STUDIJSKI PROGRAM MEHATRONIKA

K TET Osnovi elektrotehnike 1

Katedra za teorijsku
K1
elektrotehniku
www.ktet.ftn.uns.ac.rs
(I kolokvijum) 24.07.2020.

ZADACI

Zadatak 1. Tanka, beskonačna struktura od izolacionog

materijala je ravnomerno naelektrisana podužnim naele-
ktrisanjem Q'. Struktura se nalazi x-y ravani Dekartovog
koordinatnog sistema i savijena je kao što je prikazano na
slici 1. Jedan od koso postavljenih segmenata je polu-
beskonačan, dok je drugi dužine b. Ovi delovi su spojeni
horizontalnim segmentom dužine 2a, koji se nalazi na y-osi.

a) Izvesti, u opštim brojevima, izraz za vektor jačine

električnog polja u tački A, koji potiče od koso
postavljenih segmenata.

b) Izvesti, u opštim brojevima, izraz za vektor jačine

električnog polja u tački A, koji stvara horizontalni
segment.

c) Izračunati intenzitet rezultantnog vektora jačine Slika 1.

električnog polja u tački A.

Brojni podaci su: Q' = 4 nC, a = 4 cm, b= a 2 ,

ε0 =8,85·10-12 F/m.

Zadatak 2. Na slici 2 je prikazan sferni kondenzator, is-

punjen sa dva sloja dielektrika, čvrstim permitivnosti 1 = 20
i tečnim permitivnosti 2. Poluprečnici elektroda konden-
zatora su a i b.

a) Odrediti, u opštim brojevima, izraz za kapacitivnost

kondenzatora.

b) Izračunati permitivnost tečnog dielektrika, 2, ako se

nakon njegovog potpunog ispuštanja kapacitivnost
kondenzatora smanji 4 puta.

c) Koliko bi iznosila permitivnost ovog dielektrika ako

bi se nakon njegovog potpunog ispuštanja energija
sadrаžana u kondenzatoru povećala 2 puta. Slika 2.

PRAVILA POLAGANJA
Za položen kolokvijum neophodno je tačno uraditi više od 50% svakog od zadataka. Svaki zadatak se boduje
sa 25 poena. Kolokvijum traje jedan sat i trideset minuta.
 STUDIJSKI PROGRAM MEHATRONIKA

K TET Osnovi elektrotehnike 1

Katedra za teorijsku
K2
elektrotehniku
www.ktet.ftn.uns.ac.rs
(II kolokvijum) 24.07.2020.

ZADACI

Zadatak 1. U električnom kolu vremenski konsta-

ntnih struja prikazanom na slici 1:

a) Deo mreže između tačaka A i B predstaviti

ekvivalentnim Tevenenovim generatorom ET, RT.
Prilikom rešavanja primeniti metodu potencijala
čvorova.

b) Nakon izvršene transformacije, u uprošćenom

kolu, odrediti snagu optornika otpornosti R2 pre i
nakon zatvaranja prekidača P.

Brojni podaci su: R = 0,5 kΩ, R1 = 1 kΩ, R2 = 5 kΩ,

E1 = 5 V, E2 = 3 V, IS = 3 mA. Slika 1.

Zadatak 2. Kada se u mreži sa slike 2, preklopnik

prebaci iz položaja (1) u položaj (2), pokazivanje idea-
lnog voltmetra se poveća za 4 V.

a) Primenjujući teoremu superpozicije, izračunati

jačinu struje strujnog generatora, IS1.

b) Odrediti pokazivanje idealnih mernih instrume-

nata, kada je preklopnik u položaju (2). Kolo
rešavati metodom konturnih struja.

Brojni podaci su: R1 = 2 Ω, R2 = 3 Ω, R3 = 6 Ω,

R4 = 2,5 Ω, R5 = 1 Ω, R6 = 3,5 Ω,
E1 = 5 V, E2 = 2,2 V, IS2 = 1 A. Slika 2.

PRAVILA POLAGANJA
Za položen kolokvijum neophodno je tačno uraditi više od 50% svakog od zadataka. Svaki zadatak se boduje
sa 25 poena. Kolokvijum traje jedan sat i trideset minuta.
 MH ISPIT, K1, 24.07.2020.

K1 Z1

a) Segmenti 1 i 3
dQ Qdr
dE1  
4 0 x 2
4 0 r 2
a 2 b
Q1 dr Q  1 
E1 
4 0  r 2
 1    |ca a2 2b
4 0  r 
ca 2

Q  1 1 
E1  

4 0  a 2 a 2  b 
ir

dQ Qdr
dE3  
4 0 x 2
4 0 r 2

Q1 dr Q  1 
E3 
4 0  r 2
 1    |c  a
4 0  r  2
ca 2

Q
E3  ir
4 0 a 2

 Q 2  1 1 
E1x  E1 cos i x  

8 0  a 2 a 2  b 
ix
4
 Q 2  1 1 
E1 y  E1 cos i y  

8 0  a 2 a 2  b 
iy
4
 Q
E 3 x  E3 cos i x  ix
4 8 0 a
 Q
E 3 y  E3 cos i y  iy
4 8 0 a

d E Ay  d E By  0  E 2 y  0
dE2 x  2dE Ax  2dE A cos 
dQ Qdx
dE2 x  2 cos  2 cos 
4 0 r 2
4 0 r 2
r d
Q
cos Qd Qd
dE2 x  2 cos  2 2 cos 
4 0 r 2
4 0
a 4 0 a
cos
 max
Q Q Q 2 Q 2
E2 x  2
4 0 a  cos d  2 a sin 
0 0
max E2 x 
2 0 a 2
E 2x 
4 0 a
ix

c)
 Q 2  1 1  Q 2 Q   Q 2  1 1  Q 
E A  E Ax  E Ay         ix        iy
 8 0  a 2 a 2  b  4 0 a 8 0 a   8 0  a 2 a 2  b  8 0 a 
Q
2 2
 1 1  1 1
 EAx    EAy 
2
EA    2     
2

4 0 a  4a 2   4a 2 

E A  9525, 24V
m
K1 Z2
a)
Granični uslov:
Et1  Et 2 E1  E2  E
Dn1  Dn 2  0

 D  ds  Q
SZ
slobodno u SZ

D
S1
1 ds   D2 ds  Q
S2

D1 2r   D2 2r 2  Q
2

1 E 2r 2   2 E 2r 2  Q
Q
E , ar b
1   2  2r 2
1 1 1 1
B b b
Q Q Q
U AB   E  dl   E dr   dr     
A a a   1   2  2r 
2
1   2  2  a b   r1   r 2  2 0  a b 

C
Q     2 0
 r1 r 2
U AB 1 1

a b

b)

Nakon ispustanja tečnog dielektrika:  2  0 ( r 0  1)  C NOVO 

 r1  1 2 0
1 1

a b

C NOVO 
C
, C  4 C NOVO 
 r1   r 2  2 0  4  r1  1 2 0
4 1 1 1 1
 
a b a b
 r1   r 2  4( r1  1)
 2  10  0
 r 2  3 r1  4  3  2  4

c)
1 Q2 1 Q2
We  We NOVO 
2 C 2 C NOVO
1 Q2 1 Q2 Q2
We NOVO  2We  2 
2 C NOVO 2 C C

C  2 C NOVO 
 r1   r 2  2 0  2  r1  1 2 0
1 1 1 1
 
a b a b
 r1   r 2  2( r1  1)
 2  4 0
 r 2   r1  2  2  2
 MH ISPIT, K2, 24.07.2020.
K2 Z1

RT  RAB  R || R || R || R1 || R1
RT  0,5 k || 0,5 k || 0,5 k ||1k ||1 k
RT  125 

V0  0 V , VB  E2  3 V
1 1 0 1 1 1 1  1 1 0 1 1
VA         VB       IS
R  R R R1 R1  R  R R 
 
 1 1 1 1 1   1 1 1 
VA        3      3 m / 1k
 0,5 k 0,5 k 0,5 k 1k 1k   0,5 k 0,5 k 0,5 k 
8VA  15  VA  1,875 V
ET  U AB  VA  VB  1,875  3

ET  1,125 V

I OP  0 A ET
I ZP 
PR 2OP  0 W R  RT
1,125
I ZP   0, 22 mA
5000  125
PR 2 ZP  R2 I ZP
2
 5k  0,05
PR 2 ZP  0, 25mW
K2 Z2

a)
1. Na osnovu uslova teksta zadatka: U V 2  U V1  U V  U V1  4V

2. Na osnovu teoreme superpozicije:

Preklopnik u položaju (2) Preklopnik u položaju (1) Deluje samo strujni generator IS1
(deluju svi generatori) (deluju svi generatori osim IS1) UV '
UV(2) UV(1)

Na osnovu 1 i 2 sledi da je UV' = ΔUV = 4 V

R2 R3 3 6
R23   2
R2  R3 3  6
UV ' 4
I 23   2A
R23 2
2 R6
I 23  I S1
2 R1  R23  R5  2 R6
2 R1  R23  R5  2 R6 4  2 1 7
I S1  I 23  2
2 R6 7
I S1  4 A

b) I K1  I S1  4 A
IK 2  IS 2  1 A
I K 3  R2  R3   I K 2 R3  I K 4 R2  E1  E2
I K 4  2 R1  R2  2 R6  R5   I K 1 2 R6  I K 2 2 R1  I K 3 R2  E2  E1
9 I K 3  3 I K 4  13, 2
3 I K 3  15 I K 4  21, 2
I K 4  1, 2 A
I K 3  1,07 A

I A(2)  I K 4  1,2 A

UV (2)  U ab  R2  I K 3  I K 4   E2  3  1,07  1,2  2,2

UV (2)  4,61 V