BRAKE SYSTEM KOMATSU DZ155-6

BLOK DIAGRAM BRAKE SYSTEM D155-6

ECMV Brake
Keterangan :
Brake Clutch

RH
: Oil Flow line RH
PCCS
: Output Current line Lever
: Input Current line

ECMV Brake
Brake Clutch

LH
LH
T/M control system & Power
Torque Converter system Train
Controller

Steering &
Pilot Filter Brake Control
Valve with
ECMV
Pilot Filter

Main Relief Parking Brake Lock Pedal

Valve Solenoid lever Brake
(PCCS with
Brake Pedal side) potenti
Solenoid ometer
Power
Train Filter Sudden Stop
To Steering Preventive
Lubrication Valve

Pump Pump Pin Puller

SAR 40 SAR 100 Cylinder

Machine Model D155-6

Serial Number 85001 and up

Steering Case Wet type,multiple disc clutch

Steering type,hydraulic actuation type (foot
Brake operation,manual type),clutch
linkage type

Catatan : Brake clutch engaged by spring disengaged by pressure oil

(Pressure oil proportional control by ECMV Valve)

P a g e 1 | 21
 BRAKE SYSTEM KOMATSU DZ155-6

Outline
Input operation for Brake System D155-6

o Saat PCCS lever di gerakkan,akan segera

mengirimkan electric signal ke power train controller
Berdasarkan signal tersebut, power train controller
akan mengirimkan drive signal ke steering & brake
control valve.

PCCS lever

o Brake pedal saat anda injak,menggunakan linkage

mechanism rod yang merubah posisi potentiometer
agar mengirimkan electric signal. Selanjutnya power
train controller akan mengirimkan drive signal ke
brake valve untuk mengaktifkan brake.

Brake pedal

o Lock lever (2) yang di hubungkan dengan limit swith

juga dapat di gunakan sebagai parking brake lever.
Saat lock lever di posisikan “J” maka power train
controller tidak mengirimkan drive signal ke steering
& brake control valve.

Lock lever
(Parking lever)

P a g e 2 | 21
 BRAKE SYSTEM KOMATSU DZ155-6

Power train and steering lubrication pump

Type: SAR (3) 100 + (3) 40

Outline pump :
Sebuah tandem pump yang di gunakan sebagai power train pump dan steering lubrication
pump di pasang pada sisi kanan belakang torque converter case.
Power train pump untuk mensupply oil flow menuju ke torque converter,transmission dan
steering system unit.

Main relief valve and torque

converter relief valve

Main relief valve berfungsi untuk

membatasi dan mempertahankan
hydraulic circuit pada transmission
dan parking brake sesuai setting
pressure-nya.

Set pressure :
3.18 ± 0.1 MPa (32.4 ± 1.0
kg/cm)

( Engine at rated speed )

P a g e 3 | 21
 BRAKE SYSTEM KOMATSU DZ155-6

Steering & Brake control valve

Pedal brake lever

solenoid valve

Parking brake lever

solenoid valve

Outline
o Steering control valve mengontrol steering clutch dan steering brake clutch dengan
menggunakan 4 buah ECMV, parking brake solenoid valve dan sudden stop prevention
valve yang semuanya di pasang pada valve seat.

o Steering control valve mengatur oil flow dari power train pump menuju ke steering
clutch dan steering brake untuk mengontrol RH dan LH disc clutch dan disc brake.

o Controller mengirimkan drive signal ke masing – masing ECMV sesuai dengan panjang
langkah PCCS lever ke kanan atau ke kiri, untuk mengatur sudut belok unit, secara
bertahap atau langsung belok tajam.

o Saat brake pedal anda injak, controller akan mengirimkan drive current,sesuai dengan
besar sudut injakan pedal (proportional), menuju ke steering brake ECMV untuk
mengaktifkan RH dan LH brake, dan juga untuk menghentikan travel (braking) unit.

o Controller secara electrical di hubungkan dengan PCCS lever dan brake pedal,mengatur
steering clutch dan steering brake melalui setiap ECMV dan solenoid valve.

P a g e 4 | 21
 BRAKE SYSTEM KOMATSU DZ155-6

o Sudden stop prevention valve di pasang untuk mencegah unit berhenti secara
mendadak, saat terjadi kerusakan pada electric system.

o Saat parking brake lever anda posisikan “lock”controller mengirimkan drive signal ke
parking brake solenoid valve untuk mendrain pressure oli di antara RH dan LH steering
brake ECMV dan brake piston untuk mengegedkan brake. Parking brake solenoid valve
juga secara electrical di hubungkan dengan brake pedal.

Steering Brake ECMV

( ECMV : Electronic Control Modulation Valve )
Brake oil
pressure pickup
port Screen
hole line

Pressure
Fill switch
detection
valve

3 4

6 5 Resistance
3.5 . 12.5 Ω

Proportional
solenoid
From
pump Drain Pressure control
Drain
valve

Outline

ECMV mengatur dan membatasi steering clutch

oil pressure atau steering brake oil pressure
sesuai dgn setting pressure circuit yang menuju
ke piston chamber pada steering clutch dan
steering brake berdasarkan command current
dari controller yang di kirimkan menuju ke
proportional solenoid dan fill switch
To clutch or brake To parking brake solenoid output signal.
valve
NB : Don’t try to disassemble it since adjustment for maintaining the performance will be needed.

P a g e 5 | 21
 BRAKE SYSTEM KOMATSU DZ155-6

ECMV yang merupakan INTERCHANGEABLE PART,terdiri dari :

Pressure control valve

o Mengkonversikan arus listrik ( drive current) dari transmission controller yang
menuju ke proportional solenoid valve, menjadi pressure oli.
Adjusting spring
Adjusting shim

Length : 24,5mm

Thickness : Spool pressure

0.50mm & 0.20mm control valve

Fill switch
o Untuk memastikan jika clutch telah terisi oli, dengan fungsi sebagai berikut :
Saat clutch telah terisi oli, signal (fill signal) akan dikirimkan ke controller sebagai
tanda pemberitahuan jika pengisian clutch telah di lakukan.

o Saat mulai terjadi pressure pada clutch, signall (fill signal) akan dikirimkan ke
controller sebagai tanda pemberitahuan jika pressure oli mulai terjadi.
Spring
Seat,spring

Pin

Spring, L=
18.0mm

Sleeve

cover Switch Assembly

Inner part

P a g e 6 | 21
 BRAKE SYSTEM KOMATSU DZ155-6

Proportional solenoid
o Terdapat proportional solenoid pada setiap ECMV dan saat menerima command
current dari controller, solenoid valve akan menimbulkan gaya dorong (propulsion
force).

o Dengan menggunakan proportional solenoid untuk menimbulkan gaya dorong yang

bekerja pada pressure control valve, untuk menghasilkan pressure oli.

o Dengan pengaturan besarnya drive current, gaya dorong untuk menggerakkan

pressure control valve spool juga akan berubah,untuk mengatur aliran oli dan
tekanan oli. Push pin solenoid
For push ball port pilot Proportional solenoid
drain

Ball for close & open

Valve with port drain oil pilot line
drain oil pilot

Output command current from power train controller :

When the PCCS lever is in "neutral" position, brake pedal is "released", and parking brake
lever is in "free" position: Straight travel
(L.H. and R.H. brake are "released", parking brake is "released") Direction netral posisi
& Speed Engaged di F1

Command current

P a g e 7 | 21
 BRAKE SYSTEM KOMATSU DZ155-6

Operation system

Left brake ECMV Left clutch ECMV

ON OFF

ON OFF

To right
brake ECMV
To right brake ECMV
pilot drain circuit

To pin puller
solenoid valve Sudden stop
prevention valve

To main
relief valve
To right
To transmission
clutch ECMV
ECMV

Parking
brake pedal
Parking Brake
“Release”
solenoid valve

Left Brake
“Release”
Parking
brake
lever
‘Free’
From right Left clutch
brake ECMV “ON”
side port
: Main Oil flow line
: Drain oil line

o Saat PCCS lever pada posisi “netral”,proportional
solenoid (1) clutch ECMV tetap de-energized dan ball
(2) menjadi terbuka.
o Oli dari power train pump lewat melalui port Pc
clutch ECMV menuju orifice a, kemudian membuka
ball (2) untuk menuju ke drain circuit.
o Valve (3) akan di gerakkan ke kanan oleh tension
spring (4) untuk menutup port Pc dengan port C,
dan justru membuka port C dengan port Dr, untuk
menghubungkan oil pada clutch piston menuju circuit
drain melalui port C, sehingga clutch menjadi “ON”-
engaged” oleh tension clutch spring.
o Sedangkan oil pressure dalam brake circuit, di
pertahankan oleh orifice a.
o Proportional solenoid (5) brake ECMV tetap
energized dan menekan ball (6) ke kiri untuk
menutup jalur ke drain circuit.
o Oli dalam port Pb brake ECMV akan mengalir
menuju ke E dan menekan valve 7 ke kiri untuk
menghubungkan port Pb dengan port B dan
menutup port B dengan port Dr. Sehingga oil
akan mengalir masuk menuju ke chamber brake
piston, dan saat oil pressure naik, brake piston
akan menekan ke kiri untuk meng – compress
brake spring so brake-pun menjadi “released”.
o Karena parking brake lever dalam posisi
“free”maka pilot pressure pada brake ECMV port
S tetap si pertahankan,karena parking brake
solenoid valve de-energized.

P a g e 8 | 21
 BRAKE SYSTEM KOMATSU DZ155-6

When the PCCS lever is "operated fully to the left", brake pedal is "released", and parking
brake lever is in "free" position: Sharp left turn (L.H. clutch is turned "off", L.H. brake is
"applied", R.H. clutch is turned "on", R.H. brake is "released", and parking brake is "released".)
Brake clutch
“LH Engaged”

Steering clutch
“LH Dis-engaged”

Operation system

Left brake ECMV Left clutch ECMV

OFF ON

OFF ON

To right
brake ECMV
To right brake ECMV
pilot Drain circuit

To pin puller
solenoid valve Sudden stop
prevention valve

To main relief valve

To right
clutch ECMV To transmission
ECMV

Parking
brake
pedal Parking Brake
“Release” solenoid valve
Left brake
“ Applied “
Parking
brake
lever
‘Free”
From right brake Left clutch
ECMV side port “OFF”

: Main oil flow line

: Drain oil line

P a g e 9 | 21
 BRAKE SYSTEM KOMATSU DZ155-6

o Saat PCCS lever di gerakkan ke kiri sampai o Karena parking brake lever “OFF”
akhir langkahnya, proportional solenoid (5) parking brake valve tetap tertutup
LH brake ECMV akan de-energized, sehingga oli dalam right circuit tidak di
sehingga ball (6) membuka jalur ke drain drain.
circuit. o Akibatnya left track menjadi berhenti
o Oil dari power train pump mengalir melalui ,sedangkan right track berputar normal
port Pb brake ECMV dan orifice b, menuju dan unit menjadi belok tajam ke kiri.
ke port E yang justru telah di hubungkan
dengan drain circuit, karena ball (6)
terbuka.
o Maka valve (7) akan terdorong ke kanan
oleh tension spring (8) untuk jalur dari port
Pb menuju port B dengan port Dr,
sehingga oli di dalam brake piston akan di
drain melalui port B dan brake pun akan
bekerja engaged oleh tension brake spring.
o Oli pressure dalam clutch circuit dan circuit
lainya akan di pertahankan oleh orifice b.

When the PCCS lever is in "neutral", brake pedal is "depressed", and parking brake lever
is in "free" position: Stop (L.H. and R.H. brake are "operated", parking brake is "released")
Brake clutch LH & Brake clutch RH
“Engaged”

Sudden stop prevention (S.S.P) S/T clutch LH & S/T Clutch RH

solenoid “ ON “ ( energized ) “Engaged”

P a g e 10 | 21
 BRAKE SYSTEM KOMATSU DZ155-6

Operation system
Left brake ECMV Left clutch ECMV

OFF OFF

OFF OFF

To right
brake ECMV
To right brake
ECMV pilot Drain
circuit
To pin puller
solenoid valve Sudden stop
prevention valve

To main
relief valve

To right
To transmission
clutch ECMV
ECMV

Parking
brake
pedal Parking Brake
“Release solenoid valve
”
Left brake
“ Applied “
Parking
brake
lever
‘Free”
Left clutch
From right brake
“ON”
ECMV side port

: Main oil line

: Drain oil line

o Saat brake pedal di tekan sampai akhir langkah,
maka proportional solenoid valve (5) pada LH dan
RH brake ECMV akan de-energized.
o Dimana command current yang di kirimkan dari
controller menuju ke proportional solenoid valve (5)
sesuai dengan panjang langkah injakan brake pedal.
o Saat command current mengalir ke proportional
solenoid valve (5),solenoid akan menghasilkan
propulsion force yang sesuai dgn besarnya current.
o Saat terjadi keseimbangan antara propultion force
dan tension spring (8),maka akan di dapatkan
pressure yang sesuai untuk mengatur braking effect.
o Di samping itu,karena PCCS lever tidak di
gerakkan,maka solenoid valve (1) pada LH dan
RH clutch ECMV akan de-energized untuk
memposisikan LH dan RH clutch “ON- Engaged”.
o Jika brake pedal di tekan penuh, brake pedal
switch akan “ON” dan parking brake solenoid
valve menjadi energized untuk men-drain pilot
pressure pada brake ECMV port S.kondisi ini
sama dengan saat parking brake lever anda
posisikan “lock”.

P a g e 11 | 21
 BRAKE SYSTEM KOMATSU DZ155-6

Parking Brake System

Parking Brake Lever

Parking Lever
brake lever assembly limit switch

FREE

Brake oil pressure (At high idle)

Parking brake lever Oil pressure

2.75 ± 0.29 MPa
FREE position
{28.0 ± 3.0 kg/cm²}
LOCK position 0 MPa {0 kg/cm²}

For the method of measuring the brake oil pressure,

see Measuring power train oil pressure.
LOCK

Lever assembly dan adjustment operasi dari limit switch :

o Lever raising position : OFF , Lowering position : ON
o Limit switch operation stroke : 2.8 mm

Limit switch adalah suatu alat yang berfungsi untuk memutuskan dan menghubungkan arus
listrik pada suatu rangkaian, berdasarkan struktur mekanik dari limit switch itu sendiri. Limit
switch memiliki tiga buah terminal, yaitu: central terminal, normally close (NC) terminal, dan
normally open (NO) terminal. Sesuai dengan namanya, limit switch digunakan untuk membatasi
kerja dari suatu alat yang sedang beroperasi. Terminal NC, NO, dan central dapat digunakan
untuk memutuskan aliran listrik pada suatu rangkaian atau sebaliknya.

Limit switch checking :

Posisikan starting switch ON dan set machine monitor ke fungsi service mode :
Monitoring code: 40905 T/M Sw Input 1 For the operating method, see "Special functions of machine
monitor (EMMS)".
Pengecekan dari input signal limit switch normal saat brake lever di set pada FREE position dan
LOCK position :
o FREE position: Travel lock NC OFF, Travel lock NO ON
o LOCK position: Travel lock NC ON, Travel lock NO OFF’

P a g e 12 | 21
 BRAKE SYSTEM KOMATSU DZ155-6

Parking brake solenoid valve

Parking brake lever

Parking brake solenoid valve
position
“LOCK” position “Energized” ( ON )

“FREE” position “De-energized ( OFF)

P a g e 13 | 21
 BRAKE SYSTEM KOMATSU DZ155-6

Operation system
When PCCS lever is in "neutral" position, brake pedal is "released", and parking brake lever is in
"lock" position: Parking (L.H. and R.H. brake are "operated", parking brake is "operated")

To main Parking Parking

relief valve brake brake
lever pedal
“Lock” “Release”

To transmission
control valve

Right brake To sudden stop

ECMV prevention valve

Right brake
“Applied”

ON

spool
Left
brake To sudden stop
ECMV prevention valve Coil Drain
Push pin

Left brake
“Applied” Ket :
: Main oil line
: Drain oil line

o Saat parking brake lever di posisikan “Lock” ,
parking brake lever switch (limit switch) akan
“ON” dan coil parking brake solenoid valve
menjadi energized.
o Propulsion forcenya menggerakkan push pin
untuk menekan spool kekanan
menghubungkan port P dan T, maka pilot
pressure pada LH dan RH brake ECMV akan di
hubungkan dengan drain tank.
o Akibatnya brake ECMV tidak bekerja, sehingga
pressure yang bekerja menekan brake piston
akan di hubungkan dengan drain circuit, dan
saat pressurenya drop sampai 0 kg/cm2, maka
brake akan full engaged dan kondisi tersebut di
pertahankan.
o Sebaliknya, saat parking brake lever di posisikan
“FREE” , parking brake switch (limit switch) akan
“OFF” dan coil solenoid parking brake valve
menjadi “De-energized”.
o Maka spool akan kembali kekiri karena tension
return spring, untuk menutup port P dan T,
akibatnya pilot pressure pada LH dan RH brake
ECMV di pertahankan.
o Dan brake ECMV dapat bekerja untuk
mengirimkan oil pressure menuju ke brake
piston, dan brake pun menjadi “Released”.

P a g e 14 | 21
 BRAKE SYSTEM KOMATSU DZ155-6

Brake Pedal System

Potentiometer

Rod (From
brake pedal)

Limit switch

Outline :

Brake pedal saat di injak, menggunakan linkage

mechanisme rod akan merubah posisi
potentiometer agar mengirim electric signal.

Selanjutnya power train controller akan Limit switch:

mengirimkan drive signal ke brake valve untuk Switch ON
mengaktifkan brake. :3.94 -4.15V

Potensiometer adalah : Salah satu jenis

Resistor yang Nilai Resistansinya dapat diatur
sesuai dengan kebutuhan Rangkaian Rod (From
brake pedal)
Elektronika ataupun kebutuhan pemakainya.

Potensiometer merupakan Keluarga Resistor

yang tergolong dalam Kategori Variable
Resistor. Secara struktur, Potensiometer terdiri
yu
dari 3 kaki Terminal dengan sebuah shaft atau
tuas yang berfungsi sebagai pengaturnya.

P a g e 15 | 21
 BRAKE SYSTEM KOMATSU DZ155-6

Diagram Related

Prepare with starting switch OFF, then carry out

troubleshooting without turning starting switch ON.
Defective brake pedal BRK (male) Resistance
2 potentiometer
Between (C) - (A) 4.0 - 6.0 Ω
(Internal disconnection)
Between (B) - (A) 0.25 - 7.0 Ω
Between (B) - (C) 0.25 - 7.0

7 4

8 6

2
1

Adjusting tool for brake pedal :

Symbol Part No. Part name
N 79A-264-0091 Push-pull scale

P a g e 16 | 21
 BRAKE SYSTEM KOMATSU DZ155-6

Adjusting Brake Pedal System

NB : When adjusting the brake pedal, remove the left cover of the dashboard and left foot rest
as a unit.

Adjusting brake potentiometer (4)

1. Posisikan starting switch ON dan atur monitor display unit ke adjusting fuction pada
service mode.
o Referring to "Special functions of machine monitor (EMMS), Service mode 07,
Adjustment (Adjustment ID: 0005)", perform initial correction of the brake pedal
potentiometer.

Adjustment ID : 0005 ( Brake pedal

potentiometer initial correction).

This adjustment code is used to make power

train controller recognize the zero point of the
brake pedal potentiometer.

After the power train controller or brake pedal

potentiometer is replaced or brake pedal
linkage is disconnected and connected be sure
d
to carry out this adjustment once.

Even if this adjustment code is used to make

the controller recognize zero point of the
potentiometer. It is not used to adjust the
braking force.

2. Adjust dimensi yang terpasang (b) dari

stopper (2) sehingga dimensi (a) akan 2
menjadi 80 mm.
1
o Dimensi (b) = 35,5 mm
(Reference value).

3. Adjust dimensi yang terpasang (b) dari

stopper (2) sehingga output voltage dari
brake pedal potensiometer, sesuai dengan
spesifik voltage yang di tentukan ketika
brake pedal (1) dlm kondisi “released”
(tidak di tekan).

o Brake pedal voltage : 2.500 ± 50 mV

80 mm

P a g e 17 | 21
 BRAKE SYSTEM KOMATSU DZ155-6

Adjusting brake pedal pressing effort (5)

Saat brake pedal (1) dalam posisi released (tidak di
tekan), adjust installed dimension (d) dari return
spring (5).
1. Kendorkan nut (8)
5
2. Putar double nut (7) to adjust the brake pedal
pressing effort.
 Putar ke dua nut secara bersamaan, (Do not 7
loosen them from each other).
 Adjustment dimension (d) dari rod (Installed
dimension dari return spring) 8
: 92 ± 0.5 mm
 Assembly dimension (e) dari rod : 127 mm

92 ± 0.5 mm

Adjusting brake limit switch (6)

1. Injak brake pedal (1), saat brake pedal

potentiometer voltage berada dalam range , fix
the brake pedal.

o Brake pedal voltage : 3.940 – 4.150 mv

6
2. Kemudian adjust posisi pemasangan dari brake
limit switch (6) hingga kondisi brake limit
switch ON pada posisi ini.

o Backup brake active Sw ON

3. Setelah di lakukan adjustment,lepas injakan

pada brake pedal secara perlahan dan check
brake limit switch (6) di posisi OFF saat range
voltage berada dalam range voltage yg di 2 bolt for adjust limit
perlihatkan di langkah (1) atas. switch position

o Backup brake active Sw OFF

Measuring brake pedal pressing force

Operasikan brake pedal menggunakan kaki dan check brake pedal bergerak dengan lancer
Gunakan “Push-pull Scale” :
 Pressing force to start operation:49 N {5 kg}
 Pressing force at stroke end: 461 N {47 kg}

P a g e 18 | 21
 BRAKE SYSTEM KOMATSU DZ155-6

Sudden stop prevention valve

Coil
Sudden stop Body Spool Ball Valve Push pin (proportional
prevention valve type)

Sudden stop
prevention solenoid Drain dr2 Drain dr1 From brake ECMV

3.5 - 12.5 Ω
From power train pump

Outline
Sesuai dengan namanya,sudden stops valve di pasang dalam brake circuit untuk mencegah unit
berhenti secara mendadak (suddenly breaking) saat terjadi kerusakan pada electrical system.

Meskipun coilnya bertype proportional solenoid valve,tetapi karena drive currentnya” ON – OFF”
Maka seolah-olah menjadi ON – OFF solenoid valve.

P a g e 19 | 21
 BRAKE SYSTEM KOMATSU DZ155-6

Operation system

Left brake ECMV

1 3

a
DR 2 dr2
2

dr1

Right brake ECMV

Brake
“Semi – relesead”

Saat terjadi kerusakan pada electrical system dan command current yang menuju solenoid
menjadi hilang atau terputus, maka sudden stop prevention valve (3) yang terpasang dalam
drain circuit pada brake ECMV menjadi De-energized,oli yang berada dalam brake circuit (DR)
Akan di bebaskan secara perlahan.

Saat solenoid valve (3) sudden stop prevention valve menjadi de-enegized,tension spring akan
menggerakkan valve ke kanan, sehingga oli pada brake drain circuit di paksa hanya melewati
orifice a untuk menimbulkan throttling effect,dan berakibat valve pada braket ECMV bergerak
ke kanan secara perlahan untuk memposisikan brake pada “Semi-released” sehingga unit tidak
berhenti secara tiba-tiba.

Dan seiring dengan waktu, pressure pada drain circuit D semakin turun dan valve pada brake
ECMV menjadi semakin ke kanan,untuk memposisikan brake “ON”

P a g e 20 | 21
BRAKE SYSTEM KOMATSU DZ155-6

P a g e 21 | 21