STUDIJSKI PROGRAM MEHATRONIKA

K TET Osnovi elektrotehnike 1

Katedra za teorijsku
K1
elektrotehniku
www.ktet.ftn.uns.ac.rs
(I kolokvijum) 12.10.2019.

ZADACI

Zadatak 1. Na slici 1 su prikazane dve tanke žičane strukture

načinjene od izolacionog materijala, naelektrisane ravnomerno
istim podužnim naelektrisanjem Q’. Strukture se nalaze u x-y ravni
pravouglog Dekartovog koordinatnog sistema. Sredina je vazduh.

a) Izvesti u opštim brojevima izraz za vektor jačine

električnog polja u tački O, koji stvaraju obe strukture.

b) Koliki treba da bude ugao α da bi intenzitet vektora jačine

električnog polja u tački O bio jednak nuli.

Brojni podaci su: Q’ = 5 nC/m, a = 3 cm, ε 0 = 8,85·10-12 F/m.

Slika 1.

Zadatak 2. Na slici 2 je prikazan sferni kondenzator, ispunjen sa

dva sloja dielektrika, čvrstim permitivnosti ε 1 i tečnim
permitivnosti ε 2 . Poluprečnici elektroda kondenzatora su a i b.

a) Odrediti, u opštim brojevima, izraz za ekvivalentnu

kapacitivnost kondenzatora.

b) Izračunati permitivnost tečnog dielektrika, ε 2 , ako se nakon

njegovog potpunog ispuštanja, kapacitivnost kondenzatora
smanji dva puta.

c) Izračunati promenu energije sadržane u kondenzatoru koja

nastaje nakon ispuštanja tečnog dielektrika. Kondenzator je Slika 2.
sve vreme odvojen od izvora napajanja.

Brojni podaci su: a = 2 mm, b = 5 mm, ε 1 = 5ε 0 , Q = 1,2 μC.

PRAVILA POLAGANJA
Za položen kolokvijum neophodno je tačno uraditi više od 50% svakog od zadataka. Svaki zadatak se boduje
sa 25 poena. Kolokvijum traje jedan sat i trideset minuta.
 STUDIJSKI PROGRAM MEHATRONIKA

K TET Osnovi elektrotehnike 1

Katedra za teorijsku
K2
elektrotehniku
www.ktet.ftn.uns.ac.rs
(II kolokvijum) 12.10.2019.

ZADACI

Zadatak 1. Mrežu vremenski konstantnih

struja, prikazanu na slici 1, transformisati na
sledeći način:
a) Deo mreže između tačaka A i B predsta-
viti ekvivalentnim otpornikom R AB ,
b) Deo mreže između tačaka A i C predsta-
viti ekvivalentnim Tevenenovim genera-
torom E T1 , R T1 ,
c) Deo mreže između tačaka C i D predsta-
viti ekvivalentnim Tevenenovim genera-
torom E T2 , R T2 ,
d) Deo mreže između tačaka B i D predsta-
viti ekvivalentnim Tevenenovim genera-
torom E T3 , R T3 ,
e) Analizirajući uprošćenu mrežu, proveriti,
da li bi otpornik R p = 3 Ω, maksimalne
Slika 1.
snage P Rpmax = 3 W, pregoreo nakon zat-
varanja prekidača K.
Brojni podaci su: R = 4 Ω, R 1 = R S = 2 Ω,
R 2 = R S1 = 3 Ω, R 3 = 6 Ω, I S = 1 A, I S1 = 2 A,
E = 2 V, E 1 = 4 V, E 2 = E 3 = 3 V.

Zadatak 2. Kada se u kolu vremenski

konstantne struje sa slike 2 preklopnik prebaci
iz položaja (1) u položaj (2), pokazivanje
idealnog voltmetra se poveća za 4 V.
a) Primenjujući teoremu superpozicije,
odrediti jačinu struje strujnog gene-
ratora I S1 .
a) Odrediti snagu strujnog generatora I S1
kada je preklopnik u položaju (2).
(Uputsvo: kolo rešiti primenom metoda
konturnih struja).
Brojni podaci su: R 1 = 4 Ω, R 2 = 3 Ω, R 3 =
6 Ω, R 4 = 5 Ω, R 5 = 1 Ω, R 6 = 7 Ω, Slika 2.
E 1 = 5 V, E 2 = 2,2 V, I S2 = 1 A.

PRAVILA POLAGANJA
Za položen kolokvijum neophodno je tačno uraditi više od 50% svakog od zadataka. Svaki zadatak se boduje
sa 25 poena. Kolokvijum traje jedan sat i trideset minuta.
 MH ISPIT, K1, 12.10.2019.

K1 Z1
 
a) d E1x + d E 2 x =
0 zbog simetrije
dQ Q′dy
dE1 y = =
dE1 sin θ = sin θ sin θ
4πε 0 r 2
4πε 0 r 2
r dθ
Q′
cos θ sin θ = Q ′ dθ
dE1 y = sin θ
4πε 0 r 2
4πε 0 cos θ
a
cos θ
π
π
Q′ 2 Q′
E12 y 2 ⋅ ∫ dE1 y =
= 2 ∫ sin θ d θ = ( − cos θ ) | 2
πε πε
0
po štapu
4 a
0 0 2 0 a
Q′  π Q′
=
E  cos 0 − cos= 
2πε 0 a  2  2πε 0 a
12 y

 Q′ 
=
E12 y
2πε 0 a
−iy ( )
 
d E3 + d E4 =
0 zbog simetrije

 
d E5x + d E6x =
0 zbog simetrije
dQ Q ' ⋅ dl Q ' ⋅ R ⋅ dθ
=
dE5 = =
4πε 0 R 2 4πε 0 R 2 4πε 0 R 2
dE=
5y dE5 ⋅ cos θ
π 2
Q ' ⋅ cos θ ⋅ dθ Q' Q'  α
2 ⋅ ∫ dE5 y =
E56 y = 2∫ = ⋅ sin θ |απ 22 = 1 − sin 
poluku α 2 4πε 0 R 2πε 0 R 2πε 0 R  2
2a 3Q '  α
(R = ) ⇒ E56 y = 1 − sin 
3 4πε 0 a  2
 3Q '  α 
E56 y= 1 − sin  ⋅ ( iy )
4πε 0 a  2

    Q′ α    Q'  α  
E0 =
E12 y + E56 y =
 − +
3Q ' 
 1 − sin  i ( )
y =
 1 − 3sin   i y ( )
 2πε 0 a 4πε 0 a  2   4πε 0 a  2 

b)
Q'  α
1 − 3sin  =
0
4πε 0 a  2
α
3sin =1
2
α
≈ 200 → α ≈ 400
2
 K1 Z2

a)
Granični uslov:
E=
t1 Et 2 E=
1 E=
2 E
Dn1 ≠ Dn 2
 
∫ D ⋅ ds =
SZ
Qslobodno u SZ

∫D
S1
1 ds + ∫ D2 ds =
S2
Q

D1 2r π + D2 2r 2π =
2
Q
ε1 E 2r 2π + ε 2 E 2r 2π =
Q

Q
E= , a≤r ≤b
(ε1 + ε 2 ) 2r 2π
B   b b
Q Q 1 1 Q 1 1
U AB = ∫ E ⋅ dl =
A
∫ E dr =
a
∫ (ε
a 1 + ε 2 ) 2r π
2
dr = −
(ε1 + ε 2 ) 2π  a b 
= −
(ε r1 + ε r 2 ) 2πε 0  a b 

=
C =
Q (ε r1 + ε r 2 ) 2πε 0
U AB 1 1
−
a b

b)

Nakon ispustanja tečnog dielektrika: ε 2 → ε0 ⇒

(ε r1 + 1) 2πε 0
C NOVO =
1 1
−
a b
C
C NOVO ==, C 2 C NOVO ⇒
(ε r1 + ε r 2 ) 2πε 0 =
(ε + 1) 2πε 0
2 r1
2 1 1 1 1
− −
a b a b
ε r 2 = ε r1 + 2 = 7 ε2 = 7ε0

c)
1 Q2 1 Q2 1 Q2 1 Q2 Q2 1 Q2 1 Q2
∆We =We NOVO − We = NOVO − = − = − =
2C 2 C 2 C 2 C C 2 C 2 C
2
  2  1 
1 Q 2
1
Q2  − 
a b
1
(1, 2 ⋅ 10−6 ) ⋅ 
1
 2 ⋅ 10
−3
− 
5 ⋅ 10−3 
=∆We = =
2 ( ε r1 + ε r 2 ) 2πε 0 ( ε r1 + ε r 2 ) 4πε 0 ( 5 + 7 ) ⋅ 4π ⋅ 8,85 ⋅10−12
1 1
−
a b
∆We =
0,32 J
 MH ISPIT, K2, 12.10.2019.
K2 Z1
a)
2R 2R R
RAB = + R || R || R = + = R
3 3 3
RAB =R

b)

RT 1= R1= 2 Ω
ET 1 =U AC =E1 + R1 I S =6V

c)

ET 2= E= 2V R=
T2 R=
CD 0

d)

1 1 1  E
R= R=  + + VB =I S 1 + 3
T3 BD RS 1 || R3  ∞ RS 1 R3  R3
3 ⋅6 1 1 3
RT 3 = = 2Ω ET 3 = U BD ==+
VB ( )VB =+ 2
9 3 6 6
ET 3 = 5V

e)  1 1 1  ET 1 + ET 2 ET 3
 + + =V1 +
 T1
R R P R + RT3  RT1 R + RT 3
(3 + 2 + 1)V1 = 24 + 5
6V1 = 29
29
V1 == 4,83V > U RP max → R P će pregoreti nakon zatvaranja prekidača.
6
U RP max 2
PRP max = → U RP max = RP ⋅ PRP max = 3 ⋅ 3 = 3V
RP
K2 Z2

a)
( 2)
Iz teksta zadatka: UV=1 UV 1(1) + ∆=
UV 1 UV 1(1) + 4V
Po teoremi superpozicije:

→ ∆UV = UV ′ = 4V

( 2)
U=
V1 UV 1(1) + UV ′

Kolo u kojem deluje samo I S1 :

R 23= R2 || R3= 3 || 6= 2 Ω
R15 = R1 + R5 = 4 + 1 = 5 Ω

R6
I= I S1
R6 + R15 + R23
∆U 4
I= = = 2A
R23 2
R6 + R15 + R23
I S1 = I
R6
7+5+ 2
=
I S1 =⋅ 2 4A
7
I S1 = 4 A

K1: I = I= 4A
b) K1 S1

K 2 : I=
K2 I=
S2 1A
K 3 : ( R2 + R3 ) I K 3 − R3 I K 2 + R2 I K 4 =+
E1 E2
K 4 : ( R1 + R2 + R6 + R5 ) I K 4 − R6 I K 1 + R1 I K 3 =− E1 + E2

K 3 : 9I K 3 + 9I K 4 =6 + 5,5 + 2, 2 =13, 2
K 4 : 3I K 3 + 15 I K 4 = 28 − 4 − 5 + 2, 2 = 21, 2

−42 I K 4 =
−50, 4
I K 4 = 1, 2 A
13, 2 − 3I K 4
=IK3 = 1, 07 A
9
PI S=
1
U S 1 I S=
1 19, 6 ⋅ 4= 78, 4W
U S 1 =R6 I 6 =R6 ( I S 1 − I K 4 ) =7 ⋅ (4 − 1, 2)19, 6V
PI S 1 = 78, 4W

MKS ng − (nČ − 1) − nS
8 − (5 − 1) − 2 =2 jednačine
 
4konture