STUDIJSKI PROGRAM MEHATRONIKA

K TET Osnovi elektrotehnike 1

Katedra za teorijsku
K1
elektrotehniku
www.ktet.ftn.uns.ac.rs
(I kolokvijum) 16.06.2021.

ZADACI

Zadatak 1. Sferni, zapreminski naelektrisan oblak poluprečnika

a, postavljen je unutar tanke provodne naelektrisane ljuske, kao
što je prikazano na slici 1. Gustina zapreminskog naelektrisanja
sfernog oblaka se menja u funkciji rastojanja od centra prema
izrazu: ρ(r) = ρ0 (a ∕ r), dok je ljuska naelektrisana ukupnom
količinom naelektrisanja QLJ = -2 nC. Centar ljuske nalazi se na z
osi, na rastojanju c od centra Dekartovog koordinatnog sistema.
Dve tanke beskonačne niti, od izolacionog materijala,
naelektrisane su istim podužnim količinama naelektrisanja Q’ i
postavljene su u y-z ravni, paralelno sa z osom. Sistem se nalazi u
vazduhu. Odrediti:
a) ukupnu količinu naelektrisanja, QOB, u naelektrisanom
oblaku,
b) količine naelektrisanja na površima provodne ljuske
nakon elektrostatičke indukcije,
c) intenzitet vektora jačine električnog polja od
naelektrisanih niti u tački O i
d) ukupan intenzitet vektora jačine električnog polja u
tački O.
Brojni podaci su:
a = 1 cm, c = 15 cm, ρ0 = 10-3 C/m3, Slika 1.
Q’ = -150 pC/m, ε0 = 8,85·10-12 F/m.

Naelektrisane niti se nalaze na dovoljno velikom rastojanju od

provodne ljuske, tako da je njihov međusobni uticaj, kao i uticaj
na raspodelu naelektrisanja na provodnoj ljusci zanemarljiv.

Zadatak 1. Koaksijalni kabl, poluprečnika unutrašnje elektrode

a = 1 cm i spoljašnje elektrode b = 3 cm, ispunjen je sa dva
dielektrika, postavljenih kao na slici 1. Relativne permitivnosti
dielektrika u kablu su εr1 = 4 i εr2 = 8. Odrediti:
a) izraz za podužnu kapacitivnost kabla,
b) maksimalni napon na koji sme da se priključi ovaj kabl,
ako su električne čvrstine pojedinih dielektrika
Eč1 = 45 kV/cm i Eč2 = 60 kV/cm i
c) količinu vezanih naelektrisanja uz unutrašnju elektrodu
kondenzatora, uz dielektrik permitivnosti ε1, ako se kabl
priključi na napon U0 = Umax/2. Slika 1.
Permitivnost vazduha iznosi: ε0 = 8,85·10-12 F/m.

PRAVILA POLAGANJA
Za položen kolokvijum neophodno je tačno uraditi više od 50% svakog od zadataka. Svaki zadatak se boduje
sa 25 poena. Kolokvijum traje jedan sat i trideset minuta.
 STUDIJSKI PROGRAM MEHATRONIKA

K TET Osnovi elektrotehnike 1

Katedra za teorijsku
K2
elektrotehniku
www.ktet.ftn.uns.ac.rs
(II kolokvijum) 16.06.2021.

ZADACI

Zadatak 1. Mrežu vremenski konstantnih struja sa

slike 1 transformisati na sledeći način:

a) Deo kola između tačaka A i D zameniti

Tevenenovim generatorom.
b) Deo kola između tačaka B i C zameniti
Tevenenovim generatorom.
c) Deo kola između tačaka C i D uprostiti
prostom transformacijom generatora, tako da
sadrži samo jedan realan naponski generator.
d) Nakon uprošćavanja, odrediti pokazivanje
idealnog ampermetra, korišćenjem metode
konturnih struja.

Brojni podaci su: R1 = 2 kΩ, R2 = 4 kΩ,

R3 = R4 = 1 kΩ, R5 = 4 kΩ, R6 = 6 kΩ, RS = 500 Ω,
RS1 = 4 kΩ, R = 1,2 kΩ, Slika 1.
E1 = 2 V, E2 = 4 V, E3 = 1,5 V, E4 = 1 V,
IS1 = 2 mA, IS2 = 4 mA, IS3 = 0,5 mA.

Zadatak 2. U mreži vremenski konstantnih struja sa

slike 2 odrediti:

a) nepoznatu ems generatora EX, tako, da pri

prebacivanju prekidača iz položaja (1) u
položaj (2) napon između tačaka A i B poraste
za ΔUAB = 3 V,
b) snagu generatora IS, kada je prekidač u
položaju (2), korišćenjem metode potencijala
čvorova.

Brojni podaci su: R1 = 50 Ω, R = R2 = 100 Ω,

R3 = R4 = 40 Ω, R5 = R6 = 60 Ω, E1 = E2 = 12 V,
E3 = 9 V, E4 = 2 V, IS = 0,2 A.
Slika 2.

PRAVILA POLAGANJA
Za položen kolokvijum neophodno je tačno uraditi više od 50% svakog od zadataka. Svaki zadatak se boduje
sa 25 poena. Kolokvijum traje jedan sat i trideset minuta.
 MH ISPIT, K1, 16.06.2021.

K1 Z1

a)
a a
a0
QOB  
VOB
 dV  
0
r
4 r 2 dr  4 a0  rdr  20 a 3  6, 28nC
0

b)
  Qunutar SZ 1
 E  d S 
SZ 1
0
E  0, u provodniku

QOB  Qun
0
0

Qun  QOB Qun  6, 28 nC

QLJ  Qun  Qsp  2 nC Qsp  QLJ  Qun Qsp  4, 28 nC

c)
  Qunutar SZ  
 E  d S  0

 E LJ , n Z  0 
SZ

QOB  QLJ
ELJ  r  4 r 2 
0
Q  QLJ
ELJ  r   OB , r b
4 0 r 2
 Q  QLJ 
E LJ u O  OB  (i z )
4  0 c 2

3 Q'  3 Q' 
Eniti 1 
2  0 2c
E niti 1 
4 0 c
 
 i y

Q'  Q' 
Eniti 2  E niti 2  iy
2 0 c 2  0 c

    Q'  Q  QLJ  
E O  E niti 1  E niti 2  E LJ u O 
4 0 c
 
 i y  OB
4  0 c 2
 ( i z ) E O  1,71
kV
m
K1 Z2

a)
Granični uslov:

Et1  Et 2 E1  E2  E
D1  D2

D1  1  E
D2   2  E

 
 D  ds  Q slobodno u S E
Q
S 1r L   2 r L
  0   0  
 D  ds   D  ds   D  ds  Qslobodno u S
E
Q
, arb
S B1 SB 2 SOM
 
 1   2  r
 
 
 D , n B 1  90
 
 
 D , n B 2  90  
 D , n OM  0
Q Q
B   b b
b
U AB   E  dl   Edr   dr  ln

SOM 1
D1  ds  
SOM 2
D2  ds  Q
A a a   1   2  r  1   2   a
D1r L  D2r L  Q Q  1   2  
C  
1 Er L   2 Er L  Q U AB b
ln
a
C   303,69 pF/m
b)

Qmax kV
Emax1  Emax 2  Emax  r  a    min  Eč 1 , Eč 2   Eč 1  45
1   2  a cm
   1   2  a Eč1
Qmax

Eč 1  1   2  a Eč1  1   2  a  b b
U max   ln  aEč1 ln  0,01  4,5 106  ln 3
C 1   2   a a

U max  49, 4 kV

c)
Q
P1  D1   0 E1  1 E   0 E   1   0  E   1   0 
1   2  r
Q b U AB  1   2  
U AB  ln  Q 
 1   2   a ln
b
a
U AB  1   2   U AB
P1   1   0  
b b
1   2  r 
ln ln r
a a
  U U
 v1  r  a   n1  P1  r  a    P1  r  a      1   0  0  3 0 max
b b
a ln 2a ln
a a
nC
 v1  r  a   59,69 2
m
 MH ISPIT, K2, 16.06.2021.
K2 Z1

a) RT  R5  4 k
ET  E3  R5 I S 3  1,5  4 103  0,5 103
ET  3,5 V

b)
RT  0
ET  E4  1 V

c)

d) R23  R2  R3  800 
I K 1  I S 2  4 mA
R 23  R  2 103  4 103  I K 2   R23  R  I K 1  1  6  3, 5
8 103 I K 2  8, 5  8
I K 2  0,5 mA
I A  I K 1  I K 2  4,5 mA
 K2 Z2
a)
1. Na osnovu uslova teksta zadatka: U AB
(2)
 U AB(1)  U AB  U AB(1)  3 V
2. Na osnovu teoreme superpozicije:

Preklopnik u položaju (2) = Preklopnik u položaju (1) + Deluje samo naponski

(deluju svi generatori) (svi generatori osim generator ems EX
UAB(2) naponskog generotora ems U'AB
EX)
UAB(1)

Na osnovu uslova 1. i 2. sledi da je U AB

'
 U AB  3 V

R AB   R5  R6    R3  R4    60  60    40  40 
R AB  50 
RAB E
U AB  EX  X
R1  RAB 2
E X  2  U AB  6 V

b) MPČ  nč  1  ni .n. g .  5  1  2  2
VC  0 V, VD   E1  12 V, VE  E4  2 V
 1 1 1  1 1 EX
Č A : VA      VE  VB 
 R5 R6 R1  R6 R1 R1
 1 1 1  1 1 1 E E
ČB : VB      VD  VA  VE    3  IS  X
 R3 R1 R4  R3 R1 R4 R3 R1

 1 1 1  1 1 6
ČA : VA      2  VB 
 60 60 50  60 50 50
 1 1 1  1 1 1 9 6
ČB : VB       12   VA  2     0, 2 
 40 50 40  40 50 40 40 50
ČA : 16VA  6VB  46
ČB : 14VB  4VA  79 / 4
50VB  270 VB  5, 4 V VA  0,85 V

U S  R I S  U BD  R I S  VB  VD  100  0, 2   5, 4    12   26, 6 V

PS  U S I S  26,6  0, 2 PS  5, 32 W