Μια παράξενη κύλιση ενός καρουλιού - Ένα 2ο Θέμα.

Ένα καρούλι ακτίνας τροχών R και ακτίνας κυλίνδρου r=R/2, έχει τυλιγμένο στον κύλινδρό
του μη εκτατό νήμα (χωρίς μάζα) και είναι πάνω
σε κεκλιμένο επίπεδο γωνίας φ (εφφ=0,60). Το
κεκλιμένο επίπεδο είναι ακλόνητα στερεωμένο
πάνω στο δάπεδο, ενώ το τυλιγμένο νήμα είναι
παράλληλο με το κεκλιμένο επίπεδο και δένεται r
σε ακλόνητο σημείο. R
α) Να βρείτε για ποιές τιμές του συντελεστή
στατικής τριβής το καρούλι ισορροπεί.
Ρίχνουμε λιπαντικό στο κεκλιμένο επίπεδο,
οπότε έχουμε κύλιση του καρουλιού .
β) Η κύλιση του καρουλιού γίνεται 
β.1) χωρίς ολίσθηση με φορά στροφής κατά
την φορά στροφής των δεικτών του
ρολογιού.
β.2) χωρίς ολίσθηση με φορά στροφής αντίθετη με την φορά στροφής των δεικτών του
ρολογιού.
β.3) με ολίσθηση με φορά στροφής κατά την φορά στροφής των δεικτών του ρολογιού.
β.4) με ολίσθηση με φορά στροφής αντίθετη με την φορά στροφής των δεικτών του
ρολογιού.
γ) Όταν ο άξονας του καρουλιού έχει ταχύτητα υcm το σημείο επαφής Δ των τροχών του
καρουλιού με το κεκλιμένο επίπεδο θα έχει ταχύτητα:
γ.1) υΔ = 0 γ.2) υΔ = υcm γ.3) υΔ = 2υcm γ.4) υΔ = 3υcm
Στις περιπτώσεις (β) και (γ) επιλέξτε με δικαιολόγηση τη πρόταση
[Δεχθείτε ότι το νήμα δεν ολισθαίνει στον κύλινδρο του καρουλιού.]

Η απάντηση !

Βασίλης Τσούνης www.btsounis.gr mail@btsounis.gr

 Απαντήσεις

y
α) Για να υπάρχει ισορροπία πρέπει
Fx  0  F + Tσ = mgημφ (1) N
F
Fy  0  N = mgσυνφ (2)
Στ=0  Fr - Tσ R = 0  Fr - Tσ 2r = 0  F = 2Tσ (3)
mgημφ x r
(1) ,(3) ... 3Tσ = mgημφ ή Tσ = R
3 T
mgημφ x
Ναι αλλά    ή  μmgσυνφ ή y
3

εφφ 
εφφ  3μ ή μ  ή μ  0,2
3

β) Το νήμα επειδή είναι μη εκτατό έχει παντού την ίδια ταχύτητα ... που σημαίνει όση είναι
στο Α θα είναι και στο Γ . Ναι αλλά υΑ=0 άρα
και υΓ=0 και επειδή το νήμα δεν ολισθαίνει
στον κύλινδρο του καρουλιού τόση θα είναι και υγ = ωr 
η ταχύτητα του καρουλιού στο Γ , δηλαδή υΓ=0.
Το καρούλι στο Γ έχει ταχύτητα μεταφοράς υcm 
και γραμμική ταχύτητα υγ=ωr, που για να υcm υcm
r
δίνουν συνολική ταχύτητα μηδέν, πρέπει να R
είναι αντίθετες υcm = ωr (4) και το καρούλι να υcm 
έχει την στροφική φορά κίνησης αυτής του
σχήματος , δηλαδή κατά την φορά περιστροφής υγ = ωR
των δεικτών του ρολογιού. 
Η κύλιση αυτή είναι κύλιση με ολίσθηση, αφού
η ταχύτητα στο Δ δεν μπορεί να είναι μηδέν
καθόσον η ταχύτητα μεταφοράς υcm και γραμμική ταχύτητα υγ=ωR, είναι ομόρροπες.
Άρα σωστή η πρόταση (γ)
υ υ
γ) υΔ = υcm + υγ  υΔ = υcm + ωR  υΔ = υcm + cm R  υΔ = υcm + cm 2r 
(4)
r r
υΔ = 3υcm
Άρα σωστή η σχέση (δ)

Βασίλης Τσούνης www.btsounis.gr mail@btsounis.gr