Professional Documents
Culture Documents
ECMV Brake
Keterangan :
Brake Clutch
RH
: Oil Flow line RH
PCCS
: Output Current line Lever
: Input Current line
ECMV Brake
Brake Clutch
LH
LH
T/M control system & Power
Torque Converter system Train
Controller
Steering &
Pilot Filter Brake Control
Valve with
ECMV
Pilot Filter
P a g e 1 | 21
BRAKE SYSTEM KOMATSU DZ155-6
Outline
Input operation for Brake System D155-6
PCCS lever
Brake pedal
Lock lever
(Parking lever)
P a g e 2 | 21
BRAKE SYSTEM KOMATSU DZ155-6
Outline pump :
Sebuah tandem pump yang di gunakan sebagai power train pump dan steering lubrication
pump di pasang pada sisi kanan belakang torque converter case.
Power train pump untuk mensupply oil flow menuju ke torque converter,transmission dan
steering system unit.
Set pressure :
3.18 ± 0.1 MPa (32.4 ± 1.0
kg/cm)
P a g e 3 | 21
BRAKE SYSTEM KOMATSU DZ155-6
Outline
o Steering control valve mengontrol steering clutch dan steering brake clutch dengan
menggunakan 4 buah ECMV, parking brake solenoid valve dan sudden stop prevention
valve yang semuanya di pasang pada valve seat.
o Steering control valve mengatur oil flow dari power train pump menuju ke steering
clutch dan steering brake untuk mengontrol RH dan LH disc clutch dan disc brake.
o Controller mengirimkan drive signal ke masing – masing ECMV sesuai dengan panjang
langkah PCCS lever ke kanan atau ke kiri, untuk mengatur sudut belok unit, secara
bertahap atau langsung belok tajam.
o Saat brake pedal anda injak, controller akan mengirimkan drive current,sesuai dengan
besar sudut injakan pedal (proportional), menuju ke steering brake ECMV untuk
mengaktifkan RH dan LH brake, dan juga untuk menghentikan travel (braking) unit.
o Controller secara electrical di hubungkan dengan PCCS lever dan brake pedal,mengatur
steering clutch dan steering brake melalui setiap ECMV dan solenoid valve.
P a g e 4 | 21
BRAKE SYSTEM KOMATSU DZ155-6
o Sudden stop prevention valve di pasang untuk mencegah unit berhenti secara
mendadak, saat terjadi kerusakan pada electric system.
o Saat parking brake lever anda posisikan “lock”controller mengirimkan drive signal ke
parking brake solenoid valve untuk mendrain pressure oli di antara RH dan LH steering
brake ECMV dan brake piston untuk mengegedkan brake. Parking brake solenoid valve
juga secara electrical di hubungkan dengan brake pedal.
Pressure
Fill switch
detection
valve
3 4
6 5 Resistance
3.5 . 12.5 Ω
Proportional
solenoid
From
pump Drain Pressure control
Drain
valve
Outline
P a g e 5 | 21
BRAKE SYSTEM KOMATSU DZ155-6
Length : 24,5mm
Fill switch
o Untuk memastikan jika clutch telah terisi oli, dengan fungsi sebagai berikut :
Saat clutch telah terisi oli, signal (fill signal) akan dikirimkan ke controller sebagai
tanda pemberitahuan jika pengisian clutch telah di lakukan.
o Saat mulai terjadi pressure pada clutch, signall (fill signal) akan dikirimkan ke
controller sebagai tanda pemberitahuan jika pressure oli mulai terjadi.
Spring
Seat,spring
Pin
Spring, L=
18.0mm
Sleeve
P a g e 6 | 21
BRAKE SYSTEM KOMATSU DZ155-6
Proportional solenoid
o Terdapat proportional solenoid pada setiap ECMV dan saat menerima command
current dari controller, solenoid valve akan menimbulkan gaya dorong (propulsion
force).
When the PCCS lever is in "neutral" position, brake pedal is "released", and parking brake
lever is in "free" position: Straight travel
(L.H. and R.H. brake are "released", parking brake is "released") Direction netral posisi
& Speed Engaged di F1
Command current
P a g e 7 | 21
BRAKE SYSTEM KOMATSU DZ155-6
Operation system
ON OFF
ON OFF
To right
brake ECMV
To right brake ECMV
pilot drain circuit
To pin puller
solenoid valve Sudden stop
prevention valve
To main
relief valve
To right
To transmission
clutch ECMV
ECMV
Parking
brake pedal
Parking Brake
“Release”
solenoid valve
Left Brake
“Release”
Parking
brake
lever
‘Free’
From right Left clutch
brake ECMV “ON”
side port
: Main Oil flow line
: Drain oil line
o Saat PCCS lever pada posisi “netral”,proportional o Proportional solenoid (5) brake ECMV tetap
solenoid (1) clutch ECMV tetap de-energized dan ball energized dan menekan ball (6) ke kiri untuk
(2) menjadi terbuka. menutup jalur ke drain circuit.
o Oli dari power train pump lewat melalui port Pc o Oli dalam port Pb brake ECMV akan mengalir
clutch ECMV menuju orifice a, kemudian membuka menuju ke E dan menekan valve 7 ke kiri untuk
ball (2) untuk menuju ke drain circuit. menghubungkan port Pb dengan port B dan
o Valve (3) akan di gerakkan ke kanan oleh tension menutup port B dengan port Dr. Sehingga oil
spring (4) untuk menutup port Pc dengan port C, akan mengalir masuk menuju ke chamber brake
dan justru membuka port C dengan port Dr, untuk piston, dan saat oil pressure naik, brake piston
menghubungkan oil pada clutch piston menuju circuit akan menekan ke kiri untuk meng – compress
drain melalui port C, sehingga clutch menjadi “ON”- brake spring so brake-pun menjadi “released”.
engaged” oleh tension clutch spring. o Karena parking brake lever dalam posisi
o Sedangkan oil pressure dalam brake circuit, di “free”maka pilot pressure pada brake ECMV port
pertahankan oleh orifice a. S tetap si pertahankan,karena parking brake
solenoid valve de-energized.
P a g e 8 | 21
BRAKE SYSTEM KOMATSU DZ155-6
When the PCCS lever is "operated fully to the left", brake pedal is "released", and parking
brake lever is in "free" position: Sharp left turn (L.H. clutch is turned "off", L.H. brake is
"applied", R.H. clutch is turned "on", R.H. brake is "released", and parking brake is "released".)
Brake clutch
“LH Engaged”
Steering clutch
“LH Dis-engaged”
Operation system
OFF ON
OFF ON
To right
brake ECMV
To right brake ECMV
pilot Drain circuit
To pin puller
solenoid valve Sudden stop
prevention valve
To right
clutch ECMV To transmission
ECMV
Parking
brake
pedal Parking Brake
“Release” solenoid valve
Left brake
“ Applied “
Parking
brake
lever
‘Free”
From right brake Left clutch
ECMV side port “OFF”
P a g e 9 | 21
BRAKE SYSTEM KOMATSU DZ155-6
o Saat PCCS lever di gerakkan ke kiri sampai o Karena parking brake lever “OFF”
akhir langkahnya, proportional solenoid (5) parking brake valve tetap tertutup
LH brake ECMV akan de-energized, sehingga oli dalam right circuit tidak di
sehingga ball (6) membuka jalur ke drain drain.
circuit. o Akibatnya left track menjadi berhenti
o Oil dari power train pump mengalir melalui ,sedangkan right track berputar normal
port Pb brake ECMV dan orifice b, menuju dan unit menjadi belok tajam ke kiri.
ke port E yang justru telah di hubungkan
dengan drain circuit, karena ball (6)
terbuka.
o Maka valve (7) akan terdorong ke kanan
oleh tension spring (8) untuk jalur dari port
Pb menuju port B dengan port Dr,
sehingga oli di dalam brake piston akan di
drain melalui port B dan brake pun akan
bekerja engaged oleh tension brake spring.
o Oli pressure dalam clutch circuit dan circuit
lainya akan di pertahankan oleh orifice b.
When the PCCS lever is in "neutral", brake pedal is "depressed", and parking brake lever
is in "free" position: Stop (L.H. and R.H. brake are "operated", parking brake is "released")
Brake clutch LH & Brake clutch RH
“Engaged”
P a g e 10 | 21
BRAKE SYSTEM KOMATSU DZ155-6
Operation system
Left brake ECMV Left clutch ECMV
OFF OFF
OFF OFF
To right
brake ECMV
To right brake
ECMV pilot Drain
circuit
To pin puller
solenoid valve Sudden stop
prevention valve
To main
relief valve
To right
To transmission
clutch ECMV
ECMV
Parking
brake
pedal Parking Brake
“Release solenoid valve
”
Left brake
“ Applied “
Parking
brake
lever
‘Free”
Left clutch
From right brake
“ON”
ECMV side port
o Saat brake pedal di tekan sampai akhir langkah, o Di samping itu,karena PCCS lever tidak di
maka proportional solenoid valve (5) pada LH dan gerakkan,maka solenoid valve (1) pada LH dan
RH brake ECMV akan de-energized. RH clutch ECMV akan de-energized untuk
o Dimana command current yang di kirimkan dari memposisikan LH dan RH clutch “ON- Engaged”.
controller menuju ke proportional solenoid valve (5) o Jika brake pedal di tekan penuh, brake pedal
sesuai dengan panjang langkah injakan brake pedal. switch akan “ON” dan parking brake solenoid
o Saat command current mengalir ke proportional valve menjadi energized untuk men-drain pilot
solenoid valve (5),solenoid akan menghasilkan pressure pada brake ECMV port S.kondisi ini
propulsion force yang sesuai dgn besarnya current. sama dengan saat parking brake lever anda
o Saat terjadi keseimbangan antara propultion force posisikan “lock”.
dan tension spring (8),maka akan di dapatkan
pressure yang sesuai untuk mengatur braking effect.
P a g e 11 | 21
BRAKE SYSTEM KOMATSU DZ155-6
FREE
Limit switch adalah suatu alat yang berfungsi untuk memutuskan dan menghubungkan arus
listrik pada suatu rangkaian, berdasarkan struktur mekanik dari limit switch itu sendiri. Limit
switch memiliki tiga buah terminal, yaitu: central terminal, normally close (NC) terminal, dan
normally open (NO) terminal. Sesuai dengan namanya, limit switch digunakan untuk membatasi
kerja dari suatu alat yang sedang beroperasi. Terminal NC, NO, dan central dapat digunakan
untuk memutuskan aliran listrik pada suatu rangkaian atau sebaliknya.
P a g e 12 | 21
BRAKE SYSTEM KOMATSU DZ155-6
P a g e 13 | 21
BRAKE SYSTEM KOMATSU DZ155-6
Operation system
When PCCS lever is in "neutral" position, brake pedal is "released", and parking brake lever is in
"lock" position: Parking (L.H. and R.H. brake are "operated", parking brake is "operated")
To transmission
control valve
Right brake
“Applied”
ON
spool
Left
brake To sudden stop
ECMV prevention valve Coil Drain
Push pin
Left brake
“Applied” Ket :
: Main oil line
: Drain oil line
o Saat parking brake lever di posisikan “Lock” , o Sebaliknya, saat parking brake lever di posisikan
parking brake lever switch (limit switch) akan “FREE” , parking brake switch (limit switch) akan
“ON” dan coil parking brake solenoid valve “OFF” dan coil solenoid parking brake valve
menjadi energized. menjadi “De-energized”.
o Propulsion forcenya menggerakkan push pin o Maka spool akan kembali kekiri karena tension
untuk menekan spool kekanan return spring, untuk menutup port P dan T,
menghubungkan port P dan T, maka pilot akibatnya pilot pressure pada LH dan RH brake
pressure pada LH dan RH brake ECMV akan di ECMV di pertahankan.
hubungkan dengan drain tank. o Dan brake ECMV dapat bekerja untuk
o Akibatnya brake ECMV tidak bekerja, sehingga mengirimkan oil pressure menuju ke brake
pressure yang bekerja menekan brake piston piston, dan brake pun menjadi “Released”.
akan di hubungkan dengan drain circuit, dan
saat pressurenya drop sampai 0 kg/cm2, maka
brake akan full engaged dan kondisi tersebut di
pertahankan.
P a g e 14 | 21
BRAKE SYSTEM KOMATSU DZ155-6
Potentiometer
Rod (From
brake pedal)
Limit switch
Outline :
P a g e 15 | 21
BRAKE SYSTEM KOMATSU DZ155-6
Diagram Related
7 4
8 6
2
1
P a g e 16 | 21
BRAKE SYSTEM KOMATSU DZ155-6
P a g e 17 | 21
BRAKE SYSTEM KOMATSU DZ155-6
92 ± 0.5 mm
P a g e 18 | 21
BRAKE SYSTEM KOMATSU DZ155-6
Coil
Sudden stop Body Spool Ball Valve Push pin (proportional
prevention valve type)
Sudden stop
prevention solenoid Drain dr2 Drain dr1 From brake ECMV
3.5 - 12.5 Ω
From power train pump
Outline
Sesuai dengan namanya,sudden stops valve di pasang dalam brake circuit untuk mencegah unit
berhenti secara mendadak (suddenly breaking) saat terjadi kerusakan pada electrical system.
Meskipun coilnya bertype proportional solenoid valve,tetapi karena drive currentnya” ON – OFF”
Maka seolah-olah menjadi ON – OFF solenoid valve.
P a g e 19 | 21
BRAKE SYSTEM KOMATSU DZ155-6
Operation system
1 3
a
DR 2 dr2
2
dr1
Brake
“Semi – relesead”
Saat terjadi kerusakan pada electrical system dan command current yang menuju solenoid
menjadi hilang atau terputus, maka sudden stop prevention valve (3) yang terpasang dalam
drain circuit pada brake ECMV menjadi De-energized,oli yang berada dalam brake circuit (DR)
Akan di bebaskan secara perlahan.
Saat solenoid valve (3) sudden stop prevention valve menjadi de-enegized,tension spring akan
menggerakkan valve ke kanan, sehingga oli pada brake drain circuit di paksa hanya melewati
orifice a untuk menimbulkan throttling effect,dan berakibat valve pada braket ECMV bergerak
ke kanan secara perlahan untuk memposisikan brake pada “Semi-released” sehingga unit tidak
berhenti secara tiba-tiba.
Dan seiring dengan waktu, pressure pada drain circuit D semakin turun dan valve pada brake
ECMV menjadi semakin ke kanan,untuk memposisikan brake “ON”
P a g e 20 | 21
BRAKE SYSTEM KOMATSU DZ155-6
P a g e 21 | 21