaja:

en = nmax / nMmax > 1

0,377  rD  n M max 0,377  rD  n max n M max nmax im i nmax

    en
im i 1  iGP im i  iGP im i 1 im i i m i 1 n M max

i m1 BSP > log en(im max/im min) + 1,

 enBSP 1
i m BSP
BSP > log en(iTRmax/iTRmin) + 1,
BSP > logen(iTRmax/iTRmin) + 1,

Menjački prenosnik

Testerasti dijagram odnosa broja obrtaja motora i brzine vozila

geometrijska raspodela
BSP > logen(iTRmax/iTRmin) + 1,

Menjački prenosnik

Testerasti dijagram odnosa broja obrtaja motora i brzine vozila

geometrijska raspodela
BSP > logen(iTRmax/iTRmin) + 1,

Menjački prenosnik

Testerasti dijagram odnosa broja obrtaja motora i brzine vozila

progresivna raspodela