STUDIJSKI PROGRAM MEHATRONIKA

K TET Osnovi elektrotehnike 1

Katedra za teorijsku
K1
elektrotehniku
www.ktet.ftn.uns.ac.rs
(I kolokvijum) 25.01.2021.

ZADACI

Zadatak 1. Tanak štap, od izolacionog materijala, savijen nad

uglom α kao što je prikazano na slici 1, naelektrisan je ravnomerno
podužnom gustinom naelektrisanja Q’. Štap se sastoji od dva dela
u obliku luka, poluprečnika a i 2a, i dva pravolinijska segmenta
dužina a. Struktura se nalazi u x-y ravni zadatog koordinatnog
sistema.

a) Izvesti u opštim brojevima izraz za vektor jačine elektri-

čnog polja u tački O koji potiče od štapa.
b) Izračunati intenzitet ovog vektora.

Brojni podaci su: a = 5 cm, Q’ = 10 nC/m, α = π/3,

ε0 = 8, 85·10-12 F/m.
Slika 1.
Bonus zadatak: Odrediti odnos potencijala V1/V2, pri čemu V1
predstavlja potencijal tačke O koji potiče od lučnog segmenta
poluprečnika a, a V2 potencijal tačke O od lučnog segmenta polu-
prečnika 2a, u odnosu na referentnu tačku u beskonačnosti.

Zadatak 2. Na slici 2 je prikazan koaksijalni kabl dužine L = 1 m,

ispunjen sa dva sloja dielektrika relativnih permitivnosti r1 = 6 i
r2 = 4. Poluprečnici elektroda kabla su a = 1 mm i b = 4 mm.
Poluprečnik razdvojne površi dva dielektrika je c = 2 mm.
Elektrode kondenzatora su naelektrisane naelektrisanjem Q i –Q.

a) Razmotriti granične uslove i odrediti kako se u zavisnosti

od rastojanja od ose kabla, r, menjaju intenziteti vektora
električnog pomeraja i vektora jačine električnog polja.
b) Odrediti najveći napon na koji sme da se priključi kabl, ako
je maksimalna dozvoljena jačina električnog polja u konde-
nzatoru Emax = 70 kV/cm.
c) Izračunati kapacitivnost kabla. Slika 2.
d) Izračunati energiju sadržanu u unutrašnjem sloju permiti-
vnosti 1, pri maksimalnom naponu.

Ostali brojni podaci su: ε0 = 8,85·10-12 F/m.

PRAVILA POLAGANJA
Za položen kolokvijum neophodno je tačno uraditi više od 50% svakog od zadataka. Svaki zadatak se boduje
sa 25 poena. Kolokvijum traje jedan sat i trideset minuta.
 STUDIJSKI PROGRAM MEHATRONIKA

K TET Osnovi elektrotehnike 1

Katedra za teorijsku
K2
elektrotehniku
www.ktet.ftn.uns.ac.rs
(II kolokvijum) 25.01.2021.

ZADACI

Zadatak 1. Mrežu vremenski konstantnih struja, prikazanu

na slici 1, transformisati na sledeći način:

a) Deo mreže između tačaka A i C predstaviti

ekvivalentnim Tevenenovim generatorom ET1, RT1.
b) Prostom transformacijom generatora deo mreže
između tačaka C i D predstaviti ekvivalentnim
naponskim generatorom ET2, RT2.
c) Deo mreže između tačaka B i D predstaviti
ekvivalentnim Tevenenovim generatorom ET3, RT3.
d) Nakon datih transformacija, u uprošćenom kolu
proveriti da li će grupa otpornika otpornosti
Rx = 3 Ω i Ry = 3 Ω, maksimalnih snaga
Pxmax = Pymax = 35 W, pregoreti? Ako je potrebno,
izračunati minimalnu vrednost otpornosti zaštitnog
otpornika, Rz da bi se grupa otpornika zaštitila od
Slika 1.
pregorevanja.

Brojni podaci su: R1 = 3 Ω, R2 = 6 Ω, R3 = 1 Ω,

E1 = E2 = 6 V, IS1 = 5 A, IS2 = 2 A, IS3 = 10 A.

Zadatak 2. Kada se u mreži vremenski konstantne struje

sa slike 2, preklopnik prebaci iz položaja (1) u položaj (2),
napon između tačaka X i Y poraste za UXY = 5 V.

a) Primenjujući teoremu superpozicije, odrediti nepo-

znatu elektromotornu silu naponskog generatora, E.
b) Odrediti promenu pokazivanja idealnih mernih
instrumenata.
c) Odrediti snagu naponskog generatora ems E, kao i
snage otpornika R i R7.

Brojni podaci su: R = 4 kΩ, R1 = R3 = 5 kΩ, R2 = 8 kΩ,

R4 = 2 kΩ, R5 = R6 = 10 kΩ,
R7 = 8 kΩ, IS1 = 2 mA, IS2 = 4 mA, E1 = 9 V.

Bonus zadatak: Odrediti ekvivalentnu otpornost između ta-

čaka X i Z u uprošćenom kolu u kojem deluje samo ems E
pri E = 0 i R = 5 kΩ. Ostale vrednosti otpornosti otpornika Slika 2.
ostaju iste.

PRAVILA POLAGANJA
Za položen kolokvijum neophodno je tačno uraditi više od 50% svakog od zadataka. Svaki zadatak se boduje
sa 25 poena. Kolokvijum traje jedan sat i trideset minuta.
 MH ISPIT, K1, 25.01.2021.

K1 Z1

a)
dQ Q ' dl Q ' 2 a d
dE1x  dE1 cos  cos  cos  cos
4 0 r 4 0  2a  16 0 a 2
2 2


Q' Q'    Q' 3
E1x 
po
 dE1x 
8 a 0
cos d 
0
 sin  sin 0  
8 a  3  8 a0 0 2
luku 1

Q' 3
E1x  E1x  E1x  i x
8 0 a 2
dQ Q ' dl Q ' 2 a d
dE1 y  dE1 sin   sin   sin   sin 
4 0 r 4 0  2a  16 0 a 2
2 2


Q' Q'   Q'  1
E1 y 
po
 dE1 y 
8 a 0
sin  d 
0
 cos 0  cos  
8 a 
1  
3  8 a  2 
0 0
luku 1

Q'
E1 y  E1 y  E1 y  i y
16 0 a

dQ Q ' dr
dE4  
4 0 r 2
4 0 r 2
Q'  1 1  Q' 1
2a
Q' dr Q'
E4  
po
dE4 
4 0 r
a
2
    
4 0  a 2a  4 0 2a 8 0 a
štapu

Q'
E4   ix
8 0 a

dQ Q ' dl Q ' a d
dE3 x  dE3 cos   cos  cos  cos
4 0 r 2
4 0 a 2
4 0 a 2

Q' Q'    Q' 3
E3 x 
po
 dE3 x 
4 a 
0
cos  d 
0
 sin  sin 0  
4 a  3  4 a 0 0 2
luku 3

Q' 3
E3 x  E 3 x  E3 x  i x
4 0 a 2
dQ Q ' dl Q ' a d
dE3 y  dE3 sin   sin   sin   sin 
4 0 r 2
4 0 a 2
4 0 a 2

Q' Q'   Q'  1
E3 y 
po
 dE3 y 
4 a 
sin  d 
0
 cos 0  cos  
4 a 
0
1  
3  4 a  2 
0 0
luku 3

Q'
E3 y  E 3 y  E3 y  i y
8 0 a
 Q'
E2  E4 
8 0 a
Q' 1 Q'
E2 x  E2 cos   E2 x  E 2 x  E2 x  i x
8 0 a 2 16 0 a

Q' 3 Q' 3
E2 y  E2 sin   E2 y  E 2 y  E2 y  i y
8 0 a 2 8 0 a 2

 Q' 3 Q' Q' 3 Q'   Q' Q' 3 Q' 

E O  E1  E 2  E 3  E 4        i x       i y
 8 0 a 2 16 0 a 4 0 a 2 8 0 a   16 0 a 8 0 a 2 8 0 a 

b)
kV kV kV
E O  3,69  i x  2,13 iy E O  4, 26
m m m

Bonus zadatak:

a
Q' Q' Q '
V1 
4 0 a  dl  4 0 a  a  4 0
0
 2a
Q' Q' Q '
V2 
4 0 2a  dl  4 0 2a  2a  4 0
0
V1
1
V2
K1 Z2

a) Granični uslov:
Dn1  Dn 2 D1  D2  D
Et1  Et 2  0

 D  ds  Q
S
slobodno u S

SOM
 D ds  Q

Q
D
D 2r L  Q 2 r L , ar b
D Q
E1  
1 21r L , ar c
D Q
E2  
2 2 2 r L , cr b
b)
B b c b c b
Q Q Q c Q b
U AB   E  dl   E dr   E1 dr   E2 dr   dr   dr  ln  ln
A a a c a
2 1 r L c
2 2 r L 2 1 L a 2 2 L c
Qmax  1 c 1 b
U max   ln  ln 
2 0 L   r1 a  r 2 c 

Qmax Qmax Qmax 

E1max   
21a L 2 6 0 a L 12  0 a L 
  E1max  E2 max , E1max  Emax
Qmax Qmax Qmax 
E2 max   
2 2 c L 2 4 0 2a L 16  0 a L 
Qmax  Emax 12  0 a L

Emax 12  0 a L  1 c 1 b  1 c 1 b
U max   ln  ln   Emax 6a  ln  ln 
2 0 L   r1 a  r 2 c    r1 a  r 2 c 
U max  12,13 kV

c) d)
Q c Q b Redna veza kondenzatora kapacitivnosti C1 i C2:
U AB  ln  ln
21 L a 2 2 L c 1 1 1 2 0 L
  C
Q 2 0 L Ce C1 C2 1 c 1
ln 
b
C   r1 a  r 2 c
ln
U AB 1 c 1 b
ln  ln
 r1 a  r 2 c 1 c 1 b 1 c 1 b
ln  ln ln ln
C  192,44 pF 1  r1 a  r 2 c  r1 a  r 2 c 1 1
    
Ce 2 0 L 2 0 L 2 0 L C1 C2
1 c
ln
 r1 a 1 2 0 r1 L 12  0 L
  C1  
2 0 L C1 ln
c
ln
c
a a
2
1 Qmax 1 ( Emax 12  0 a L) 2 1 2 2 c
We1    Emax a 12  0 L ln
2 C1 2 12  0 L 2 a
c
ln
a
We1  5,66 mJ
 MH ISPIT, K2, 25.01.2021.

K2 Z1

a)

RT 1  RAC  R1  R1  2 R1  2  3
RT 1  6 
ET 1  U AC  2 R1 I S 1  E1  2  3  5  6
ET 1  24 V
b)

2 E2 E2 2 2
I Se    1A RT 2  R2 2 R2  R2   6
2 R2 R2 3 3
ET 2   I S 2  I Se    R2 2 R2   1  4 RT 2  4 
ET 2  4 V
c)
R3 R3 R3
ET 3  U BD  2 I S 3  1  10 RT 3    R3
2 2 2
ET 3  10V RT 3  1

d)
U x max  Px max Rx  35  3  10, 25V
U y max  Py max Ry  35  3  10, 25V
U max  min{U x max ,U y max }  U x max  10, 25 V

33 U max 10, 25

Rxy  Rx || Ry   1,5  I max    6,83A
33 Rxy 1,5
 ET 3  ET 1  ET 2 10  24  4
I   1, 44A  I max 
RT 1  RT 2  RT 3  Rxy 6  4  1  1,5
Paralelna veza otpornika Rx i Ry neće pregoreti, te nije potrebno vezati zaštitni otpornik.
K2 Z2

1. Na osnovu uslova teksta zadatka: U X Y  2  U X Y 1  U XY  U XY 1  5V

2. Na osnovu teoreme superpozicije:

Preklopnik u položaju (2) = Preklopnik u položaju (1) + Deluje samo naponski

(deluju svi generatori) (svi generatori osim generator ems E
UXY(2) naponskog generotora ems E) U'XY
(1)
UXY
'
Na osnovu (1) i (2) sledi da je U XY  U XY  5V
a)
U XY ' 5
I3    1 mA
R3 5k
U ba   R1  R3  R5  I 3   5 k  5 k  10 k   1m  20 V
U ba 20
I2    5 mA
R 4k
I1  I 2  I 3  5 m  1m  6 mA
E  R1 I1  R I 2  R4 I1  5 k  6 m  4 k  5 m  2 k  6 m
E  62 V

b)
I A1  0 A UV 3   R1 I1  R1 I 3   R1 ( I1  I 3 )  5k  7m UV 3  35V UV 2  RI 2  4k  5m UV 2  20V

c)
PE  EI1  62  6m PE  372 mW PR  RI 22  4k  25m  m PR  100 mW PR 7  R7 I A21  8k  0 PR 7  0 W

Bonus zadatak:
R35  R3  R5  5 k  10 k  15 k 
R1  R 5k  5k
RZ a  R1  R   5k  5k   15 k 
R 5k
RZ X  15 k 
RX a  15 k 

15 k  2k
Re1  RZ a || R4   1,76 k 
15 k  2k
15 k  15k
Re 2  RX a || R35   7,5 k 
15 k  15k
Re 3  Re1  Re 2  9, 26 k 
15 k  9, 26k
Rekv  Re 3 || RZ X 
15 k  9, 26k
Rekv  5,73 k 