UNIVERZITET U SARAJEVU

MAŠINSKI FAKULTET SARAJEVO

Zadaci za tutorijal br. 3

(Algebra blokova)

Zadatak 1.
Odrediti prenosnu funkciju sistema čija je struktura prikazana na slici 1.

a)

Slika 1.a

b)

Slika 1.b

c)

Slika 1.c
Zadatak 2.
a) Odrediti prenosnu funkciju sistema sa slike 2.
b) Odrediti prenosnu funkciju sistema sa slike 2, ako je izlaz sistema 𝑋3 (𝑠).
c) Odrediti prenosnu funkciju sistema sa slike 2, ako je izlaz sistema 𝑋2 (𝑠).
d) Odrediti prenosnu funkciju sistema sa slike, ako se sistem rastavi u tački A, pod
uslovom da je 𝑈(𝑠) = 0.

Slika 2

Zadatak 3. Blokovska struktura linearnog sistema je prikazana na slici 3. Bez upotrebe

𝑋(𝑠)
Mejsonovog pravila odrediti ekvivalentnu prijenosnu funkciju 𝐺𝑒 (𝑠) = 𝑈(𝑠).

U (s) X (s)
G1 ( s ) G2 ( s) G3 ( s )

Slika 3
Zadatak 4. Za linearni sistem čiji je blokovski dijagram prikazan na slici odredite prijenosne
𝑌(𝑠) 𝑌(𝑠)
funkcije 𝐺𝑒1 (𝑠) = | i 𝐺𝑒2 (𝑠) = | .
𝑈1 (𝑠) 𝑈 (𝑠)=0 𝑈2 (𝑠) 𝑈 (𝑠)=0
2 1

Slika 4

Zadatak 5. Za sistem čiji je blok dijagram prikazan na slici potrebno je odrediti prijenosnu
funkciju 𝐺(𝑠) = 𝑌(𝑠)/𝑅(𝑠).

Slika 5