Bai Tap PLC Vocsy PDF

Vocsyit.
com
Mục Lục
Bài 1: THIẾT KẾ HỆ THỐNG CHUÔNG BÁO GIỜ ....................................... 2
Bài 2: ĐÈN GIAO THÔNG ............................................................................ 10
Bài 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG BƠM NƢỚC DƢỚI HẦM MỎ ...................... 14
Bài 4: ĐIỀU KHIỂN MÁY TRỘN ................................................................... 19
Bài 5: ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG MỞ CỬA KHO TỰ ĐỘNG ............................... 23
Bài 6: DÂY CHUYỀN CHIẾT NƢỚC VÀO CHAI ........................................ 27
Bài 7: HỆ THỐNG ĐẾM VÀ ĐÓNG GÓI SẢN PHẨM.................................. 31
Bài 8: ĐIỀU KHIỂN BĂNG CHUYỀN CÁN TÔN ......................................... 34
Bài 9: ĐIỀU KHIỂN DAO CẮT SẢN PHẨM ................................................. 40
Bài 10: ĐIỀU KHIỂN ROBOT GẮP HÀNG ................................................... 44
Bài 11: THIẾT KẾ CẦN TRỤC ....................................................................... 48
Bài 12: XỬ LÝ HÓA CHẤT ............................................................................ 52
Bài 13: ĐÈN GIAO THÔNG CHỖ ĐƢỜNG HẸP ........................................... 58
Bài 14: BÃI ĐỖ XE ......................................................................................... 62
Bài 18: MÁY PHA TRÀ, CÀ PHÊ .................................................................. 66
Bài 19:ĐIỀU KHIỂN MÁY KHOAN .............................................................. 72
BÀI 1: ĐÈN GIAO THÔNG NGÕ HẸP .......................................................... 76
BÀI 3: ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG MỞ CỬA KHO TỰ ĐỘNG .............................. 81
BÀI 4:DÂY CHUYỀN CHIẾT NƢỚC VÀO CHAI ........................................ 85
BÀI 5: HỆ THỐNG ĐẾM VÀ ĐÓNG GÓI SẢN PHẨM ................................ 89
BÀI 6: ĐIỀU KHIỂN BĂNG CHUYỀN CÁN TÔN ........................................ 94
BÀI 7: ĐIỀU KHIỂN MÁY KHOAN ............................................................ 102
BÀI 8: ĐIỀU KHIỂN DAO CẮT SẢN PHẨM .............................................. 110
BÀI 9: ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT GẮP HÀNG ............................. 116
BÀI 10: THIẾT KẾ CẦU TRỤC ................................................................... 124
BÀI 11: MÁY BÁN VÉ TỰ ĐỘNG .............................................................. 136
BÀI 12: TRẠM TRỘN VẬT LIỆU ................................................................ 155
Bài 1: ĐÈN GIAO THÔNG .......................................................................... 164
Bài 2: THIẾT KẾ HỆ THỐNG BƠM NƢỚC DƢỚI HẦM MỎ .................... 169
Bài 3: ĐIỀU KHIỂN MÁY TRỘN ................................................................ 177
Bài 4: ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG MỞ CỬA KHO TỰ ĐỘNG ............................. 182
Bài 5: DÂY CHUYỀN CHIẾT NƢỚC VÀO CHAI ...................................... 185
Bài 6: HỆ THỐNG ĐẾM VÀ ĐÓNG GÓI SẢN PHẨM................................ 191
Bài 7: ĐIỀU KHIỂN BĂNG CHUYỀN CÁN TÔN ....................................... 196
Bài 8: ĐIỀU KHIỂN DAO CẮT SẢN PHẨM ............................................... 203
Bài 9: ĐIỀU KHIỂN ROBOT GẮP HÀNG ................................................... 211
Bài 10: ĐÈN GIAO THÔNG CHỖ ĐƢỜNG HẸP ......................................... 220
Bài 11: BÃI ĐỖ XE ....................................................................................... 227
Bài 12: ĐIỀU KHIỂN MÁY KHOAN ........................................................... 234
Bài 13: THIẾT KẾ CHƢƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN CẦN TRỤC............... 237
Sƣu tầm Page 1
Vocsyit.com
BÀI 14: XE HÀNG CHẠY THEO CHƢƠNG TRÌNH .................................. 251
Bài 1: THIẾT KẾ HỆ THỐNG CHUÔNG BÁO GIỜ
I.Yêu cầu:
Thiết kế hệ thống chuông báo giờ nhƣ sau:
- Tiết 1: 7h00 xuất 1 hồi dài
7h50 xuất 2 hồi ngắn
Đúng 7h00 sáng hôm sau chuông lại reo lại
II. Bảng phân công đầu vào, đầu ra:

Đầu vào Đầu ra
I0.0 Start Q0.0 Chuông
I0.1 Stop Q0.1 Đèn Start
Q0.2 Đèn Stop
Ta có 1 ngày = 24 giờ =86400 giây=144 x 600 giây

Để tạo chu kỳ này ta dùng bộ Timer T37 với giá trị đặt trƣớc là 600 giây và một
bộ đếm lên C30 với giá trị đặt trƣớc là 144
Sƣu tầm Page 2

Vocsyit.com
III. Lƣu đồ thuật toán:
Bắt đầu
7h00
T37 và C30 bắt
đầu đếm và
chuông reo 1
hồiC30=5 reo 2
dài 5 giây
hồi ngắn
C30=6 reo 1
hồi dài
C30=11 reo
2 hồi ngắn
C30=12 reo
1 hồi dài
C30=17 reo
2 hồi ngắn
C30=18 reo
1 hồi dài
C30=23 reo MEND
2 hồi ngắn
C30=24 reo
1 hồi dài C30=144 tự
C30=29 reo reset và
3 hồi dài bắt đầu
C30=30 reo đếmC30=59
lại reo
1 hồi dài 3 hồi dài
C30=35 reo C30=54 reo
2 hồi ngắn 1 hồi dài
C30=36 reo C30=53 reo
1 hồi dài 2 hồi ngắn
C30=41 reo C30=48 reo
2 hồi ngắn 1 hồi dài
C30=42 reo C30=47 reo
1 hồi dài 2 hồi ngắn
Sƣu tầm Page 3

Vocsyit.com
IV. Chƣơng trình:

Dạng LADDER:
Sƣu tầm Page 4

Vocsyit.com
Sƣu tầm Page 5

Vocsyit.com
Sƣu tầm Page 6

Vocsyit.com
Sƣu tầm Page 7

Vocsyit.com
Dạng STL:
Network 1 // KHOI DONG

LD I0.0
S M0.0, 1
R M0.1, 1
Network 2 // DEN START SANG

LD M0.0
= Q0.1
Network 3 // DUNG
LD I0.1
S M0.1, 1
R M0.0, 1
Network 4
LD M0.1
= Q0.2
Network 5 // TAO BO DEM THOI GIAN 600S

LD M0.0
AN T37
TON T37, 6000
Network 6 // QUA TRINH LAP LAI SAU MOT NGAY DEM

LD T37
LD C30
CTU C30, 144
Network 7 // CHUONG REO MOT HOI DAI 5S
Sƣu tầm Page 8

Vocsyit.com
LDW= C30, 0
OW= C30, 6
OW= C30, 12
OW= C30, 18
OW= C30, 24
OW= C30, 30
OW= C30, 36
OW= C30, 42
OW= C30, 48
OW= C30, 54
AW<= T37, 50
= M0.2
Network 8 // CHUONG REO HAI HOI NGAN, MOI HOI 3S

LDW= C30, 5
OW= C30, 11
OW= C30, 17
OW= C30, 23
OW= C30, 35
OW= C30, 41
OW= C30, 47
OW= C30, 53
LDW<= T37, 30
LDW>= T37, 32
AW<= T37, 62
OLD
ALD
= M0.3
Network 9 // CHUONG REO 3 HOI DAI, MOI LAN 5S

LDW= C30, 29
OW= C30, 59
LDW<= T37, 50
LDW>= T37, 52
AW<= T37, 102
OLD
LDW>= T37, 104
AW<= T37, 154
OLD
ALD
= M0.4
Sƣu tầm Page 9

Vocsyit.com
Network 10 // CHUONG REO

LD M0.2
O M0.3
O M0.4
A M0.0
= Q0.0
Bài 2: ĐÈN GIAO THÔNG
I.Yêu cầu:
Thiết kế hệ thống đèn giao thông ở ngã tƣ với các yêu cầu sau:
Đèn xanh X1 sáng trong 25 giây
Rồi đến đèn vàng V1 sáng trong 5 giây
Đèn xanh X2 sáng trong 25 giây
- Rồi đến đèn vàng V2 sáng trong 5 giây

I0.0 Start Q0.0 Đèn xanh 1
I0.1 Stop Q0.1 Đèn vàng 1
Q0.2 Đèn đỏ 1
Q0.3 Đèn xanh 2
Sƣu tầm Page 10

Vocsyit.com
Q0.4 Đèn vàng 2

Q0.5 Đèn đỏ 2
III. Giản đồ thời gian:
25s
X1
5s
V1
30s
D1
25s
X2
5s
V2
30s
D2

Dạng LADDER:
Sƣu tầm Page 11

Vocsyit.com
Sƣu tầm Page 12

Vocsyit.com
Dạng STL:
NETWORK 1
LD I0.0
O M0.0
AN I0.1
= M0.0
NETWORK 2
LD M0.0
TON T37, 600
S Q0.0, 1
Sƣu tầm Page 13

Vocsyit.com
S Q0.5, 1
NETWORK 3
LDW>= T37, 250
S Q0.1, 1
R Q0.0, 1
NETWORK 4
LDW>= T37, 300
S Q0.3, 1
S Q0.2, 1
R Q0.1, 1
R Q0.5, 1
NETWORK 5
LDW>= T37, 550
S Q0.4, 1
R Q0.3, 1
NETWORK 6
LDW>= T37, 600
R Q0.2, 1
R Q0.4, 1
R T37, 1
Bài 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG BƠM NƢỚC DƢỚI HẦM MỎ
I. Yêu cầu:
Thiết kế hệ thống bơm nƣớc dƣới hầm mỏ thỏa mãn yêu cầu sau:
Mực nƣớc đƣợc đo bởi 2 sensor S1,S2
Nhằm đảm bảo vận hành kinh tế, các bơm đƣợc điều khiển hoạt động nhƣ sau:
M1 M2
M1 M2
M1 M2
S2
M2 M2
M1 M1 M1 M2
S1

Sƣu tầm Page 14
Vocsyit.com

I0.0 Start Q0.0 Đèn Start
I0.1 Stop Q0.1 Đèn Stop
I0.2 S1 Q0.2 Động cơ M1
III. Lƣu đồ thuật toán: Begin
Đƣa giá trị 0 vào một

vùng nhớ
Khi S1 tác động thì cộng 1 với End

giá trị lƣu trong vùng nhớ
Thực hiện phép chia nguyên

S1 thôi tác động
giá trị trong vùng nhớ cho 2
S
Nếu dƣ=1 M2 hoạt động
Đ
M1 hoạt động

Dạng LADDER:
Sƣu tầm Page 15

Vocsyit.com
Sƣu tầm Page 16

Vocsyit.com
Sƣu tầm Page 17

Vocsyit.com
Dạng STL:
LD I0.0
S M0.0, 1
R M0.1, 1
Network 2 // DEN START SANG

LD M0.0
= Q0.0
Network 3 // DUNG
LD I0.1
S M0.1, 1
R M0.0, 1
Network 4 // DEN STOP SANG

LD M0.1
= Q0.1
Network 5
LD M0.0
EU
= M0.2
Network 6 // GAN GIA TRI 0 VAO MW1 SAU MOI LAN KHOI DONG
LD M0.2
O C30
MOVW 0, MW1
Network 7 // PHAT HIEN SUON LEN CUA SENSOR_1

LD I0.2
EU
= M0.3
Network 8 // CONG 1 VAO MW1

LD M0.3
+I 1, MW1
Network 9 // KHOI DONG LAI SAU 32767 LAN

LD M0.3
LD M0.2
Sƣu tầm Page 18
Vocsyit.com
O C30
CTU C30, 32767
Network 10 // THUC HIEN PHEP CHIA NGUYEN

LD M0.3
MOVW MW1, MW5
DIV 2, MD3
Network 11 // DONG CO M1 QUAY

LD I0.2
AW= MW3, 1
LD Q0.3
A I0.3
OLD
= Q0.2
Network 12 // DONG CO M2 QUAY

LD I0.2
AW= MW3, 0
LD Q0.2
A I0.3
OLD
= Q0.3
Bài 4: ĐIỀU KHIỂN MÁY TRỘN
I. Yêu cầu :
Sƣu tầm Page 19

Vocsyit.com
Sơ đồ bình trộn sơn
Sơ đồ gồm có 2 đƣờng ống để đƣa 2 loại hai sơn màu khác nhau làm cơ sở cho
việc tạo ra màu sơn mong muốn
Hai cảm biến đẻ báo mức trong bình:
Báo mức cao Sensor 2
Báo mức thấp Sensor 1
Một thiết bị trộn đƣợc điều khiển bởi động cơ trộn
Quá trình làm việc đƣợc thực hiện nhƣ sau: Trƣớc tiên bơm 2 loại sơn khác màu
nhau vào bình, loại sơn thứ nhất đƣợc đƣa vào bình bằng máy bơm 1, loại sơn
thứ hai đƣợc đƣa vào bình bằng máy bơm 2. Sau khi dung dịch trong bình đã đạt
mức cực đại thì dừng hai máy bơm và bắt đầu quá trình trộn, quá trình này đƣợc
điều khiển bởi máy trộn và thời gian trộn cần thiết là 5s. Sau khi trộn xong, sản
phẩm đƣợc đƣa ra để rót vào các hộp đựng sơn qua van xả và bơm 3. Quá trình
đƣợc thực hiện lặp lại 10 lần. Sau đó dừng hệ thống
II. Phân công đầu vào, đầu ra:

I0.0 Start_M1 Q0.0 Bơm M1
I0.1 Start_M2 Q0.1 Bơm M2
I0.2 Stop_M1 Q0.2 Máy trộn
I0.3 Stop_M2 Q0.4 Van xả
I0.4 Sensor_1 Q0.5 Bơm M3
I0.5 Sensor_2
III. Thuật toán:

Bƣớc 1: Rót loại sơn thứ nhất và thứ hai vào bình
Bƣớc 2: Điều hành chế độ làm việc khi đạt mức cao
Bƣớc 3: Điều khiển động cơ trộn và đặt thời gian trộn
Bƣớc 4: Đƣa sản phẩm ra khỏi bình trộn
Bƣớc 5: Đếm số lần trộn. Nếu đã đủ 10 lần thì dừng sản xuất
Bƣớc 6: Quay lại chế độ làm việc ở bƣớc 1

Dạng LADDER:
Sƣu tầm Page 20

Vocsyit.com
Sƣu tầm Page 21

Vocsyit.com
Dạng STL:
Network 1 // BOM SON MAU THU NHAT VAO BINH TRON

LD I0.0
O Q0.0
AN I0.2
AN I0.4
AN C30
= Q0.0
Network 2 // BOM SON MAU THU HAI VAO BINH TRON

LD I0.1
O Q0.1
AN I0.3
AN I0.4
AN C30
= Q0.1
Network 3 // DAT BAO KHI DAT GIA TRI CUC DAI

LD I0.4
S M0.1, 1
Network 4 // TAO TIMER T37 KHONG CHE THOI GIAN TRON

LD M0.1
TON T37, 50
Sƣu tầm Page 22

Vocsyit.com
Network 5 // DONG NGUON CUNG CAP CHO DONG CO TRON

LDN T37
A M0.1
= Q0.2
Network 6 // CHAT LONG SAU KHI TRON DUOC THAO RA
LD T37
AN I0.5
= Q0.4
= Q0.5
Network 7 // DEM SO LAN TRON

LD M0.1
A T37
LD I0.7
CTU C30, 10
Network 8 // DAT BAO KHI MUC TRONG BINH TRON DAT CUC TIEU
LD I0.5
A T37
R M0.1, 1
Bài 5: ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG MỞ CỬA KHO TỰ ĐỘNG
I. Yêu cầu:
Sƣu tầm Page 23

Vocsyit.com
Khi xe đang tiến về gần cửa kho, cảm biến Ultrasounic SS1 nhận dạng đƣợc xe
và cửa sẽ đƣợc mở ra đến gặp giới hạn hành trình trên LS1 thì cửa dừng lại rồi
xe chạy vào. Khi cảm biến quang SS2 đặt phía trong cổng cửa nhận dạng đƣợc
xe đã đi qua khỏi cửa thì cửa sẽ đƣợc đóng lại, chạm vào giới hạn hành trình
dƣới LS2 thì cửa dừng lại. Chú ý xe chỉ đi một chiều.

I0.0 START Q0.0 Raise_door
I0.1 STOP Q0.1 Down_door
I0.2 SS1
I0.3 SS2
I0.4 LS1
I0.5 LS2
III.Giản đồ thời gian:
Sƣu tầm Page 24

Vocsyit.com

Dạng LADDER:
Sƣu tầm Page 25

Vocsyit.com
Dạng STL:
Network 1
// KHOI DONG
LD I0.0
O M0.0
AN I0.1
= M0.0
Network 2
// Khi S1 tac dong thi cua keo len
LD M0.0
A I0.2
Sƣu tầm Page 26
Vocsyit.com
S Q0.0, 1
R Q0.1, 1
Network 3
// Khi LS1 tac dong thi cua dung lai tai gioi han tren
LD M0.0
A I0.4
R Q0.0, 1
Network 4
// Phat hien suon xuong cua SS2
LD I0.3
ED
= M0.1
Network 5
// Khi SS2 chuyen tu 1 sang 0 thi cua keo xuong
LD M0.0
A M0.1
S Q0.1, 1
Network 6
// Khi LS2 tac dong thi cua dung lai tai gioi han duoi
LD M0.0
A I0.5
R Q0.1, 1
Bài 6: DÂY CHUYỀN CHIẾT NƢỚC VÀO CHAI
I. Yêu cầu:
Sƣu tầm Page 27

Vocsyit.com
Chiết nƣớc vào chai
Công đoạn chiết nƣớc vào chai theo nguyên tắc thời gian, mô tả hình 3.13. Nhấn
nút Start PB, băng tải chạy và mang theo chai, cảm biến chai phát hiện, băng tải
dừng, bắt đầu mở van chiết để chiết nƣớc vào chai. Thời gian chiết đầy là 30s,
sau khi chiết đầy băng tải lại chạy và tiếp tục chiết chai kế tiếp

I0.0 Start Q0.0 Conveyer motor
I0.1 Stop Q0.1 Fill valve
I0.2 Bottle_sensor
III.Chƣơng trình:
Dạng LADDER:
Sƣu tầm Page 28

Vocsyit.com
Sƣu tầm Page 29

Vocsyit.com
Dạng STL:
Network 1 // KHOI DONG DONG CO KEO BANG CHUYEN
LD I0.0
LD M0.0
A M0.1
OLD
S Q0.0, 1
S M0.0, 1
Network 2 // DUNG BANG CHUYEN

LD I0.1
R M0.0, 1
R Q0.0, 1
Network 3 // PHAT HIEN SUON LEN BOTTLE SENSOR

LD I0.2
EU
= M0.2
Network 4 // KHI PHAT HIEN BOTTLE SENSOR CHUYEN TU 0->1 THI

DONG CO BANG CHUYEN DUNG
LD M0.0
A M0.2
R Q0.0, 1
Network 5 // TAO THOI GIAN T37

LD I0.2
A M0.0
TON T37, 300
Network 6 // VALVE CHIET

LD M0.0
AN T37
A I0.2
= Q0.1
Network 7 // PHAT HIEN SUON XUONG VALVE CHIET. KHI VALVE

CHIET CHUYEN TU 1=>0 THI DONG CO CHAY
LD M0.0
A Q0.1
ED
Sƣu tầm Page 30
Vocsyit.com
= M0.1
Bài 7: HỆ THỐNG ĐẾM VÀ ĐÓNG GÓI SẢN PHẨM
I.Yêu cầu:
Khi nhấn công tắc khởi động PB Start băng tải BT1 mang hộp đựng sản phẩm di
chuyển. Cảm biến SS1 nhận dạng thùng đựng tác động, băng tải BT1 dừng lại.
Băng tải BT2 chứa sản phẩm dịch chuyển, sản phẩm đƣợc rớt vào hộp đựng, sản
phẩm đƣợc đếm bởi một cảm biến quang hồng ngoại SS2 khi đếm đƣợc 10 sản
phẩm ( mỗi hộp chứa 10 sản phẩm) thì băng tải BT2 dừng, tiếp tục BT1 dịch
chuyển để đóng gói hộp mới. Để ngừng quá trình ta nhấn nút PB Stop.

I0.0 Start Q0.0 Box conveyor
I0.1 Stop Q0.1 Piece conveyor
I0.2 Box sensor
I0.3 Piece sensor
Sƣu tầm Page 31

Vocsyit.com

Dạng LADDER:
Sƣu tầm Page 32

Vocsyit.com
Dạng STL:

LD I0.0
O M0.0
AN I0.1
= M0.0
Network 2 // BOX CONVEYOR

LD M0.0
AN Q0.1
= Q0.0
Sƣu tầm Page 33

Vocsyit.com
Network 3 // PHAT HIEN SUON LEN BOX_SENSOR

LD I0.2
EU
= M0.1
Network 4 // PIECE CONVEYOR

LD M0.1
O Q0.1
A M0.0
AN C30
= Q0.1
Network 5 // DEM SO QUA TAO

LD M0.0
A I0.3
LD C30
CTU C30, 10
Bài 8: ĐIỀU KHIỂN BĂNG CHUYỀN CÁN TÔN
I. Yêu cầu:
Hệ thống băng chuyền nhƣ hình vẽ và đƣợc hoạt động nhƣ sau : Ban đầu, khi
nhấn Start thì khởi động băng chuyền M1, khi vật chạm vào S1 thì khởi động
băng chuyền M2. Khi S2 tác động thì khởi động băng chuyền M3, sau khi S2
Sƣu tầm Page 34

Vocsyit.com
thôi tác động 10s thì dừng băng chuyền M2. Quá trình hoạt động tƣơng tự cho
đến băng chuyền M4.

I0.0 Start Q0.0 M1
I0.1 Stop Q0.1 M2
I0.2 S1 Q0.2 M3
I0.3 S2 Q0.3 M4
I0.4 S3
I0.5 S4
III. Chƣơng trình:

Dạng LADDER:
Sƣu tầm Page 35

Vocsyit.com
Sƣu tầm Page 36

Vocsyit.com
Sƣu tầm Page 37

Vocsyit.com
Dạng STL:
LD I0.0
S M0.0, 1
Network 2 // DUNG
LD I0.1
R M0.0, 1
R Q0.0, 4
Network 3 // KHOI DONG BANG CHUYEN M1
LD M0.0
= Q0.0

LD M0.0
A I0.2
S Q0.1, 1

LD M0.0
A I0.3
S Q0.2, 1

LD M0.0
A I0.4
S Q0.3, 1
Network 7 // PHAT HIEN SUON XUONG S2

LD I0.3
ED
S M0.1, 1

LD M0.1
TON T37, 100
Network 9 // DUNG BANG CHUYEN M2

LD T37
R M0.1, 1
R Q0.1, 1
Sƣu tầm Page 38

Vocsyit.com

LD I0.4
ED
S M0.2, 1

LD M0.2
TON T38, 100

LD T38
R M0.2, 1
R Q0.2, 1

LD I0.5
ED
S M0.3, 1

LD M0.3
TON T39, 100

LD T39
R M0.3, 1
R Q0.3, 1
Sƣu tầm Page 39

Vocsyit.com
Bài 9: ĐIỀU KHIỂN DAO CẮT SẢN PHẨM
I. Yêu cầu:
Có 3 loại sản phẩm A, B, C đƣa vào dao cắt thành sản phẩm nhỏ. Dao cắt 1000
sản phẩm A thì thay dao, cắt 100 sản phẩm B thì thay dao, cắt 10 sản phẩm C thì
thay dao. Lúc S2 tác động thì dao đƣa xuống, khi dao gặp S1 thì dừng và quay
lên. Khi dao cắt không đƣợc nữa thì còi kêu lên, bấm reset thì còi hết kêu.

I0.0 Start Q0.0 Động cơ hạ
I0.1 Stop Q0.1 Động cơ nâng
I0.2 Reset Q0.2 Còi
I0.3 S1
I0.4 S2
I0.5 SA
I0.6 SB
I0.7 SC

Dạng LADDER:
Sƣu tầm Page 40

Vocsyit.com
Sƣu tầm Page 41

Vocsyit.com
Sƣu tầm Page 42

Vocsyit.com
Dạng STL:

LD I0.0
S M0.0, 1
Network 2 // DUNG
LD I0.1
R M0.0, 1
Network 3
LD I0.0
O I0.2
MOVW 0, VW1
Network 4
LD M0.0
Sƣu tầm Page 43
Vocsyit.com
A I0.5
+I 1, VW1
Network 5
LD M0.0
A I0.6
+I 10, VW1
Network 6
LD M0.0
A I0.7
+I 100, VW1
Network 7
LD M0.0
A I0.4
AW<= VW1, 1000
S Q0.0, 1
R Q0.1, 1
Network 8
LD M0.0
A I0.3
AW<= VW1, 1000
S Q0.1, 1
R Q0.0, 1
Network 9
LDW> VW1, 1000
S Q0.2, 1
Network 10
LD I0.2
R Q0.2, 1
Bài 10: ĐIỀU KHIỂN ROBOT GẮP HÀNG
I. Yêu cầu:
Sƣu tầm Page 44

Vocsyit.com
Loại robot này hay gặp trong các xí nghiệp công nghiệp. Robot nắm chặt vật từ
băng chuyền B bỏ sang băng chuyền A.
Ở vị trí ban đầu cánh tay ở phía băng chuyền A
Khi ấn START động cơ thuận khởi động quay theo chiều kim đồng hồ. Khi gặp
LS2 nó dừng lại đồng thời băng chuyền B đƣợc khởi động
Băng chuyền B đƣa vật tiến tới cánh tay. Khi vật chạm vào S1 là cảm biến phát
hiện vật thì cánh tay kẹp chặt lấy vật. Khi S2 tác động tức là vật đƣợc kẹp chặt
thì động cơ ngƣợc khởi động quay theo chiều ngƣợc lại
Khi cánh tay chạm vào LS1 thì nó dừng và nhả vật xuống băng chuyền A
Băng chuyển A luôn hoạt động (Khi ấn START nó bắt đầu hoạt động)
II. Phân công đầu vào, đầu ra :

I0.0 Start Q0.0 Băng chuyền A
I0.1 Stop Q0.1 Băng chuyền B
I0.2 LS1 Q0.2 Động cơ thuận
I0.3 LS2 Q0.3 Động cơ ngƣợc
I0.4 S1 Q0.4 Động cơ kẹp
I0.5 S2
Dạng LADDER:
Sƣu tầm Page 45

Vocsyit.com
Dạng STL:
Sƣu tầm Page 46

Vocsyit.com
NETWORK 1 // KHOI DONG

LD I0.0
S M0.0, 1
NETWORK 2 // DUNG
LD I0.1
R M0.0, 1
NETWORK 3 // BANG CHUYEN A

LD M0.0
= Q0.0
NETWORK 4 // DONG CO THUAN

LD I0.2
O Q0.2
AN I0.3
AN I0.5
AN Q0.3
A M0.0
= Q0.2
NETWORK 5 // BANG CHUYEN B

LD M0.0
AN I0.4
A I0.3
= Q0.1
NETWORK 6 // DONG CO KEP

LD I0.4
O Q0.4
AN I0.2
A M0.0
= Q0.4
NETWORK 7 // DONG CO NGUOC

LD I0.5
AN I0.2
A M0.0
AN Q0.2
= Q0.3
Sƣu tầm Page 47

Vocsyit.com
Bài 11: THIẾT KẾ CẦN TRỤC
I.Yêu cầu:
Khi ấn PB1 thì cầu trục hoạt động kéo móc lên cho đến khi S3 tác động thì
dừng. Sau đó trục kéo di chuyển ngang sang trái. Đến vị trí S4 tác động thì dừng
và hạ móc xuống. Khi S2 tác động thì dừng và chờ ở đây 20s. Hết thời gian 20s,
móc đƣợc kéo lên, đến S4 tác động thì dừng và di chuyển sang trái. Đến S5 tác
động, dừng và hạ móc xuống. Khi S2 tác động thì dừng và chuông reo lên. tại
đây, nhấn PB2 thì chuông ngừng reo và móc đƣợc kéo lên. Đến S5 tác động thì
di chuyển sang phải cho đến khi S1 tác động thì dừng và hạ móc xuống. Đến khi
S2 tác động thì dừng.

I0.0 Start1 (PB1) Q0.0 Động cơ sang trái
I0.1 Start2 (PB2) Q0.1 Động cơ sang phải
I0.2 Stop Q0.2 Động cơ kéo lên
I1.1 S1 Q0.3 Động cơ hạ xuống
I1.2 S2 Q0.4 Chuông
I1.3 S3
I1.4 S4
I1.5 S5
Sƣu tầm Page 48

Vocsyit.com
PB1
TG
PB2
Stop
S1
S2
S3
S4
S5
MTrai
MPhai
MLen
MXuong
Coi
T37 20s

LADDER:
Sƣu tầm Page 49

Vocsyit.com
Sƣu tầm Page 50

Vocsyit.com
Sƣu tầm Page 51

Vocsyit.com
Bài 12: XỬ LÝ HÓA CHẤT
I.Yêu cầu:
Sƣu tầm Page 52

Vocsyit.com
Hệ thống gồm 4 bình chứa có các bơm để chuyển chất lỏng qua hệ thống. Mỗi
bồn có các cảm biến phát hiện bồn cạn hay đầy. Bồn 2 có phần tử nung nóng với
cảm biến nhiệt. Bồn 3 đƣợc gắn cần khuấy để trộn hai thành phần chất lỏng khi
chúng đƣợc bơm vào từ bồn 1 và bồn 2. Bồn 3 và bồn 4 có dung tích gấp đôi
bồn 1 và bồn 2.
Hoạt động của hê thống nhƣ sau:
Bồn 1 và bồn 2 đƣợc đổ đầy từ các bồn chứa kiềm và polime riêng biệt thông
qua bơm 1 và bơm 2. Bơm 1 và bơm 2 ngƣng hoạt động khi có tín hiệu từ cảm
biến báo bồn đầy. Phần tử nung nóng trong bồn 2 đƣợc kích hoạt nâng nhiệt độ
polime lên 600C. Khi cảm biến nhiệt báo tín hiệu thì tắt bộ nung và kích hoạt
bơm 3, bơm 4 để chuyển hỗn hợp dung dịch vào bồn 3. Cần khuấy đƣợc kích
hoạt khi bồn này có dung dịch và trong khoảng tối thiểu 60s. Khi bồn 3 đầy,
bơm 3 và bơm 4 dừng hoạt động. Nếu thời gian khuấy lớn hơn 60s, bơm 5 sẽ
chuyển dung dịch vào bồn 4 thông qua một bộ lọc. Bơm 5 dừng hoạt động khi
bồn 4 đầy và bồn 3 cạn. Cuối cùng, sản phẩm dung dịch đƣợc đƣa vào bồn chứa
lƣu trữ nhờ bơm 6. Quá trình xử lý đến đây kết thúc và bắt đầu một chu trình
mới.

I0.0 Start Q0.0 P1
I0.1 Khởi động P1 Q0.1 P2
I0.2 Khởi động P2 Q0.2 P3
I0.3 S11 Q0.3 P4
I0.4 S12 Q0.4 P5
I0.5 S21 Q0.5 P6
I0.6 S22 Q0.6 Cần khuấy
Sƣu tầm Page 53

Vocsyit.com
I0.7 Cảm biến nhiệt Q0.7 Bộ nung

I1.0 S31
I1.1 S32
I1.2 S41
I1.3 S42
I1.4 STOP
Sƣu tầm Page 54

Vocsyit.com

Dạng LADDER:
Sƣu tầm Page 55

Vocsyit.com
Dạng STL:
NETWORK 1 // KHOI DONG

LD I0.0
O M0.0
AN I1.4
= M0.0
NETWORK 2 // DONG CO P1 HOAT DONG

LD I0.1
O Q0.0
Sƣu tầm Page 56

Vocsyit.com
AN I0.3
A M0.0
= Q0.0
LD I0.2
O Q0.1
AN I0.5
A M0.0
= Q0.1
NETWORK 4 // BO NUNG HOAT DONG

LD I0.5
O Q0.7
AN I0.7
A M0.0
= Q0.7
NETWORK 5 // DONG CO P3 , P4 HOAT DONG

LD I0.7
O Q0.2
AN I1.0
A M0.0
= Q0.2
= Q0.3
NETWORK 6 // CAN KHUAY HOAT DONG

LD I1.1
AN T37
A M0.0
= Q0.6
NETWORK 7 // TAO THOI GIAN T37

LD I1.1
TON T37, 600

LD T37
O Q0.4
AN I1.2
A M0.0
= Q0.4
LD I1.2
Sƣu tầm Page 57
Vocsyit.com
O Q0.5
AN I1.3
A M0.0
= Q0.5
Bài 13: ĐÈN GIAO THÔNG CHỖ ĐƢỜNG HẸP
I. Yêu cầu:
Ở quãng đƣờng đèo, do mƣa bão nên bị sạt lở một bên. Đƣờng này chỉ cho phép
một xe đi qua, nếu 2 xe đi qua đi qua cùng một lúc có thể gây tai nạn. Do đó,
môt hệ thống đèn báo đƣợc lắp đăt ở đây để điều khiển các xe nhƣ theo giản đồ
thời gian sau:

Sƣu tầm Page 58
Vocsyit.com

I0.0 Start Q0.0 Xanh 1
I0.1 Stop Q0.1 Đỏ 1
Q0.2 Xanh 2
Q0.3 Đỏ 2

Dạng LADDER:
Sƣu tầm Page 59

Vocsyit.com
Sƣu tầm Page 60

Vocsyit.com
Dạng STL:

LD I0.0
S M0.0, 1
Network 2
LD I0.1
R M0.0, 1
R Q0.0, 4

LD M0.0
TON T37, 700
S Q0.0, 1
S Q0.3, 1
Network 4
LD M0.0
AW>= T37, 300
S Q0.1, 1
Sƣu tầm Page 61
Vocsyit.com
R Q0.0, 1
Network 5
LD M0.0
AW>= T37, 350
S Q0.2, 1
R Q0.3, 1
Network 6
LD M0.0
AW>= T37, 650
S Q0.3, 1
R Q0.2, 1
Network 7
LD M0.0
AW>= T37, 700
R T37, 1
R Q0.1, 1
R Q0.3, 1
Bài 14: BÃI ĐỖ XE
I. Yêu cầu:
Bãi đỗ xe có sức chứa 100 chiếc. Nếu bãi chƣa đầy thì hiện thông báo “ Xin mời
quý khách cho xe vào”, nếu bãi đã đầy thì thông báo “ Quý khách thông cảm,
Sƣu tầm Page 62
Vocsyit.com
bãi đã đầy”. Khi xe tới, photocell 1 phát hiện mở barie 1, oto đi vào, lúc này
barie 2 vẫn đóng. Khi xe vào xong thì barie 1 đóng lại. Khi tài xế bỏ 1 đôla vào
thùng thì barie 2 mở ra, xe vào bãi, khi photocell 2 thôi tác động thì barie 2 đóng
lại. Khi xe ra, photocell 3 tác động làm barie 3 mở ra. Khi xe ra khỏi thì
photocell 3 thôi tác động, barie 3 đóng lại.

I0.0 Sensor phát hiện đã bỏ tiền Q0.0 Barie 1
I0.1 Photocell 1 Q0.1 Barie 2
I0.3 Photocell 3 Q0.3 Thông báo còn chỗ
I0.4 Start Q0.4 Thông báo hết chỗ
I0.5 Stop
I0.6 Reset

Dạng LADDER:
Sƣu tầm Page 63

Vocsyit.com
Sƣu tầm Page 64

Vocsyit.com
Dạng STL:

LD I0.4
O M0.0
AN I0.5
= M0.0
Network 2 // BARIE 1 HOAT DONG

LD I0.1
AN Q0.4
A M0.0
= Q0.0

LD I0.0
O Q0.1
A I0.2
A M0.0
= Q0.1
Network 4 // TAO XUNG DEM TIEN
LD I0.2
ED
Sƣu tầm Page 65
Vocsyit.com
= M0.1
Network 5 // TAO XUNG DEM LUI

LD I0.3
ED
= M0.2
Network 6 // DEM SO XE TRONG BAI

LD M0.1
LD M0.2
LD I0.6
CTUD C48, 100
Network 7 // THONG BAO CON CHO

LDN C48
A M0.0
= Q0.3
Network 8 // THONG BAO HET CHO

LD C48
A M0.0
= Q0.4

LD I0.3
A M0.0
= Q0.2
Bài 18: MÁY PHA TRÀ, CÀ PHÊ
I.Yêu cầu:
Sƣu tầm Page 66

Vocsyit.com
Điều khiển các máy bán cafe, trà, nƣớc ngọt tại các nơi công cộng
Công nghệ : Giả sử ban đầu cốc luôn đƣợc đặt tại nơi rót và chỉ có thức uống
đƣợc lựa chọn là trà hoặc cafe.
Trƣớc tiên cho đồng xu vào, lựa chọn nƣớc uống là trà hoặc cafe tƣơng ứng đèn
báo chọn trà hoặc cafe sáng lên. Tiếp theo là chọn sữa hoặc đƣờng. Nếu không
chọn có thể bỏ qua, để kết thúc việc lựa chọn ta ấn nút Finish. Lúc này bật van
xả các loại thức uống đã chọn, đƣờng và sữa đƣợc mở trong 10s kể từ khi ấn nút
Finish. Khi sensor báo đã đầy cốc thì ngừng van xả. Lúc này, để lấy cốc ra ta ấn
nút Cup_remove

I0.0 Insert coin Q0.0 Coffee_valve
I0.1 Coffee Q0.1 Tea_valve
I0.2 Tea Q0.2 Sugar_valve
I0.3 Sugar Q0.3 Milk_valve
I0.4 Milk Q0.4 Coffee_light
I0.5 Finish Q0.5 Tea_light
I0.6 Cup_full Q0.6 Remove_cup
I0.7 Cup_remove Q0.7 Cup_full_light
I1.0 Cup_removed
Dạng LADDER:
Sƣu tầm Page 67

Vocsyit.com
Sƣu tầm Page 68

Vocsyit.com
Sƣu tầm Page 69

Vocsyit.com
Dạng STL:
Network 1 // KHOI DONG, BO TIEN VAO
LD I0.0
S M0.0, 1
Network 2 // CHON COFFEE

LD I0.1
A M0.0
S M0.1, 1
Network 3 // DEN CHON COFFEE SANG

LD M0.1
= Q0.4
Network 4 // CHON TEA

LD I0.2
A M0.0
S M0.2, 1
Network 5 // DEN CHON TEA SANG

LD M0.2
= Q0.5
Network 6 // CHON SUGAR

LD I0.3
A M0.0
S M0.3, 1
Network 7 // CHON MILK

LD I0.4
A M0.0
S M0.4, 1
Network 8 // KHI CHON XONG, NHAN FINISH

LD I0.5
LD M0.1
O M0.2
ALD
S M0.5, 1
Network 9 // MO VALVE ROT COFFEE

LD M0.5
Sƣu tầm Page 70
Vocsyit.com
A M0.1
= Q0.0
Network 10 // MO VALVE ROT TEA
LD M0.5
A M0.2
= Q0.1

LD M0.5
TON T37, 100
Network 12 // MO VALVE ROT SUGAR

LD M0.5
AN T37
A M0.3
= Q0.2
Network 13 // MO VALVE ROT MILK

LD M0.5
AN T37
A M0.4
= Q0.3
Network 14 // KHI COC DAY THI DONG TAT CA CAC VALVE, DONG
THOI DEN CUP FULL LIGHT SANG LEN
LD I0.6
R M0.0, 5
= Q0.7
Network 15 // NHAN NUT CUP REMOVE DE LAY COC RA

LD I0.7
O Q0.6
A I0.6
A I1.0
A M0.5
= Q0.6
Network 16 // PHAT HIEN COC DA DUOC LAY RA

LD I1.0
ED
= M1.0
Network 17 // RESET TOAN BO HE THONG

Sƣu tầm Page 71
Vocsyit.com
LD M1.0
R M0.5, 1
Bài 19:ĐIỀU KHIỂN MÁY KHOAN
I.Yêu cầu:
Điều khiển máy khoan theo yêu cầu sau: Động cơ M1 có nhiệm vụ tịnh tiến mũi
khoan đi lên và đi xuống, động cơ M2 có nhiệm vụ quay mũi khoan.Ban đầu
mũi khoan ở vị trí cao nhất ( S1 tác động).
Khi ấn Start thì mũi khoan đi xuống khoan vào phôi. Khi S3 tác động thì dừng
lại và đi lên. Đến khi S2 tác động thì dừng và đi xuống.Khi S4 tác động thì dừng
và đi lên. Khi S1 tác động thì dừng lại, kết thúc quá trình khoan.
II.Phân công đầu vào, đầu ra:

I0.0 Start Q0.0 M1_up
I0.1 Stop Q0.1 M1_down
I0.2 S1 Q0.2 M2
I0.3 S2
I0.4 S3
I0.5 S4

Dạng LADDER:
Sƣu tầm Page 72

Vocsyit.com
Sƣu tầm Page 73

Vocsyit.com
Dạng STL:
LD I0.0
S M0.0, 1
Network 2 // DUNG
LD I0.1
R M0.0, 1
Network 3 // TAO BO DEM C30

LD I0.2
Sƣu tầm Page 74

Vocsyit.com
O I0.3
O I0.4
O I0.5
LD C30
CTU C30, 9
Network 4 // KHOI DONG DONG CO M2

LD M0.0
= Q0.2
Network 5
LD M0.0
AW= C30, 1
S Q0.1, 1
Network 6
LD M0.0
AW= C30, 3
S Q0.0, 1
R Q0.1, 1
Network 7
LD M0.0
AW= C30, 4
S Q0.1, 1
R Q0.0, 1
Network 8
LD M0.0
AW= C30, 6
S Q0.0, 1
R Q0.1, 1
Network 9
LD M0.0
AW= C30, 9
R Q0.0, 1
R M0.0, 1
Sƣu tầm Page 75

Vocsyit.com
BÀI 1: ĐÈN GIAO THÔNG NGÕ HẸP

I.Yêu cầu công nghệ
một xe đi qua, nếu 2 xe đi qua đi qua cùng một lúc có thể gay tai nun. Do do,
this gain sau:
Sƣu tầm Page 76

Vocsyit.com

I0.0 Start_i0_0 Q0.0 Xanh 1 (X1_q0_0)
I0.1 Stop_i0_1 Q0.1 Đỏ 1 (D1_q0_1)
Q0.2 Xanh 2 (X2_q0_2)
Q0.3 Đỏ 2 (D2_q0_3)
III.Chƣơng trình dạng LADER trên S7_200
IV. Dạng STL trong S7_200
LD I0.0
S M0.0, 1
LD I0.1
R M0.0, 1
Sƣu tầm Page 77
Vocsyit.com
LD M0.0
AN T37
TON T37, 700
LD M0.0
AW<= T37, 300
= Q0.0
LD M0.0
AW>= T37, 300
AW<= T37, 700
= Q0.1
LD M0.0
AW>= T37, 350
AW<= T37, 650
= Q0.2
LD M0.0
AN Q0.2
= Q0.3
V. Dạng LADER trong S7_300
Sƣu tầm Page 78

Vocsyit.com
VI.Dạng STL trong S7_300
A I 0.0
S M 0.0
A I 0.1
R M 0.0
A M 0.0
AN T 0
L S5T#1M10S
SD T 0
NOP 0
L T 0
T MW 10
NOP 0
NOP 0
Sƣu tầm Page 79
Vocsyit.com
A M 0.0
A(
L MW 10
L 700
<=I
)
A(
L MW 10
L 400
>=I
)
= Q 0.0
A M 0.0
A(
L MW 10
L 400
<=I
)
A(
L MW 10
L 0
>=I
)
= Q 0.1
A M 0.0
A(
L MW 10
L 350
<=I
)
A(
L MW 10
L 50
>=I
)
= Q 0.2
A M 0.0
AN Q 0.2
Sƣu tầm Page 80

Vocsyit.com
= Q 0.3
BÀI 3: ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG MỞ CỬA KHO TỰ

ĐỘNG
Khi xe đang tiến về gần cửa kho, cảm biến Ultrasounic SS1 (cảm biến quang)
nhận dạng đƣợc xe và cửa sẽ đƣợc mở ra đến gặp giới hạn hành trình trên LS1
thì cửa dừng lại rồi xe chạy vào. Khi cảm biến quang SS2 đặt phía trong cổng
cửa nhận dạng đƣợc xe đã đi qua khỏi cửa thì cửa sẽ đƣợc đóng lại, chạm vào
giới hạn hành trình dƣới LS2 thì cửa dừng lại. Xe chỉ đi một chiều
II.Bảng phân công đầu vào ,đầu ra

I0.2 SS1
I0.3 SS2
I0.4 LS1
I0.5 LS2
III.Giản đồ this gain
Sƣu tầm Page 81

Vocsyit.com
IV.Chƣơng trình LAD trong S7_200
V.Chƣơng trình STL trong S7_200
LD I0.0
O M0.0
AN I0.1
Sƣu tầm Page 82

Vocsyit.com
= M0.0
LD M0.1
O Q0.0
A M0.0
AN I0.4
AN Q0.1
= Q0.0
LD M0.2
O Q0.1
A M0.0
AN I0.5
AN Q0.0
= Q0.1
LD M0.0
A I0.2
EU
= M0.1
LD M0.0
AN I0.3
ED
= M0.2
VI.Chƣơng trình LAD viết trong S7_300
Sƣu tầm Page 83

Vocsyit.com
VII.Chƣơng trình viêt STL trong S7_300
A(
O I 0.0
O M 0.0
)
AN I 0.1
= M 0.0
A(
O M 0.1
O Q 0.0
)
A M 0.0
AN I 0.4
AN Q 0.1
= Q 0.0
Sƣu tầm Page 84

Vocsyit.com
A(
O M 0.2
O Q 0.1
)
A M 0.0
AN I 0.5
AN Q 0.0
= Q 0.1
A M 0.0
A I 0.2
FP M 10.0
= M 0.1
A M 0.0
AN I 0.3
FN M 10.1
= M 0.2
BÀI 4:DÂY CHUYỀN CHIẾT NƢỚC VÀO CHAI

Công đoạn chiết nƣớc vào chai theo nguyên tắc this gain, mô tả hình 3.13. Nhấn
dừng, bắt đầu mở van chiết để chiết nƣớc vào chai. Thời gain chiết đầy là 30s,
II.Bảng phân công đầu vào, đầu ra
Sƣu tầm Page 85

Vocsyit.com

I0.2 Bottle_sensor
III.Chƣơng trình viết LAD trong S7_200
IV.Chƣơng trình viết STL trong S7_200
LD I0.0
O M0.0
AN I0.1
= M0.0
LD M0.0
AN M0.1
AN Q0.1
= Q0.0
LD M0.1
Sƣu tầm Page 86

Vocsyit.com
O Q0.1
A M0.0
AN T37
= Q0.1
LD M0.0
AN Q0.0
TON T37, 300
LD M0.0
A I0.2
EU
= M0.1
V.Chƣơng trình viết trong S7_300
Sƣu tầm Page 87

Vocsyit.com
VI.Chƣơng trình viết STL trong S7_300
A(
O I 0.0
O M 0.0
)
AN I 0.1
= M 0.0
A M 0.0
AN M 0.1
AN Q 0.1
= Q 0.0
A(
O M 0.1
O Q 0.1
)
A M 0.0
AN T 37
= Q 0.1
A M 0.0
AN Q 0.0
L S5T#30S
SD T 0
NOP 0
NOP 0
NOP 0
NOP 0
A M 0.0
A I 0.2
FP M 10.0
= M 0.1
Sƣu tầm Page 88

Vocsyit.com
BÀI 5: HỆ THỐNG ĐẾM VÀ ĐÓNG GÓI SẢN PHẨM

Khi nhấn công tắc khởi động PB Start băng chuyền hộp mang hộp đựng sản
phẩm di chuyển. Cảm biến hộp nhận dạng thùng đựng tác động, băng chuyền
hộp dừng lại. Băng chuyền táo chứa táo nhận từ một xilo dịch chuyễn, sản phẩm
đƣợc rớt vào hộp đựng, sản phẩm đƣợc đếm bởi một cảm biến quang hồng ngoại
(cảm biến táo) khi đếm đƣợc 10 quả táo( mỗi hộp chứa 10 quả táo) thì băng
chuyền táo dừng, băng chuyền hộp dịch chuyển để đóng gói hộp mới. Để ngừng
quá trình ta nhấn nút PB Stop.
II.Bảng phân công vào/ra

I0.0 PB Start Q0.0 Băng chuyền
hộp
I0.1 PB Stop Q0.1 Băng chuyền
táo
I0.2 CB hộp
I0.3 CB táo
III.Giãn đồ thời gian
Sƣu tầm Page 89

Vocsyit.com
IV.Chƣơng trình viết trong S7_200 dạng LAD
Sƣu tầm Page 90

Vocsyit.com
V.Chƣơng trình viết trong S7_200 dạng STL
LD I0.0
O M0.0
AN I0.1
= M0.0
LD M0.0
AN M0.1
= Q0.0
LD M0.0
AN I0.2
ED
S M0.1, 1
LD M0.0
AN Q0.0
AN C10
= Q0.1
LD M0.0
A I0.3
EU
LD C10
O I0.1
CTU C10, 10
LD M0.0
AW= C10, 10
R M0.1, 1
VI.Chƣơng trình viết trong S7_300 dạng LAD
Sƣu tầm Page 91

Vocsyit.com
VII.Chƣơng trình STL viết trong S7_300
A(
Sƣu tầm Page 92
Vocsyit.com
O I 0.0
O M 0.0
)
AN I 0.1
= M 0.0
A M 0.0
AN M 0.1
= Q 0.0
AN I 0.2
FN M 10.0
S M 0.1
A M 0.0
AN Q0.0
AN M 0.3
= Q0.1
A M 0.0
A I0.3
FP M 10.1
= M 0.2
A M 0.2
CU C 10
BLD 101
A I 1.3
L C#10
S C 10
A(
O I 0.1
O M 0.3
)
R C 10
L C 10
T MW 2
NOP 0
A C 10
= Q 1.0
A M 0.0
Sƣu tầm Page 93

Vocsyit.com
A(
L MW 2
L 10
==I
)
R M 0.1
= M 0.3
BÀI 6: ĐIỀU KHIỂN BĂNG CHUYỀN CÁN TÔN

II.Phân công đầu vào/đầu ra
I0.0 Start Q0.0 M1
I0.1 Stop Q0.1 M2
I0.2 S1 Q0.2 M3
I0.3 S2 Q0.3 M4
I0.4 S3
I0.5 S4
III.Chƣơng trình dạng LAD trong S7_200
Sƣu tầm Page 94

Vocsyit.com
Sƣu tầm Page 95

Vocsyit.com
IV.Chƣơng trình STL viết trong S7_200
LD I0.0
O M0.0
AN I0.1
= M0.0
LD M0.0
A I0.2
= M0.1
LD M0.1
EU
Sƣu tầm Page 96

Vocsyit.com
= M0.2
LD M0.2
MOVW 1, MW2
LD M0.3
SLW MW2, 1
LD I0.1
O T39
MOVW 0, MW2
LD M3.0
A I0.3
LD M3.1
A I0.4
OLD
LD M3.2
A I0.5
OLD
AN M0.3
= M0.3
LD M0.0
= Q0.0
LD M3.0
O M3.1
AN T37
= Q0.1
LD Q0.2
TON T37, 100
LD M3.1
O M3.2
AN T38
= Q0.3
LD Q0.3
TON T38, 100
Sƣu tầm Page 97

Vocsyit.com
LD M3.2
O M3.3
AN T39
= Q0.3
LD M3.3
TON T39, 100
V.Chƣơng trình dạng LAD viết trong S7_300
Sƣu tầm Page 98

Vocsyit.com
Sƣu tầm Page 99

Vocsyit.com
VI.Chƣơng trình dạng STL viết trong S7_300
A(
O I 0.0
O M 0.0
)
AN I 0.1
= M 0.0
A M 0.0
A I 0.2
= M 0.1
A M 0.1
FP M 10.0
= M 0.2
A M 0.2
JNB _001
L W#16#1
T MW 2
_001: NOP 0
A M 0.3
JNB _002
L W#16#1
L MW 2
SLW
T MW 2
_002: NOP 0
Sƣu tầm Page 100

Vocsyit.com
A(
O I 0.1
O T 2
)
JNB _003
L W#16#0
T MW 2
_003: NOP 0
A(
A M 3.0
A I 0.3
O
A M 3.1
A I 0.4
O
A M 3.2
A I 0.5
)
AN M 0.3
= M 0.3
A M 0.0
= Q 0.0
A(
O M 3.0
O M 3.1
)
AN T 0
= Q 0.1
A Q 0.2
L S5T#10S
SD T 0
NOP 0
NOP 0
NOP 0
NOP 0
A(
Sƣu tầm Page 101

Vocsyit.com
O M 3.1
O M 3.2
)
AN T 1
= Q 0.2
A Q 0.3
L S5T#10S
SD T 1
NOP 0
NOP 0
NOP 0
NOP 0
A(
O M 3.2
O M 3.3
)
AN T 2
= Q0.3
A M 3.3
L S5T#10S
SD T 2
NOP 0
NOP 0
NOP 0
NOP 0
BÀI 7: ĐIỀU KHIỂN MÁY KHOAN

I.Yêu cầu:
Sƣu tầm Page 102

Vocsyit.com

I0.2 S1 Q0.2 M2
I0.3 S2
I0.4 S3
I0.5 S4
III.Chƣơng dạng LAD viết trong S7_200
Sƣu tầm Page 103

Vocsyit.com
Sƣu tầm Page 104

Vocsyit.com
IV.Chƣơng trình dạng STL viết trong S7_200
LD I0.0
S M0.0, 1
R M0.1, 1
LD I0.1
S M0.1, 1
R M0.0, 1
LD M0.0
= Q0.2
LD M0.0
A I0.0
A I0.2
= M0.2
LD M0.2
EU
= M0.3
LD M0.3
MOVW 1, MW2
LD M0.4
SLW MW2, 1
LD M0.1
O M1.0
MOVW 0, MW2
LD M3.0
A I0.4
LD M3.1
A I0.3
OLD
LD M3.2
A I0.5
OLD
LD M3.3
A I0.2
Sƣu tầm Page 105

Vocsyit.com
OLD
AN M0.4
= M0.4
LD M3.1
O M3.3
= M1_up_q0_0
LD M3.0
O M3.2
= Q0.1
LD M3.4
R M0.0, 1
S M1.0, 1
V.Chƣơng trình dạng LAD viết trong S7_300
Sƣu tầm Page 106

Vocsyit.com
Sƣu tầm Page 107

Vocsyit.com
VI.Chƣơng trình dạng STL viết trong S7_300
A I0.0
S M 1.0
R M 1.1
A I 0.1
S M 1.1
R M 1.0
A M 1.0
= Q 0.0
A I 0.0
A M 1.0
A I 0.2
= M 1.2
A M 1.2
FP M 10.0
= M 1.3
A M 1.3
JNB _001
L W#16#1
T MW 2
_001: NOP 0
Sƣu tầm Page 108

Vocsyit.com
A M 1.4
JNB _002
L W#16#1
L MW 2
SLW
T MW 2
_002: NOP 0
A(
O M 1.1
O M 1.4
)
JNB _003
L W#16#0
T MW 2
_003: NOP 0
A(
A M 3.0
A I 0.4
O
A M 3.1
A I 0.3
O
A M 3.2
A I0.5
O
A M 3.3
A I 0.2
)
AN M 1.4
= M 1.4
O M 3.1
O M 3.3
= Q 0.1
O M 3.0
O M 3.2
= Q 0.2
A M 3.4
Sƣu tầm Page 109

Vocsyit.com
R M 1.0
S M 1.4
BÀI 8: ĐIỀU KHIỂN DAO CẮT SẢN PHẨM
thay dao. Lúc S1 tác động thì dao đƣa đi ra cắt sản phẩm, khi dao gặp S2 thì
dừng và thu dao về vị trí ban đầu để chuẩn bị cắt sản phẩm mới. Khi dao cắt
không đƣợc nữa thì còi kêu lên, bấm reset thì còi hết kêu.

I0.0 Start Q0.0 Động cơ tiến
I0.1 Stop Q0.1 Động cơ lùi
I0.3 S1
I0.4 S2
I0.5 SA
I0.6 SB
Sƣu tầm Page 110
Vocsyit.com
I0.7 SC
III.Chƣơng trình dang LAD trong S7_200
Sƣu tầm Page 111

Vocsyit.com
IV.Chƣơng trình dang STL trong S7_200
LD I0.0
O M0.0
AN I0.1
= M0.0
LD I0.0
O I0.2
MOVW 1000, VW1
LD M0.0
A I0.5
-I 1, VW1
LD M0.0
A I0.6
-I 10, VW1
LD M0.0
A I0.7
-I 100, VW1
LD M0.0
A I0.3
AW>= VW1, 0
S Q0.0, 1
R Q0.1, 1
LD M0.0
A I0.4
AW>= VW1, 0
S Q0.1, 1
R Q0.0, 1
LD M0.0
Sƣu tầm Page 112
Vocsyit.com
AW= VW1, 0
S Q0.2, 1
LD I0.2
R Q0.2, 1
V.Chƣơng trình dang LAD trong S7_300
Sƣu tầm Page 113

Vocsyit.com
VI.Chƣơng trình dang STL trong S7_300
A(
O I 0.0
O M 0.0
)
AN I 0.1
= M 0.0
A(
O I 0.0
O I 0.2
)
JNB _001
Sƣu tầm Page 114
Vocsyit.com
L 1000
T MW 1
_001: NOP 0
A M 0.0
A I 0.5
JNB _002
L MW 1
L 1
-I
T MW 1
_002: NOP 0
A M 0.0
A I 0.6
JNB _003
L MW 1
L 10
-I
T MW 1
_003: NOP 0
A M 0.0
A I 0.7
JNB _004
L MW 1
L 100
-I
T MW 1
_004: NOP 0
A M 0.0
A I 0.3
A(
L MW 1
L 0
>=I
)
S Q 0.0
R Q 0.1
A M 0.0
Sƣu tầm Page 115

Vocsyit.com
A I 0.4
A(
L MW 1
L 0
>=I
)
S Q 0.1
R Q 0.0
A M 0.0
A(
L MW 1
L 0
==I
)
S Q 0.2
A I 0.2
R Q 0.2
BÀI 9: ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT GẮP

HÀNG
Loại robot này hay gặp trong các xí nghiệp công nghiệp. Robot nắm chặt vật từ
băng chuyền B bỏ sang băng chuyền A.
Ở vị trí ban đầu cánh tay ở phía băng chuyền A
Sƣu tầm Page 116

Vocsyit.com
Khi ấn START động cơ thuận khởi động quay theo chiều kim đồng hồ. Khi gặp
LS2 nó dừng lại đồng this băng chuyền B đƣợc khởi động
Băng chuyền B đƣa vật tiến tới cánh tay. Khi vật chạm vào S1 là cảm biến phát
hiện vật thì cánh tay kẹp chặt lấy vật. Khi S2 tác động tức là vật đƣợc kẹp chặt
thì động cơ ngƣợc khởi động quay theo chiều ngƣợc lại
Khi cánh tay chạm vào LS1 thì nó dừng và nhả vật xuống băng chuyền A
Băng chuyển A luôn hoạt động (Khi ấn START nó bắt đầu hoạt động)
II. Phân công đầu vào, đầu ra

I0.5 S2
III. Chƣơng trình dạng LAD trong S7_200
Sƣu tầm Page 117

Vocsyit.com
Sƣu tầm Page 118

Vocsyit.com
IV. Chƣơng trình dạng STL trong S7_200
LD I0.0
O M0.0
AN I0.1
= M0.0
LD M0.0
A I0.0
A I0.2
= M0.1
LD M0.1
EU
= M0.2
LD M0.2
MOVW 1, MW1
LD M0.3
SLW MW1, 1
LD I0.1
O M0.4
MOVW 0, MW1
LD M2.0
A I0.3
LD M2.1
A I0.4
OLD
LD M2.2
A I0.5
OLD
LD M2.3
A I0.2
OLD
AN M0.3
= M0.3
LD M0.0
= Q0.0
Sƣu tầm Page 119

Vocsyit.com
LD M2.1
= BC_B_q0_1
LD M2.0
= Q0.2
LD M2.3
= Q0.3
LD M2.2
S Q0.4, 1
LD M2.4
R Q0.4, 1
= M0.4
V. Chƣơng trình dạng LAD trong S7_300
Sƣu tầm Page 120

Vocsyit.com
Sƣu tầm Page 121

Vocsyit.com
VI. Chƣơng trình dạng STL trong S7_300
A(
O I 0.0
O M 0.0
)
AN I 0.1
= M 0.0
A M 0.0
A I 0.0
A I 0.2
= M 0.1
A M 0.1
FP M 10.0
= M 0.2
A M 0.2
JNB _001
L W#16#1
T MW 1
_001: NOP 0
A M 0.3
JNB _002
Sƣu tầm Page 122
Vocsyit.com
L W#16#1
L MW 1
SLW
T MW 1
_002: NOP 0
A(
O I 0.1
O M 0.4
)
JNB _003
L W#16#0
T MW 1
_003: NOP 0
A(
A M 2.0
A I 0.3
O
A M 2.1
A I 0.4
O
A M 2.2
A I 0.5
O
A M 2.3
A I 0.2
)
AN M 0.3
= M 0.3
A M 0.0
= Q 0.0
A M 2.1
= Q 0.1
A M 2.0
= Q0.2
A M 2.3
= Q 0.3
Sƣu tầm Page 123

Vocsyit.com
A M 2.2
S Q 0.4
A M 2.4
R Q 0.4
= M 0.4
BÀI 10: THIẾT KẾ CẦU TRỤC

II. Phân công đầu vào, đầu ra

Sƣu tầm Page 124
Vocsyit.com

I1.3 S3
I1.4 S4
I1.5 S5
III. Giản đồ thời gian
Sƣu tầm Page 125

Vocsyit.com
PB1
TG
PB2
Stop
S1
S2
S3
S4
S5
MTrai
MPhai
MLen
MXuong
Coi
T37 20s
IV.Chƣơng trình dạng LAD trong S7_200
Sƣu tầm Page 126

Vocsyit.com
Sƣu tầm Page 127

Vocsyit.com
Sƣu tầm Page 128

Vocsyit.com
V.Chƣơng trình dạng STL trong S7_200
LD I0.0
S M0.0, 1
R M0.1, 1
LD I0.2
R M0.0, 1
S M0.1, 1
LD M0.0
A I1.1
A I1.2
= M0.2
LD M0.2
EU
= M0.3
LD M0.3
MOVW 1, MW1
LD M0.4
SLW MW1, 1
Sƣu tầm Page 129
Vocsyit.com
LD M1.1
O M0.1
MOVW 0, MW1
LD M2.0
A I1.1
A I1.3
LD M2.1
A I1.4
OLD
LD M2.2
A I1.2
A T37
OLD
LD M2.3
A I1.4
OLD
LD M2.4
A I1.5
OLD
LD M2.5
A I0.1
OLD
LD M2.6
A I1.3
OLD
LD M2.7
A I1.1
OLD
LD M1.0
A I1.2
OLD
AN M0.4
= M0.4
LD M2.0
O M2.3
O M2.6
= Q0.2
LD M2.1
Sƣu tầm Page 130

Vocsyit.com
O M2.4
= Q0.0
LD M2.2
O M2.5
O M1.0
= Q0.3
LD M2.7
= Q0.1
LD M2.2
A I1.2
TON T37, 200
LD M2.5
= Q0.4
VI.Chƣơng trình dạng LAD trong S7_300
Sƣu tầm Page 131

Vocsyit.com
Sƣu tầm Page 132

Vocsyit.com
VII.Chƣơng trình dạng STL trong S7_300
Sƣu tầm Page 133

Vocsyit.com
A(
O I 0.0
O M 0.0
)
AN I 0.2
= M 0.0
A M 0.0
A I 1.1
A I 1.2
= M 0.1
A M 0.1
FP M 10.0
= M 0.2
A M 0.2
JNB _001
L W#16#1
T MW 1
_001: NOP 0
A M 0.3
JNB _002
L W#16#1
L MW 1
SLW
T MW 1
_002: NOP 0
A(
O I 0.2
O M 1.0
)
JNB _003
L W#16#0
T MW 1
_003: NOP 0
A(
A M 2.0
Sƣu tầm Page 134

Vocsyit.com
A I 1.1
A I 1.3
O
A M 2.1
A I 1.4
O
A M 2.2
A I 1.2
A T 0
O
A M 2.3
A I 1.4
O
A M 2.4
A I 1.5
O
A M 2.5
A I 0.1
O
A M 2.6
A I 1.3
O
A M 2.7
A I 1.1
O
A M 1.0
A I 1.2
)
AN M 0.3
= M 0.3
O M 2.0
O M 2.3
O M 2.6
= Q 0.2
O M 2.1
O M 2.4
= Q 0.0
O M 2.2
O M 2.5
O M 1.0
Sƣu tầm Page 135
Vocsyit.com
= Q 0.3
A M 2.7
= Q 0.1
A M 2.2
A I 1.2
L S5T#20S
SD T 0
NOP 0
NOP 0
NOP 0
NOP 0
A M 2.5
= Q 0.4
BÀI 11: MÁY BÁN VÉ TỰ ĐỘNG
Sƣu tầm Page 136

Vocsyit.com
Có 3 loại xu :xu 5, xu 10 ,xu 20,có 3 nút ấn mua vé:N1 mua một vé,N2 mua 2
vé,N3 mua 3 vé.Có 3 của bỏ xu:1 cửa bỏ xu 5,1 cửa bỏ xu 10,1 cửa bỏ xu
20.Ứng với loại xu nào thì bỏ vào cửa xu ấy,còn bỏ vào cửa xu khác thì không
vừa.Có 1 cửa thối tiền với loại xu 5.Mỗi vé bán 15 xu,khi mua 2 vé bỏ 40 xu
thối lại 2 xu 5
II.Lƣu đồ thuật toán
Bắt
Đầu
Ấn N1,N2
hoặc N3
Xóa vùng nhớ Lƣu tổng số tiền của

bộ cộng (MW4) vé cần mua vào trong
vùng biến
Khi bỏ tiến vào
thì tiến hành cộng
số tiền bỏ vào với
số tiền trong
vùng nhớ bộ
cộng và lƣu lại
trong đó
Sau 2 phút mà
MW4>M MW4<MW2
W2
Lấy MW4 chia số
Xuất số vé tƣơng nguyên cho 15
ứng với số vé
ngƣời mua ấn
III.Xác định số đầu vào và đầu ra
Đầu
lại vào
Đầu ra
Thối tiền dƣ Thối lại số
I0.0 Thƣơng
Sensor phát hiện bỏ xu 5 Q0.0 RaThƣơng
1 vé
=2 =1 tiền bằng với
số phần dƣ
Sƣu tầm Page
của137
phép chia
Xuất ra 2 vé Xuất ra 1
vé
Vocsyit.com
I0.1 Sensor phát hiện bỏ xu 10 Q0.1 Ra 2 vé

I0.2 Sensor phát hiện bỏ xu 20 Q0.2 Ra 3 vé
I1.1 N1 mua 1 vé Q1.1 Thối 1 đồng xu 5
Q1.4 Thối 4 đồng xu 5
IV.Chƣơng trình LAD viết trong S7_200
Sƣu tầm Page 138

Vocsyit.com
Sƣu tầm Page 139

Vocsyit.com
Sƣu tầm Page 140

Vocsyit.com
IV.Chƣơng trình STL viết trong S7_200
LD I1.1
O I1.2
O I1.3
S M0.0, 1
LD M0.0
EU
= M0.1
LD M0.1
O M0.7
MOVW 0, MW2
LD I1.1
MOVW 15, MW4
LD I1.2
MOVW 30, MW4
LD I1.3
Sƣu tầm Page 141

Vocsyit.com
MOVW 45, MW4
LD M0.0
TON T37, 1200
LD I0.0
+I 5, MW2
LD I0.1
+I 10, MW2
LD I0.2
+I 20, MW2
LDW>= MW2, MW4

S M0.2, 1
LD M0.2
EU
= M0.3
LD M0.3
MOVW MW2, MW6
-I MW4, MW6
LD M0.3
LPS
AW= MW4, 15
= Q0.0
LRD
AW= MW4, 30
= Q0.1
LPP
AW= MW4, 45
= Q0.2
LD M0.3
LPS
AW= MW6, 5
= Q1.1
LRD
AW= MW6, 10
Sƣu tầm Page 142

Vocsyit.com
= Q1.2
LRD
AW= MW6, 15
= Q1.3
LPP
AW= MW6, 20
= Q1.4
LDW>= MW2, MW4

NOT
S M0.4, 1
LD M0.4
A T37
S M0.5, 1
LD M0.5
EU
= M0.6
LD M0.6
MOVW MW4, MW10
DIV 15, MD8
LD M0.6
LPS
AW= MW10, 1
= Q0.0
LPP
AW= MW10, 2
= Q0.1
LD M0.6
LPS
AW= MW8, 5
= Q1.1
LPP
AW= MW8, 10
= Q1.2
LD Q0.0
O Q0.1
Sƣu tầm Page 143

Vocsyit.com
O Q0.2
LD Q1.1
O Q1.2
O Q1.3
O Q1.4
ALD
= M0.7
LDW= T37, 1200

R M0.0, 1
R M0.2, 1
R M0.4, 1
R M0.5, 1
V.Chƣơng trình LAD viết trong S7_300
Sƣu tầm Page 144

Vocsyit.com
Sƣu tầm Page 145

Vocsyit.com
Sƣu tầm Page 146

Vocsyit.com
Sƣu tầm Page 147

Vocsyit.com
Sƣu tầm Page 148

Vocsyit.com
VI.Chƣơng trình STL viết trong S7_300
O I 1.1
O I 1.2
ON I 1.3
S M 0.0
A M 0.0
FP M 30.0
= M 0.1
A(
O M 0.1
O M 0.7
)
JNB _001
Sƣu tầm Page 149

Vocsyit.com
L W#16#0
T MW 2
_001: NOP 0
A I 1.1
JNB _002
L 15
T MW 4
_002: NOP 0
A I 1.2
JNB _003
L 30
T MW 4
_003: NOP 0
A I 1.3
JNB _004
L 45
T MW 4
_004: NOP 0
A M 0.0
L S5T#2M
SD T 0
NOP 0
L T 0
T MW 20
NOP 0
NOP 0
A I 0.0
JNB _005
L 5
L MW 2
+I
T MW 2
_005: NOP 0
Sƣu tầm Page 150
Vocsyit.com
A I 0.1
JNB _006
L 10
L MW 2
+I
T MW 2
_006: NOP 0
A I 0.2
JNB _007
L 20
L MW 2
+I
T MW 2
_007: NOP 0
L MW 2
L MW 4
>=I
S M 0.2
A M 0.2
FP M 30.1
S M 0.3
A M 0.3
JNB _008
L MW 2
L MW 4
-I
T MW 6
_008: NOP 0
A M 0.3
= L 20.0
A L 20.0
Sƣu tầm Page 151
Vocsyit.com
A(
L MW 4
L 15
==I
)
= Q 0.0
A L 20.0
A(
L MW 4
L 30
==I
)
= Q 0.1
A L 20.0
A(
L MW 4
L 45
==I
)
= Q 0.2
A M 0.3
= L 20.0
A L 20.0
A(
L MW 6
L 5
==I
)
= Q 1.1
A L 20.0
A(
L MW 6
L 10
==I
)
= Q 1.2
A L 20.0
A(
L MW 6
L 15
==I
Sƣu tầm Page 152
Vocsyit.com
)
= Q 1.3
A L 20.0
A(
L MW 6
L 20
==I
)
= Q 1.4
A(
L MW 2
L MW 4
>=I
)
NOT
S M 0.4
A M 0.4
A T 0
S M 0.5
A M 0.5
FP M 30.2
= M 0.
A M 0.6
JNB _009
L MW 4
L 15
/I
T DBW 8
_009: NOP 0
A M 0.6
= L 20.0
A L 20.0
A(
L MW 10
Sƣu tầm Page 153
Vocsyit.com
L 1
==I
)
= Q 0.0
A L 20.0
A(
L MW 10
L 2
==I
)
= Q 0.1
A M 0.6
= L 20.0
A L 20.0
A(
L MW 8
L 5
==I
)
= Q 1.1
A L 20.0
A(
L MW 8
L 10
==I
)
= Q 1.2
A(
O Q 0.0
O Q 0.1
O Q 0.2
)
A(
O Q 1.1
O Q 1.2
O Q 1.3
O Q 1.4
)
= M 0.7
Sƣu tầm Page 154
Vocsyit.com
L MW 20
L 1200
==I
R M 0.0
R M 0.2
R M 0.4
R M 0.5
BÀI 12: TRẠM TRỘN VẬT LIỆU

Một trạm trộn vật

liệu có yêu cầu công
nghệ nhƣ sau:Ban
đầu khi trạm mới bắt
đầu hoạt động chúng ta
nhấn nút Start thì van
V1 và V2 bắt đầu xã
các vật liệu từ hai Xilo
xuống các cân số có gắn các cảm biến đo
lƣờng S1 và S2.Khi S1 và S2 tác động thì khởi động hai băng chuyền A và
B,sau 5s thì van xã V3 và V4 đƣợc mở để xã các vật liệu xuống bồn trộn,van V3
và V4 xã trong vòng 20s thì ngừng xã.
+ Sau khi van V3 và V4 ngừng xã 5s thì băng chuyền A và B ngừng
hoạt động
Sƣu tầm Page 155
Vocsyit.com
+Sau khi van V3 và V4 ngừng xã thì V1 và V2 xã vật liệu lên cân.S1 và

S2 tác động thì đóng van xa V1 và V2.
+Van V3 và V4 xã thì mở đồng thời van V5 sau 5s thì khởi động động
cơ M1
+Đến khi mực nƣớc đến S6 tác động thì :
-Đóng van V5 sau 5s thì dừng động cơ M1
-Khởi động động cơ khuấy sau 50s thì đừng động cơ khuấy
+Động cơ khuấy ngừng thì mở van xã V6 sau 2s thì khởi động cơ bơm
xã hỗn hợp ra

I0.0 Start Q0.0 V1
I0.1 Stop Q0.1 V2
I1.0 Sensor1 Q0.2 V3
I1.1 Sensor2 Q0.3 V4
I1.2 S5 Q0.4 V5
I1.3 S6 Q0.5 V6
Q0.6 Băng chuyền A
Q0.7 Băng chuyền B
Q1.0 Bơm M1
Q1.1 Bơm M2
Q1.2 Động cơ khuấy
III. Chƣơng trình LAD trong S7_200:
Sƣu tầm Page 156

Vocsyit.com
Sƣu tầm Page 157

Vocsyit.com
Sƣu tầm Page 158

Vocsyit.com
Sƣu tầm Page 159

Vocsyit.com
Sƣu tầm Page 160

Vocsyit.com
IV. Chƣơng trình STL trong S7_200:
LD SM0.1
MOVB 2#0, MB0
LD I0.0
S M0.0, 1
LD I0.1
MOVB 2#0, MB0
LD M0.0
LPS
EU
MOVB 2#1, VB0
LPP
A Q0.6
MOVB 2#0, VB0
Sƣu tầm Page 161

Vocsyit.com
LD M0.0
LPS
AN I1.0
AN Q0.2
= Q0.0
LPP
AN I1.1
AN Q0.3
= Q0.1
LD M0.0
LD V0.0
A I1.0
A I1.1
LD V1.0
A I1.2
OLD
O Q0.6
ALD
AN T38
= Q0.6
= Q0.7
LD Q0.6
O Q0.7
TON T37, 50
A T37
LPS
TON T38, 200
AW<= T37, 150
= Q0.2
LPP
AW<= T37, 150
= Q0.3
LD M0.0
AW= T37, 50
S M0.1, 1
LD M0.0
Sƣu tầm Page 162
Vocsyit.com
A M0.1
= Q0.4
TON T39, 50
A T39
AN M0.2
= Q1.0
LD M0.2
TON T40, 50
AW= T40, 50
R M0.1, 1
LD I1.3
EU
S M0.2, 1
LD M0.0
A M0.2
= Q1.2
TON T41, 500
A T41
S M0.4, 1
R M0.2, 1
LD M0.0
A M0.4
= Q0.5
TON T42, 50
A T42
AN M0.5
= Q1.1
LD I1.2
EU
S M0.5, 1
MOVB 2#1, VB1
LD M0.5
TON T43, 50
A T43
R M0.4, 1
Sƣu tầm Page 163

Vocsyit.com
Bài 1: ĐÈN GIAO THÔNG
I.Yêu cầu:
Thiết kế hệ thống đèn giao thông ở ngã tƣ với các yêu cầu sau:
- Đèn xanh X1 sáng trong 25 giây
- Đèn xanh X2 sáng trong 25 giây

I0.0 Start Q0.0 Đèn xanh 1
I0.1 Stop Q0.1 Đèn vàng 1
Q0.2 Đèn đỏ 1
Q0.3 Đèn xanh 2
Q0.4 Đèn vàng 2
Q0.5 Đèn đỏ 2

Sƣu tầm Page 164
Vocsyit.com
25s
X1
5s
V1
30s
D1
25s
X2
5s
V2
30s
D2

A. Dùng S7-200
Dạng LADDER:
Sƣu tầm Page 165

Vocsyit.com
Dạng STL:
NETWORK 1 : TẠO ROLE TRUNG GIAN
LD START
O M0.0
AN STOP_
= M0.0
NETWORK 2: TẠO THỜI GIAN
LD M0.0
AN T37
TON T37, 600
NETWORK 3: KHOI DONG
LD M0.0
LPS
AW<= T37, 250
= X1
LRD
AW<= T37, 300
= D2
LRD
AW>= T37, 250
AW<= T37, 300
= V1
LRD
Sƣu tầm Page 166

Vocsyit.com
AW>= T37, 300

AW<= T37, 550
= X2
LRD
AW>= T37, 300
AW<= T37, 600
= D1
LPP
AW>= T37, 550
AW<= T37, 600
= V2
B.Dùng S7-300
Sƣu tầm Page 167

Vocsyit.com
Sƣu tầm Page 168

Vocsyit.com
Bài 2: THIẾT KẾ HỆ THỐNG BƠM NƯỚC DƯỚI HẦM MỎ
I. Yêu cầu:
Thiết kế hệ thống bơm nƣớc dƣới hầm mỏ thỏa mãn yêu cầu sau:
- Mực nƣớc đƣợc đo bởi 2 sensor S1,S2
- Nhằm đảm bảo vận hành kinh tế, các bơm đƣợc điều khiển hoạt động nhƣ
sau: M1 M2
M1 M2
M1 M2
S2
M2 M2
M1 M1 M1 M2
S1

I0.0 Start Q0.0 Đèn Start
I0.1 Stop Q0.1 Đèn Stop
Begin
Đƣa giá trị 0 vào một

Sƣu tầm vùng nhớ Page 169
Vocsyit.com

A.Dùng S7- 200
1.Dạng LADDER
Sƣu tầm Page 170

Vocsyit.com
Sƣu tầm Page 171

Vocsyit.com
2. Dạng STL
Network 1 // Khởi động
LD I0.0
S M0.0, 1
Sƣu tầm Page 172

Vocsyit.com
R M0.1, 1
Network2// Đèn START sáng

LD M0.0
= DEN_START
Network 3// Dừng

LD STOP_
S M0.1, 1
R M0.0, 1
Network4// Đèn Stop sáng

LD M0.1
= DEN_STOP
Network5// Tạo xung trong một vòng quét

LD M0.0
EU
= M0.2
Network6// Gán 0 vào vùng nhớ MW1

LD M0.2
MOVW 0, MW1
Network7// Tạo xung trong một vùng quét

LD S1
EU
LD S2
EU
OLD
= M0.3
Network8// Cộng giá trị trong vùng nhớ

LD M0.3
+I 1, MW1
Network9// Gán 0 cho MW1 nếu MW1>2

LDW> MW1, 2
MOVW 1, MW1
Network10// Thực hiện phép chia nguyên

LD M0.3
MOVW MW1, MW5
Sƣu tầm Page 173
Vocsyit.com
DIV 2, MD3
Network11// Động cơ M1 hoạt động

LD S1
AD= MD3, 1
O S2
= DONG_CO_M2
Network12// Động cơ M2 hoạt động

LD S1
AD= MD3, 0
O S2
= DONG_CO_M1
B. Dùng S7 -300
Sƣu tầm Page 174

Vocsyit.com
Sƣu tầm Page 175

Vocsyit.com
Sƣu tầm Page 176

Vocsyit.com
Bài 3: ĐIỀU KHIỂN MÁY TRỘN
I. Yêu cầu :
Sơ đồ bình trộn sơn
Sơ đồ gồm có 2 đƣờng ống để đƣa 2 loại hai sơn màu khác nhau làm cơ sở cho
việc tạo ra màu sơn mong muốn
Hai cảm biến đẻ báo mức trong bình:
- Báo mức cao Sensor 2
- Báo mức thấp Sensor 1
Một thiết bị trộn đƣợc điều khiển bởi động cơ trộn
Quá trình làm việc đƣợc thực hiện nhƣ sau: Trƣớc tiên bơm 2 loại sơn khác màu
nhau vào bình, loại sơn thứ nhất đƣợc đƣa vào bình bằng máy bơm 1, loại sơn
thứ hai đƣợc đƣa vào bình bằng máy bơm 2. Sau khi dung dịch trong bình đã đạt
mức cực đại thì dừng hai máy bơm và bắt đầu quá trình trộn, quá trình này đƣợc
điều khiển bởi máy trộn và thời gian trộn cần thiết là 5s. Sau khi trộn xong, sản
phẩm đƣợc đƣa ra để rót vào các hộp đựng sơn qua van xả và bơm 3. Quá trình
đƣợc thực hiện lặp lại 10 lần. Sau đó dừng hệ thống

I0.0 Start Q0.0 Bơm M1
I0.1 Stop_ Q0.1 Bơm M2
Sƣu tầm Page 177

Vocsyit.com
I0.2 Sensor_1 Q0.2 Máy trộn

I0.3 Sensor_2 Q0.3 Van xả
Q0.4 Bơm M3
II. Thuật toán:

- Bƣớc 1: Rót loại sơn thứ nhất và thứ hai vào bình
- Bƣớc 2: Điều hành chế độ làm việc khi đạt mức cao
- Bƣớc 3: Điều khiển động cơ trộn và đặt thời gian trộn
- Bƣớc 4: Đƣa sản phẩm ra khỏi bình trộn
- Bƣớc 5: Đếm số lần trộn. Nếu đã đủ 10 lần thì dừng sản xuất
- Bƣớc 6: Quay lại chế độ làm việc ở bƣớc 1

A.Dùng S7- 200
Dạng LADDER:
Sƣu tầm Page 178

Vocsyit.com
Dạng STL:
Network 1 // TAO ROLE TRUNG GIAN

LD START
O M0.0
AN STOP_
AN C30
= M0.0
Network 2 // BOM 1,2 HOAT DONG
LD START
O M0.0
AN STOP_
AN C30
= M0.0
Network 3 // KHOI DONG MAY TRON

LD M0.0
A S2
AN BOM_3
AN T37
= MAY_TRON
TON T37, 50
Network 4 // BOM 3 VAN XA LAM VIEC

LD T37
Sƣu tầm Page 179

Vocsyit.com
O VAN_XA
A M0.0
A S1
= VAN_XA
= BOM_3
Network 5 // TAO BO DEM SO LAN TRON

LD M0.0
A T37
LD C30
O STOP_
CTU C30, 10
B. Dùng S7- 300
Sƣu tầm Page 180

Vocsyit.com
Sƣu tầm Page 181

Vocsyit.com
Bài 4: ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG MỞ CỬA KHO TỰ ĐỘNG
Sƣu tầm Page 182

Vocsyit.com
I. Yêu cầu:
Khi xe đang tiến về gần cửa kho, cảm biến Ultrasounic SS1 nhận dạng đƣợc xe
và cửa sẽ đƣợc mở ra đến gặp giới hạn hành trình trên LS1 thì cửa dừng lại rồi
xe chạy vào. Khi cảm biến quang SS2 đặt phía trong cổng cửa nhận dạng đƣợc
xe đã đi qua khỏi cửa thì cửa sẽ đƣợc đóng lại, chạm vào giới hạn hành trình
dƣới LS2 thì cửa dừng lại. Chú ý xe chỉ đi một chiều.

I0.2 SS1
I0.3 SS2
I0.4 LS1
I0.5 LS2
III.Giản đồ thời gian:
Sƣu tầm Page 183

Vocsyit.com

Dạng LADDER:
Sƣu tầm Page 184

Vocsyit.com
Dạng STL:
Network 1
// TAO ROLE TRUNG GIAN
LD START
O M0.0
AN STOP_
= M0.0
Network 2
// CUA MO KHI PHAT HIEN XE
LD SS1
O Raise_door
A M0.0
AN LS1
= Raise_door
Network 3
// CUA DONG KHI XE DA VAO TRONG
LD SS2
ED
O Down_door
A M0.0
AN LS2
= Down_door
Bài 5: DÂY CHUYỀN CHIẾT NƯỚC VÀO CHAI
Sƣu tầm Page 185

Vocsyit.com
I. Yêu cầu:
Chiết nƣớc vào chai
Công đoạn chiết nƣớc vào chai theo nguyên tắc thời gian, mô tả hình 3.13. Nhấn
dừng, bắt đầu mở van chiết để chiết nƣớc vào chai. Thời gian chiết đầy là 30s,

I0.2 Bottle_sensor
III.Chƣơng trình:
A.Dùng S7_200
Dạng LADDER:
Sƣu tầm Page 186

Vocsyit.com
Sƣu tầm Page 187

Vocsyit.com
Dạng STL:
Network 1 // TAO ROLE TRUNG GIAN
LD Start
S M0.0, 1
Network 2 // BANG TAI HOAT DONG

LD M0.0
AN Bottle_sensor
= Conveyer_motor
Network 3 // CHIET NUOC VAO CHAI

LD Bottle_sensor
S Fill_valve, 1
R Conveyer_motor, 1
Sƣu tầm Page 188

Vocsyit.com
TON T37, 300

A T37
S Conveyer_motor, 1
R Fill_valve, 1
R T37, 1
Network 4 // DUNG HE THONG

LD Stop
R Conveyer_motor, 2
B. Dùng S7- 300
Sƣu tầm Page 189

Vocsyit.com
Sƣu tầm Page 190

Vocsyit.com
Bài 6: HỆ THỐNG ĐẾM VÀ ĐÓNG GÓI SẢN PHẨM
I.Yêu cầu:
Khi nhấn công tắc khởi động PB Start băng tải BT1 mang hộp đựng sản
phẩm di chuyển. Cảm biến SS1 nhận dạng thùng đựng tác động, băng tải BT1
dừng lại. Băng tải BT2 chứa sản phẩm dịch chuyển, sản phẩm đƣợc rớt vào hộp
đựng, sản phẩm đƣợc đếm bởi một cảm biến quang hồng ngoại SS2 khi đếm
đƣợc 10 sản phẩm ( mỗi hộp chứa 10 sản phẩm) thì băng tải BT2 dừng, tiếp tục
BT1 dịch chuyển để đóng gói hộp mới. Để ngừng quá trình ta nhấn nút PB Stop.
Sƣu tầm Page 191

Vocsyit.com

I0.0 Start Q0.0 Box conveyor
I0.1 Stop Q0.1 Piece conveyor
I0.2 Box sensor
I0.3 Piece sensor

A.Dùng S7_200
Dạng LADD
Dùng lệnh S, R
Sƣu tầm Page 192

Vocsyit.com
B. Dùng S7_ 300
Sƣu tầm Page 193

Vocsyit.com
Sƣu tầm Page 194

Vocsyit.com
Sƣu tầm Page 195

Vocsyit.com
Bài 7: ĐIỀU KHIỂN BĂNG CHUYỀN CÁN TÔN
I. Yêu cầu:

I0.0 Start Q0.0 M1
I0.1 Stop Q0.1 M2
I0.2 S1 Q0.2 M3
I0.3 S2 Q0.3 M4
I0.4 S3
I0.5 S4

A. Dùng S7_200
Dạng LADDER:
Sƣu tầm Page 196

Vocsyit.com
Sƣu tầm Page 197

Vocsyit.com
Dạng STL:
Sƣu tầm Page 198
Vocsyit.com
LD I0.0
S M0.0, 1
Network 2 // DUNG
LD I0.1
R M0.0, 1
R Q0.0, 4
LD M0.0
= Q0.0

LD M0.0
A I0.2
S Q0.1, 1

LD M0.0
A I0.3
S Q0.2, 1

LD M0.0
A I0.4
S Q0.3, 1

LD I0.3
ED
S M0.1, 1

LD M0.1
TON T37, 100

LD T37
R M0.1, 1
R Q0.1, 1
Sƣu tầm Page 199

Vocsyit.com

LD I0.4
ED
S M0.2, 1

LD M0.2
TON T38, 100

LD T38
R M0.2, 1
R Q0.2, 1

LD I0.5
ED
S M0.3, 1

LD M0.3
TON T39, 100

LD T39
R M0.3, 1
R Q0.3, 1
B.Dùng S7_300
Sƣu tầm Page 200

Vocsyit.com
Sƣu tầm Page 201

Vocsyit.com
Sƣu tầm Page 202

Vocsyit.com
Bài 8: ĐIỀU KHIỂN DAO CẮT SẢN PHẨM
Sƣu tầm Page 203

Vocsyit.com
I. Yêu cầu:
thay dao. Lúc S2 tác động thì dao đƣa xuống, khi dao gặp S1 thì dừng và quay
lên. Khi dao cắt không đƣợc nữa thì còi kêu lên, bấm reset thì còi hết kêu.

I0.0 Start Q0.0 Động cơ hạ
I0.1 Stop Q0.1 Động cơ nâng
I0.3 S1
I0.4 S2
I0.5 SA
I0.6 SB
I0.7 SC
Thuật toán: Ta quy các sản phẩm B và C theo A.

Do đó dao cắt 1 sản phẩm B tƣơng đƣơng với dao cắt 10 sản phẩm A
Dao cắt 1 sản phẩm C tƣơng đƣơng với dao cắt 100 sản phẩm A

A. Dùng S7_200
Sƣu tầm Page 204
Vocsyit.com
Dạng LADDER:
Sƣu tầm Page 205

Vocsyit.com
Sƣu tầm Page 206

Vocsyit.com
Sƣu tầm Page 207

Vocsyit.com
Dạng STL:
Network 1 // Khoi dong chuong trinh

// Network Comment
LD I0.0
S M0.0, 1
Network 2 // Dung chong trinh
LD I0.1
R M0.0, 1
R Q0.1, 1
R Q0.0, 1
R Q0.2, 1
Network 3 // Tao bien de cong
LD I0.0
MOVW 0, VW1
R Q0.2, 1
EU
S Q0.0, 1
R Q0.1, 1
Network 4 // Cat san pham A
LD M0.0
A I0.5
ED
+I 1, VW1
Network 5 // Cat san pham B
LD M0.0
A I0.6
ED
+I 10, VW1
Network 6 // Cat san pham C
LD M0.0
A I0.7
ED
+I 100, VW1
Network 7 // Ha dao de cat san pham khi cam bien s2 tac dong
Sƣu tầm Page 208

Vocsyit.com
LD M0.0
AW<= VW1, 1000
A I0.4
S Q0.0, 1
R Q0.1, 1
Network 8 // Nang dao de thoi cat khi cam bien s1 tac dong
LD M0.0
AW<= VW1, 1000
A I0.3
S Q0.1, 1
R Q0.0, 1
Network 9 // Bao hieu thay dao
LD M0.0
AW= VW1, 1000
S Q0.2, 1
R Q0.1, 1
R Q0.0, 1
Network 10 // Reset coi
LD M0.0
R Q0.2, 1
B. Dùng S7_300
Sƣu tầm Page 209

Vocsyit.com
Sƣu tầm Page 210

Vocsyit.com
Bài 9: ĐIỀU KHIỂN ROBOT GẮP HÀNG
I. Yêu cầu:
Sƣu tầm Page 211
Vocsyit.com
Loại robot này hay gặp trong các xí nghiệp công nghiệp. Robot nắm chặt vật
từ băng chuyền B bỏ sang băng chuyền A.
1. Ở vị trí ban đầu cánh tay ở phía băng chuyền A
2. Khi ấn START động cơ thuận khởi động quay theo chiều kim đồng hồ.
Khi gặp LS2 nó dừng lại đồng thời băng chuyền B đƣợc khởi động
3. Băng chuyền B đƣa vật tiến tới cánh tay. Khi vật chạm vào S1 là cảm biến
phát hiện vật thì cánh tay kẹp chặt lấy vật. Khi S2 tác động tức là vật
đƣợc kẹp chặt thì động cơ ngƣợc khởi động quay theo chiều ngƣợc lại
4. Khi cánh tay chạm vào LS1 thì nó dừng và nhả vật xuống băng chuyền A
5. Băng chuyển A luôn hoạt động (Khi ấn START nó bắt đầu hoạt động)
II. Phân công đầu vào, đầu ra :

I0.5 S2
A.Dùng S7_200
Dạng LADDER:
Sƣu tầm Page 212

Vocsyit.com
Sƣu tầm Page 213

Vocsyit.com
Sƣu tầm Page 214

Vocsyit.com
Dạng STL:
Network 1 // Khoi dong

// Network Comment
LD I0.0
O M2.5
S M0.0, 1
MOVW 1, MW1
Network 2 // Dung
LD I0.1
R M0.0, 1
MOVW 0, MW1
Network 3 // Bien trung gian de dich thanh ghi

LD M0.0
A M0.1
EU
SLW MW1, 1
Network 4 // Bang chuyen A chay lien tuc

LD M0.0
= Q0.0
Network 5 // Dich thanh ghi

LD M2.0
A I0.3
LD M2.1
A I0.4
OLD
LD M2.2
A I0.5
OLD
LD M2.3
A I0.2
OLD
LD M2.4
AN I0.5
Sƣu tầm Page 215
Vocsyit.com
OLD
= M0.1
Network 6 // Bang chuyen B chay

LD M0.0
A M2.1
= Q0.1
Network 7 // Chay thuan

LD M0.0
A M2.0
= Q0.2
Network 8 // Chay nguoc

LD M0.0
A M2.3
= Q0.3
Network 9 // Dong co kep

LD M0.0
LPS
A M2.2
EU
S Q0.4, 1
LPP
A M2.4
EU
R Q0.4, 1
B. Dùng S7_300
Sƣu tầm Page 216

Vocsyit.com
Sƣu tầm Page 217

Vocsyit.com
Sƣu tầm Page 218

Vocsyit.com
Sƣu tầm Page 219

Vocsyit.com
Bài 10: ĐÈN GIAO THÔNG CHỖ ĐƯỜNG HẸP
I. Yêu cầu:
một xe đi qua, nếu 2 xe đi qua đi qua cùng một lúc có thể gây tai nạn. Do đó,
thời gian sau:
Sƣu tầm Page 220

Vocsyit.com

I0.0 Start Q0.0 Xanh 1
I0.1 Stop Q0.1 Đỏ 1
Q0.2 Xanh 2
Q0.3 Đỏ 2

A.Dùng S7_200
Dạng LADDER:
Sƣu tầm Page 221

Vocsyit.com
Sƣu tầm Page 222

Vocsyit.com
Sƣu tầm Page 223

Vocsyit.com
Dạng STL:

// Network Comment
LD I0.0
O M2.4
S M0.0, 1
MOVW 1, MW1
Network 2 // Role trung gian M0.1 de dich chuyen thanh ghi
LD M0.0
A M0.1
EU
SLW MW1, 1
Network 3 // Bo dinh thoi T37 dem chu ky 70s
LD M0.0
Sƣu tầm Page 224
Vocsyit.com
AN T37
TON T37, 700
Network 4 // Dich chuyen thanh ghi
LD M0.0
LD M2.0
AW= T37, 300
LD M2.1
AW= T37, 350
OLD
LD M2.2
AW= T37, 650
OLD
LD M2.3
AW= T37, 700
OLD
ALD
= M0.1
Network 5 // Den xanh 1 sang
LD M0.0
A M2.0
= Q0.0
Network 6 // Den do 1 sang
LD M0.0
LD M2.1
O M2.2
O M2.3
ALD
= Q0.1
Network 7 // Den xanh 2 sang
LD M0.0
A M2.2
= Q0.2
Network 8 // Den do 2 sang
LD M0.0
LD M2.0
O M2.1
O M2.3
ALD
= Q0.3
Network 9 // Dung chuong trinh
LD I0.1
R M0.0, 1
MOVW 0, MW
Sƣu tầm Page 225
Vocsyit.com
B.Dùng S7_300
Sƣu tầm Page 226

Vocsyit.com
Bài 11: BÃI ĐỖ XE
I. Yêu cầu:
Bãi đỗ xe có sức chứa 100 chiếc. Nếu bãi chƣa đầy thì hiện thông báo “ Xin mời
quý khách cho xe vào”, nếu bãi đã đầy thì thông báo “ Quý khách thông cảm,
bãi đã đầy”. Khi xe tới, photocell 1 phát hiện mở barie 1, oto đi vào, lúc này
Sƣu tầm Page 227
Vocsyit.com
barie 2 vẫn đóng. Khi xe vào xong thì barie 1 đóng lại. Khi tài xế bỏ 1 đôla vào
thùng thì barie 2 mở ra, xe vào bãi, khi photocell 2 thôi tác động thì barie 2 đóng
lại. Khi xe ra, photocell 3 tác động làm barie 3 mở ra. Khi xe ra khỏi thì
photocell 3 thôi tác động, barie 3 đóng lại.

I0.0 Sensor phát hiện đã bỏ tiền Q0.0 Barie 1
I0.3 Photocell 3 Q0.3 Thông báo còn chỗ
I0.4 Start Q0.4 Thông báo hết chỗ
I0.5 Stop
I0.6 Reset
III. Chƣơng trình: Dùng S7-200

Dạng LADDER:
Sƣu tầm Page 228

Vocsyit.com
Sƣu tầm Page 229

Vocsyit.com
Sƣu tầm Page 230

Vocsyit.com
Dạng STL:

// Network Comment
LD I0.4
S M0.0, 1
Network 2 // Dung
LD I0.5
R M0.0, 3
R Q0.0, 5
Network 3 // Mo Barie 1
LD M0.0
A I0.1
AN Q0.4
EU
Sƣu tầm Page 231
Vocsyit.com
S Q0.0, 1
Network 4 // Dong Barie 1
LD M0.0
A I0.2
EU
R Q0.0, 1
Network 5 // Dieu kien mo Barie 2
LD M0.0
A I0.2
AN Q0.0
A I0.0
EU
S Q0.1, 1
Network 6 // Khoi tao bien trung gian M0.1 de dong cham Barie 2
LD M0.0
A I0.2
ED
S M0.1, 1
Network 7 // Khoi tao T37
LD M0.1
TON T37, 100
LD M0.0
A T37
R Q0.1, 1
R M0.1, 1
Network 9 // Mo Barie 3 khi co xe ra
LD M0.0
A I0.3
Sƣu tầm Page 232
Vocsyit.com
EU
S Q0.2, 1
Network 10 // Khoi tao bien trung gian M0.2 cho T38 de dong cham Barie
3
LD M0.0
A I0.3
ED
S M0.2, 1
Network 11 // Chay T38
LD M0.2
TON T38, 70
LD M0.0
A T38
R Q0.2, 1
R M0.2, 1
Network 13 // Dem so xe trong bai tu dong
LD Q0.0
LD Q0.2
LD I0.6
CTUD C0, 5
Network 14 // Bao da het cho do xe
LD M0.0
A C0
= Q0.4
Network 15 // Bao con cho do xa
LD M0.0
AN C0
Sƣu tầm Page 233

Vocsyit.com
= Q0.3
Bài 12: ĐIỀU KHIỂN MÁY KHOAN
I.Yêu cầu:

I0.2 S1 Q0.2 M2
I0.3 S2
I0.4 S3
I0.5 S4

A.Dùng S7_200
Dạng LADDER:
Sƣu tầm Page 234

Vocsyit.com
Dạng STL:
LD I0.0
Sƣu tầm Page 235

Vocsyit.com
A I0.2
=M0.0
Network 2 // KHOAN VA DI XUONG

LD M0.0
O S2
O M1_down
AN Stop
AN S3
AN S4
AN M1_up
= M1_down
= M2
Network 3 // MUI KHOAN DI LE
LD S3
O S4
O M1_up
AN Stop
AN S2
AN S1
AN M1_down
= M1_up
B. Dùng S7_300
Sƣu tầm Page 236

Vocsyit.com
Bài 13: THIẾT KẾ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN CẦN TRỤC
Sƣu tầm Page 237

Vocsyit.com
I.Yêu cầu:

I1.3 S3
I1.4 S4
I1.5 S5
Sƣu tầm Page 238

Vocsyit.com
PB1
TG
PB2
Stop
S1
S2
S3
S4
S5
MTrai
MPhai
MLen
MXuong
Coi
T37 20s

A. Dùng S7_200
LADDER:
Sƣu tầm Page 239

Vocsyit.com
Sƣu tầm Page 240

Vocsyit.com
Sƣu tầm Page 241

Vocsyit.com
Sƣu tầm Page 242

Vocsyit.com
Sƣu tầm Page 243

Vocsyit.com
DẠNG STL:
NETWORK1: KHỞI ĐỘNG
LD Start1 (PB1)
S M0.0, 1
R M0.1, 1
NETWORK2: DỪNG
LD Stop
S M0.1, 1
R M0.0, 1
NETWORK3: TẠO RƠLE TRUNG GIAN
LD S1
Sƣu tầm Page 244

Vocsyit.com
A S2
A M0.0
= M0.2
NETWORK 4:TẠO XUNG TRONG MỘT VÕNG QUÉT

LD M0.2
EU
= M0.3
NETWORK 5: ĐƢA 1 BIT VÀO MW1

LD M0.3
MOVW 1, MW1
NETWORK 6: DỊCH MỘT BÍT

LD M0.4
SLW MW1, 1
NETWORK 7: RESET LẠI

LD M1.1
O M0.1
MOVW 0, MW1
NETWORK 8: THỰC HIỆN DỊCH

LD M2.0
A S1
A S3
LD M2.1
A S4
OLD
LD M2.2
A S2
A T37
OLD
LD M2.3
A S3
OLD
LD M2.4
A S5
OLD
LD M2.5
A S2
A PB2
OLD
Sƣu tầm Page 245
Vocsyit.com
LD M2.6
A S3
OLD
LD M2.7
A S1
OLD
LD M1.0
A S2
OLD
AN M0.4
= M0.4
NETWORK 9: ĐỘNG CƠ LÊN

LD M2.0
O M2.3
O M2.6
A M0.0
= ML
NETWORK 10: ĐỘNG CƠ QUA TRÁI

LD M2.1
O M2.4
A M0.0
= MT
NETWORK 11: ĐỘNG CƠ XUÔNG

LD M2.2
O M2.5
O M1.0
A M0.0
AN S2
= MX
NETWORK 12: ĐỘNG CƠ SANG PHẢI

LD M2.7
A M0.0
= MP
NETWORK 13: TẠO THỜI GIAN TRỄ

LD M2.2
A S2
TON T37, 600
Sƣu tầm Page 246

Vocsyit.com
NETWORK 14: CHUÔNG REO

LD M2.5
A M0.0
A S2
= CHUONG
NETWORK 15: RESET M0.0

LD M1.0
ED
R M0.0, 1
B. Dùng S7_300
Sƣu tầm Page 247

Vocsyit.com
Sƣu tầm Page 248

Vocsyit.com
Sƣu tầm Page 249

Vocsyit.com
Sƣu tầm Page 250

Vocsyit.com
BÀI 14: XE HÀNG CHẠY THEO CHƯƠNG TRÌNH

( Dịch trái thanh ghi )
I.Yêu cầu
Sƣu tầm Page 251
Vocsyit.com
Đèn đỏ Đèn vàng Đèn xanh
A B C
S1 S3
30 giây
S2 40 giây
60 giây
Start
Pb1
Stop
Ban đầu ấn nút start để xe sẵn sàng hoạt động. Ban đầu xe ở tại vị trí A, khi
ấn PB1 thì sau 60 giây xe bắt đầu chạy qua B để đến C. Tại C xe dừng lại 40
giây, sau đó xe chạy về đến B thì dừng lại, 30 giây sau thì về lại vị trí A ban đầu
kết thúc một chu kỳ làm việc.
Muốn xe chạy lại thì ta ấn vào PB1 để chạy .
Các đèn đỏ, vàng và xanh để chỉ thị xe đang ở tại các vị trí tƣơng ứng A,
B,
II. Bảng phân công đầu vào, đầu ra
Đầu vào PLC Chức năng Đầu ra PLC Chức năng
I0.0 Start Q0.0 Chạy thuận
I0.1 S1 Q0.1 Chạy ngƣợc
I0.2 S2 Q0.2 Đèn xanh
I0.3 S3 Q0.3 Đèn vàng
I0.4 PB1 Q0.4 Đèn đỏ
I0.5 Stop
Thanh ghi MW1:
Chiều dịch trái thanh ghi

MW1
M1 M1 M1 M1 M1 M1 M1 M1 M2 M2 M2 M2 M2 M2 M2 M2
.7 .6 .5 .4 .3 .2 .1 .0 .7 .6 .5 .4 .3 .2 .1 .0
Sƣu tầm Chế độ sẳn sàng Page 252
chạy
Chạy ngƣợc(về
Vocsyit.com
III.Chƣơng trình : Dùng S7_200
Dạng LADDER:
Sƣu tầm Page 253

Vocsyit.com
Sƣu tầm Page 254

Vocsyit.com
Sƣu tầm Page 255

Vocsyit.com
Sƣu tầm Page 256

Vocsyit.com
Dạng STL:
TITLE=Bai 11: XE HANG CHAY THEO CHUONG TRINH
LD I0.0
S M0.0, 1
Network 2 // Di chuyen 1 vao thanh ghi MW1
LD M0.0
A I0.4
MOVW 1, MW1
Network 3 // Lenh chuyen dich thanh ghi MW1
LD M0.0
A M0.1
EU
SLW MW1, 1
Network 4 // Chuyen dich thanh ghi MW1
LD M2.0
A T37
LD M2.1
A I0.3
OLD
LD M2.2
A T38
OLD
Sƣu tầm Page 257

Vocsyit.com
LD M2.3
A I0.2
OLD
LD M2.4
A T39
OLD
LD M2.5
A I0.1
OLD
A M0.0
= M0.1
LD M2.0
TON T37, 600
LD M2.2
TON T38, 400
LD M2.4
TON T39, 300
Network 8 // Dieu khien den khi xe den tai cac vi tri
LD M0.0
LPS
A I0.1
= Q0.2
LRD
A I0.2
= Q0.3
LPP
Sƣu tầm Page 258
Vocsyit.com
A I0.3
= Q0.4
Network 9 // Chay thuan
LD M2.1
= Q0.0
Network 10 // Chay nguoc
LD M2.3
O M2.5
= Q0.1
Network 11 // Dung xe
LD I0.5
R M0.0, 1
MOVW 0, MW1
Sƣu tầm Page 259

Vocsyit.com
Sƣu tầm Page 260

Bai Tap PLC Vocsy PDF

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Bai Tap PLC Vocsy PDF

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Vocsyit.

BÀI 14: XE HÀNG CHẠY THEO CHƢƠNG TRÌNH .................................. 251

Bài 1: THIẾT KẾ HỆ THỐNG CHUÔNG BÁO GIỜ

II. Bảng phân công đầu vào, đầu ra:

Ta có 1 ngày = 24 giờ =86400 giây=144 x 600 giây

Sƣu tầm Page 2

III. Lƣu đồ thuật toán:

Sƣu tầm Page 3

IV. Chƣơng trình:

Sƣu tầm Page 4

Sƣu tầm Page 5

Sƣu tầm Page 6

Sƣu tầm Page 7

Network 1 // KHOI DONG

Network 2 // DEN START SANG

Network 5 // TAO BO DEM THOI GIAN 600S

Network 6 // QUA TRINH LAP LAI SAU MOT NGAY DEM

Network 7 // CHUONG REO MOT HOI DAI 5S

Sƣu tầm Page 8

Network 8 // CHUONG REO HAI HOI NGAN, MOI HOI 3S

Network 9 // CHUONG REO 3 HOI DAI, MOI LAN 5S

Sƣu tầm Page 9

Network 10 // CHUONG REO

Bài 2: ĐÈN GIAO THÔNG

II. Bảng phân công đầu vào, đầu ra:

Sƣu tầm Page 10

Q0.4 Đèn vàng 2

III. Giản đồ thời gian:

IV. Chƣơng trình:

Sƣu tầm Page 11

Sƣu tầm Page 12

Sƣu tầm Page 13

Bài 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG BƠM NƢỚC DƢỚI HẦM MỎ

II. Bảng phân công đầu vào, đầu ra:

Đầu vào Đầu ra

III. Lƣu đồ thuật toán: Begin

Đƣa giá trị 0 vào một

Khi S1 tác động thì cộng 1 với End

Thực hiện phép chia nguyên

IV. Chƣơng trình:

Sƣu tầm Page 15

Sƣu tầm Page 16

Sƣu tầm Page 17

Network 2 // DEN START SANG

Network 4 // DEN STOP SANG

Network 7 // PHAT HIEN SUON LEN CUA SENSOR_1

Network 8 // CONG 1 VAO MW1

Network 9 // KHOI DONG LAI SAU 32767 LAN

Network 10 // THUC HIEN PHEP CHIA NGUYEN

Network 11 // DONG CO M1 QUAY

Network 12 // DONG CO M2 QUAY

Bài 4: ĐIỀU KHIỂN MÁY TRỘN

Sƣu tầm Page 19

Sơ đồ bình trộn sơn

II. Phân công đầu vào, đầu ra:

III. Thuật toán:

IV. Chƣơng trình:

Sƣu tầm Page 20

Sƣu tầm Page 21

Network 1 // BOM SON MAU THU NHAT VAO BINH TRON

Network 2 // BOM SON MAU THU HAI VAO BINH TRON

Network 3 // DAT BAO KHI DAT GIA TRI CUC DAI

Network 4 // TAO TIMER T37 KHONG CHE THOI GIAN TRON