HIAB SPACE Service Manual

SPACE, allmänt 1
Funktioner, Komponenter 2
Tillbehör 3
Tillvalsfunktioner 4
Service Manual
SPACE Terminal 5
Parametrar 6
Variabler 7
Anslutning och initiering av

SPACE, leveransinspektion 8
Felsökning / Reparation 9
Avancerade funktioner (PLC) 10
Reservdelslista 11
Index
12
SPACE, allmänt 1
Innehåll
Allmänt ................................................................................................ 1:3

Säkerhetssystem ................................................................................. 1:4
Microprocessor (SPACE box) ...................................................... 1:4
Kopplingsbox ............................................................................... 1:4
Tryckgivare .................................................................................. 1:4
Indikatorer ................................................................................... 1:4
Strömförsörjningsboxar ............................................................... 1:5
Dumpventil .................................................................................. 1:5
Varningsgivare ............................................................................ 1:5
SPACE ................................................................................................ 1:6
Allmänt ........................................................................................ 1:6
Funktioner ................................................................................... 1:7
Logik OLP ................................................................................. 1:10
Logik OLP ................................................................................. 1:11
97-12-29 1:1
1:2 97-12-29
Allmänt
SPACE är ett mikroprocessorbaserat elektroniskt sä-
kerhetssystem som styr olika funktioner i en HIAB kran.
(Fig. 1).
SPACE betyder:
S = Speed
P = Payload
A = Accesories
C = Certificate
E = Electronics
För att utnyttja samtliga funktioner i Space krävs

manöverventil typ 91.
Fjärrstyrning typ CombiDrive ingår ej i SPACE men de
två systemen samverkar och har gemensamma kom-
ponenter.
För CombiDrive, se Crane Info 4.
Fig. 1
97-12-29 1:3
Säkerhetssystem
Säkerhetssystemet är uppbyggt av (Fig. 2):
• mikroprocessor (SPACEbox)
• kopplingsbox på stommen
• tryckgivare på cylindrar 4
• indikatorer
• strömförsörjningsboxar
• dumpventil
• varningsgivare
4
3
2
3
Microprocessor (SPACE box)
Microprocessorn (SPACE boxen) är “hjärnan” i syste- 4
met. Mikroprocessorn övervakar krankörningen.
Kopplingsbox
I boxen samlas alla signaler in från tryckgivare och
indikatorer på armsystemet. Kopplingsboxen ansluts till 1
mikroprocessorboxen med en mångledad kabel. 5
7
(24 V)
6
Tryckgivare
Tryckgivarna registrerar trycket i lyftvipp- och JIBcylinder.
1 Microprocessor (SPACE box)

2 Kopplingsbox
3 Tryckgivare
4 Indikatorer
5 Strömförsörjningsbox (PSBI)
Indikatorer 6 Matningsbox (MPCB)
7 Dump ventil
Olika indikatorer på kranen anger läget för krandelar:
vipparm, ventilslider, svängläge (tillsats för vissa kra- Fig. 2
nar), etc.
1:4 97-12-29
Strömförsörjningsboxar
En strömförsörjningsbox (PSBI) finns vid varje manöver-
plats. Kran med (eller förberedd för) fjärrstyrning har en
strömförsörjningsbox med väljare för fjärrstyrning/ma-
nuell styrning.
Till matningsboxen (MPCB) anslutes inkommande spän-
ning.
Dumpventil
Dumpventilen reglerar oljeflödet: när den är aktiverad
går oljan till manöverventilen, när den är strömlös upp-
hör detta flöde och kranen stannar. Dumpventilen styres
från mikroprocessorn.
Varningsgivare
Speciella varningslampor (finns som standard för vissa
HIAB-kranar).
97-12-29 1:5
SPACE Givare
Indikatorer
Allmänt
Systemets centrala del är Space-boxen SPACE box
Den innehåller en mikroprocessor som är ”hjärnan” i
systemet. På kranen finns olika givare och indikatorer
som skickar signaler till mikroprocessorn om kranens
belastning, läge och rörelser. Den fattar beslut om hur
kranen får köras och minskar/stoppar otillåtna rörelser/ Fjärrstyrning
hastigheter enligt följande:
• Vid fjärrstyrd kran ändras signalerna till
DA-modulerna.
• På alla kranar övervakas slidlägena och om någon
slid är otillåtet utstyrd så bryts strömmen till DA-moduler
dumpventilen och alla rörelser stoppas.
Dumpventil
Fig. 3
1:6 97-12-29
Funktioner
“Standardfunktionerna” i kort beskrivning:
Överlastskydd (OLP)
Överlastskyddet varnar föraren när 90% av lyft-
kapaciteten uppnås. Vid maxkapacitet stoppar OLP alla
kranrörelser som kan öka kranens lyftmoment (Fig. 4).
Fig. 4
Lastberoende hastighet (LOS)

När lyftkapaciteten för en kran beräknas är kranens
hastighet av största betydelse. Om hastigheten mins-
kas kan lyftkapaciteten ökas. LOS utnyttjar detta ge-
nom att mjukt och automatiskt reducera hastigheten när
tunga laster hanteras. Kapacitetsökningen varierar för
olika krantyper (Fig. 5).
Denna funktion är standard på vissa krantyper.
Fig. 5
Automatisk dumpning av olja (ADO)

När kranen inte har körts ett antal sekunder kommer
SPACE att “öppna” dumpventilen. Detta hjälper till att
hålla oljetemperaturen nere.
97-12-29 1:7
Elektronisk länk (ELINK)
När lyftarmen står i ett högt läge tillåter SPACE ett hö-
gre tryck i lyftcylindern. Därmed ökar kranens kapacitet
i dessa lägen och lastkurvorna blir “raka”. (Fig. 6).
Fig. 6
Fördelning av pumpflöde (PFD)

När föraren manövrerar flera funktioner samtidigt som
fordrar ett oljeflöde som är högre än det tillgängliga från
pumpen ingriper denna funktion: hastigheten för alla
körda funktioner minskas för att de skall förbli propor-
tionella. Denna funktion är standard på kranar utrus-
tade med “Ventil 91”.
Stabilitet - svängsektorer
I många fall är det inte möjligt att utnyttja kranens
maxkapacitet i hela svängområdet med bibehållen sta-
bilitet. Med denna funktion kan kapaciteten reduceras i
vissa sektorer. (Fig. 7).
Fig. 7
1:8 97-12-29
Varning för hög lyftarm
Denna funktion varnar föraren om han avser att köra
lastbilen med armsystemet pekande uppåt (Fig. 8).
Ej standard på alla kranar.
Fig. 8
Automatisk avstängning
Om föraren glömmer att stänga av SPACE kommer det
att stängas av automatiskt efter 30 minuter.
97-12-29 1:9
1:10
Logik OLP
Kranposition
Rörelser som stoppas
vid OLP i:
Lyftcylinder
Lyftarm upp/ner upp/ner upp/ner upp upp upp
Vipparm ner ner ner upp upp upp
Utskjut ut ut ut ut ut ut
Jibarm in ut ut in ut ut
Jibutskjut ut ut in in ut in
Vinsch in in in in in in
Vippcylinder
Lyftarm ner ner ner upp upp upp
Vipparm ner ner ner upp upp upp
Utskjut ut ut ut ut ut ut
Jibarm in ut ut in ut ut
Jibutskjut ut ut in in ut in
Jibcylinder
Lyftarm ner upp ner upp upp ner
Vipparm ner upp ner upp upp ner
Utskjut
Jibarm in ut in ut ut in
Jib extension ut ut ut ut ut ut
Manual extensions
Lyftarm upp upp upp upp upp upp
Vipparm upp upp upp upp upp upp
Utskjut ut ut ut in in in
Jibarm ut ut in in ut in
97-12-29
Jibutskjut ut in in ut in in
V5
Logik OLP
97-12-29
Kranposition V4
Vinschläge V1-V5 V3
V2
Rörelser som stoppas
V1
vid OLP i vinsch:
V1 Lyftarm upp/upp upp/upp upp/upp upp/upp upp/upp upp/upp

Vipparm upp/upp upp/upp upp/upp upp/upp upp/upp upp/upp
Utskjut ut/ut ut/ut ut/ut ut/ut ut/ut ut/ut
Jibarm in+ut/in+ut in+ut/in+ut in+ut/in+ut in+ut/in+ut in+ut/in+ut in+ut/in+ut
Jib utskjut in+ut/in+ut in+ut/in+ut in+ut/in+ut in+ut/in+ut in+ut/in+ut in+ut/in+ut
Vinsch in/in in/in in/in in/in in/in in/in
V2 Lyftarm upp/ upp/ upp/ upp/ upp/ upp/
Vipparm upp/ner upp/ner upp/ner upp/ner upp/ner upp/ner
Jib extension in+ut/in+ut in+ut/in+ut in+ut/in+ut in+ut/in+ut in+ut/in+ut in+ut/in+ut
Vipparm upp/ upp/ upp/ upp/ upp/ upp/
Jib extension in+ut/in+ut in+ut/in+ut in+ut/in+ut in+ut/in+ut in+ut/in+ut in+ut/in+ut
Utskjut ut/ ut/ ut/ ut/ ut/ ut/
Jibarm ut/ ut/ in/ in/ ut/ in/
Jib extension ut/ut ut/ut ut/ut ut/ut ut/ut ut/ut
Utskjut ut/ ut/ ut/ in/ in/ in/
Jibarm ut/ ut/ in/ in/ ut/ in/
1:11
Jib extension ut/ in/ in/ ut/ in/ in/

Funktioner / Komponenter 2
Innehåll
Allmänt ........................................................................................................ 2:3

Funktioner ................................................................................................... 2:4
Överlastskydd (OLP) ........................................................................... 2:4
OLP grundkran ............................................................................ 2:4
Frånkoppling av OLP ................................................................... 2:5
LOS (Automatisk hastighets-begränsning) .......................................... 2:6
Fördelning av pumpflöde (PFD) .......................................................... 2:7
Automatisk dumpfunktion (ADO) ......................................................... 2:8
Urkoppling av automatisk dumpfunktion (ADO) ........................... 2:8
Slidlägesövervakning .......................................................................... 2:9
Stabilitet - svängsektorer ................................................................... 2:10
Stabilitet - Stödben ............................................................................ 2:11
Förhindra stödbenskörning när kranen är belastad ................... 2:11
Förhindra stödbenskörning via fjärrsyrning när kranen
är belastad ................................................................................ 2:11
Elektronisk länk (ELINK) ................................................................... 2:12
Kranar med 91-ventil ................................................................. 2:12
Lamptillsats ....................................................................................... 2:13
Varning för hög lyftarm (Kranar utan elektronisk länk) .............. 2:13
Elektronisk länk ......................................................................... 2:13
Signal ........................................................................................ 2:13
90% lampa ................................................................................ 2:13
Lagring av krandata ........................................................................... 2:14
Kördata ..................................................................................... 2:14
Centralsmörjning ....................................................................... 2:14
Komponenter ............................................................................................. 2:15
Boxar och givare ............................................................................... 2:15
Fettsmörjning ............................................................................ 2:15
Streckkodsskyltar ...................................................................... 2:15
Kopplingsschema .............................................................................. 2:16
SPACE box ........................................................................................ 2:18
Kopplingsplintar ......................................................................... 2:18
Stommebox ....................................................................................... 2:20
97-12-29 2:1
Strömförsörjningsbox (PSBI) ............................................................. 2:22
Funktioner ................................................................................. 2:22
Lock .......................................................................................... 2:25
Kopplingsbox, huvudmatning (MPCB) ............................................... 2:26
Tryckgivare ........................................................................................ 2:27
Lutningsindikator ............................................................................... 2:27
Svängsektorindikatorer ..................................................................... 2:28
Slidlägesgivare .................................................................................. 2:28
Kranar utan lyftarmslänk ej MLINK och ELINK) ................................. 2:29
MLINK kranar -125 - 195 ................................................................... 2:29
2:2 97-12-29
Allmänt
Detta avsnitt innehåller de funktioner och komponenter
som SPACE är utrustad med som standad för de flesta
kranar. För t ex. vinsch och jib, se flik 3, Tillbehör.
97-12-29 2:3
Funktioner
OLP grundkran
När trycket i lyft-, eller vippcylindern uppnår 90% av til-
låtet tryck blinkar triangeln i strömförsörjningsboxen
(PSBI). Vid 100% av tillåtet tryck ingriper OLP och
momentökande rörelser stoppas. Triangeln lyser med
fast sken tills överlastsituationen har upphört.
Obs!
Överlastnivån ökar om LOS-funktionen är in-
Fig. 1
kopplad.
Armrörelser som ökar kranens lastmoment till 100%
stoppas enligt Fig. 2 och 3.
När vipparmen är riktad uppåt:

(Fig. 2)
• lyftarm neråt
• vipparm neråt
• utskjut utåt
• lyftarm uppåt (om OLP-tryck i lyftcylindern)
(Se Logik OLP, sid. 1:10, 1:11)
Fig. 2
När vipparmen är riktad neråt:

(Fig. 3)
• lyftarm uppåt
• vipparm uppåt
• utskjut utåt
• lyftarm neråt gäller om:
- kranen har mekanisk länk
- OLP-tryck i lyftcylinder
- lyftarmen är riktad uppåt mer än ca. 25°.
(Se Logik OLP, sid. 1:10, 1:11)
Fig. 3
2:4 97-12-29
Frånkoppling av OLP
Automatisk frånkoppling av OLP
Om man kör lyft- eller vippcylindern till ändläge kan man
få övertryck i cylindern. Detta tryck uppfattas av SPACE-
datorn som överlast (OLP). Om vipparmen är riktad
uppåt så tillåts normalt inte körning ner.
För fjärrstyrda kranar finns en speciell logik som tillåter
att den funktion som har överlast under en kort tid är
möjlig att köra ner. Detta sker med låg hastighet (LOS-
hastighet). Under denna tid lyser triangeln med ett rund-
vandrande mönster (Fig. 4).
För kranar med manuell styrning tillgripes proceduren
enligt nedan. Fig. 4
Frånkoppling av OLP - manuellt

I vissa överlastsituationer kan kranarmen bli låst. Det är
möjligt att koppla ur OLP i c:a 5 sekunder .
Välj manuell körning, håll “RELEASE”-knappen intryckt,
och drag samtidigt i en spak, (tiden börjar räknas när
man drar i en spak). Triangeln lyser i ett rundvandrande
mönster.
Under denna tid är det möjligt att köra lämplig kran-
funktion så att överlastsituationen upphör. Endast en
otillåten funktion i taget kan köras. Utskjut ut kan inte
köras.
Förnyad frånkoppling är möjlig efter 30 sekunder.
Fig. 5
97-12-29 2:5
LOS (Automatisk hastighets-
begränsning)
(kräver 91-ventil)
Funktionen är inkopplad när systemet startas och gör
det möjligt att uppnå kranens högsta lyftkapacitet. När
lyft-/vipp-/jibcylinder blir högt belastade reagerar LOS
och hastigheten minskar:
• först till medelhastighet för lyft-/vipp-/jibcylindern
• vid ännu högre belastning till låg hastighet för lyft-
/vipp-/jibcylinder. Medelfart för sväng-, utskjut- och
vinsch funktionerna.
När lasten minskar ökar hastigheten igen.
LOS A
Frånkoppling av LOS
När vippan trycks från föraren kopplas LOS ur. Hög fart
men lägre kapacitet.
OBS!
Hastigheten ökar först när lasten minskat. Lam-
pan (A) blinkar snabbare (Fig. 6).
Fig. 6
En förnyad tryckning kopplar in LOS igen.
OBS!
• Om hastighetsökning ej skall ske automatiskt
när LOS-trycket minskat (LOS kopplar ur),
skall parameter ändras via terminalen.
Parameter: los_release_mode.
• Om LOS ej skall vara inkopplad vid start, skall
en kortslutningsbygel i manöverdonet tas bort.
(Fig. 7) LOS
• Vid manuell körning av kran:
LOS är alltid inkopplad. Olja dumpas om någon
spak styrs ut för mycket. En varningslampa kan Fig. 7
kopplas in.
Parametrar: lev_warn 1
lev_warn 2.
2:6 97-12-29
Fördelning av pumpflöde (PFD)
(endast tillsammans med fjärrstyrning
och 91-ventil)
Systemet vet via parameter pump_flow hur stort pump-
flöde som finns tillgängligt. Om föraren manövrerar flera
kranfunktioner samtidigt (med stora spakutslag) som
fordrar ett flöde som är högre än tillgängligt så minskas
“utstyrningssignalerna” till DA-modulerna så att varje
funktions slidutslag minkas och samtliga kranfunktioner
minskar i hastighet (Fig. 8).
Föraren märker knappast att detta sker.
• Varje slids maxflöde (oljebehov) ställs via para-

metrar:
oil_need_n (rems)
oil_need_p (rems)
• Vill man inte vill att någon eller några funktioner
skall minska i hastighet kan man prioritera med
parameter: no_pfd_chan.
Exempel
Begärt flöde 130 l/min
1234567890123 Reduktion 40 %
1234567890123
1234567890123
1234567890123
1234567890123
1234567890123
60l/min
1234567890123
1234567890123
1234567890123
LYFT-
1234567890123
1234567890123
ARM
1234567890123 Pumpflöde
1234567890123
1234567890123
1234567890123 80 l/min
1234567890123 12345678901234
12345678901234
1234567890123 12345678901234
1234567890123 12345678901234
1234567890123
1234567890123 12345678901234
12345678901234
1234567890123 38
12345678901234
1234567890123
1234567890123
50l/min 12345678901234
12345678901234
1234567890123 12345678901234
1234567890123
1234567890123
UTSKJUT 12345678901234
12345678901234
1234567890123 12345678901234
1234567890123
1234567890123 12345678901234
30
12345678901234
1234567890123
1234567890123 12345678901234
12345678901234
1234567890123 12345678901234
1234567890123
20l/min
1234567890123 12345678901234
12345678901234
1234567890123
SVÄNG 12345678901234
12
Fig. 8
97-12-29 2:7
Automatisk dumpfunktion
(ADO)
För att minska tryckfall och därmed onödig uppvärm-
ning av oljan finns en automatisk dumpfunktion. När
ingen spakrörelse har gjorts på 3 sekunder öppnar en
dumpventil som leder oljan direkt till tank. Så snart föra-
ren rör en spak stänger denna ventil.
Urkoppling av automatisk
dumpfunktion (ADO)
Hos kranar som har ventilfunktioner utan slidlägesgivare
t. ex. stödbensventiler, kopplade till samma hydraulkrets
som kranventilen, kan den automatiska dumpfunktionen
kopplas bort genom en tryckning på “RELEASE”-knap-
pen för OLP. Funktionen kopplas in genom ny tryckning
osv (Fig. 9).
När denna knapp användes som frånkoppling av OLP
påverkas inte automatiska dumpfunktionen.
Fig. 9
2:8 97-12-29
Slidlägesövervakning
(endast tillsammans med fjärrstyrning)
Om en ventilslids utslag är större än motsvarande
spakutslag på manöverdonet utlöses en säkerhets-
funktion (Fig. 10).
• all pumpolja dumpas till tank, kranen stannar. Detta
sker t ex om en manöverspak på ventilen röres
när fjärrstyrning är vald.
Fig. 10
97-12-29 2:9
Stabilitet - svängsektorer
När lastbilen har otillräcklig stabilitet i ett visst område, t
ex framför hytten kan indikatorer monteras som indikerar
detta område (Fig. 11). Systemet programmeras att en-
dast tillåta begränsad last i den indikerade svängsektorn.
Lyftcylinderns tryck ger lastavkänning.
Det är möjligt att definiera tre olika svängsektorer med
olika reducerad kapacitet hos en kran (dessutom finns
normalområdet med 100% kapacitet). Om man har fler
än en svängsektor måste några svängindikatorer ans-
lutas till en MUX-box.
Om man kör in i en begränsad svängsektor med alltför

hög last ingriper överlastskyddet (OLP) och svängen
stannar.
Då kan man antingen svänga tillbaka igen eller också
köra momentminskande rörelser enligt normal OLP-
logik.
Om man lyfter en last i en begränsad sektor så att OLP
ingriper kan man köra enligt normal OLP logik, men en-
dast svänga ut ur svängsektorn på den sida där man
kom in i sektorn.
Fig. 11
Parameter stab_olp (3) bestämmer kapaciteten i de be-

gränsade svängsektorerna.
2:10 97-12-29
Stabilitet - Stödben
Förhindra stödbenskörning när
kranen är belastad
För kranar där stödbensfunktionerna är kopplade till
riktningsventilens 5:e och 6:e funktioner skall körning
av stödben upp stoppas när kranen är belastad. (Fig
12)
Slidlägesgivare detekterar stödbenskörning.
Parameter: stop_tool_1_load
stop_tool_2_load. Fig. 12
Förhindra stödbenskörning via

fjärrsyrning när kranen är belastad
Vid fjärrstyrning av stödbensutdrag och stödben kan
man när kranen är belastad inte köra utdragen alls och
endast ansätta stödbenen, inte köra upp dem. Signa-
lerna till DA-modul eller reläfunktion som aktiverar stöd-
ben stoppas (Fig. 13).
Parameter: stop_legs_p och stop_legs_n.
På HIAB 060 - 195 utan slang och rörsats där stöd-

benen är anslutna till 5:e och 6:e ventilfunktionerna är
stödbensövervakningen aktiverad (det går ej att lyfta
stödbenen när det är last i kroken).
När slang och rörsats har monteras skall stödbens-

övervakningen tas bort. För att göra detta skall para-
metrar stop_tool_1_load och stop_tool_2_load sät-
tas till 200%. Vid aktiv funktion sätt parametrarna till 40%.
Dessa parametrar kan användas för att förhindra

oönskad öppning av gripare. Om det är last i griparen
(över ett visst tryck i lyftcylindern) kan griparen endast
stängas, ej öppnas.
Vid arbete med olika utliggningar, tung gripare och lite Fig. 13
last, kan det förekomma problem med denna funktion.
97-12-29 2:11
Elektronisk länk (ELINK)
Kranar med elektronisk länk (ELINK) har ingen lutnings-
indikator på lyftarmen. Istället finns en analog givare för
lyftarmen. (Fig. 14)
Denna funktion tillåter ett högre arbetstryck, upp till 25%
när lyftarmen arbetar i område högre än ca 25° över
horizontalplanet.
Kranar med 91-ventil

Hastigheten för lyftvipp- och jibfunktionerna minskar
till låg hastighet, övriga funktioner till medelfart. Om
systemtypen är LOS men LOS ej är vald kopplas elek-
troniska länken bort.
Fig. 14
2:12 97-12-29
Lamptillsats
Varning för hög lyftarm
(Kranar utan elektronisk länk)
Tillsatsen består av en lutningsindikator som skall mon-
teras på lyftarmen och en höjdvarningstillsats som skall
placeras i förarhytten och anslutas till en lampa. Lam-
pan lyser när lyftarmen står alltför högt och systemet är
avslaget. När systemet är påslaget lyser lampan obe-
roende av lyftarmens läge. Vidare information se av-
snitt Signal nedan. (Lampan ingår ej i satsen). Fig. 15
Elektronisk länk
Till kranar med elektronisk länk består satsen av en höjd-
varningstillsats som skall placeras i hytten och anslutas
till en lampa. Lampan lyser när lyftarmen står alltför högt
och systemet är avslaget. När systemet är påslaget ly-
ser lampan obe-roende av lyftarmens läge. Vidare in-
formation se avsnitt Signal nedan. (Lampan ingår ej i
satsen).
Signal
Signal i hytten är möjlig om ett av följande villkor är upp-
fyllt:
• systemet är till (ON) och stoppknappen utdragen
• systemet är till (ON) och lyftarmens lutnings-
indikator indikerar “up”
• systemet är avstängt (OFF) och lutningsindika-
torn indikerade ”up” när systemet stängdes av (för-
utsättning: matning via lamptillsats).
Även om bilens motor stängs av när lyftarmen är i ”för
högt läge” så kommer systemet ihåg detta och lampan
lyser när bilens tändning slås på igen.
OBS!
Om systemet stängs av när lyftarmen är i ”för
högt läge” blinkar triangeln i 5 minuter.
90% lampa
90%-lampan blinkar när trycket i lyftcylinder, vippcylinder
eller jibcylinder når 90% och övergår till fast sken vid
överlast (Fig. 16). Fig. 16
97-12-29 2:13
Lagring av krandata
Kördata
Kranens kördata, driftstimmar, antal gånger över-
lastskyddet ingripit mm. lagras månadsvis och total tid.
Centralsmörjning
Den tid systemet aktivt smörjer varje gång styres med
en reläfunktion.
Parameter: lubr_puls_len.
Krantid mellan varje smörjning (tid som dumpventilen
varit aktiv) kan väljas (Fig. 17).
Parameter: lubr_interval.
Reläsignal: lubr_start.
Dessa data kan kontrolleras med hjälp av terminalen.
Tidräkning: Tiden som en signal (ställd till kanal

time-chan) är aktiv kan avläsas i inp_time.
Fig. 17
2:14 97-12-29
Komponenter
Boxar och givare
Boxar och givare är ingjutna i plast. Kabelanslutningar
är i storlek PG9 eller PG13,5.
Fettsmörjning
Alla boxar, plintar och anslutningar skall infettas.
Använd fett av typ Statoil SG32W Grease way eller
SHELL GREASE 1398 Si2, ett “vitt fett” med en oorga-
nisk kemisk tillsats för förtjockning.
Streckkodsskyltar
Nästan alla SPACE komponenter är märkta med streck-
koder. (Fig. 18). Alla boxar har två skyltar, på in- och
utsida av boxen. På skylten finns en streckkod och siff-
ror för underleverantör, en streckkod och siffror för serie-
nummer på komponenten/boxen och en streckkod och
siffror för artikelnummer. Komponentens namn eller en
förkortning av namnet är skiven på engelska.
Fig. 18
97-12-29 2:15
Kopplingsschema
2:16
97-12-29
Fig. 19
Komponentlista
1 SPACE box
2 Stommebox
3 Tryckgivare, lyftarm
4 Tryckgivare, lvipparm
5 Lutningsindikator, lyftarm
6 Lutningsindikator, vipparm
7 ELINK givare
8 Terminal
9 Svängsektorindikatorer
10 PSBI box
11 Anslutning för manöverdon
12 Slidlägesgivare
13 Reläbox
14 MPCB box
15 Varningstillsats
16 Signal i hytt
17 Dumpventil
18 Varningslampa
97-12-29 2:17
SPACE box
Boxen är en aluminiumlåda med många kabelingångar
(Fig. 20). Den är monterad på kranfoten.
Alla signaler från givare och fjärrstyrning ansluts till
SPACE boxen.
I boxen finns 2 st sifferindikatorer (A) som visar ett num-
mer om det uppstår fel i systemet och visar även hur
många fel. För att tyda dessa siffror finns en fellista. Om
inget fel finns blinkar siffran 0.
Kopplingsplintar
P1 Kommunikation med Terminal P9 Från slidlägesgivare nr. 7
P1.1 Jord P9.1 Jord
P1.2 24 V P9.2 24 V
P1.3 Data till terminal P9.3 Slidlägesgivarsignal (1,5-4,5 V)
P1.4 Data från terminal P10 Från Slidlägesgivare nr. 4-6
P2 Till DA-moduler P10.1 Jord
P2.1 Jord P10.2 24 V
P2.2 24 V DA-moduler P10.3 Signal från slidlägesgivare (1,5-4,5 V)
P2.3 Data - P10.4 Signal från slidlägesgivare (1,5-4,5 V)
P2.4 Data + P10.5 Signal från slidlägesgivare (1,5-4,5 V)
P3 Till Dumpventil P11 Från slidlägesgivare nr. 1-3
P3.1 Jord P11.1 Jord
P3.2 24 V to dump valve P11.2 24 V
P4 Matning till reläbox P11.3 Signal från slidlägesgivare (1,5-4,5 V)
P4.1 Jord P11.4 Signal från slidlägesgivare (1,5-4,5 V)
P4.2 24 V till reläbox P11.5 Signal från slidlägesgivare (1,5-4,5 V)
P5 Data till reläbox P12 Från MUX-boxar (1-3)
P5.1 Data - P12.1 Jord
P5.2 Data + P12.2 24 V
P6 Svängvinkelgivare P12.3 Klockpuls
P6.1 24 V P12.4 Signal från MUX box 1 (0 eller 24 V)
P6.2 Signal från svängvinkelgivare P12.5 Signal från MUX box 2 (0 eller 24 V)
P7 Tanktemperatur P12.6 Signal från MUX box 3 (0 eller 24 V)
P7.1 24 V P13 Från PSBI box (vänster sida)
P7.2 Signal från tanktemperaturgivare P13.1 Jord
P8 Från Givare på armsystemet P13.2 24 V (MAN/REM)
P8.1 Jord P13.3 Data -
P8.2 24 V P13.4 Data +
P8.3 Signal från tryckgivare, lyftarm (4-20 mA) P14 Från PSBI box (höger sida)
P8.4 Signal från tryckgivare, vipparm (4-20 mA) P14.1 Jord
P8.5 Signal från lutningsindikator, vipparm (10 mA P14.2 24 V (dump valve)
eller 19 mA) P14.3 Signal från ”release”-knapp (0 och 24 V)
P8.6 Signal från vinkelgivare eller lutningsindikator, P14.4 Huvudspänning (24 V)
lyftarm (4-20 mA/10 eller 19mA)
P14.5 Protokoll till PSBI
P8.7 Signal från tryckgivare, jib, kolvstångssida (4-
P14.6 Jord
20 mA)
P8.8 Signal från tryckgivare, jib, kolvsida (4-20 mA)
P8.9 Signal från lutningsindikator, jib (10 mA eller
19 mA)
P8.10 Signal från vinschindikatorer (4-20 mA, i steg)
P8.11 Signal från personkorgsbrytare (mellan 4 och
20 mA)
2:18 97-12-29
97-12-29 2:19
Stommebox
Denna kopplingsbox är monterad på stommen. I boxen
samlas alla signaler in från tryckgivare och indikatorer
(max 9 st) på armsystemet. (Fig 21.) Kopplingsboxen
ansluts till SPACE-boxen med en 11-ledad kabel.
Pluggar A får endast tas bort om jib eller vinsch skall
anslutas.
Kopplingsplintar
P1 Till SPACE box
P1.1 Jord
P1.2 24 V
P1.3 Signal från tryckgivare, lyftarm (4-20 mA)
P1.4 Signal från tryckgivare, vipparm (4-20 mA)
P1.5 Signal från lutningsindikator, vipparm (10 mA
eller 19 mA)
P1.6 Signal från vinkelgivare eller lutningsindikator,
lyftarm (4-20 mA)
P1.7 Signal från tryckgivare, jib, kolvstångssida (4-
20 mA)
P1.9 Signal från lutningsindikator, jib, (10 mA eller
19 mA)
P1.11 Signal från personkorg (mellan 4 och 20 mA)
A
P2 Från Tryckgivare, lyftarm
P2.1 24 V
P2.2 Signal (4-20 mA)
P3 Från Tryckgivare, vipparm

P3.1 24 V
P3.2 Signal (4-20 mA)
P4 Från Lutningsindikator, vipparm

P4.1 24 V
P4.2 Signal (10 eller 19 mA)
Fig. 21
2:20 97-12-29
P5 Från vinkelgivare/lutningsindikator, lyftarm
P5.1 24 V
P5.2 Signal (4-20 mA/10 eller 19 mA)
P6 Från Jib
P6.1 24 V
P6.2 Signal från tryckgivare, jib, kolvstångssida
(4-20 mA)
P6.4 Signal från lutningsindikator, jib, (10 mA eller
19 mA)
P7 Från vinsch
P7.1 Jord
P7.2 24 V
P8 Från Personkorg
P8.1 24 V
97-12-29 2:21
Strömförsörjningsbox (PSBI)
Funktioner
Boxen bör vara horisontellt placerad nära ventilens
spakar för att lätt komma åt den röda stoppknappen.
(Fig. 22,23 och 24).
Knapp 1 “ON/OFF”
Systemet slås på genom att hålla knappen intryckt en
kort stund. 3
Avstängning av systemet: knappen trycks in en gång.
Lampa 1 “ON”
2
On-lampan lyser när systemet är påslaget.
Knapp 2 “REM/MAN”
En tryckning på knappen ”REM/MAN” kopplar i/ur fjärr-
styrningen
Lampa 2 “REM”
4
Lyser när fjärrstyrning är inkopplad. Blinkar (1 Hz) när
fjärrstyrning är inkopplad men SPACE inte får några sig- 1
naler. Fig. 22
Knapp 3 “RELEASE”
En tryckning på knappen ”RELEASE” kopplar i/ur den
automatiska dumpfunktionen (endast om parameter
always_time_dump = 0.)
Vid vissa överlastsituationer kopplas tillfälligt OLP ur med
hjälp av denna knapp.
Lampa 3 “RELEASE”
Lampan lyser när knapp 3 hålles intryckt.
Knapp 4 (röd) “STOP”

Vid fara tryckes den stora röda stoppknappen in.
Matningsspänningen till dumpventilen upphör och kra-
nen stannar. Stoppknappen vrids medsols för återställ-
ning.
OBS!
Stoppknappen (4) måste alltid vara intryckt när
systemet slås på.
Lampa 4 “OIL 1”
Lampan “OIL 1” lyser när stoppknappen är utdragen
och matning till dumpventilen ges från denna box.
2:22 97-12-29
Lampa 5 “OIL 2” 7
Lampan ”OIL 2” lyser när stoppknappen är utdragen 6
och SPACE skickar signal att även den ger dumpmat-
ning.
Blixtrar (1 Hz) när förbindelse med SPACE ej finns, t. ex
på grund av kabelbrott.
Lampa 6 “FAULT LAMP”

“Fellampa” blinkar (3 Hz) när SPACE indikerar fel
(sifferindikatorn) Blixtrar (1 Hz) när systemet är avstängt
men 24V matning via lamptillsats fås. 5
Blixtrar (2 Hz) om matning via lamptillsats är ansluten
och dumpreläfel finns. Fig. 23
Lampor 7 “Triangle”
“Triangeln” blinkar (1 Hz) vid 90% last. Lyser vid över-
last (OLP).
Blinkar (rundvandrande) vid frånkoppling av OLP (nöd-
körning).
Om systemet stängs av när lyftarmen är i “för högt läge”
blinkar triangeln i 5 minuter.
Lampa 8 (inuti boxen)

Blinkar (1 Hz) när fjärrstyrning är inkopplad men inget
protokoll kommer.
Blixtrar (1 Hz) vid stopp, stoppknapp intryckt.
Blixtrar (2 Hz) vid manuell körning och stoppknappen
utdragen.
Säkring 9 (inuti boxen)

Säkringen av typ bilsäkring är på 7.5 A.
8 9
Fig. 24
97-12-29 2:23
Automatisk avstängning
Systemet slår automatiskt av efter 30 minuter om ingen
signal kommit från SPACE att dumpventilen matas, dvs
lampa OIL 2 inte har lyst under 30 minuter.
Anslutning huvudmatning
Systemets huvudmatning anslutes till plint P3
(P3.1 = jord och P3.2 = 24V).
Anslutning Fjärrstyrning
CombiDrives manöverkabel alt. radiomottagarens ka-
bel är ansluten till PSBI-boxens plint P2.1 och P2.2.
Om istället HBC radio används , anslutes HBC-interface
kabelns tre ledare till P2 (P2.1= 24 V, P2.2 =protokoll,
P2.3 =jord).
Varning för pump i drift under transport. Fig. 25

En tryckvakt, microswitch, strömbrytare e.d. kan
anslutas till PSBM-lockets plint P1. Max ström-
förbrukning 50mA.
Varning för hög lyftarm och pump i drift under trans-

port.
Signalen från tryckvakt, microswitch och lutnings-
indikator enligt ovan fås som varning om en lamptillsats
anslutes till PSBI-lockets plint P2.
Anslutning extra 90% lampa

En extra 90% lampa kan anslutas via lamptillsats. Denna
anslutes till plint P1 i boxen.
Gemensamt stopp vid komplexa installationer

En extra dumpventil (SAVTEC e.d.) kan anslutas till
PSBI-boxens plint P4. Extern 24 V anslutes till P4.1 och
dumpventilen anslutes mellan P4.2 och jord (bilens jord).
(Fig. 26).
OBS!
Denna dumpventil påverkas bara av stopp-
knappen i PSBI och manöverdonets stoppknapp,
ej av SPACE!
Fig. 26
2:24 97-12-29
Kopplingsplintar
(Fig. 27).
P1 Till MPCB box (90% lampa)
P1.1 Jord
P1.2 24 V
P2 Till /från CombiDrive manöverdon/radio-

mottagare
P2.1 24 V
P2.2 Data
P2.3 Jord (anslutning endast till HBC)
P3 Strömtillförsel (från batteri via säkring)

P3.1 Jord
P3.2 24 V
P4 Till extern dumpventil

P4.1 Reläkontakt Fig. 27
P4.2 Reläkontakt
Lock
P1 Signal från tryckvakt eller dyl.
P1.1 24 V
P1.2 Signal
P2 Till/från lamptillsats
P2.1 24V från lamptillsats
P2.2 Signal till lamptillsats
97-12-29 2:25
Kopplingsbox, huvudmatning
(MPCB)
Från MPCB boxen distribueras 24V till olika boxar/kom-
ponenter. (Fig. 28).
PSBI boxen (och även SPACE systemet), reläbox/ar och
även oljekylaren får ström via MPCB boxen. Det finns
två separata strömkretsar med säkringar på 15 A var.
SPACE är ansluten till en av dessa två. Oljekylare och
andra komponenter som förbrukar mycket ström ansluts
till den andra.
I MPCB boxen finns en reläenhet för 90% lampan.
Kopplingsplintar
(Fig. 28).
P1 Bilens huvudmatning
P1.1 Jord
P1.2 24 V
P2-P5,
P8-P11 Kopplingsplintar
PX.1 Jord
PX.2 24 V
P6 90% lamp (signal ut till lampa)

P6.1 Jord
P6.2 24 V
P7 90% lampa (signal in från PSBI box)

P7.1 Jord
P7.2 24 V
Fig. 28
2:26 97-12-29
Tryckgivare
Analoga tryckgivare är monterade på lyft- och vipp-
cylindrarnas lasthållningsventiler och på jibcylinderns
kolv och kolvstångssida. Givarna ger systemet kontinu-
erlig information om trycket i respektive cylinder.
Givarnas kabel kopplas ihop med kabeln från kopplings-
boxen och kontakten skyddas med en röd klamma.
(Fig 29).
Fig. 29
Lutningsindikator
Denna är av typ on-off och indikerar vipparmens lut-
ning: uppåt eller nedåt från vågrätt läge. En tänkt linje
mellan indikatorns två fästpunkter skall vara parallell med
vipparmen. Indikatorn är märkt med en pil på baksidan.
Pilen skall peka mot krannosen. (Fig 30).
Lutningsindikatorn ingår i överlastskyddet. Indikatorns
kabel kopplas ihop med kabeln från kopplingsboxen och
kontakten skyddas med en röd klamma. Lutningsindi-
katorer kan även finnas på jib och lyftarm.
Fig. 30
97-12-29 2:27
Svängsektorindikatorer
Indikatorer placeras på kranen för att definiera en sväng-
sektor med otillräcklig stabilitet. Beroende på antalet be-
gränsade svängsektorer erfordras tillverkning och an-
passning av plåtar ovanför givarna. (Fig. 31).
Systemet programmeras för att begränsa laster i dessa pos indikator
sektorer. Indikatorerna är av typ beröringsfri och skall
vara aktiverade i de säkra sektorerna (plåten skall vara
över givaren). Om kabeln går av skall SPACE uppfatta
A
det som om kranen är i den begränsade sektorn.
B
Givarrna ansluts till SPACE boxen (P12) eller till en MUX
stab_d_p
box.
A
B
neg indikator stab_d_n
Parametrar:
stab_d_p_chan[3] = 52 om ansluten till P12.4. (posi- Fig. 31
tiv)
stab_d_n_chan[3] = 53 om ansluten till P12.5 (nega-
tiv)
A = blå kabel, jord B = brun kabel, 24 V
stab_d_p och stab_d_n = svart kabel, signal.
Parametrarna kan endast programmeras när system-
typ stab_d är aktiverad i SPACE.
Slidlägesgivare
En enhet har givare för 3 slider (Fig. 32). Givaren mon-
teras direkt på ventilen eller på positionerarna när kra-
nen är utrustad med CombiDrive.
OBS!
Kabeln neråt.
Slidlägesgivarna ger kontinuerlig information till SPACE-

boxen om slidens läge. P10
Signal för svängfunktionen till P11.3, K5 P11

" " lyftfunktionen till P11.4, K6
" " vippfunktionen till P11.5, K7
" " utskjutsfunktionen till P10.3, K2
" " jib/vinsch till P10.4, K3
" " jibutskjut till P10.5, K4
För system med både jib och vinsch OLP krävs sju
slidlägesgivarfunktioner.
Anslut som fig 32 men vinschfunktionens slidläges-
givarsignal ansluts till P9.3, K1. Fig. 32
2:28 97-12-29
Kranar utan lyftarmslänk
(ej MLINK och ELINK)
Kranarna levereras med en justerbar lutningsindikator
(lutningsindikatorn är monterad på en justerbar platta).
Denna platta skall ställas in - beroende på höjden på
lastbilen - för att signal “up” skall gälla 4 m höjd för kra-
nen (Fig. 33).
Sätt parameter ib_t45_chan till 10 (PARS, Digital in-

gång).
Fig. 33
MLINK kranar -125 - 195

Kranar med mekanisk länk behöver en lutningsindikator
på lyftarmen för den speciella logiken: vid överlast i
lyftcylindern och om lyftarmen pekar för mycket uppåt,
lyftarm ner stoppas även om vipparmen pekar neråt.
Samma lutningsindikator änvänds för både Mlink-logik
och varning för “hög lyftarm”. Vinkeln på lutningsindika-
torn måste sättas enligt hög lyftarm funktionen.
Justering och parameterar enligt ovan men också:

Fig. 34
• Systemtyp MLINK måste vara aktiv.
97-12-29 2:29
Tillbehör 3
Innehåll
Allmänt ........................................................................................................ 3:3

Funktioner ................................................................................................... 3:3
Överlastskydd (OLP) .......................................................................... 3:3
OLP Jib ....................................................................................... 3:3
OLP Vinsch ................................................................................. 3:3
OLP Manuella utskjut ................................................................. 3:4
Ändlägesdämpning (svängfunktionen) ................................................ 3:4
Personkorg .......................................................................................... 3:5
Reläboxar ............................................................................................ 3:5
Komponenter ............................................................................................... 3:6
Jib-vinsch ........................................................................................... 3:6
Kabelvinda - box ................................................................................. 3:7
Kopplingsplintar .......................................................................... 3:7
JIB box ................................................................................................ 3:8
Funktioner ................................................................................... 3:8
Plugg ........................................................................................... 3:8
Kopplingsplintar .......................................................................... 3:9
Vinschbox ......................................................................................... 3:10
Logik – körning ......................................................................... 3:11
Plugg ......................................................................................... 3:11
Kopplingsplintar ........................................................................ 3:12
Svängsektorstabilitet ........................................................................ 3:13
Personkorg ........................................................................................ 3:14
Reläbox ............................................................................................. 3:15
Fold box (parkeringsbox) .................................................................. 3:16
Funktion .................................................................................... 3:16
Kopplingsplintar ........................................................................ 3:17
Kopplingsbox (MUX) ......................................................................... 3:18
Starttillsats ....................................................................................... 3:19
Ansluta starttillsats ................................................................... 3:19
97-12-29 3:1
3:2 97-12-29
Allmänt
Detta avsnitt beskriver ett antal funktioner som kan upp-
nås med tillbehör levererade av HIAB:
Funktioner
OLP Jib
För en kran med jib fungerar OLP som beskrivits i grund-
kran sidan 2:4.
Dessutom: När trycket i jibcylindern uppnår 90% av tillå-
tet tryck ger triangeln samma signaler. Vid 100% stop-
pas momentökande rörelser.
När jibarmen lutar inåt, är momentökande rörelser olika
beroende på om överlast råder i lyft/vipp- eller
jibcylinder. (Se Logik OLP, sid. 1:10, 1:11)
Fig. 1
OLP Vinsch
När vinschen blir för högt belastad stoppas vinschrörelse
uppåt. OLP ingriper och triangeln lyser tills situationen
har upphört.
När vajern är nästan helt utrullad (tre varv kvar på trum-
man) stoppas vinschkörning nedåt. (Se Logik OLP, sid.
1:10, 1:11)
Fig. 2
97-12-29 3:3
OLP Manuella utskjut
En tvålägesbrytare (Fig. 3) skall anslutas till en MUXbox
eller till SPACE-boxen, P12.
Parametrar: lo_load_inp_chan sätts till plintens kanal-
nummer och lo_load_inp_load sätts till det svagaste
utskjutets kapacitet (% av max kapacitet).
När manuella utskjut används skall brytaren stå i läge
“ON”. (Se Logik OLP, sid. 1:10, 1:11)
Fig. 3
Ändlägesdämpning
(svängfunktionen)
Det är möjligt att införa ändlägesdämpning för en eller
alla svängsektorer genom att sätta parametern
stab_stop_opt till värdet 1. Då kopplas svängsektor-
logiken bort och ändlägeslogiken in.
När kranen svänger in i sektorn stoppas svängrörelsen.
När spakarna har centrerats kan man fortsätta att köra
in i sektorn. Om svängsektorindikatorerna placeras nära
cylinderns ändlägen fungerar detta som ändlägesdämp-
ning.
Fig. 4
3:4 97-12-29
Personkorg
Endast kran med 91-ventil och fjärrstyrning får utrus-
tas med personkorg. Från personkorgen kan kranen
köras endast med 20% hastighet och reducerad lyft-
kapacitet.
Reläboxar
SPACE ger möjlighet att ansluta reläboxar för att styra
flera lampor (t. ex 90% lampa), alarm m.m. (Fig. 5). Dessa
funktioner styres ej direkt av föraren.
Notera skillnaden mot tillsatsfunktioner som fjärr-
styrningen CombiDrive ger möjlighet till! Där styrs re-
läerna direkt från manöverdonets shiftfunktioner. Dock
används samma reläbox i båda fallen.
Fig. 5
97-12-29 3:5
Komponenter
Jib-vinsch
Fig. 6
1 Kopplingsbox (jib)
2 Tryckgivare (jib)
3 Lutningsindikator (jib)
4 Plugg (jib)
5 Kabelvinda
6 Kopplingsbox - kabelvinda
7 Plugg (vinsch)
8 Kopplingsbox vinsch
9 Vinsch
10 Vridomkopplare (personkorg)
11 Plugg (personkorg)
3:6 97-12-29
Kabelvinda - box
Kabelvindan har en 10-ledare och är ansluten till en
kopplingsbox vid kabelvindan (Fig. 7).
Kopplingsplintar
P1 Från kabelvinda
P1.1 24 V
(4-20 mA)
19 mA)
P1.5 Jord
P1.6 Signal från vinsch (4-20 mA, i steg)
P1.8 CombiDrive signaler från manöverdon
P2 Till kopplingsbox (stomme)

P2.1 24 V
(4-20 mA)
19 mA)

P3.1 Jord
P3.2 24 V
P3.3 Signal från vinschbox (4-20 mA, i steg)

P4.1 24 V
P5 Till strömförsörjningsbox (PSBI)

Fig. 7
97-12-29 3:7
JIB box
Funktioner
Är kranen utrustad med jib skall jiben förses med två
tryckgivare (på jibcylinderns kolv- och kolvstångssida)
samt en lutningsindikator. Dessa är anslutna till en spe-
ciell kopplingsbox (jibboxen). (Fig. 8).
Jibboxen anslutes till SPACE via kabel och kabelvinda.
Vid krannosen är kabelvindans kabel och jibboxens ka-
bel ihopkopplade via en kontakt.
Jib kan endast användas i SPACE system.

Funktionen JIB (or JIBWIN) måste ingå i systemtypen.
I ett vanligt SPACE system behöver parametrar ej änd-
ras när jib monteras.
Fig. 8
Plugg
Om man ibland kopplar bort jiben och istället ansluter
ett verktyg till jibens ventilfunktion skall man ansluta en
plugg till kontakten på kabeln mellan kopplingsboxen på
stommen och jibboxen. Denna plugg “talar om” för
SPACE att jiben är bortkopplad och att funktionen skall
betraktas som ett verktyg istället. (Fig. 9).
Fig. 9
3:8 97-12-29
Kopplingsplintar
P1 Till kabelvinda (kabelände)
P1.1 24 V
(4-20 mA)
19 mA)
P1.5 Jord
P1.6 Signal från vinsch (4-20 mA, i steg)
P1.10 Används ej
P1.11 Används ej
P2 Från tryckgivare, jib, kolvstångssida

P2.1 24 V
P2.2 Signal från tryckgivare
P3 Från tryckgivare, jib, kolvsida

P3.1 24 V
P3.2 Signal från tryckgivare
P4 Från lutningsindikator, jib

P4.1 24 V
P4.2 Signal från lutningsindikator
P5 Från vinsch
P5.1 Jord
P5.2 24 V
P5.3 Signal från vinschbox (4-20 mA, i steg)
P6 Från personkorg
P6.1 24 V
97-12-29 3:9
Vinschbox
Vinschen kan placeras på stommen, lyftarmen, vippar-
men, krannosen, jiben eller jibnosen. Olp-logiken är be-
roende av var vinschen är placerad. Om vinschen inte
har kranens standardvinschplacering måste man vid sys-
temets initiering markera vinschplaceringen via termi-
nalen. (INIT, MISC).
Vinschen kan ha fyra indikatorer som anslutes till en
speciell vinschbox (se fig. 10) enligt:
WTOP Eventuell toppblocksbrytare anslutes till
kopplingsplint P2.
WEND Brytaren tre varv kvar anslutes till kopp-
lingsplint P3.
WLOAD Momentbrytaren anslutes till kopplingsplint
P4.
WDIS Indikatorn “wire helt inrullad” anslutes till
kopplingsplint P5.
För alla kopplingsplintar gäller:
Pol 1 = jord, Pol 2 = 24V, Pol 3 = signal. A
Indikatorerna måste ge 24V signal när de är inaktiva.

Pluggar A får endast tas bort om vinschindikator skall
anslutas.
OBS!
Dessa pluggar är i annat utförande än pluggarna
i stommeboxen.
Vinschboxen anslutes till SPACE-systemet via stomme-

boxen eller jibboxen med en tre-ledad kabel ansluten till
kopplingsplint P1 (i vinschboxen).
Fig. 10
3:10 97-12-29
Logik – körning
2-tons vinschen har momentindikator (1) Fig. 11, och
brytare för tre varv kvar (2) som standard. Om indikatorn
WLOAD är aktiv kan man ej köra vinschen in.
Om indikatorn WTOP är aktiv kan man endast köra
vinschen ut.
2
Om indikatorn WEND är aktiv kan man endast köra
vinschen in.
Om indikatorn WDIS(wire helt inrullad) är aktiv så måste
man trycka till på nödkörningsknappen för att kunna köra
vinschen över huvud taget. När man har tryckt på knap-
pen kan man köra vinschen i ca 20 sekunder. Förnya
tryckningen och kör igen. Väntetid som vid vanlig nöd-
körning behövs ej.
Tiden ställs in med wdis_bp_time.
Vinschen körs vanligtvis från 5:e ventilfunktionen (och
manöverdonsspak). Skall vinschen köras från annan
funktion krävs parameterändringar.
1
Fig. 11
Plugg
Om man kopplar bort vinschen och istället ansluter ett
verktyg till vinschens ventilfunktion skall man ansluta
en speciell plugg till kontakten på kabeln mellan SPACE
systemet och vinschboxen. Denna plugg “talar om” för
SPACE att vinschen är bortkopplad och att funktionen
skall betraktas som ett verktyg istället. (Fig. 12). Fig. 12
97-12-29 3:11
Kopplingsplintar
(Fig. 13).
P1 Kopplingsbox (stomme) eller (jib)
P1.1 Jord
P1.2 24 V
P1.3 Signal (4-20 mA, i steg) från vinschindikatorer
P2 - P5 Från vinschindikatorer
Px.1 Jord
Px.2 24 V
Px.3 Signal från vinschindikatorerr (0-24 V)
Fig. 13
3:12 97-12-29
Svängsektorstabilitet
I “Satsen svängsektorstabilitet” (för HIAB 105 -195)
finns två sektorplåtar, två induktiva givare, en
monteringsplåt för givarna och en anslutningsenhet
Fig.14).
Sektorplåtarna täcker 180° svängsektor var. Sektor-
plåtarna skall kapas ur till den svängvinkel som är vald.
(Fig. 14 A).
Anslutning till SPACE-boxens P12 via en 4-ledad kabel

nr 1 brun jord till P12.1
nr 2 röd 24 V till P12.2
- - - - - P12.3 (tom)
Fig. 14
nr 3 orange signal till P12.4
nr 4 gul signal till P12.5
Fig. 14 A
97-12-29 3:13
Personkorg
(Fig. 15).
Personnel
NORMAL
På kranfoten finns en tvåläges nyckelbrytare (micro-nor-
Basket
mal). Denna anslutes till en MUX-box enligt bild.
Parameter micro_off_chan skall vara 44 och
micro_on_chan skall vara 45. Se även kopplingsbox
(MUX).
Fig. 15
(Fig. 16).
I personkorgen finns en tre-läges omkopplare (OFF-
ON-RELEASE) som är ansluten till en elektronikbox
enligt bild. Till denna box är även en CombiDrive
manöverdonskabelkontakt ansluten. Boxen kan ans-
lutas till en kabelvindabox eller en jibbox (om kranen
har jib). CombiDrive signalerna leds från kabelvinda-
boxen i separat kabel direkt till strömförsörjningsboxen.
Det är möjligt att koppla ur OLP från personkorgen (på
manöverdonet) när vridomkopplaren är i läge
“Release”.
För att kunna köra kranen måste vridomkopplaren och
nyckelströmbrytaren stå i “tillåtna lägen”.
Om personkorgen är bortkopplad måste en plugg ans-
lutas. Samma plugg som för jib.
Fig. 16
3:14 97-12-29
Reläbox
En reläbox anslutes till SPACE boxen (P5). Nästa reläbox
anslutes till den första boxen o s v. (Max 4 reläboxar)
Boxarnas numrering är 1-4. För att ange vilket nummer
en box har fått, sätts en bygel i stiftrad C.
Box nr 1 är byglad i Fig. 17.
Vilken signal som skall styra vilket relä bestäms via

terminal (se terminalavsnittet). I varje box finns 4 reläer.
Reläbox nr 1 är förinställd enligt:
Lampa blinkar lyser
Relä 1 fel 90%
Relä 2 Los vald Los aktiv
Relä 3 OLP vipp OLP lyft
Relä 4 i svängsektor OLP i svängsektor
Bygling i stiftrad A och B har ingen funktion i denna

reläbox för SPACE.
Bygling av reläbox för CombiDrive, se Crane Info 4.
Fig. 17
97-12-29 3:15
Fold box (parkeringsbox)
Funktion
Kran och/eller stödben ut ur parkerat läge aktiverar
alarmet i hytten. 0-8 mm
Det finns en Fold box (parkeringsbox) till vilken det är
möjligt att ansluta sex indikatorer.
Inkopplingsschema se fig 19
(Fold-boxen kan aven användas på OS kranar. )
Stödbensindikatorerna är induktiva givare med 3-ledar

kabel (Jord, 24 V och signal). Det finns en induktiv
givare till varje stödben som ger 24V signal tillbaka till
Fold-boxen när stödbenet är uppe och stödbensutdraget
ca 60 mm
är indraget. Möjlighet finns också att ha en givare som
talar om att armsystemet är i parkerat läge. Så snart en
indikator ej ger 24V signal aktiveras lampan/alarmet. Alla
plintar som inte används i Fold-boxen skall förses med
kortslutningsbyglar - pluggar.
Fig. 18
MPCB Fold box
Varningstillsats
Signal i hytt
PSBI/PSBM
Fig. 19
3:16 97-12-29
Kopplingsplintar
(Fig. 20).
Plint Funktion Kopplas till
P1.1 Jord MPCB Px.1 (x=1-4,7-10)
(P1.2 24V MPCB Px.2 ) ej nödvändigt
att ansluta
Py.1 Jord indikatorer, brytare
(y = 2-7)
Py.2 24 V indikatorer, brytare
(y = 2-7)
Py.3 24 V signal från indikatorer
brytare (y = 2-7)
P8.1 24V signal från PSBI-lock, plint P2.1
P8.2 24V ström till PSBI-lock, plint P2.2
P9.1 24V signal till varningstillsats
(i hytt) P1.1
P9.2 24V ström från varningstillsats
(i hytt) P1.2
Fig. 20
97-12-29 3:17
Kopplingsbox (MUX)
En MUX-box samlar ihop signaler (24V) ifrån max 8 st
indikatorer och skickar dessa i ett pulståg till SPACE-
boxen. Det kan kopplas max 3 MUX boxar till en SPACE-
box.
P = plintnummer
K = kanalnummer för indikatorsignaler
P1 = anslutning till SPACE box
P2-P9 =anslutning från indikatorer
Om P1.4 i MUX kopplas till P12.4 i SPACE blir denna en

MUX-box 1 som ger kanalerna enligt Fig 21.
Om 1 st MUX box används skall den anslutas som MUX

3. Om två MUX boxar används skall de anslutas som
MUX 2 och MUX 3.
Kanalnumren för MUX boxar används i parametrar som

t. ex:
micro_off_chan (exempel: MUX 3, P2=k44)
micro_on_chan (exempel: MUX 3, P3=k45)
lo_load_inp_chan (exempel: MUX 3, P6=k48)
MUX 1 MUX 2 MUX 3
Fig. 21 Fig. 22 Fig. 23
3:18 97-12-29
Starttillsats
När bilen startas uppstår ett spänningsfall. Spännings-
fallet är olika beroende på bil, temperature o s v.
Spänningen kan bli så låg att några komponenter slår
ifrån för en kort stund. Vid försök att starta lastbilen från
fjärrkontrollen kan manöverdonet, radiomottagaren eller
PSBI-boxen delvis slå ifrån. När detta händer finns inte
längre något protokoll till reläboxen och 24V till start-
motorn faller - motorn startar inte -.
För att förhindra spänningsfall och startproblem finns
en “starttillsats” som håller spänningen 24V i start-
ögonblicket. Starttillsatsens box skall anslutas ”i serie”
mellan MPCB boxen och PSBI-boxen. Se Fig. 24.
Ansluta starttillsats
1. Ta bort kabeln C mellan PSBI-boxen och MPCB-
boxen.
2. Anslut kabel A till PSBIboxen.
- Brun (1) till plint 3:1.
- Röd (2) till plint 3:2.
3. Anslut kabel B till MPCB-boxen. Använd samma
plint som PSBI var ansluten till (enl. ovan pkt.1).
Starttillsats
Box PSBI
○
○
○
C
○
B
○
○
○
○
○
○
MPCB ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
○
Fig. 24
97-12-29 3:19
Tillvalsfunktioner 4
Innehåll
Allmänt ........................................................................................................ 4:3

Stabilitet - Förhindra krankörning när stödben ej är ansatta. ..... 4:3
Fjärrstyrning av stödben ............................................................. 4:4
Funktion: stabilitet-stödben ......................................................... 4:5
Svängsektortyper ....................................................................... 4:6
97-12-29 4:1
4:2 97-12-29
Allmänt
De möjligheter som beskrivs i detta avsnitt är endast
programmöjligheter som finns i SPACE. HIAB har inga
färdiga lösningar vad gäller placering av givare m.m.
Kontakta HIAB för ytterligare information angående
dessa funktioner.
Stabilitet - Förhindra krankörning

när stödben ej är ansatta.
Stödbenen måste vara ute och nere för att kranen
skall kunna lyfta last. Indikatorer på stödben och stöd-
bensutdrag anslutes till en MUX-box som i sin tur är
ansluten till SPACE-boxen. MUX-boxen samlar in sig-
nalerna ifrån indikatorerna och skickar en kodad sig-
nal till SPACE.
Indikatorerna skall vara aktiverade för att kranen skall
fungera normalt. Om någon signal är bruten (t. ex. ett
stödben lättar från marken) under minst 5 sekunder
minskas kranens kapacitet till ett lägre värde. Detta
värde i procent skall vara inställt i parameter
supp_legs_load[3].
Om kranen körs med last som överstiger det satta
värdet ingriper OLP. (Fig. 1).
Fig. 1
97-12-29 4:3
Fjärrstyrning av stödben
Stödben och stödbensutdrag kan styras proportionellt
via CombiDrives DA-moduler eller on/off via reläbox.
Parametrarna stop_legs_p (rems) respektive
stop_legs_n (rems) skall sättas till 1 för de CombiDrive
funktioner som styr utdrag samt stödben upp (Fig. 2).
Exempel: antag att det är:

shift+spak 3 som styr vänster utdrag,
shift+spak 4 riktning A som styr vänster stödben ner,
shift+spak 4 riktning B som styr vänster stödben upp,
shift+spak 5 som styr höger utdrag,
shift+spak 6 riktning A som styr höger stödben ner, A 1 2 3
shift+ spak 6 riktning B som styr höger stödben upp. 4 5 6
B
Rörelser som skall stoppas vid last är alltså samtliga
utdragsfunktioner och stödben upp.
Parameter: stop_legs_p (rems) skall ändras:
från: 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
till: 0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,0
Parameter: stop_legs_n (rems) skall ändras:
från: 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
till: 0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1
För att styra dessa funktioner krävs antingen 4 st
Shift
DA-moduler eller 2 st reläboxar (8 reläfunktioner)
Se Crane Info 4.
För att få olja till funktionerna måste även dumpventilen
påverkas.
Parameter oil_need_n (rems) och oil_need_p (rems)
måste ställas in.
Fig. 2
4:4 97-12-29
Funktion: stabilitet-stödben
För funktionen “stabilitet stödben” används ej de van-
liga kanalnumren.
Istället: varje plint har ett specifikt värde (binärt).
(Fig. 3).
Signalen från indikatorn får samma värde som plin-
ten, parametern får samma värde som signalen.
Om det är flera indikatorer (anslutna till olika plintar)
för en funktion, läggs de olika indikatorvärdena till-
sammans.
Fig. 3
(Fig. 4)
Parametrar: vänster höger
stödben utkörda, helt supp_legs_out[6] 0,0,0, 0,0,0
stödben utkörda, till hälften supp_legs_hout[6] 0,0,0, 0,0,0
stödben nerkörda, (ansatta) supp_legs_down[6] 0,0,0, 0,0,0
MUX: 1 2 3 123
Ex. När en kran har bara indikatorer för stödben ner - en indikator för varje stödben.
Vänster sidas indikator är kopplad till MUX 1, plint 2 = värde 1
Höger sidas indikator är kopplad till MUX 1, plint 3 = värde 2
parameter: supp_legs_out[6] 0,0,0,0,0,0
supp_legs_hout[6] 0,0,0,0,0,0
supp_legs_down[6] 1,0,0,2,0,0
Om kranen också har extra stödben med indikatorer för stödben ner:
Är vänster sidas indikator är kopplad till MUX 1, plint 4 = värde 4
Är höger sidas indikator är kopplad till MUX 1, plint 5 = värde 8
detta gör parameter: supp_legs_down[6] 5,0,0,10,0,0
värden vänster sida 1+4=5
värden höger sida 2 + 8 = 10
Vänster Höger
helt till hälften till hälften helt

utkört utkört utkört utkört
nere nere nere nere nere nere

Fig. 4
97-12-29 4:5
Svängsektortyper
Om en speciell svängsektor skall användas måste pa-
rameter stab_sect_type sättas (Fig. 5).
Parameter: stab_sect_type[3] talar om typen av de

tre olika stabilitetssektorerna (A, B, C):
0 sektor A (t. ex framför hytt)
2 sektor B för höger sidas stödben
3 sektor C för vänster sidas stödben
4 reserverad för PLC .
1 änddämpning (special, se sid 3:4)
Ex. Fig. 5
stab_sect_type 0,2,3
0 som första värde betyder att kanalerna för indikatorer

sektor A skall sättas som första värde i
stab_d_p_chan[3] 52,x,x och stab_d_n_chan[3]
53,x,x (när SPACE-plintar P12.4 och P12.5 används).
2 som andra värde betyder att kanalerna för indikatorer

sektor B skall sättas som andra värde i
stab_d_p_chan[3] x,44,x och stab_d_n_chan[3]
x,45,x (när mux3, P2 och P3 används).
3 som tredje värde betyder att kanalerna för indikatorer

sektor C skall sättas som tredje värde i
stab_d_p_chan[3] x,x,46 och stab_d_n_chan[3]
x,x,47 (när mux3, P4 och P5 används).
Detta betyder att parametrarna i detta fall blir:

stab_sect_type 0,2,3
stab_d_p_chan 52,44,46
stab_d_n_chan 53,45,47
4:6 97-12-29
När sektorer B och C används skall du också använda
parameter supp_legs_load[3] 25, 50, 75 (förinställt
värde).
Det första värdet (25) är kapacitetsbegränsningen för att

stödbenen ej är nere (om du använder parameter
supp_legs_down).
Det andra värdet (50) är kapacitetsbegränsningen för att

stödbenen är nere men stödbensutdragen är ej fullt
utkörda, ej heller utkörda till hälften.
Det tredje värdet (75) är kapacitetsbegränsningen för att

stödbenen är nere och stödbensutdragen halvvägs
utkörda men inte till fullo.
När stödbensutdragen är fullt utkörda och stödbenen helt

nere fås full kapacitet.
97-12-29 4:7
Terminal 5
Innehåll
Allmänt ................................................................................................ 5:3

Nödvändiga delar ........................................................................ 5:3
Montera batterier ........................................................................ 5:3
Installera programkortet ............................................................. 5:3
Arbete med terminalen ............................................................... 5:4
Starta programmet ..................................................................... 5:4
Avsluta programmet .................................................................... 5:4
Huvudmeny ......................................................................................... 5:5
Systemtyper ............................................................................... 5:5
INIT (type) = ny krantyp ............................................................. 5:8
INIT (Levs) = kalibrering av slidlägesgivare ............................. 5:10
PARS = kontrollera och ändra parametrar ................................ 5:12
PARS = ändra systemtyp ......................................................... 5:14
VARS = kontrollera variabler .................................................... 5:15
VARS - sammandrag ................................................................ 5:17
VARS = kontrollera Analog inputs ............................................ 5:18
ERRS = kontrollera fel och antal fel .......................................... 5:21
FILE = lagra parametrar som filer ............................................ 5:23
COUNT = lagrade data/räknare ................................................ 5:25
Dagbok = lagrade data/räknare ................................................ 5:27
97-12-29 5:1
5:2 97-12-29
Allmänt
I SPACE boxens microprocessor finns ett övervak-
ningsprogram för de olika SPACE funktionerna. Data-
terminalen är utrustad med sitt eget program för att
fungera som en länk mellan servicepersonal och SPACE
vid utförande av:
• Kontroll av parametrar
• Inställning av parametrar
• Kontroll av vaiabler (avläsning av inställningar och
värden)
• Felsökning
Nödvändiga delar
För att kommunicera med SPACE-systemet användes
en terminal. Denna har sitt eget terminalprogram, lagrat
i ett programkort. För att ansluta terminalen till SPACE-
boxen behövs ett interface (mellanlänk). I interfacet in-
går kabeln för att ansluta till SPACE-boxen och fungerar
också som hållare för terminalen. (Fig. 1)
Fig.1
Montera batterier
• Sätt in två AA-batterier i batterifacket på terminal-
ens undersida.
• Sätt in en 3-volts CR2032 battericell i brickan för
reservbatteri på terminalens högra sida. Se till att
batteriets (+)-sida kommer neråt.
Installera programkortet
• Programkortet innehåller ett litet batteri som räcker
minst ett år. Programkortet skall uppdateras varje
år av HIAB:s distributör. Försök inte själv byta ut
batteriet; om batteriet tas ur kommer alla filer att
raderas. Se till att programkortets batteribricka
alltid är låst.
• Sätt in programkortet i terminalen med pilen uppåt
och mot terminalen. Programkortet kan behållas i
terminalen när terminalen inte är i bruk. (Fig. 2).
Fig.2
97-12-29 5:3
Arbete med terminalen Avsluta programmet
Det finns två behörighetsnivåer till SPACE-systemet.
1. Från huvudmenyn, tryck F10 = EXIT.
Behörighet 1 är den normala nivån. Behörighet 2 är den
högre nivån för HIAB systemspecialister. Behörighet 1 Frågan Quit SPACE (Y/N) visas nu.
eller 2 erfordras för att justera inställningar etc. 2. Skriv Y, tryck ENTER.
Varje auktoriserad serviceman har en personlig id-kod
och ett lösenord. Dessa ger behörighetsnivån. Du är nu tillbaka vid programmets startpunkt och
kan slå av terminalen med On/Off-knappen.
Det är möjligt att gå in i systemet för att kontrollera ett
begränsat antal inställningar utan lösenord. För att göra
detta: tryck ENTER när id-kod efterfrågas. OBS!
Det är viktigt att ”Avsluta programmet”-proce-
duren genomföres innan terminalen slås av.
I annat fall kan terminalens batterier tömmas.
Starta programmet
1. Terminalen skall vara frånslagen.
2. On/Off knappen på strömförsörjningsboxen skall
vara i läge Off.
3. Anslut terminalen med sitt programkort till interfacet.
4. Anslut interfacekabeln till SPACE-boxen.
5. Slå på (On) systemet på strömförsörjningsboxen.
6. Slå på terminalen med dess On/Off knapp.
7. Starta terminalprogrammet genom att trycka Ctrl
och Alt samtidigt med Del tangenten.
8. Starta SPACE-programmet genom att skriva 2 och
trycka ENTER.
Displayen visar nu HIAB-logotypen och texten:
”Terminal software for HIAB SPACE-system ver-
sion x.xx” samt datum för versionen.
9. Tryck ENTER.
10. Ange din id-kod och tryck ENTER.
11. Ange ditt lösenord och tryck ENTER.
Huvudmenyn visas nu. Detta är startpunkten för
terminalanvändning.
OBS!
Slå inte av SPACE-systemet medan terminalen är
ansluten. I annat fall kan terminalens batterier
tömmas.
5:4 97-12-29
Huvudmeny
MAIN MENU Program serienr. (432)
HIAB SPACE v. 5.2/May 29 1994/n:432 Systemtyp.
OLP LOS JIBWIN STAB_D PFD ELINK Kranens serienr.
Crane s/n: 1
Crane Type: 330 Krantyp
Display level: 1
2 Displaynivå 1
" " 2
29/5-94_10:00:00
Data/Tid
INIT VARS ERRS EXIT
PARS FILE COUNT
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10
Displaynivå 1 visar färre uppgifter än displaynivå 2 och systemnivå. Med hjälp av piltangenterna ↑ och ↓ kan man
växla mellan displaynivåerna 1, 2 och system. Systemnivån visas inte förrän PG DN-tangenten trycks ner
(shift + PG DN).
Systemtyper
SPACE-boxarna kan beställas med fyra olika systemtyper:
Systemtyp Artikelnummer
OLP 360 0700-A
OLP+LOS 360 0700-B
OLP+ELINK 360 0700-C
OLP+LOS+ELINK 360 0700-D
För att aktivera en SPACE-funktion måste dess ”värde” finnas i programmets systemtyp.
Värde funktion (förkortad) funktion
2 OLP Överlastskydd
4 LOS Ökad kapacitet vid låg hastighet
8 JIB OLP for jib
16 WIN OLP for vinsch
32 JIBWIN OLP för alt. vinsch 5:e funktion eller jib 5:e och 6-.e funktion
64 SLR Förarstyrd svängsektorbegränsning
128 SUPP.LEG Stabilitet – stödben
256 STAB_A Stabilitet - svängsektor (analog svängvinkelgivare)
512 STAB_D Stabilitet - svängsektor (indikatorer)
1024 PFD Pumpflödesfördelning
2048 MLINK Mekanisk länk
4096 ELINK Elektronisk länk
8192 MICRO Personkorg
Värdena för de funktioner kranen skall ha summeras ihop.

Systemtyp OLP1574 (standard på t. ex HIAB 330)
OLP(2), LOS(4), JIBWIN(32), Stab_D(512), PFD(1024), ELINK(4096) = 5670
97-12-29 5:5
Sex funktioners system MAIN MENU
I ett system med sex ventilfunktioner, för- HIAB SPACE v. 5.2/May 29 1994/n:432
berett för jib eller vinsch är parametrar OLP LOS JIBWIN STAB_D PFD ELINK
fabriksinställda enligt följande: Crane s/n: 1
- Jibkörning med 5:e och 6: ventil funktio- Crane Type: 330
nen och manöverdonsspakar 5 och 6.
Display level: 1
- Vinschkörning med 5:e ventilfunktion 2
och manöverdonsspak 5.
29/5-94_10:00:00
Sju funktioners system

INIT VARS ERRS EXIT
I ett system med sju ventilfunktioner, både PARS FILE COUNT
för jib och vinsch är parametrar fabriksin-
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10
ställda enligt följande:
- Jibkörning med 5:e och 6: ventilfunktionen
och manöverdonsspakar 5 och 6.
- Vinschkörning med 7:e ventilfunktionen
manöverdonsspak 11 (11= shift och spak
5).
När personkorg skall monteras:

Byt systemtyp.
Parametrar behöver ej ändras.
När funktionen stödbensstabilitet skall

aktiveras:
Byt systemtyp och ändra parametrar:
supp_legs_out och supp_legs_down
skall sättas.
När både funktion stödbensstabilitet

och personkorg skall monteras:
Byt systemtyp och ändra parametrar:
stab_d_p_chan och stab_d_n_chan skall
sättas.
5:6 97-12-29
Innehåll i Huvudmeny (MAIN MENU) F10: EXIT Avsluta, lagra.
F1: --- OBS!

F2: INIT (Initialize) Sätta nya värden för: När du trycker EXIT som avslut, kommer du en
TYPE - ny krantyp nivå tillbaka i menyn (en nivå närmare huvud-
menyn för varje tryckning)
LEVS - kalibrera spakarna (vid ny krantyp
eller när demontering av spakläges-
givare har gjorts eller fler har mon-
terats. ESC: Ångra. ESC kan du trycka om du har gjort nåt
RELS - används vid aktivering av reläutgångar fel.
styrda av SPACE
MISC - används vid initiating av SPACE. Se OBS!
Flik 8, Anslutning och initiering av SPACE,
Detta måste ske innan du trycker EXIT (lagring).
leveransinspektion.
F3: PARS Parametrar, dvs inställbara värden.

Se flik 6.
Parametrarna är indelade i klasser. Välj den
parameterklass som skall ändras (OLP,
LOS, Stabilitet osv)
Menyn anger min-, max- och inställt värde.
- Ange nytt värde -
Om parametrarna är n/a (av och på- funk-
tioner) visas bara inställt värde.
- Ange nytt värde-
II vissa parameterklasser kan flera
värden ställas in. se exempel:
PARS, Undermeny - 3.
F4: VARS Variabler är värden som givare och

indikatorer känner av för stunden. Dessa
värden kan avläsas under körning.
Se flik 7, Variabler.
F5: ---
F6: ERRS Visar fel som är och har varit.
F7: FILE Tillfällig lagring av parametrar.
F8: ---
F9: COUNT Räknare. Visar vissa lagrade data/ räknare

- dagbok.
97-12-29 5:7
INIT (type) = ny krantyp
Huvudmeny
Här väljer du funktion:
F2-F10. MAIN MENU
(F2=INIT, F3=PARS, F4=VARS, HIAB SPACE v. 5.2/May 29 1994/n:432
F6=ERRS, F7=FILE, F9=COUNT och OLP LOS JIBWIN STAB_D PFD ELINK
Crane s/n: 1
F10= EXIT ) Crane Type: 330
Exempel:
Display level: 1
Förinställning av parametrar. 2
Välj INIT genom att trycka F2
INIT VARS ERRS EXIT

PARS FILE COUNT
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10
Undermeny 1
Denna funktion ställer in de värden (para-
metrar) som gäller för en viss krantyp.
HIAB SPACE v. 5.2/May 29 1994/n:432
Välj TYPE genom att trycka F1. OLP LOS JIBWIN STAB_D PFD ELINK
Crane s/n: 1
Crane Type: 330
Initializing parameters
TYPE LEVS RELS MISC TIME EXIT

F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10
Undermeny 2
Välj krantyp (använd piltangenterna).
Tryck ENTER.
Crane s/n: 1
Crane Type: 330
Select crane class
071 125 160 330
520
SELECT FILE EXIT
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10
5:8 97-12-29
Undermeny 3
Välj antal ventilfunktioner som används.
HIAB SPACE v. 4.0/Nov 24 1992/n:2
(med piltangenterna) OLP LOS JIBWIN STAB_D PFD ELINK
Tryck ENTER. Crane s/n: 1
Crane Type: 330
Select crane type

330-4F 330-6F 330-7F
SELECT BACK EXIT

F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10
Undermeny 4
Systemet visar ditt val och undrar om du
vill fortsätta. I så fall svara Y och tryck
ENTER. Crane s/n: 1
Crane Type: 330-6F
Set parameters for crane 330-6F
Are You sure?
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10
Undermeny 5
Skall ursprungsparametrar sättas svara Y.
Tryck ENTER.
Svarar du N sätter den endast de para-
metrar som är specifika för ditt val av kran- Crane Type: 330-6F
typ (ex 330-6F)
The parameters are already initialized.
Do you want to start from defaluts?
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10
Undermeny 6
Skriv kranens serienr.
Tryck ENTER
Crane Type: 330-6F
The current crane serial number is
Default
New number (<ENTER> for no change)
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10
97-12-29 5:9
INIT (Levs) = kalibrering av slidläges-
givare
Huvudmeny MAIN MENU

Här väljer du funktion: F2-F10.
(F2=INIT, F3=PARS, F4=VARS, OLP LOS JIBWIN STAB_D PFD ELINK
F6=ERRS, F7=FILE, F9=COUNT och Crane s/n: 1
F10= EXIT ) Crane Type: 330-6F
Exempel: Display level: 1

Förinställning av parametrar. 2
INIT VARS ERRS EXIT

PARS FILE COUNT
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10
Undermeny 1 - Initiera (sätta)

parametrar LEVS
Välj LEVS genom att trycka F3 för att ka- HIAB SPACE v. 5.2/May 29 1994/n:432
librera slidlägesgivarna. OLP LOS JIBWIN STAB_D PFD ELINK
Crane s/n: 1
Crane Type: 330-6F

F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10
Undermeny 2 - LEVS
Om du ej vill kalibrera, välj ABORT ge-
nom att trycka F1
När spakarna skall ställas in tryck ENTER.

En ny meny kommer upp. Läs och utför
de spakrörelser som anvisas i Undermeny Initializing parameters
3. Calibrating lever sensors
Center all levers and press Enter
ABORT
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10
5:10 97-12-29
Undermeny 3 - Kalibrera
slidlägesgivarna
Exempel: Kalibrera svängspaken OLP LOS JIBWIN STAB_D PFD ELINK
- Drag Svängspaken för max hastighet Crane s/n: 1
medsols och tryck ENTER. Crane Type: 330-6F
- Släpp Svängspaken till neutralläge och Initializing parameters
Calibrating lever sensors
tryck ENTER.
- Drag Svängspaken för max hastighet
Move the Slew-lever
motsols och tryck ENTER. for max speed clockwise and
press ENTER
- Släpp Svängspaken till neutralläge och
tryck ENTER.
ABORT
Nu är svängspaken kalibrerad.
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10
Övriga spakar: fortsätt som för svängspaken och i följande ordning: (Skärmen ger för varje funktion anvisningar
på engelska. Följ dessa. Om du gör nåt fel tryck på ABORT och börja om med svängen)
Lyftrörelse först ner sedan upp
Vipprörelse ” ner ” upp
Utskjut ” ut ” in
Jib (lyft) ” ner (in) ” upp (ut)
Jib utskjut ” ut ” in
Vinsch ” ut ” in
Verktyg 5:e funk
Verktyg 6:e funk
97-12-29 5:11
PARS = kontrollera och ändra
parametrar
Huvudmeny MAIN MENU

F6=ERRS, F7=FILE , F9=COUNT och Crane s/n: 1
Crane Type: 330-6F
F10= EXIT )
Exemplet visar: Display level: 1
2
Kontrollera eller ställa de parametrar som
din behörighet tillåter. (behörighet 2)
Välj PARS genom att trycka F3.
INIT VARS ERRS EXIT
PARS FILE COUNT
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10
Undermeny 1 - Parameterklass
I denna meny går du vidare i ditt val.
Exemplet visar: Val av parameter-class HIAB SPACE v. 5.2/May 29 1994/n:432
Remote Control OLP LOS JIBWIN STAB_D PFD ELINK
Crane s/n: 1
Markera Remote Control med piltan- Crane Type: 330-6F
genterna och tryck ENTER Customize parameters
Select parameter-class
OLP LOS
Remote Control Levers
Pressures Digital Inputs
Angles Stability
Digital Outputs Various
SELECT EXIT
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10
Undermeny 2 - Class: Remote

Control
(Fjärrstyrning) Gå vidare för kontroll el-
ler ändring. HIAB SPACE v. 5.2/May 29 1994/n:432
OLP LOS JIBWIN STAB_D PFD ELINK
Exemplet visar val av: oil_need_n. Crane s/n: 1
Markera med piltangenterna och tryck Crane Type: 330-6F
Customize parameters
ENTER Class: Remote Control
no_pfd_chan oil_need_n
oil_need_p pump_flow
rem_dir rem_gain
SELECT EXIT
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10
5:12 97-12-29
Undermeny 3 - Parameter: oil_need_n
Här kan du ställa in nya värden av max-
flöde som sliden kan ge i negativ riktning.
(oil_need-n) Crane s/n: 1
Crane Type: 330-6F
Detta är den sista menyn i hierarkin, Class: OLP
Tryck EXIT och Du kommer tillbaka till Parameter: Oil_need_n
Access: 1 min: 0 max: 100
huvudmenyn. Du skall alltid gå tillbaka till
current value:
huvudmenyn när Du har ändrat en para- 18, 35, 40, 50, 0, 0, 0, 0,
meterinställning. Detta för att ändringen 0, 0, 0, 0,
skall bekräftas. new value:
- EXIT
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10
97-12-29 5:13
PARS = ändra systemtyp
Nytt passord:
Passordet för SPACE räcker endast i ett
år (fr.o.m SPACE v.5.94, Januari 1998). MAIN MENU
För att få nytt passord kontakta avdel- HIAB SPACE v. 5.2/May 29 1994/n:432
ning Tekniskt produktstöd i Hudiksvall. OLP LOS JIBWIN STAB_D PFD ELINK
Crane s/n: 1
Nuvarande passord fungerar till Juni 1998. Crane Type: 330-6F
Detta passord måste finnas kvar för gamla
boxar. Display level: 1
2
Ny systemtyp: System
Kontakta HIAB och meddela systemtypen
som finns och vilken ny systemtyp det skall 16/12 -97_10:01:27
vara. Uppge även programserienummer och
INIT VARS ERRS LOG EXIT
vilket datum som ändringen skall göras.
DWNL PARS LOAD FILE COUNT
Se även Systemtyper sid 5:5.
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10
Huvudmeny
Välj display nivå System (shift + ↓).
Välj PARS genom att trycka F3.

Undermeny 1 - Parameterklass
Välj TYPE genom att trycka F5.
OLP OLP extended logic
LOS Analog inputs
Remote Control Levers
Pressures Digital Inputs
Angles Load collective
Stability Digital Outputs
Manual Extensions PLC
Various
SELECT TYPE PLC EXIT
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10
Undermeny 2 - Passord HIAB SPACE v. 5.2/May 29 1994/n:432

Skriv in den nya systemtypen och tryck Crane s/n: 1
ENTER. Crane Type: 330-6F
Skriv in passordet och tryck ENTER.
Enter the new system type: 1574
Enter the password: 4844
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10
5:14 97-12-29
VARS = kontrollera variabler
Huvudmeny MAIN MENU

F6=ERRS, F7=FILE , F9=COUNT och Crane s/n: 1
Crane Type: 330-6F
F10= EXIT )
Exemplet visar: Display level: 1
2
Kontrollera variabler.
Välj VARS genom att trycka F4.
INIT VARS ERRS EXIT

PARS FILE COUNT
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10
Undermeny 1 - Display variables

Denna display kallas SUMMARY - över-
sikt. OLP LOS JIBWIN STAB_D PFD ELINK
Här avläser du flera variabler samtidigt. Display variables
Press Rem Lev Max spd LOS/
OBS! långsam. MPa % out % + - tilt
För att se en speciell variabel och/eller vid Slew -115 -64 60 60
Inner Boom 22 92 0 0 0 30 1 ??
snabba förändringar Outer Boom 32 110 115 0 0 30 2 up
Extension 115 0 30 0
Välj DETAILED genom att trycka F4. Jib i 0 0 0 0 30 0 0 ??
Jib Ext o 0 0 0 0 60 0
Winch t? 1? e? d? 0 0 60 0
Tool 1 0 0 100 100
Tool 2 0 0 100 100
Tool 3 0 0 100 100
DETAILED EXIT
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10
Undermeny 2 - Variable-class
Exemplet visar:
Välj att kontrollera LOS
Markera LOS med piltangenten och tryck HIAB SPACE v. 5.2/May 29 1994/n:432
ENTER OLP LOS JIBWIN STAB_D PFD ELINK
Display variables
Select vaiable-class
Väljer du SUMMARY genom att trycka F4 OLP LOS

kommer du tillbaka till SUMMARY-menyn. Analog inputs Remote control
Levers Pressures
Digital inputs Angles
Stability Digital outputs
Various
SELECT SUMMARY EXIT

F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10
97-12-29 5:15
Undermeny 3 - LOS
Exemplet visar: HIAB SPACE v. 5.2/May 29 1994/n:432
Välj att kontrollera LOS-nivån OLP LOS JIBWIN STAB_D PFD ELINK
Display variables
Markera los_level med piltangenterna och
Class: LOS
tryck ENTER. jib_los_level los_level
los_out_n los_out_p
SELECT EXIT
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10
Undermeny 4 - LOS
Här kan du se los_level variable.
Detta är den sista menyn i hirearkin, Tryck HIAB SPACE v. 5.2/May 29 1994/n:432
EXIT och du kommer tillbaka till Huvud- OLP LOS JIBWIN STAB_D PFD ELINK
Display variables
menyn.
Class: LOS
Variable: los_level
0 EXIT
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10
5:16 97-12-29
VARS - sammandrag Visar vilken svängsektor kranen
befinner sig i.
Tryck i % (ib_p_filt) av arbetstryck när 0 = stabil sektor
LOS ej är vald (om LOS kan värdet över- 1 = i begränsad svängsektor (medsols
stiga 100%) körning kan stopas)
lyft -1 = i begränsad svängsektor (motsols
körning kan stoppas)
vipp
2 = i begränsad svängsektor (riktning
jib kolvstångssida okänd)
jib kolvsida
Tryck MPa Aktuell

Jib i
(ib_p) LOS-nivå för
Jib kolvstångssida
lyft lyft
vipp vipp
Jib o jib kolvstångssida
jib
jib kolvsida jib kolvsida

Display variables
Press Rem Lev Max spd LOS/
MPa % out % + - tilt
Slew -115 -64 60 60 0
Inner Boom 22 92 0 0 30 0 1 ??
Outer Boom 32 110 115 0 30 0 2 dn
Jib i 0 0 0 0 30 30 0 ??
Jib Ext o 0 0 0 0 60 60
Winch t0 l0 e0 d0 0 0 60 60
Tool 1 0 0 100 100
Tool 2 0 0 100 100
Tool 3 0 0 100 100
DETAILED EXIT
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10
Lutning hos
lyft (up)
vipp (dn)
jib (??)
Vinschindikatorer up=upp
t = top, l = load, dn=ner
e = end, d = disable ? =ej inkopplad
0= ej aktiv
1= aktiv Signaler från slidlägesgivare
?= ej inkopplad till SPACE.
Maximum är +100% or -100%
Max tillåtet slidutslag i (% av fullt ut-

Signaler som skickas från SPACE till DA-mo- slag) för varje funktion och riktning.
duler. Max utstyrning ger värdet +115 eller -115
0 betyder OLP och den rörelsen stop-
pas.
30 resp 60 betyder att LOS är aktivt och
hastigheten reducerad.
99-10-28 5:17
VARS = kontrollera Analog inputs
Huvudmeny MAIN MENU
F2-F10. OLP LOS JIBWIN STAB_D PFD ELINK
(F2=INIT, F3=PARS, F4=VARS, Crane s/n: 1
Crane Type: 330-6F
F6=ERRS, F7=FILE , F9=COUNT och Display level: 1
F10= EXIT ) 2
Exemplet visar:
Kontrollera variabler.
Välj VARS genom att trycka F4.
INIT VARS ERRS EXIT
PARS FILE COUNT
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10
Undermeny 1 - Display variables HIAB SPACE v. 5.2/May 29 1994/n:432

Här avläser du variablerna. OLP LOS JIBWIN STAB_D PFD ELINK
För att se variable-class, Display variables
Press Rem Lev Max spd LOS
Välj DETAILED genom att trycka F4. MPa % out % + - tilt
Slew 0 0 100 100 0
Inner Boom 0 0 0 0 100 100 0 ??
Outer Boom 0 0 0 0 100 100 0 dn
Jib i 0 0 0 0 100 100 0 ??
Jib Ext. o 0 0 0 0 100 100
Winch t? 1? e? d? 0 0 100 100
Tool 1 0 0 100 100
Tool 2 0 0 100 100
Tool 3 0 0 100 100
DETAILED EXIT
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10
Undermeny 2 - Variabler
Exemplet visar: HIAB SPACE v. 5.2/May 29 1994/n:432
Kontrollera Analog inputs OLP LOS JIBWIN STAB_D PFD ELINK
Display variables
Markera Analog inputs med piltangenten Select variable-class
och tryck ENTER OLP LOS
Väljer du SUMMARY genom att trycka F4 Analog inputs Remote control
kommer du tillbaka till föregående under- Levers Pressures
meny 1. Stability Digital outputs
Various
SELECT SUMMARY EXIT

F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10
5:18 99-10-28
Undermeny 3 - Analog inputs
Förklaring till denna meny, se nedan och
nästa sida.
Display variables
Analog inputs
0- 0- 0- 0- 0- 0- 0- 0-
0- 0- 0- 0- 0- 0- 0- 0-
0- 0- 0- 0- 0- 0- 0- 0-
SELECT EXIT
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10
Undermeny 4 - Analog inputs

Här visas rådata från de analoga ingång-
arna.
Minvärdet 0 motsvarar 0V eller 0mA.
Maxvärdet 255 motsvarar +5V eller Analog inputs:
22.7mA.
Row number 1 2 3 4 5 6 7 8
Displayen visar tre rader med åtta värden
på varje rad. Den övre raden kallas A, Rad A 0- 0- 0- 0- 0- 0- 0- 0-
Rad B 0- 0- 0- 0- 0- 0- 0- 0-
mellersta raden B och nedre raden C. Rad C 0- 0- 0- 0- 0- 0- 0- 0-
Värdena kallas för raden, följt av ett num-
mer som anger var på raden värdet står.
Det första (vänstra) värdet är nr 1 och det
sista (högra) värdet är nr 8. Exempel: Ana-
log input B2 är lutningsindikator vipp.
SELECT EXIT
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10
97-12-29 5:19
5:20
Analog inputs: Förklaring av menyn

K=kanal P=plintar i SPACE boxen
A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8
K0 P12.2 K1 P9.3 K2 P10.3 K3 P10.4 K4 P10.5 K5 P11.3 K6 P11.4 K7 P11.5
givarmatning slidlägesgivare 7 slidlägesgivare 4 slidlägesgivare 5 slidlägesgivare 6 slidlägesgivare 1 slidlägesgivare 2 slidlägesgivare 3
B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8
tryck lutnings- tryck tryck lutnings-
givare (ob) indikator (ob) vinkelgivare (ib) kolvstångssid. jib kolvsida jib indikator jib vinsch personkorg
C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8
nödkörningsknapp/ dumpspänning dumpspänning man/remote box (stommebox) svängvinkel temp. givare tryckgivare
automatisk ingående utgående switch spänning givare (ib)
dumpning
Tillåtna maxvärden är:

240 240 240 240 240 240 240 240
240 240 240 240 240 240 219 240
255 240 240 240 240 240 240 240
Om något av dessa värden överskrids anses motsvarande ingång kortsluten till 24 V.
tillåtna minvärden är:

16 16 16 16 16 16 16 16
16 16 16 16 16 16 16 16
0 0 16 0 16 0 0 16
Om något av dessa värden understiger tabellen anses det vara avbrott eller kortslutning mot 0V hos motsvarande ingång.
97-12-29
ERRS = kontrollera fel och antal fel
Huvudmeny MAIN MENU

Crane Type: 330-6F
F6=ERRS, F7=FILE , F9=COUNT och Display level: 1
F10= EXIT ) 2
Exemplet visar:
Kontrollera felmeddelande och antal fel.
Välj ERRS genom att trycka F6.
INIT VARS ERRS EXIT
PARS FILE COUNT
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10
Undermeny 1 - Display errors

Om inga fel finns visas texten: No errors.
Exemplet visar ett fel: E11. OLP LOS JIBWIN STAB_D PFD ELINK
E11=programmet har hittat en eller två Crane s/n: 1
anslutna jibsensorer men inte alla tre. Crane Type: 330-6F
De flesta felen försvinner automatiskt när Display errors

orsaken till felet är borta. För att se att på E11: One jib-sensor unconnected
skärmen att dessa fel är borta tryck REFR.
För att se antal fel som varit välj COUNT
genom att trycka F5. CLEAR REFR COUNT (more) EXIT
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F1
97-12-29 5:21
Undermeny 2 - Display error counters
Varje fel har två räknare som anger antalet
gånger felet uppstått. Siffrorna i första OLP LOS JIBWIN STAB_D PFD ELINK
spalten -error- kan inte återställas till 0. Crane s/n: 1
Den andra spalten kan nollställas efter att Crane Type: 330-6F
felet har rättas till. Tryck RESET. Display error counters
För att uppdatera skärmen till detta, E 3: 9 3
tryck REFR. E 14: 17 0
När <more> syns på skärmens nedre del E 22: 3 0
betyder det att du kan bläddra fram fler E 33: 1 0
E 54: 8 1
felrapporter med piltangenten. E 55: 53 5
RESET REFR <more> EXIT
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10
5:22 97-12-29
FILE = lagra parametrar som filer
MAIN MENU
Huvudmeny HIAB SPACE v. 5.2/May 29 1994/n:432
Här väljer du funktion: Crane s/n: 1
F2-F10. Crane Type: 330-6F
Display level: 1
(F2=INIT, F3=PARS, F4=VARS, 2
F6=ERRS, F7=FILE , F9=COUNT och
F10= EXIT )
Exemplet visar:
Välj FILE genom att trycka F7.
INIT VARS ERRS EXIT
PARS FILE COUNT
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10
Undermeny 1 - File functions HIAB SPACE v. 5.2/May 29 1994/n:432

Här kan du spara parametrar som filer på OLP LOS JIBWIN STAB_D PFD ELINK
SPACE-kortet om du t.ex skall byta Crane s/n: 1
SPACE-box på en kran. Detta kan vara bra Crane Type: 330-6F
File functions Path A:*.SAV
att göra om du har en kundanpassad kran
där du har ställt flera parametrar för just <new file>
denna kund. Genom att spara para-
metrarna från den gamla boxen till kortet
och sedan ladda ner dem i den nya, sparar
du mycket tid och slipper göra nya SAVE
parameterinställningar. LOAD SAVE TXT PATH EXIT
Tryck F3 eller F5. F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10
Skriv det namn du tycker filen skall heta
t ex. krantyp och serienummer. (Max 8
tecken)
97-12-29 5:23
F3 SAVE HIAB SPACE v. 5.2/May 29 1994/n:432
Denna funktion lagrar parametrar i kodad OLP LOS JIBWIN STAB_D PFD ELINK
form som sedan kan laddas ner i en Crane s/n: 1
Crane Type: 330-6F
SPACE-box. File functions Path A:*.SAV
<new file>
F5 SAVE TXT
Denna funktion lagrar parametrar som SAVE
filer och kan avläsas i datorn. LOAD SAVE TXT PATH EXIT
Kan även skrivas ut på papper. F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10
F1 LOAD
Laddar ner en fil som lagrats med F3 i
SPACE-boxen.
5:24 97-12-29
COUNT = lagrade data/räknare
Huvudmeny MAIN MENU

Här väljer du funktion: HIAB SPACE v. 5.2/May 29 1994/n:432
Crane s/n: 1
(F2=INIT, F3=PARS, F4=VARS, Crane Type: 330-6F
F6=ERRS, F7=FILE, F9=COUNT och Display level: 1
2
F10= EXIT )
Exemplet visar:
Välj COUNT genom att trycka F9. INIT VARS ERRS
PARS FILE COUNT EXIT
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10
Undermeny 1 - Show timers and counters

Här visas lagrade data/räknare sedan
systemets första strömtillslag (alfabets- HIAB SPACE v. 5.2/May 29 1994/n:432
ordning). OLP LOS JIBWIN STAB_D PFD ELINK
Show timers and counters
När (more) syns på skärmen finns mer elink_time 0
information att få. Använd piltangenterna. error_ctr 24
ib_OLP_ctr 0
jb_OLP-ctr 0
Välj DIARY genom att trycka F1. LOS_act_time 1
LOS_sel_time 0
man_time 1
ob_OLP_ctr 0
OLP_rel_ctr 0
pfd_time 0
stab_time 1
DIARY (more) EXIT
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10
97-12-29 5:25
Undermeny 2 - Show diary for month
(1-12) HIAB SPACE v. 5.2/May 29 1994/n:432
Här visas samma data månadsvis, ett år OLP LOS JIBWIN STAB_D PFD ELINK
tillbaka. Exemplet visar månad 1= januari. Show diary for month 1
d_year 100
Tryck med piltangenterna för att se månad elink_time 0
error_ctr 0
för månad. ib_OLP_ctr 0
jb_OLP-ctr 0
LOS_act_time 0
Välj ERROR genom att trycka F1. LOS_sel_time 0
man_time 0
ob_OLP_ctr 0
OLP_rel_ctr 0
pfd_time 0
ERROR (more) EXIT
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10
Undermeny 3 - Show diary for month 1

Här visas felen för den valda månaden (1).
Skärmen visar hur många gånger felen har
varit under månaden. HIAB SPACE v. 5.2/May 29 1994/n:432
Tryck REFR för att uppdatera skärmen. OLP LOS JIBWIN STAB_D PFD ELINK
Show error diary for month 1
E 0: 3
Avsluta med EXIT. E 3: 10
E11: 1
E12: 1
E20: 2
REFR EXIT
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10
5:26 97-12-29
Dagbok = lagrade data/räknare
Dagbok
Följande data lagras månadsvis, 12 månader bakåt i tiden. Månad 1 = januari, månad 2 = februari osv.
Dessa tider och räknare lagras även totalt för hela systemets livslängd.
Räknare
ib_OLP_ctr anger hur många gånger lyftarmen har uppnått OLP
ob_OLP_ctr anger hur många gånger vipparmen har uppnått OLP
jb_OLP_ctr anger hur många gånger jiben har uppnått OLP
Wi_OLP_ctr anger hur många gånger vinschen har varit överbelastad (vinschmoment)
olp_rel_ctr anger hur många gånger nödkörningsfunktionen har använts
error_ctr anger hur många fel systemet har haft
Tidräknare
use_time anger hur lång tid (timmar: minuter) dumpventilen varit aktiv
man_time anger hur lång tid (timmar: minuter) kranen har manövrerats manuellt
LOS_sel_time anger hur lång tid (timmar: minuter) kranen har manövrerats med LOS-funktionen vald.
LOS_act_time anger hur lång tid (timmar: minuter) kranen har manövrerats med LOS aktiv (låg fart).
stab_time anger hur lång tid (timmar: minuter) kranen har manövrerats i begränsat svängsektorområde.
pfd_time anger hur lång tid (timmar: minuter) PFD-funktionen varit aktiv (reducerat spakutslag).
elink_time anger hur lång tid (timmar: minuter) elektroniska länken varit aktiv (stor vinkel + hög last).
tot_time anger hur lång tid (timmar: minuter) spänningen har varit påslagen.
inp_time anger hur lång tid (timmar: minuter) den digitala ingång definierad av parameter time_chan har
varit aktiv
97-12-29 5:27
Parametrar 6
Innehåll
Funktioner och kanaler i SPACE ................................................. 6:3

Parameterlista ............................................................................. 6:5
OLP ........................................................................................... 6:10
LOS ........................................................................................... 6:11
Fjärrstyrning ............................................................................. 6:13
Spakar ...................................................................................... 6:16
Tryck ......................................................................................... 6:18
Digitala ingångar ....................................................................... 6:20
Vinkel ........................................................................................ 6:22
Stabilitet .................................................................................... 6:24
Manuella utskjut ........................................................................ 6:27
Övrigt ........................................................................................ 6:29
97-12-29 6:1
6:2 97-12-29
Funktioner och kanaler i SPACE
Funktioner
I SPACE är kranfunktionerna numrerade enligt följande:
Nummer Funktion Positiv riktning

0 Sväng Medsols
1 Lyftarm Ner
2 Vipparm Ner
3 Utskjut Ut
4 Jib In
5 Jibutskjut Ut
6 Vinsch Ut
7 Verktyg 1 -
8 Verktyg 2 -
9 Verktyg 3 -
OBS!
Kranfunktionerna i SPACE får ej blandas ihop
med numreringen av spakarna på ventilhuset.
Spakarna är numrerade från vänster 1 - 6. Ex-
empel: Sväng har funktion 0 men manövreras
med spak 1!
Kanaler
Fjärrstyrningskanalerna är numrerade från vänster på
manöverdonet 0-5. Genom att använda shift-knappen
kan ytterligare sex kanaler utnyttjas, numrerade från
vänster 6-11.
Funktionsberoende parametrar och variabler
Vissa parametrar och variabler är funktionsberoende.
Dessa följs av beteckningen [FUNCS] t. ex
rem_chan[FUNCS] = fjärrstyrningskanaler.
97-12-29 6:3
Exempel:
När en kran är utrustad med vinsch, skopa och rotator. Kanalberoende parametrar och variabler
Fjärrstyrningens funktionerna skall anslutas till följande Kanalberoende parametrar och variabler följs av be-
kanaler: teckningen [REMS].
• Sväng (kanal 0) T. ex. oil_need_n[REMS] = oil need negative. Para-
• Lyftarm (kanal 1) mervärdena/variablerna gäller fjärrstyrningskanaler.
• Vipparm (kanal 2)
• Utskjut (kanal 3) Exempel (samman som ovan: kran med vinsch, skopa
och rotator):
• Rotator (Verktyg 1, kanal 4)
oil_need_n[REMS] = 60, 70, 60, 50, 30, 30, 0, 0, 0, 0,
• Skopa (Verktyg 2, kanal 5)
0, 40.
• Vinsch (kanal 11)
Det första parametervärdet anger oljebehovet för funk-
Enligt uppställningen ovan betyder detta att vinschen tionen som är ansluten till kanal 0. Nästa värde gäller
skall manövreras med spaken längst till höger när shift- kanal 1 osv.
knappen används.
I exemplet ovan betyder det att funktionen som är
ansuten till fjärrstyrningkanal 0 behöver 60 l/min när
Parameter rem_chan[FUNCS] är som följer : den manövreras i negativ riktning, kanal 1 behöver 70
0, 1, 2, 3, -1, -1, 11, 4, 5, - 1 l/min, kanal 2 behöver 60 l/min osv. Ingen funktion är
ansluten till kanal 6-10 vilket betyder att inget oljebehov
efterfrågas för dessa.
Det första parametervärdet gäller funktion 0, nästa
värde gäller funktion 1 och så vidare. Värdet beskriver
vilken kanal som manövrerar funktionen.
Eftersom funktionerna 4, 5 och 9 (jib, jibutskjut och

verktyg 3 enligt uppställningen ovan) inte används,
betecknas dessa som -1.
6:4 97-12-29
OBS! I varje parameterklass finns en streckad linje.
Under den streckade linjen är parametrarna endast på engelska
Parameterlista S = Displaynivå system

Access
Display
Klass Parameternamn Beskrivning av parametrar
1 1 olp_lim OLP-gränsen kan tillfälligt höjas max 150%. Återgår till 100%
vid nytt strömtillslag. Användbart vid besiktningar.
OLP
1 1 olp_prewarn Pressure level in % of the OLP-limits, at which the 90%-

and prewarning lamps should switch on (for inner- outer and
jib boom).
1 1 los_release_mode Om parametern är 1, kopplas LOS ur.

Om parametern är 0, måste spakarna först släppas till neut-
ralläge.
2 S los_hst The pressure hysteresis [%] when switching between diffe-

rent LOS-levels
2 S jib_los_hst The pressure hysteresis [%] when switching between different
LOS-levels.
2 S ob_los_hst The pressure hysteresis [%] when switching between different
LOS-levels.
2 S los_lim[2] Two bytes that set the different pressure LOS-levels.
2 S ob_los_lim[2] Two bytes that set the different pressure LOS-levels.
2 S jib_los_lim[2] Two bytes that set the different pressure LOS-levels.
2 S los_olp_spd_p[FUNCS] Max speed in positive directions when the inner or outer
boom pressures exceeds the OLP-limit
2 S los_olp_spd_n[FUNCS] Max speed in negative directions when the inner or outer
boom pressures exceeds the OLP-limit
LOS
2 S los_spd_p[2][FUNCS] Max speed in positive directions when the inner boom

pressure reaches the corresponding los_lim-limit.
2 S ob_los_spd_p[2][FUNCS] Max speed in positive directions when the outer boom
2 S jib_los_spd_p[2][FUNCS] Max speed in positive directions when the jib pressure
reaches the corresponding los_lim-limit.
2 S los_spd_n[2][FUNCS] Max speed in negative directions when the inner boom
2 S ob_los_spd_n[2][FUNCS] Max speed in negative directions when the outer boom
2 S jib_los_spd_n[2][FUNCS] Max speed in negative directions when the jib pressure
reaches the corresponding los_lim-limit.
2 S unload_der If one of the pressure derivates is more negative than this
parameter while the corresponding LOS is active, the LOS
will not be released until all remote levers has been centered.
97-12-29 6:5
Access
Display
2 S lev_rem_add Hur mycket signalerna från spaklägesgivarna får överskrida

signalerna från fjärrstyrningen (när fjärrstyrningen används)
1 2 oil_need_n[REMS] Max flöde som sliden kan ge i negativ riktning (l/min).
1 2 oil_need_p[REMS] Max flöde som sliden kan ge i positiv riktning (l/min).
1 2 no_pfd_chan[2] En eller två kanaler vars utstyrning ej skall dras ner av PFD.
1 1 pump_flow Normalt oljejflöde som pumpen ger (l/min)
2 2 rem_chan[FUNCS] Anger vilken fjärrstyrningskanal som styr kranens funktion.
1 1 rem_dir[FUNCS] 0 = normal spakriktning, 1 = omvänd spakriktning.
1 1 rem_gain[REMS] Talar om för systemet om en lägre nivå är vald på en DA-
modul
.
Fjärrstyrning
2 S lev_rem_time When comparing lever-sensor signals to the remote control

signals, the control signals rem_out are delayed
lev_rem_time sample intervals
2 S func_k[FUNCS] An amplification coefficent.
2 S rem_k[REMS] An amplification coefficient with which the received remote
control data is multiplied before it is transmitted to the valves
2 S rem_k_micro[REMS] An extra amplification coefficient with which the received re-
mote control data is multiplied before it is transmitted to the
valves when a person basket is connected to the crane.
2 S rem_a_ramp[FUNCS] The ramp when the max allowed remote control speed is
increasing.
2 S rem_r_ramp[FUNCS] The ramp when the max allowed remote control speed is
decreasing.
2 S rem_out_db The width of the deadband in the remote data communication.
2 S rem_vbatt_min The minimum remote control unit battery voltage in mV.
2 S lev_db_n Ventilens dödband i negativ riktning.

2 S lev_db_p Ventilens dödband i positiv riktning.
2 2 func_dir[FUNCS] 0 if normal lever directions, 1 if reversed.

NOTE! Requires also hydraulic changes.
2 2 lev_ad_chan[FUNCS] Tells to which channel each function's spool sensor is
connected.
1 2 lev_warn1 Warning level (% of allowed speed) when driving manually
with LOS active the level warning lamp will blink.
Sparkar (slider)
1 2 lev_warn2 Warning level (% of allowed speed) when driving manually

with LOS active the level warning lamp will shine constantly.
2 S lev_n_range[FUNCS] How much the analog input value differs from lev_offs[] when
the valve is fully open in the negative direction.
2 S lev_p_range[FUNCS] How much the analog input value differs from lev_offs[] when
the valve is fully open in the positive direction.
2 S lev_offs[FUNCS] The analog input value when the lever is centered.
2 S lev_zero_range How much the lever-tranducer-inputs may vary from the
centered position for the control to accept the lever as
centered.
6:6 99-10-28
Access
Display
1 2 ib_p_lim_corr Justering av arbetstrycket (%)

2 2 stop_tool_1_load Anger vid vilket tryck i % av OLP-gränsen som körning av
stödben upp stoppas (tool 1 stoppas i positiv riktning)
2 2 stop_tool_2_load Anger vid vilket tryck i % av OLP-gränsen som körning av
stödben upp stoppas (tool 2 stoppas i positiv riktning)
1 1 counter_press The counter-pressure of the hydraulic system (bar).

2 S der_zero_lev The minimum speed the functions must be moving.
2 S der_zero_time The time in which the pressure values may be constant when
the corresponding function is moving over a min speed.
2 S frict_comp A compensation for friction in the cylinders.
2 S ib_p_chan The analog input channel (0..23) the pressure sensor is
Tryck
connected to.
2 S ob_p_chan The analog input channel (0..23) the pressure sensor is
connected to.
2 S ji_p_chan The analog input channel (0..23) the pressure sensor is
connected to.
2 S jo_p_chan The analog input channel (0..23) the pressure sensor is
connected to.
2 2 ib_p_lim The working pressure, inner boom (olp-limit, bar).
2 2 ob_p_lim The working pressure, outer boom (olp-limit, bar).
2 2 ji_p_lim The working pressure, jib boom (olp-limit) in/down (bar).
2 2 jo_p_lim The working pressure, jib boom (olp-limit) out/up (bar).
2 S j_ratio The cylinder area ratio for the jib cylinder.
2 2 lo_load_inp_load Max. tillåtet arbetstryck i % av OLP gränsen när manuella

utskjut används.
2 S micro_load Hur mycket lyftarmskapaciteten (OLP-gräns) skall vara
reducerad när micro-mode är valt.
2 2 micro_off_chan Anger vid personkorg till vilken kanal nyckelbrytarens läge
"OFF" (24V) är ansluten.
2 2 micro_on_chan Anger vid personkorg till vilken kanal nyckelbrytarens läge
"ON" (24V) är ansluten.
1 1 win_pos Var på kranen vinschen är placeras (1, 2, 3, 4, 5, 6).
Digital ingångar
2 2 lo_load_inp_chan Which channel the switch for manual extensions is connected

2 S plc_tilt_chan An extra tilt indicator for PLC use.
2 2 stab_d_n_chan[3] Which channel the negative slewing sector indicator is
connected (normally 53).
2 2 stab_d_p_chan[3] Which channel the positive slewing sector indicator is
connected (normally 52).
2 S filt_err_chan The filter error input.
2 2 ib_t45_chan Which channel the inner boom tilt indicator is connected
(-1 means disconnected).
2 S j_tilt_chan Which channel the jib tilt angle indicator is connected (normally 13).
2 S tilt_chan Which channel the tilt angle indicator is connected (normally 9).
1 1 time_chan Which channel one's own decided time counting is connected
2 S win_chan Which channel the winch-box is connected (normally 14).
2 S micro_sel_chan The analog input to which the micro-mode box is connected.
99-10-28 6:7
Access
Display
2 S ib_ang_chan Vilken Analog ingångskanal sensorn är ansluten till.

2 2 ib_ang_0 Analogt ingångsvärde B3 som fås vid horisontell lyftarm.
2 2 ib_ang_80 Analogt ingångsvärde B3 som fås när lyftarmen lutar 80°
uppåt.
1 2 ib_ang_warn_h Lyftarmens lutning vid vilken varningslampan för ”hög
lyftarm” skall tändas.
1 2 ib_ang_warn_l Lyftarmens lutning vid vilken varningslampan för ”låg
Vinkel
lyftarm” skall tändas.
2 S slew_chan The analog input the sensor is connected to.

2 2 slew_max The analog input C6 value for clockwise end position.
2 2 slew_min The analog input C6 value, anticlockwise end position.
2 2 slew_range Max slewing angle for the crane.
2 2 slew_zero The value from analog input when the crane is pointing to
the rear of the truck.
1 1 stab_olp[3] Max. tillåtet arbetstryck (OLP-gräns) i % av normalt värde,

för lyftarmen i svängsektorn.
2 2 stab_sect_type[3] Talar om typen av de tre olika svängsektorerna.
2 S stop_legs_load Lyftarmens trycknivå (%, ib_p_filt) vid vilken fjärrstyrnings
kanalerna för stödbenskörning upp stoppas.
2 2 stop_legs_p[REMS] Fjärrstyrd funktion stoppas i positiv riktning när parametern
för resp. fjärrstyrningskanl är 1 och lasten är högre än
stop_legs_load.
2 2 stop_legs_n[REMS] Fjärrstyrd funktion stoppas i negativ riktning när parametern
för resp. fjärrstyrningskanal är 1 och lasten är högre än
stop_legs_load.
2 2 supp_legs_down[6] 3 siffror som talar om till vilken MUX-plint stödbensindika-
torerna är anslutna. En siffra betyder att motsvarande
ingång måste vara 1 för att kranen skall kunna köras vid
last över supp_leg_load.
? ? supp_legs_hout[6] De tre första siffrorna talar om till vilken digital multiplexer-
Stabilitet
input indikatorerna är anslutna för till hälften utkörda vän-

ster sidas stödben.
De tre sista siffrorna gäller samma sak höger sidas stödben
2 2 supp_legs_out[6] 3 siffror som talar om till vilken MUX-plint stödbensindika-
torerna är anslutna. En siffra betyder att motsvarande
ingång måste vara 1 för att kranen skall kunna köras vid
last över supp_leg_load.
2 2 supp_legs_load[3] Lyftarmens OLP gräns är begränsad till ett av dessa värden
om körning av kranen sker utan att stödbensutdragen är helt
utdragna och stödbenen ej är nerkörda
2 S supp_legs_time Anger hur många sekunder kranen kan manövreras normalt
även om en eller flera ingångar för stödben ner ej är aktiv.
2 2 slr_on_chan To which channel the pre-set slewing sector switch ON is

connected.
2 2 slr_set_chan To which channel the pre-set slewing sector switch SET is
connected.
2 2 stab_a_beg[3] Limit for slewing sector (analog sensor)
2 2 stab_a_end[3] Limit for slewing sector (analog sensor)
2 2 stab_a_slope[3] Capacity changes for slewing sector.
6:8 99-10-28
Access
Display
2 2 mext_i_offs The load cell analog input value with zero load
2 2 mext_i_range Tells how much the load cell analog input value increases
from mext_i_offs with max load (mext_load_range).
2 2 mext_load_chan Tells to which channel the load sensor is connected.
2 2 mext_load_limit[5] Tells maximum allowed load for each extension.
Manuella utskjut
2 2 mext_load_range The load range [kg] for the manual extension load cell.
2 2 mext_sel_chan Tells to which channel the six-position key is connected.
2 S mext_stop_p[FUNCS] Indicates how the function should be affected by a manual
extension overload at different crane positions
2 S mext_stop_n[FUNCS] Indicates how the function should be affected by a manual
extension overload at different crane positions.
2 2 weight_factor How much the load weight increases when the inner boom
pressure increases with 10 bar.
2 2 weight_offset The inner boom pressure with zero load.
2 2 weight_r_chan The input channel the ”Read Load Weight” switch is
connected to.
2 2 weight_t_chan The input channel the ”Set Weight Tare” switch is connected
to.
2 2 always_time_dump När detta värde är 1 kan automatisk dumpfunktion ej kopplas

bort med release-knappen. När värdet är 0 är det möjligt.
2 2 crane_ser_no Kranens serienummer.
2 2 crane_type Krantyp
1 2 lubr_interval Tidsintervall i minuter mellan varje smörjning.
1 2 lubr_pulse_len Tid (50 ms perioder) som smörjningen varar.
2 S no_use_time Den tid (50 ms perioder, 60 = 3 sek.) som dumpventilen
Övrigt
skall förbli aktiverad efter det att alla spakar är i neutralläge.

2 2 no_apo Kopplar ur den automatiska avstängningen av PSBI boxen.
2 S oil_temp_chan Numret på den analoga ingången för oljetemperaturgivare.
2 S oil_temp_max Vid vilken oljetemperatur som fel E70 fås.
2 S oil_temp_warn Vid vilken oljetemperatur som reläutgången börjar blinka.
2 S oil_temp_0 Analogt ingångsvärde som motsvarar 0°C oljetemperatur.
2 S oil_temp_80 Analogt ingångsvärde som motsvarar 80°C oljetemperatur.
2 S psbi_dump Dumputgång från PSBI-box.
- 1 seriel_no OLP-programmets serienummer
2 2 run A system running flag that is automatically set after an error-

free power-on.
99-10-28 6:9
OLP
olp_lim access:1 limits:50..150 default:100

Den förbestämda OLP trycknivån (i % av arbetstrycket ??_p_lim) för de tre
olika OLP systemen (Lyftarm, Vipparm, Jib). Den sluliga OLP trycknivån
kommer att variera beroende på LOS, fel (errors), svängsektor m.m.
Uppmärksamma!
Denna parameter kommer alltid att återställas till 100 % när systemet slås
av.
olp_lim_bu access:2 limits:100..120 default:110

The pressure level (in % of the current OLP-limits, ib_olp_lim and ob_olp_lim)
at which the backup OLP-logic is activated.(Taken away from ver 5.91)
olp_prewarn access:1 limits:0..100 default:90

Inner, outer and jib boom pressure level (in % of the OLP-limits, that is the
ib_olp_lim-, ob_olp_lim- and jib_olp_lim-variables) at which the 90%- and
prewarning-lamps should switch on.
6:10 97-12-29
LOS
los_release_mode access:1 limits:0..1 default:1

Ett ickenoll värde i denna parameter betyder att LOS funktionen blir automatiskt
avaktiverad när trycket sjunker under LOS-nivå.
Om parametern är satt till noll så blir inte LOS avaktiverad förrän alla spakarna
är i neutralläge.
los_hst access:2 limits:0..5 default:0

jib_los_hst access:2 limits:0..5 default:0
ob_los_hst access:2 limits:0..5 default:0
The pressure hysteresis [%] when switching between different LOS-levels.
los_lim[2] access:2 limits:0..128 default:90, 100

ob_los_lim[2] access:2 limits:0..128 default:90, 100
jib_los_lim[2] access:2 limits:0..128 default:90, 100
Two bytes that set the different pressure LOS-levels (% of ib_olp_lim,
ob_olp_lim and jib_olp_lim). los_lim[0] < los_lim[1].
los_olp_spd_p[FUNCS] access:2 limits:0..100 defaults: 100, 30, 30,

100, 30, 100, 60, 100,
100, 100
Max speed in positive directions [%] when the inner or outer boom pressures
(ib_p_filt or ob_p_filt) exceeds the OLP-limit (ib_olp_lim or ob_olp_lim) on
a LOS-only crane when the LOS is deselected.
los_olp_spd_n[FUNCS] access:2 limits:0..100 defaults: 100, 0, 0, 100,

30, 100, 0, 100, 100, 100
Max speed in negative directions [%] when the inner or outer boom pressures
(ib_p_filt or ob_p_filt) exceeds the OLP-limit (ib_olp_lim or ob_olp_lim) on
a LOS-only crane when the LOS is deselected.
97-12-29 6:11
los_spd_p[2][FUNCS] access:2 limits:0..100
ob_los_spd_p[2][FUNCS] access:2 limits:0..100
jib_los_spd_p[2][FUNCS] access:2 limits:0..100
defaults: [0] = 100, 60, 60,100, 60, 100, 100, 100, 100, 100
[1] = 60, 30, 30, 60, 30, 60, 60,100,100,100
Max speed in positive directions [%] when the inner boom, outer boom or jib
pressure reaches the corresponding los_lim-limit. If two or more of the LOS-
systems are active at the same time, the lowest of the max speeds are used.
los_spd_p[0][] > los_spd_p[1][].
los_spd_n[2][FUNCS] access:2 limits:0..100

ob_los_spd_n[2][FUNCS] access:2 limits:0..100
jib_los_spd_n[2][FUNCS] access:2 limits:0..100
defaults: [0] = 100, 60, 60, 100, 60, 100, 100, 100, 100, 100
[1] = 60, 30, 30, 60, 30, 60, 60, 100, 100, 100
Max speed in negative directions [%] when the inner boom, outer boom or jib
pressure reaches the corresponding los_lim-limit. If two or more of the LOS-
systems are active at the same time, the lowest of the max speeds are used.
unload_der access:2 limits:-100..0 default:-10

If one of the pressure derivates (ib_p_der, ob_p_der, ji_p_der, jo_p_der) is
more negative than this parameter while the corresponding LOS is active, the
LOS will not be released until all remote levers has been centered.
6:12 97-12-29
Fjärrstyrning
lev_rem_add access:2 limits:0..48 default:25

Hur mycket [%-enheter] signalerna från spaklägesgivarna får överskrida
signalerna från fjärrstyrningen (när fjärrstyrningen används)
oil_need_n[REMS] access:1 limits:0..100 default:0

oil_need_p[REMS] access:1 limits:0..100 default:0
Det oljeflöde som varje fjärrstyrningskanal behöver för att ge full hastighet
(rem_in_chan = 100 %, gain = 100 %) i negativ och positiv riktning. När den
automatiska dumpningen används så kommer dump ventilen endast att
aktiveras för funktioner med oil_need_? > 0.
no_pfd_chan[2] access:1 limits:-1..11 defaults:-1, -1

Numret på två fjärrstyrningskanaler som skall utelämnas ifrån
pumpflödesdistributionen (PFD) (i prioriterad ordning). Genom att sätta det
andra värdet till –1 så blir bara en kanal utelämnad ifrån PFD, sättes även första
värdet till –1 så blir ingen kanal utelämnad.
pump_flow access:1 limits:0..150 default:120

Hydraulpumpens kapacitet vid det varvtal som motorn har vid krankörning.
När summan av dom beräknade oljebehovsvärdena (oil_need) uppnår detta
värde så dras hastigheterna för varje kranfunktion ner proportionellt (gäller
bara vid fjärrstyrning då PFD ingår i systemtypen).
rem_chan[FUNCS] access:2 limits:-1..11 defaults: 0, 1, 2, 3, 4, 5,

4, 4, 5, -1
Fjärrstyrningskanal 0..11 för varje funktion. –1 för en funktion som inte skall
omfattas av fjärrstyrning.
rem_dir[FUNCS] access:2 limits:0..1 defaults: 0, 0, 0, 0, 0, 0,

0, 0, 0, 0
En etta (1) i denna parameter inverterar fjärrstyrningsdatan för motsvarande
funktion (riktningen på manöverdonets spakar blir då motsatt riktningen på
dom manuella spakarna).
97-12-29 6:13
rem_gain[REMS] access:1 limits:20..100 default:100
Används för att tala om för systemet att en mindre förstärkning är vald på någon
av DA-modulerna (DA-modulernas förstärkning kan minskas till 90, 80, 70, 60
och 50 % genom att ”bygla” DA-modulen.
lev_rem_time access:2 limits:0..16 default:1

When comparing lever-sensor signals to the remote control signals (see
lev_rem_add above), the remote control signals rem_out are delayed
lev_rem_time sample intervals (to compensate for delays in remote control
transmission, valve movement, analog input sampling/filtering etc.)
rem_k[REMS] access:2 limits:0..200 default:100

An amplification coefficient 0..200 %, with which the received remote control
data is multiplied before it is transmitted to the valves.
func_k[FUNCS] access:2 limits:0..200 default:100

An amplification coefficient 0..200 %, with which the received remote control
data is multiplied before it is transmitted to the valves.(New fr om ver. 5.9).
rem_k_micro[REMS] access:2 limits:0..100 default:30

An extra amplification coefficient 0..100 %, with which the received remote
control data is multiplied before it is transmitted to the valves when a personnel
basket is connected to the crane (the max. allowed speeds are also set to these
values).
6:14 97-12-29
rem_a_ramp[FUNCS] access:2 limits:1..100 defaults:4, 4, 4, 4, 4, 4, 4,
rem_r_ramp[FUNCS] 20, 20, 20
access:2 limits:1..100 defaults:20, 20, 20, 20,
20, 20, 100, 20, 20, 20
The ramp (%-units / sample interval) when the max allowed remote control
speed is increasing (as when deactivating LOS, if los_release_mode is on).
The slowest ramp you can get is 20 %/sec (1 %/sample). A parameter value
of 100 means no ramp (100 %/sample).
rem_out_db access:2 limits:0..64 default:10

The width of the dead band in the remote data communication. This parameter
is used as the point where the remote scaling factors (gain, PFD, micro-mode
and so on) starts to work and when calculating the amount of oil needed for
each function. The parameter should be set so that it corresponds to settings
in the digital amplifiers.
rem_vbatt_min access:2 limits:0..10000 default:6900

The minimum remote control unit battery voltage in mV (the voltage is
supervised only when remote selected and a radio unit is used). When the
voltage (rem_vbatt variable) goes below this level, the error ’E77: Remote
battery is empty’ is given and the mask_rem_b_low output is activated.
97-12-29 6:15
Spakar
lev_db_n access:2 limits:0..50 default:33

Dödbandet [%] för alla slider i ventilen i negativ riktning, hur mycket spakarna
behöver flyttas för att sliderna skall öppna.
lev_db_p access:2 limits:0..50 default:33

Dödbandet [%] för alla slider i ventilen i positiv riktning, hur mycket spakarna
behöver flyttas för att sliderna skall öppna.
func_dir[FUNCS] access:2 limits:0..1 defaults:0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,

0, 0, 0
0 if the function has normal lever directions (positive direction = lever up). 1
for functions with reversed lever directions (positive direction = lever down).
lev_ad_chan[FUNCS] access:2 limits:-1..23 defaults: -1, 5, 6, 7, -1, -1,

-1, -1, -1, -1
ADC-channel (0..23) for each function’s lever position sensor. -1 if the function
does not have a sensor.
lev_warn1 access:1 limits:0..100 default:70

lev_warn2 access:1 limits:0..100 default:85
Warning levels (% of allowed speed) when driving manually with LOS active.
When lever > lev_warn1 * los_out_? / 100 the level warning lamp will blink and
when lever > lev_warn2 * los_out_? / 100 the level warning lamp will shine
constantly.
lev_n_range[FUNCS] access:2 limits:-120..120 default:102

How much the analog input value differs from lev_offs[] when the valve is fully
open in the negative direction.
6:16 97-12-29
lev_p_range[FUNCS] access:2 limits:-120..120 default:-102
How much the analog input value differs from lev_offs[] when the valve is fully
open in the positive direction.
lev_offs[FUNCS] access:2 limits:0..255 default:128

The analog input value when the lever is centered.
lev_zero_range access:2 limits:0..50 default:25

How much (in % of full stroke) the lever-tranducer-inputs may vary from the
centered position for the control to accept the lever as centered (used to
supervise that the levers are not moved manually when the remote control is
connected).
97-12-29 6:17
Tryck
ib_p_lim_corr access:1 limits:-50..+8 default:0

En person med access-nivå 1 kan med denna parameter justera
ib-p_lim värdet.
stop_tool_1_load access:2 limits:0..255 default:200

När trycket i lyftcylindern (ib_p_filt) är högre än detta värde, så stoppas positiv
riktning för verktyg 1 (normalt spak 5).
stop_tool_2_load access:2 limits:0..255 default:200

När trycket i lyftcylindern (ib_p_filt) är högre än detta värde, så stoppas positiv
riktning för verktyg 2 (normalt spak 6).
counter_press access:2 limits:0..20 default:0

The counter-pressure of the hydraulic system [bar]. This value is subtracted
from the pressure values to compensate for the counter pressure in the
hydraulics.
der_zero_lev access:2 limits:1..111 default:50

The minimum speed the functions must be moving (%, read from lever[]) before
the pressure sensor supervision is activated (the pressure must not be constant
for a longer time than der_zero_time). The supervision can be disconnected by
setting this parameter to 111 (because the max value for lever[] is 110). This
function is not used for the outer boom pressure sensor.
der_zero_time access:2 limits:2..240 default:30

The time (seconds) in which the pressure values may be constant when the
corresponding function is moving over a min speed (der_zero_lev). If the
pressure value is constant longer, the sensor is considered faulty. This function
is not in use for the outer boom.
6:18 97-12-29
frict_comp access:2 limits:-12..12 default:-2
A compensation for friction in the cylinders (inner boom, outer boom and jib
boom). This value is subtracted from the filtrated relative pressure values
(??_p_filt) when the cylinder is moving in positive direction (positive
compansation) or negative direction (negative compensation).
ib_p_chan access:2 limits:-1..27 default:23

ob_p_chan access:2 limits:-1..27 default:8
ji_p_chan access:2 limits:-1..27 default:11
jo_p_chan access:2 limits:-1..27 default:12
The analog input channel (0..27) the pressure sensor is connected to. -1 if the
function do not have a sensor.
ib_p_lim access:2 limits:10..400 default:265

ob_p_lim access:2 limits:10..400 default:265
ji_p_lim access:2 limits:10..400 default:215
jo_p_lim access:2 limits:10..400 default:215
The working (100%-) pressure [bar] for each function.
j_ratio access:2 limits:50..200 default:145

The cylinder area ratio for the jib cylinder
j_ratio = 100 * jib-out-area / jib-in-area
Used when compensating for the counter pressure in the jib-cylinder.
97-12-29 6:19
Digitala ingångar
Följande generella on/off-signaler kan anslutas till systemet, endera till dom analoga ingångarna eller till dom
digitala ingångarna: (Signalerna ifrån vinschen är kopplad till vinschboxen vilken i sin tur är kopplad till en
analog ingång).
- Lutningsgivaren för vipparmen (tilt)
- Lutningsgivaren för jibben (j_tilt)
- Lutningsgivaren för lyftarmen (ib_t_45)
- Vinschens momentgivare (wload)
- Vinschens ändlägesgivare (tre varv kvar) (wend)
- Vinschens topp-blocksgivare (wtop)
- Vinschens frånkopplingsgivare (vajer helt inne) (wdis)
- Den negativa stabilitetsgivaren (stab_d_n)
- Den positiva stabilitetsgivaren (stab_d_p)
- Micro on/off brytaren (micro_on_chan / micro_off_chan)
- Väljarbrytaren för micro (micro_sel_chan)
- Timer-ingången (time_chan)
- En signal som indikerar att kranen är parkerad (time_chan)
- En signal för att stoppa användarvalda funktioner (stop_inp_chan)
- En signal som sänker kranens kapacitet (lo_load_inp_chan)
lo_load_inp_load access:2 limits:0..100 default:50

Nivån [%] vid vilken lyftarmens OLP-gräns (ib_olp_lim) reduceras när
lo_load_input är aktiverad.
micro_load access:2 limits:20..100 default:60

Hur mycket lyftarmens kapacitet (ib_olp_lim) reduceras när micro-körning
är vald.
micro_off_chan access:2 limits:-1..62 default:44

micro_on_chan access:2 limits:-1..62 default:45
De digitala ingångar till vilken micro on/off-kontakten är ansluten. En (och bara
en) av dessa ingångar måste vara aktiv hela tiden, annars uppstår ett fel, E61
(micro on/off switch error).
6:20 97-12-29
win_pos access:2 limits:1..6 default:1
Talar om för systemet vart på kranen vinschen är monterad:
1 stomme 3 vipparm 5 jibarm
2 lyftarm 4 utskjut 6 jib utskjut
lo_load_inp_chan access:2 limits:-1..62 default:-1

plc_tilt_chan access:2 limits:-1..62 default:-1
stab_d_n_chan[3] access:2 limits:-1..62 default:53, -1, -1
stab_d_p_chan[3] access:2 limits:-1..62 default:52, -1, -1
filt_err_chan access:2 limits:-1..62 default:-1
ib_t45_chan access:1 limits:-1..62 default:-1
j_tilt_chan access:2 limits:-1..62 default:13
tilt_chan access:2 limits:-1..62 default:9
time_chan access:1 limits:-1..62 default:-1
win_chan access:2 limits:-1..27 default:14
names the input the signal is connected to:
-1 the signal do not exist.
0..23 the signal is connected to one of the analog inputs.
24..27 the signal uses one of the plc_anin[0...3]-variables.
28..35 the signal is connected to multiplexer 1 (bit ???_chan - 28)
52 the signal is connected to the MUX1-input in the SPACE-box
55..62 the signal uses on of the plc_digin-bits (bit???_chan-55).
micro_sel_chan access:2 limits:-1..27 default: 15

The analog input to which the micro-mode box is connected. The box contains
a three-position selector-switch that is connected to the current-inputs so that
the following current signals are obtained (the basic 4 mA current for the box is
included): NORMAL -> 14 mA, MICRO -> 18 mA and MICRO_REL -> 10 mA.
Current values more than + 1mA from these values will cause error ’E19:
Micro-mode selector error’ to be given.
wdis_bp_time access:1 limits:0..240 default:20

The bypass-time (seconds) for the winch-disabled signal (bypassed with the
OLP-release-switch) (Taken away from ver 5.91).
97-12-29 6:21
Vinkel
Följande givare kan kopplas till detta system:

• svängvinkelgivare för svängvinkelberoende OLP (stab_a) och manuell svängbegränsning (slew_???).
• lyftarmsgivare för lyftarmsberoende OLP (elektronisk länk) (ib_ang_???, elink_???).
ib_ang_chan access:2 limits:-1..27 default:-1

Den analoga ingång (0..27) till vilken givaren är ansluten. –1 om ingen givare
skall finnas
ib_ang_0 access:2 limits:0..255 default:200

Det analoga värdet för horisontal lyftarm (vinkel=0).
ib_ang_80 access:2 limits:0..255 default:92

Det analoga värdet för 80 graders lyftarmsvinkel (ovanför horisontalen).
ib_ang_warn_h access:1 limits:-20..90 default:20

Den lyftarmsvinkel (i grader) vid vilken varningslampan för hög lyftarm skall
tändas.
ib_ang_warn_l access:1 limits:-20..90 default:0

Den lyftarmsvinkel (i grader) vid vilken varningslampan för låg lyftarm skall
tändas.
slew_chan access:2 limits:-1..27 default:21

The analog input (0..27) the sensor is connected to. -1 if no sensor present.
6:22 97-12-29
slew_max access:2 limits:0..255 default:224
The analog input value for max angle.
slew_min access:2 limits:0..255 default:32

The analog input value for min angle.
slew_range access:2 limits:-1080..1080 default:400

The range of the sensor, that is, the angle (degrees) between ???_min and
???_max.
slew_zero access:2 limits:0..255 default:128

The analog input value for the angle 0 degrees. For the inner boom angle this
parameter should be set so that the angle is 0 when the boom is horizontal and
for the slewing so that the angle is 0 when the crane is in the direction of the
truck (pointing to the rear of the truck).
97-12-29 6:23
Stabilitet
stab_olp[3] access:1 limits:0..100 default:60, 60, 60

Nivån (i %) vid vilken lyftarmens kapacitet skall begränsas när kranen är i
begränsad svängsektor (stab_d).
stab_sect_type[3] access:2 limits:0..4 default:0,0,0

När denna parameter (se även Special slewing sector, 4:6) sätts till 1, så
bortkopplas den vanliga svängsektorlogiken och svängdämpningslogiken
träder i kraft.
stop_legs_load access:2 limits:0..100 default:40

Lyftarmens trycknivå (%, ib_p_filt) vid vilken fjärrstyrningskanalerna för
stödbenskörning upp stoppas.
stop_legs_p[REMS] access:2 limits:0..1 defaults: all 0

stop_legs_n[REMS] access:2 limits:0..1 defaults: all 0
De positiva (stop_legs_p) och/eller negativa (stop_legs_n) fjärrstyrnings-
signalerna stoppas för de kanaler som har dessa parametrar satt till 1 när
trycket i lyftarmscylindern är högre än stop_legs_load.
supp_legs_down[6] access:2 limits:0..255 default:0, 0, 0, 0, 0, 0

3 ”bytes” som talar om till vilken mux-box ingång indikatorerna för stödben ner
är ansluten. En 1-bit i en byte betyder att motsvarande mux-ingång också
måste vara på (24V) för att kranen skall kunna köras (se även stability
outrigger legs, 4:5).
supp_legs_hout[6] access:2 limits:0..255 default:0, 0, 0, 0, 0, 0

3 ”bytes” som talar om till vilken mux-box ingång indikatorerna för stödben
halvt ute är ansluten. En 1-bit i en byte betyder att motsvarande mux-ingång
också måste vara på (24V) för att kranen skall kunna köras (se även stability
supp_legs_out[6] access:2 limits:0..255 default:0, 0, 0, 0, 0, 0

3 ”bytes” som talar om till vilken mux-box ingång indikatorerna för stödben ute
är ansluten. En 1-bit i en byte betyder att motsvarande mux-ingång också
måste vara på (24V) för att kranen skall kunna köras (se även stability
6:24 97-12-29
supp_legs_load [3] access:2 limits:0..100 default:25, 50, 75
Det tillåtna trycket i lyftarmscylindern när kranen används utan ansatta
stödben (och efter supp_legs_time sekunder om en eller flera av stödbens
ingångarna ej är aktiverade).
supp_legs_time access:2 limits:0..60 default:5

Hur många sekunder kranen fortfarande kan köras normalt efter det att en eller
flera av stödbens ingångarna ej är aktiverade.
slr_on_chan access:2 limits:-1..62 default:30

To which input the slewing restriction on-switch is connected
slr_set_chan access:2 limits:-1..62 default:31

To which input the slewing restriction set-switch is connected
stab_a_beg[3] access:2 limits:-180..180 default:90, 0, 0

stab_a_end[3] access:2 limits:-180..180 default:-90, 0, 0
The slewing angle (degrees from straight back, undependent of turn) at which
the different restricted sectors start and end. If beg = end for a sector, that
sector is not in use. If end > beg, the sector starts at the beg-angle and
continues (possibly through zero if end and beg has different signs but never
over the 180-line) to the end-angle. If beg > end, the sector is always over the
180-line (straight forward over the cabin).
stab_a_slope[3] access:2 limits:1..100 default:2, 2, 2

How steeply the inner boom OLP-limit will reduce when the slewing is entering
an analog slewing sector [% per ].
97-12-29 6:25
stab_olp_bu access:2 limits:100..120 default:110
The inner boom pressure level (in % of stab_olp) at which the cabin sector
OLP-logic is replaced by the normal OLP-logic. (Taken away from ver. 5.91).
stab_olp_logic access:2 limits:0..1 default:0

Which OLP-logic should be used in the stability area: ’0’ -> normal OLP-logic,
’1’ -> cabin area logic (only one function after prewarning, reversing of last
function possible after OLP). (Taken away from ver. 5.91).
6:26 97-12-29
Manuella utskjut
mext_i_offs access:2 limits:0..255 default:44

The load cell analog input value with zero load (corresponding to a 4 mA sensor
signal).
mext_i_range access:2 limits:32..224 default:180

How much the load cell analog input value increases from mext_i_offs with
max load (mext_load_range). At max load the analog input value should be
mext_i_offs + mext_i_range (4 mA + 16 mA = 20 mA).
mext_load_chan access:2 limits:-1..27 default:-1

The number of the analog input from the manual extension load cell (-1 means
that no sensor connected).
mext_load_limit[5] access:2 limits:n/a default:2500, 2000, 1500,

1000, 500
The max allowable load [kg] for 1, 2, 3, 4 or 5 manual extensions. Which of the
five limits that is actually used, is selected with the selector switch.
mext_load_range access:2 limits:n/a default:4000

The load range [kg] for the manual extension load cell (the load that corresponds
to 20 mA output).
mext_sel_chan access:2 limits:-1..60 default:-1

The number of the first (of three) digital inputs from the 6-position manual
extension selector switch (-1 means that no switch connected).
97-12-29 6:27
mext_stop_p[FUNCS] access:2 limits:n/a
mext_stop_n[FUNCS] access:2 limits:n/a defaults: see table in the
SPACE-description
Two bytes per function (negative and positive direction) that indicates how the
function should be affected by a manual extension overload at different crane
positions (see crane_pos-variable under Various):
bit 0 (dec 1) stop neg/pos direction if crane in position 0
For example, if both bytes for a function are zero, the corresponding function
is completely independent of the manual extensions. If one of the mext_stop_p-
byte is 255 (all bits on), the positive direction for that function is stopped,
independent of the crane position.
weight_factor access:2 limits:0..3000 default:200

How much the load weight increases when the inner boom presure increases with
10 bar.
weight_offset access:2 limits:0..400 default:80

The inner boom pressure [bar] with zero load (empty crane).
weight_r_chan access:2 limits:-1..62 default:-1

The input channel the ‘Read Load Weight’ switch is connected to.
weight_t_chan access:2 limits:-1..62 default:-1

The input channel the ‘Set Weight Tare’ switch is connected to.
6:28 97-12-29
Övrigt
always_time_dump access:2 limits:0..1 default:0

När detta värde är 1 kan automatisk dumpfunktion ej kopplas bort med release-
knappen när värdet är 0 är det möjligt.
crane_ser_no access:2 limits:n/a default:’Default’

Kranens serie nummer (max 19 tecken).
crane_type access:2 limits:n/a default:’Default’

Krantyp (max 19 tecken) (sätts automatiskt vid INIT, TYPE).
lubr_interval access:1 limits:1..65535 default:60

Tidsintervall i minuter mellan varje smörjning (smörj-timern räknar bara den
tid då dumpen är aktiverad).
lubr_pulse_len access:1 limits:1..65535 default:10

Tid (50 ms perioder) som smörjningen varar (10 = 0,5 sek.)
no_apo access:2 limits:0..1 default:0

Denna parameter (satt till 1) kopplar ur den automatiska avstängningen av
PSBI boxen (gäller bara när fjärrstyrning är vald, APO är också urkopplad när
micro (personkorg) är vald).
no_use_time access:2 limits:20..65535 default:60

Den tid (50 ms perioder, 60 = 3sek.) som dumpventilen skall förbli aktiverad
efter det att alla spakar är i neutralläge. Den automatiska dumpningsfunktionen
kan kopplas ur igenom att sätta no_use_time till 65535.
97-12-29 6:29
oil_temp_chan access:2 limits:-1..27 default:-1
Numret på den valda analoga ingången för temperaturgivaren (-1 = ingen
givare ansluten).
oil_temp_max access:2 limits:n/a default:80

Vid vilken oljetemperatur som ’E70: Hydr Oil Hot’ fås.
oil_temp_warn access:2 limits:n/a default:70

Vid vilken oljetemeratur som reläutgången börjar blinka.
oil_temp_0 access:2 limits:44..224 default:44

Analogt ingångsvärde som motsvarar 0º C oljetemperatur.
oil_temp_80 access:2 limits:44..224 default:224

Analogt ingångsvärde som motsvarar 80º C oljetemperatur.
psbi_dump access:2 limits:0..1 default:1

När psbi_dump är satt till 1 så stängs dumpmatningen ifrån PSBI-boxen av
om felet E10 uppträder.
serial_no no access system limits: n/a default: n/a

OLP-programmets serienummer.
6:30 97-12-29
system_type access:2 limits:n/a default:n/a
Systemtypen kan här ändras temporärt, när systemet slås av så återkommer
den gamla systemtypen.
run access:2 limits:n/a default:n/a

A system running flag that is automatically set after an error-free power-on.
If the parameters are uninitialized, have a checksum-error or are outside the
permitted range, this flag will remain reset.
When the flag is reset, the dump-valve cannot be activated and the system-
on-output will remain off.
97-12-29 6:31
6:32 97-12-29
Variabler 7
Innehåll
Variabellista ................................................................................ 7:3

OLP ............................................................................................. 7:6
LOS ............................................................................................. 7:7
Fjärrstyrning ............................................................................... 7:8
Spakar ...................................................................................... 7:10
Tryck ......................................................................................... 7:10
Digitala ingångar ....................................................................... 7:11
Vinkel ........................................................................................ 7:12
Stabilitet .................................................................................... 7:12
Manuella utskjut ........................................................................ 7:13
Övrigt ........................................................................................ 7:14
Analog inputs ............................................................................ 7:15
97-12-29 7:1
7:2 97-12-29
OBS! I varje variabelklass finns en streckad linje.
Under den streckade linjen är variablerna endast på engelska
Variabellista S = Displaynivå system

Display
Klass Variabelnamn Beskrivning av variabler
2 ib_olp_lim Rådande OLP-gräns.

2 ib_prewarn_lim Rådande förvarningsgräns.
2 jib_olp_lim Rådande OLP-gräns.
2 jib_prewarn_lim Rådande förvarningsgräns.
2 ob_olp_lim Rådande OLP-gräns.
2 ob_prewarn_lim Rådande förvarningsgräns.
S olp_out_n[FUNCS] Ett annat värde än noll indikerar att någon OLP funktion har stannat
S olp_out_p[FUNCS] i neg/pos riktning.
OLP
S ib_ep_ctr A non-zero value shows that the corresponding function was driving up
when its OLP was activated.
S ob_ep_ctr A non-zero value shows that the corresponding function was driving up
when its OLP was activated
S jo_ep_ctr A non-zero value shows that the corresponding function was driving up
S ji_ep_ctr A non-zero value shows that the corresponding function was driving up
S olp_rel_ctr Shows the number of sample intervals that remains of the OLP release
1 olp_rel_w_ctr mode.
1 los_level Visar aktuella LOS-nivåer:

0 = ej hastighetsreduktion
1 = reducerad hastighet 1
LOS
2 = reducerad hastighet 2
1 ob_los_level Visar aktuell LOS-nivå för vipparm.
1 jib_los_level Visar aktuella LOS-nivåer för jib.
2 los_out_n[FUNCS] Visar aktuell max tillåten hastighet [%] i negativ och positiv riktning för
2 los_out_p[FUNCS] de olika funktionerna. Dessa hastigheter är beroende av error och OLP-
status.
2 oil_need Visar hur stort oljeflöde som behövs för stunden (l/min).
S pump_lim[REMS] Datan ifrån fjärrstyrningen multipliceras med detta värde innan den
sänds till riktningsventilen.
2 rem_in[FUNCS] Mottaget fjärrstyrningsdata för varje funktion.
S rem_max_n[REMS] Den max negativa datan till varje fjärrstyrningskanal.
S rem_max_p[REMS] Den max positiva datan till varje fjärrstyrningskanal.
Fjärrstyrning
2 rem_out[FUNCS] Sänd fjärrstyrningsdata (till DA-moduler) för varje funktion.

1 rem_vbatt Visar hur mycket spänning (mV) som finns kvar i
radiomanöverdonsbatteriet.
2 global_gain Remote control gain received from the switch on the remote control unit.
S rem_in_chan[REMS] The received remote control data for each remote control channel.
S rem_in_ctrl The received remote control control byte.
S rem_in_onoff The received remote control on/off.
S rem_out_chan[REMS] The actual transmitted remote control data for each control channel.
S rem_out_ctrl The transmitted remote control cntrol byte.
99-10-28 7:3
Display
2 lever[FUNCS] Visar spakens position (%)

Spakar
1 ib_p Aktuellt tryck i bar, lyftcylinder.

1 ob_p Aktuellt tryck i bar, vippcylinder.
1 ji_p Aktuellt tryck i bar, jibcylinder (kolvstångssida).
1 jo_p Aktuellt tryck i bar, jibcylinder (kolvsida).
S ib_p_r Momentantryck [%].
S ob_p_r Momentantryck [%].
S ji_p_r Momentantryck [%].
S jo_p_r Momentantryck [%].
S ib_p_avg The average relative pressure [%].

S ob_p_avg The average relative pressure [%].
Tryck
S ji_p_avg The average relative pressure [%].

S jo_p_avg The average relative pressure [%].
S ib_p_der The average of the min and max derivatives over a long time.
S ob_p_der The average of the min and max derivatives over a long time.
S ji_p_der The average of the min and max derivatives over a long time.
S jo_p_der The average of the min and max derivatives over a long time.
1 ib_p_filt The filtrated relative pressure [%].
1 ob_p_filt The filtrated relative pressure [%].
1 ji_p_filt The filtrated relative pressure [%].
1 jo_p_filt The filtrated relative pressure [%].
2 digin De tre digitalingångarnas status.

2 muxin[3] De tre muxingångarnas status..
2 micro_on Visar aktuell status för personkorgssystem.
1 ib_t45 0, 1, -1 tilt inner boom 0 = less than 45°.
Digitala ingångar
1 j_tilt 0, 1, -1 tilt jib.

1 lo_load_imp Ingångens aktuella status (0=av, 1=på, -1=ej inkopplad).
1 plc_tilt Ingångens aktuella status (0=av, 1=på, -1=ej inkopplad).
1 time_inp Omkopplarens läge, egenbestämd tidsräkning.
1 wload 0, 1, -1 indikator vinsch 1 = högt moment.
1 wend 0, 1, -1 " " 1 = tre varv kvar
1 wtop 0, 1, -1 " " 1 = block i kranspets
1 wdis 0, 1, -1 " " 1 = wire helt inne.
1 filt_err_inp Ingångarnas aktuella status (0 = av, 1 = på, -1 = ej inkopplad)
7:4 97-12-29
Display
1 ib_ang Lyftarmsvinkel (grader).

Vinkel
S slew Slewing angle (degrees).

S slr_max Max slewing angle (degrees).
S slr_min Min slewing angle (degrees).
1 stab_d_n[3] Svängsektorgivarnas aktuella status.

1=aktiv (nära metall).
Stabilitet
1 stab_d_p[3] Svängsektorgivarnas aktuella status.

1=aktiv (nära metall).
1 stab_sect Aktuell svängsektorstatus.
1 stab_sects[3] Den kombinerade (värsta fallet) statusen för de tre sektorerna.
Manuella utskjut
2 mext_load The actual load (kg).

2 mext_sel Shows the number of selected extensions, plus 1.
2 weight The previous load weight.
2 weight_tare An extra dead weight on the crane.
2 crane_pos Visar kranens aktuella position (0-7).

2 lubr_time Visar tiden (i minuter) som är kvar till nästa smörjning.
2 max_out_n[FUNCS] Den max tillåtna hastigheten (%) för varje funktion (neg. riktning)
2 max_out_p[FUNCS] Den max tillåtna hastigheten (%) för varje funktion (pos. riktning)
Övrigt
1 oil_temp Aktuell oljetemperatur (om temp.givare finns).

1 oil_temp_high Högsta temperaturen sen senaste strömpåslag (om temp.givare finns).
S idle_time A counter that is incremented always when the CPU is idling.

S ill_int_type When one of the processor exception interrupts occur, a corresponding
bit will be set.
Analog inputs
2 anin[] Visar data ifrån varje analog ingång (0 – 255).
99-10-28 7:5
OLP
ib_olp_lim Det rådande OLP-aktiverande trycket för lyft, vipp & jibb (i % av arbets-
ob_olp_lim trycket ??_p_lim). Dessa värden är normalt 100, men ändras allteftersom
jib_olp_lim LOS-status, elektronisk länkvinkel, stabilitets sektorer m.m. ändras.
ib_prewarn_lim Det rådande förvarnings (90%) -aktiverande trycket för lyft, vipp
ob_prewarn_lim & jibb (i % av arbetstrycket ??_p_lim).
jib_prewarn_lim
olp_out_n[FUNCS] Ett annat värde än noll indikerar att någon OLP funktion (lyft, vipp, vinsch,
jib eller svängsektor) har stannat i den negativa riktningen.
olp_out_p[FUNCS] Ett annat värde än noll indikerar att någon OLP funktion (lyft, vipp, vinsch,
jib eller svängsektor) har stannat i den positiva riktningen.
ib_ep_ctr A non_zero value in any of these variables shows that the ob_ep_ctr corres-
ob_ep_ctr ponding function was driving up when its OLP was activated ji_ep_ctr (that is,
ji_ep_ctr the cylinder has reached its endposition or a heavy load jo_ep_ctr was lifted
jo_ep_ctr from the ground). The value of the variables is the number of sample intervals
you still can drive the function in the opposite direction (see end_pos_spd).
olp_rel_ctr Shows the number of sample intervals that remains of the OLP release mode.
olp_rel_w_ctr Shows the number of seconds that remains until the OLP release mode can
be activated again.
7:6 97-12-29
LOS
los_level
ob_los_level
jib_los_level Visar aktuella LOS-nivåer, 0 = ej hastighetsreduktion, 1 = ob_los_level
reducerad hastighet 1, 2 = reducerad hastighet 2.
los_out_n[FUNCS] Visar aktuell max tillåten hastighet [%] i negativ och positiv riktning för de
los_out_p[FUNCS] tions for the different functions. olika funktionerna. Dessa hastigheter är
beroende av error och OLP-status.
97-12-29 7:7
Fjärrstyrning
oil_need Visar hur stort oljeflöde (l/min) som behövs för stunden.
pump_lim[REMS] Datan ifrån fjärrstyrningen multipliceras med detta värde innan den
sänds till riktningsventilen.
rem_in[FUNCS] Mottaget fjärrstyrningsdata för varje funktion.
rem_max_n[REMS]
rem_max_p[REMS] Den max negativa och positiva datan till varje fjärrstyrningskanal.
rem_out[FUNCS] Detta värde är jämfört med lever[FUNCS] vid övervakning så att

ventilen ej kan köras manuellt när fjärrstyrning är vald.
rem_vbatt Visar hur mycket spänning (mV) som finns kvar i radiomanöverdons-
batteriet. Visas bara i fjärrstyrt läge, annars är detta värde 0.
global_gain This is the remote control gain [% of max speed] received from the microswitch
on the remote control unit. The gain of each remote control channel will follow
this global gain always when resp. lever is centered.
rem_in_chan[REMS] The received remote control data for each remote control channel.
rem_in_ctrl The received remote control control byte (byte 3, contains LOS, Shift and Error
info).
7:8 97-12-29
rem_in_onoff The received remote control on/off-byte.
rem_out_chan[REMS] The actual transmitted remote control data for each control channel.
rem_out_ctrl The transmitted remote control control byte (byte 3, contains LOS, Shift and
Error info).
97-12-29 7:9
Spakar
lever[FUNCS] Visar spakarnas position (%). Skall överensstämma med den mängd olja som
går igenom ventilen (skall också överensstämma med fjärrstyrningsdatan när
ventilen körs med fjärrstyrning).
Tryck
ib_p Aktuellt tryck i bar, lyftcylinder.

ob_p Aktuellt tryck i bar, vippcylinder.
ji_p Aktuellt tryck i bar, jibcylinder (kolvstångssida).
jo_p Aktuellt tryck i bar, jibcylinder (kolvsida).
ib_p_r
ob_p_r
ji_p_r
jo_p_r Ej dämpat momentantryck [%].
ib_p_avg The average relative pressure [%] (average over a avg_len long time,
ob_p_avg relative ob_p_avg to ??_p_lim).
ji_p_avg
jo_p_avg
ib_p_der
ob_p_der
ji_p_der
jo_p_der The average of the min and max derivatives over a der_max_len long
time.
ib_p_filt
ob_p_filt
ji_p_filt
jo_p_filt The filtrated relative pressure [%] (??_p_avg + ??_p_der).
7:10 97-12-29
Digitala ingångar
digin De tre digitalingångarnas status.
muxin[3] De tre muxingångarnas status, 0 innebär att ingen ingång är sluten (0V),
1 – 255 innebär att en eller flera ingångar är slutna (24V).
micro_on Visar aktuell status för personkorgs system:

0 AV kranen stoppad
1 NORMAL normal krankörning
2 MICRO microkörning (reducerad hastighet)
3 MICRO-REL microkörning samt att OLP är bortkopplat
(OLP-release) för en viss tid (olp_rel_time).
ib_t45
j_tilt
lo_load_inp
plc_tilt
time_inp
wload
wend
wtop
wdis
filt_err_inp Ingångarnas aktuella status (0 = av, 1 = på, -1 = ej inkopplad)
97-12-29 7:11
Vinkel
ib_ang Den aktuella lyftarmsvinkeln (grader), endast om elektronisk länk finns

monterad.
slew The actual slewinangle (degrees).
slr_max The max slewing angle set by the operator.
slr_min The min slewing angle set by the operator.
Stabilitet
stab_d_n[3] Svängsektorgivarnas aktuella status (negativ och positiv för tre olika sektorer).
stab_d_p[3] (0 = säker sektor, 1 = begränsad sektor,negativ riktning, -1 = begränsad
sektor, positiv riktning, 2 = riktning okänd).
stab_sects[3] Dom tre sektorernas status. (0 = säker sektor, -1 = begränsad sektor, negativ
riktning, 1 = begränsad sektor, positiv riktning, 2 = riktning okänd).
stab_sect Den kombinerade (värsta fallet) statusen för dom tre sektorerna.
(0 = säker sektor, -1 = begränsad sektor,negativ riktning,
1 = begränsad sektor, positiv riktning, 2 = riktning okänd).
7:12 99-10-28
Manuella utskjut
mext_load The actual load [kg] measured from the manual extension load sensor.
mext_sel Indicates the position of the manual extension selector switch. The value of the
variable is the number of selected extensions plus 1 (see table in the SPACE-
description).
weight The previous load weight [kg] (calculated from the inner boom pressure when
the ‘Read Load Weight’ switch is pressed).
weight_tare An extra dead weight on the crane (read and set when the ‘Set Weight Tare’
switch is pressed). Subtracted from the weight variable.
97-12-29 7:13
Övrigt
crane_pos Visar kranens aktuella position (0-7).
crane_pos 0 = vipparm ner, jib inne och ner.

crane_pos 1 = vipparm ner, jib ute och ner.
crane_pos 2 = vipparm ner, jib inne och upp.
crane_pos 3 = vipparm ner, jib ute och upp.
crane_pos 4 = vipparm upp, jib inne och ner.
crane_pos 5 = vipparm upp, jib ute och ner..
crane_pos 6 = vipparm upp, jib inne och upp.
crane_pos 7 = vipparm upp, jib ute och upp.
Om kranen inte har jib så är bara position 0 och 4 i bruk.
lubr_time Visar tiden (i minuter) som är kvar till nästa smörjning.
max_out_n[FUNCS]
max_out_p[FUNCS] (Den max tillåtna hastigheten (%) för varje funktion (negativ resp. positiv
riktning).
oil_temp Aktuell oljetemperatur (om temp.givare finns).
oil_temp_high Högsta temperaturen sen senaste strömpåslag (om temp.givare finns),

default är100ºC vid strömpåslag.
idle_time A counter that is incremented always when the CPU of the SPACE-board is
idling, gives a measure of how much capacity the CPU has left.
7:14 97-12-29
ill_int_type When one of the processor exception interrupts (see below) occur, error 1 will
be issued and the corresponding bit in this variable will be set. This variable
is resetted only at power up, so it will remeber all the exception types that have
occurred since then.
The bits in ill_int_type are:

bit 0 Unknown interrupt (dec 1)
bit 1 Divide by zero (dec 2)
bit 2 Unused opcode (dec 4)
bit 3 Escape-opcode (dec 8)
The ’Divide by zero’-exception is propably caused by faulty parameter-values

and eventually not so fatal (if you know what you are doing), but the rest are
caused by fatal hard- or software errors and should never occur.
Analog inputs
anin[] Visar data ifrån varje analog ingång (0 – 255), värdet 0 motsvarar 0 V eller
0 mA, värdet 255 motsvarar +5 V eller 22.7 mA.
97-12-29 7:15
Anslutning och initiering av 8
SPACE, leveransinspektion
Innehåll
Allmänt ................................................................................................ 8:3

Anslutning av säkerhets- .................................................................... 8:3
systemet SPACE till lastbilen .............................................................. 8:3
Matning 24V .................................................................................. 8:
Lampenhet .................................................................................. 8:4
90% varningslampa .................................................................... 8:4
Initiering av systemet ......................................................................... 8:5
Pumpflöde ................................................................................... 8:5
Mottryck ..................................................................................... 8:5
Reducerad kapacitet framför hytt (OLP-gräns) .......................... 8:5
Programmering i SPACE-systemet ............................................. 8:6
Justering av varning för hög arm ................................................ 8:8
Funktionsprovning ............................................................................ 8:11
Kranar med fjärrstyrning CombiDrive ....................................... 8:11
Stabilitetsprov ................................................................................... 8:14
Statiskt stabilitetsprov .............................................................. 8:14
Dynamiskt prov ........................................................................ 8:16
97-12-29 8:1
8:2 97-12-29
Allmänt
I detta avsnitt beskrivs hur SPACE skall ansluts till bi-
len, vilka inställningar som skall göras i terminalen, och
vilka funktions- och lastprover som skall utföras före le-
verans till kund.
Fig. 1, 2 och 3.
Anslutning av säkerhets-
systemet SPACE till lastbilen
SPACE-systemet är monterat på kranen vid leverans.
Vid montering av kranen på bil gäller följande för SPACE:
• Anslut systemet till 24V matning
• Anslut lampenheten till tändningen
• Koppla en varningslampa till lampenheten
Matning 24V
Anslut 24V matning till MPCB-boxen från ett 40A uttag
som rekommenderas av lastbilstillverkaren.
Alternativt anslut från batteriet. När matningen tas direkt
från batteriet rekomenderar vi att en 40A säkring monte-
ras nära batteriet (Fig. 1).
Minimum kabelarea: 4 mm². En 5 meters kabel ingår i
kranleveransen.
• När MPCB ligger långt från batteriet och kranen
har utrustning som drar mer än 10A, anslut inte
denna utrustning till MPCB. I annat fall kan stör-
ningar i SPACE uppstå.
Fig. 1
97-12-29 8:3
Lampenhet
• Montera enheten i förarhytten. Anslut P1 på PSBI-
locket till P1 på lampenheten (Fig. 2).
• Anslut P2 på lampenheten till ett strömuttag som
ger 24V när bilen är i rörelse.
Fig. 2
• Förbind P3 med en varningslampa på instrument-
brädan.
90% varningslampa
Anslut kontakten från MPCB till varningslampan
(Fig. 3).
Vi rekommenderar att varningslampan monteras på
Fig. 3
motsatt sida till PSBI-boxen.
8:4 97-12-29
Initiering av systemet
Följande information skall programmeras in i SPACE-
systemet innan kranen levereras till kunden. Detta utfö-
res med datorterminalen.
1 Pumpflöde
2 Mottryck
3 Vinschens placering (gäller endast kran med vinsch)
4 Hastighetsreduktion (endast om hastigheten har
reducerats på DA-modulerna)
5 OLP-gräns i hyttområdet
6 Justering av höjdvarning för armsystem
Börja med att ta reda på data för punkterna 1-6.
Pumpflöde
NxZxD
Q=
Notera pumpflödet när lastbilens motor har det varvtal
som är lämpligt för kranarbete. Värdet kan beräknas teo-
retiskt (se Crane Info 7) eller mätas med flödesmätare
(Fig. 4). 1000
Fig. 4
Mottryck
Mät mottrycket med en lågtrycksmanometer ansluten 1 MPa
till 91-ventilens shuntlock. (Eller till snabbkopplingen på (10 bar)
50-ventilen). Observera att spakarna skall vara i neutral-
läge när mottrycket mätes (Fig. 5).
Om mottrycket är högre än 1 MPa (10 bar): se efter om
hydraulikens returledning har alltför liten dimension.
Fig. 5
Reducerad kapacitet framför hytt

(OLP-gräns)
Se sid. 8:14.
97-12-29 8:5
Programmering i SPACE-
systemet
Huvudmeny MAIN MENU

Här väljer du funktion: F2-F10. HIAB SPACE v. 5.2/May 29 1994/n:432
F6=ERRS, F7=FILE, F9=COUNT och Crane Type: 330-6F
F10= EXIT )
Display level: 1
Exempel: 2
Förinställning av parametrar.
INIT VARS ERRS EXIT

PARS FILE COUNT
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10

Undermeny 1 - Initiera parametrar Crane s/n: 1
MISC Crane Type: 330-6F
När du väljer MISC genom att trycka
F7 kommer frågor på skärmen i tur och
ordning som rör utrustningen på kranen.
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10
Undermeny 2 - Initiera parametrar

1 - Pumpflöde Enter the flow your pump produces at
normal operating rpm
Om din kran är utrustad med CombiDrive The present value is 120 l/min
och ventil 91 och därmed pumpflödes- (<Enter> for no change) EXIT
reglering PFD, skall du här ange pump- F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10
flödet. Exemplet visar ett värde av 120 l/
min. Skriv in ditt värde. Ange endast liter-
antalet i siffror ej sorten. Tryck ENTER.
8:6 97-12-29
2 - Mottryck
Exemplet visar 0 bar.
(Kan vara 0-20 bar.) Skriv in ditt värde
och tryck ENTER Enter your system counter pressure
The max value is 20 bar
The present value is 0 bar
(<Enter> for no change)
EXIT
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10
3 - Vinchmontering
Om systemtypen innehåller vinsch kom-
mer frågan: var är den placerad? Marke- Initializing parameters
ringen Column visar att den är placerad Where is the winch mounted?
på stommen Column
Tryck ENTER eller ändra placeringen ge- Inner Boom
Outer Boom
nom att markera ny placering med pil- Jib Boom
tangenten och tryck ENTER. Jib Extension
SAVE
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10
4 - DA moduler
Till slut skall du sätta de hastighetsvär- Initializing parameters
den som du har byglat i DA-modulerna. Digital amplifier gains:
1: 100% 7: 100%
Markera med piltangenten och ange 2: 100% 8: 100%
mindre värde genom att trycka DECR 3: 100% 9: 100%
4: 100% 10: 100%
eller öka med INCR. 5: 100% 11: 100%
6: 100% 12: 100%
INCR DECR SAVE
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10
5 - Svängsektor stabilitet
Om systemet innehåller svängsektor
stabilitetsfunktion kommer frågan om lyft- Initializing parameters
Enter the OLP-limit (%) for
kapacitet i instabila sektorn stab_olp.
the cabin area
Värdet skall anges i procent. The present value is 60%
(<ENTER> for no change):
97-12-29 8:7
Justering av varning för hög arm
Kranar med elektronisk länk
Hur värdet avläses

Kör lyftarmen till det önskade varningsläget.
Main menu
Välj VARS genom att trycka F4. MAIN MENU
Nu visas översiktsmenyn. HIAB SPACE v. 5.2/May 29 1994/n:432
Crane s/n: 1
Crane Type: 330-6F
Display level: 1
2
INIT VARS ERRS EXIT
PARS FILE COUNT
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10

Välj DETAILED genom att trycka F4. Display variables
Press Rem Lev Max spd LOS
Slew 0 0 100 100 0
Inner Boom 0 0 0 0 100 100 0 ??
Outer Boom 0 0 0 0 100 100 0 dn
Jib i 0 0 0 0 100 100 0 ??
Jib Ext. o 0 0 0 0 100 100
Winch t? 1? e? d? 0 0 100 100
Tool 1 0 0 100 100
Tool 2 0 0 100 100
Tool 3 0 0 100 100
DETAILED EXIT
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10
Undermeny 2 - Variabler
Markera Angles med piltangenterna och välj SELECT Select variable-class
OLP LOS
genom att trycka F1. Analog inputs Remote control
Du kan nu avläsa värdet för variabeln ib_ang med Levers Pressures
armen i varningsläge. Notera värdet på ett papper. Stability Digital outputs
Various
SELECT SUMMARY EXIT
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10

Välj EXIT genom att trycka F10 två gånger.
Display variables
Class: Angles
Variable: ib_angl
24 EXIT
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10
8:8 99-10-28
Hur värdet ställes in:
Main menu Crane s/n: 1
Välj PARS genom att trycka F3. Crane Type: 330-6F
Display level: 1
2
INIT VARS ERRS EXIT
PARS FILE COUNT
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10
Undermeny 1 - Parameterklass Select parameter-class
Markera Angles med piltangenterna och välj SELECT OLP LOS
genom att trycka F1. Remote control Levers
Pressures Digital inputs
Angles Stability
SELECT EXIT
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10
Undermeny 2 - Customize parameters Class: Angles
Välj parameter ib_ang-warn-h och tryck F1. Skriv nu ib_ang_0 ib_ang_80

ib_ang_warn_h ib_ang_warn_l
in värdet på variabeln ib_ang som noterats på ett pap-
per. Tryck ENTER. SELECT EXIT
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10
Class: Angles
Undermeny 3 - Bekräfta inställningar Parameter: ib_ang_worn_h
Välj EXIT genom att trycka F10 två gånger för att Access:1 min: -20 max 90
current value:
gå tillbaka till huvudmenyn. Du bör alltid gå tillbaka 20
till huvudmenyn när en parameter ändras. Detta för new value:
- EXIT
att bekräfta den nya inställningen i systemet. F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10
97-12-29 8:9
Kranar utan elektronisk länk
Kör lyftarmen till det önskade varningsläget.
Main menu
Välj VARS genom att trycka F4. MAIN MENU
Crane s/n: 1
Crane Type: 330-6F
Display level: 1
2
INIT VARS ERRS EXIT
PARS FILE COUNT
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10

Display variables
Nu visas SUMMARY-menyn. Press Rem Lev Max spd LOS
Slew 0 0 100 100 0
Inner Boom 0 0 0 0 100 100 0 ??
Här kan du se om signalen från lutningsindikatorn Outer Boom 0 0 0 0 100 100 0 dn
är ”up” eller ”dn” (ner). Justera indikatorn på lyft- Extension 0 0 100 100
Jib i 0 0 0 0 100 100 0 ??
armen till det läge där signalen växlar mellan up/dn. Jib Ext. o 0 0 0 0 100 100
Winch t? 1? e? d? 0 0 100 100
Tool 1 0 0 100 100
Tool 2 0 0 100 100
Välj EXIT genom att trycka F10 en gång och du är Tool 3 0 0 100 100
tillbaka i huvudmenyn. DETAILED EXIT
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10
Alternativ metod:
• Kör lyftarmen till varningsläget.
• Vrid sakta lutningsindikatorn upp/ner. Ett klick
hörs när den växlar.
• Fixera indikatorn i växlingsläget.
Fig. 6
8:10 99-10-28
3
Funktionsprovning 1
13
10
Kranar med fjärrstyrning
11
CombiDrive
SPACE-systemet startas
• Tryck in stoppknappen (1). Fig. 7.
• Starta lastbilen, lägg i kraftuttaget och ställ in re-
kommenderat varvtal.
• Anslut manöverdonet. Se till att stoppknappen (2) 12
är intryckt.
• Den röda lampan (3) blinkar och visar att ”Var-
ning för hög arm” är installerad.
8
• Slå till SPACE-systemet genom att trycka på 7 6
knappen (4). Lampan (5) tändes.
5
• Lampan (3) blinkar snabbare (3 g/sek) vilket visar
att ett ”fel” i systemet har upptäckts. 4
• Välj fjärrstyrning med knappen (6). Den gröna lam-
pan (7) blinkar. 9
2
• Drag ut stoppknappen (1) på PSBI-boxen.
• Drag ut stoppknappen (2) på manöverdonet. Syste-
met är nu i drift. Lampan (7) liksom lampan (8) tän-
des. Lampan på manöverdonet (9) blinkar.
När en kranfunktion köres och den är ”tillåten” av
SPACE-systemet tändes lampan (12). Detta indikerar
att manöverventilens dumpventil är aktiverad.
Fig. 7
Stödbensmanövrering för kranar med

fjärrstyrda stödben.
Ansätt stödbenen med fjärrstyrning.
Obs!
På kranar större än 20 tm måste väljarventilen
kran/stödben vara i läge ”stödben”.
Stödbensmanövrering för kranar upp till
99-10-28 8:11
Stödbensmanövrering för kranar upp till
20 tm med manuellt styrda stödben.
1. Tryck in stoppknappen (2) på manöverdonet.
2. Stödbenen manövreras med en separat ventil.
Tryck på knappen (10) och lampan (12) tändes
(automatisk dumpfunktion urkopplad).
3. Ansätt stödbenen.
4. Tryck på knappen (10) igen och lampan (12) slock-
nar (automatisk dumpfunktion inkopplad).
3
1
13
10
Stödbensmanövrering för kranar över
20 tm med manuellt styrdastödben. 11
1. Tryck in stoppknappen (2) på manöverdonet.

2. Stödbenen manövreras med en separat ventil.
3. Ställ väljarventilen i läget för stödben.
4. Ansätt stödbenen.
12
8
Krankörning 7 6
När 90% av lyftkapaciteten uppnås blinkar triangeln
5
(13). Krankörning är fortfarande möjlig.
När 100% lyftkapacitet uppnås stoppas kranen. Triang- 4
eln (13) lyser med fast sken. Endast kranrörelser som
minskar lastmomentet är möjliga. Fig. 8
8:12 97-12-29
Tillfällig frånkoppling av överlastskyddet
(OLP)
I vissa situationer kan kranarmen bli blockerad av OLP;
inga kranrörelser är möjliga. En tillfällig frånkoppling av
OLP behövs nu:
1. Tryck på knappen (14) (Fig. 9). Triangeln (13) lyser nu
i ett rundvandrande mönster.
2. Kör nu en kranfunktion för att komma ur det ”in-
låsta” läget (utskjut ut går inte). Frånkopplingen av
OLP fungerar 4-5 sekunder efter att en spak har
påverkats.
3. Efter frånkopplingsperioden på 4-5 sekunder finns en
fördröjning på 2 minuter tills en andra period tillåtes.
För ytterligare perioder kommer fördröjningen att för- 14
dubblas varje gång till 4 minuter, 8 minuter, 16 minu-
ter osv. Fig. 9
Om SPACE-systemet konstaterar överlast som en följd

av att lyft- eller vippcylindern har körts mot ett ändläge
kommer systemet automatiskt att koppla in OLP-från-
kopplingen.
Prova STOPP-funktionen
1. Lyft maxlast vid max räckvidd (se lastskylten).
2. Kör lyftarmen NER. Medan detta sker tryckes stopp-
knappen (2) på manöverdonet in. Lyftarmen skall nu
stanna. Om inte måste lasthållningsventilen juste-
ras.
Stänga av systemet
Systemet stänges av med knappen (4). Om kranen inte
är hopvikt och lyftarmens läge är för högt kommer
triangeln (13) att blinka i 5 minuter (varníng för hög
kranarm).
97-12-29 8:13
Stabilitetsprov
Lastbilens stabilitet provas genom överbelastning av
kranen över hela svängområdet. Provet utföres statiskt
med 25% överlast och dynamiskt med 10% överlast.
Kriteriet i Maskindirektivet är att maskinen inte får välta
eller skadas vid proven.
Statiskt stabilitetsprov
1. Lyft lasten (maxlast x 1,25) med kort räckvidd.
Kör upp lyftarmen till det läge över horisontellt
som visas på lastskylten. Vipparmen kan vara
horisontell eller något lägre (Fig. 10).
2. Justera lyftstroppen så att lasten är något över
marken.
3. Kör ut utskjuten försiktigt till full räckvidd. Kra-
nen är nu överbelastad med 25%. Sväng kranen
sakta runt hela det område där kranens kapaci-
tet skall vara 100%.
Fig. 10
Reducerad kapacitet framför hytten
Om kranens kapacitet är reducerad i viss del av
svängområdet, t ex över hytten, skall överlasten mins-
kas motsvarande.
4. Ordna en ny provlast (maxlast i den reducerade
sektorn x 1,25) och fullfölj provet enligt ovan i
den reducerade sektorn.
Lasthållningsventiler
Det är möjligt att lasthållningsventilerna för lyftarm och
vipparm börjar ”läcka” när kranen överlastas. Om
läckaget och därmed armsjunkningen är stor nog för
att hindra provet är det nödvändigt att tillfälligt höja
tryckinställningen för aktuell ventil. Normalt behövs
denna åtgärd endast för lyftcylindern.
8:14 97-12-29
Höjning av OLP-gränsen
Normalt stannar kranen när 100% kapacitet uppnås.
Därför måste OLP-gränsen tillfälligt höjas under pro-
vet. Detta sker genom att ställa in värdet på para-
metern olp_lim till 130%. Därmed kommer OLP-sys-
temet inte att störa under stabilitetsprovet.
Huvudmeny MAIN MENU

Välj PARS genom att trycka F3. HIAB SPACE v. 5.2/May 29 1994/n:432
Crane s/n: 1
Crane Type: 330-6F
Display level:
1
2
INIT VARS ERRS EXIT
PARS FILE COUNT
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10
Undermeny 1 - Parameter-class Customize parameters

Markera OLP med piltangenterna och välj SELECT
OLP LOS
genom att trycka F1. Remote control Levers
Pressures Digital inputs
Angales Stability
SELECT EXIT
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10
Undermeny 2 - Customize parameters Customize parameters

Class: OLP
Marker parametern olp_lim och tryck F1. Skriv nu in
olp_lim-värdet 130 och tryck ENTER. olp_lim olp_prewarn
SELECT EXIT
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10
Undermeny 3 - Bekräfta inställningar Customize parameters

Välj EXIT genom att trycka F10 två gånger för åter- Class: OLP
Parameter: olp_lim
gång till huvudmenyn. Access:1 min: -50 max 150
current value:
Eftersom denna inställning ger en tillfällig ökning i kapa- 100
citet kommer olp_lim värdet att automatiskt återgå new value:
EXIT
-
till sitt normalvärde (100%) när systemet kopplas ur.
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10
97-12-29 8:15
Dynamiskt prov
Utför detta med 10% överlast.
Lyft lasten (maxlast x 1,1) med kort räckvidd. Kör ut
utskjuten och ”arbeta” med kranen i det område där
den skall ha 100% kapacitet.
Kranen skall köras med de nominella hastigheter som
angetts av HIAB AB. Dessa hastigheter följer av
strypningar i hydraulsystemet och av det rekommen-
derade maximala pumpflödet.
Det är av vikt att HIABs rekommendationer för det
senare följes. Provet skall utföras under ”minst för-
månliga förhållanden”, något som t. ex betyder att
samkörning av olika funktioner skall förekomma.
Om kranens kapacitet är reducerad i viss del av
svängområdet, t ex över hytten, skall överlasten mins-
kas motsvarande.
Ordna en ny provlast (maxlast i den reducerade sek-
torn x 1,1) och fullfölj provet enligt ovan i den redu-
cerade sektorn.
Höjning av OLP-gränsen
Samma värde som beskrives på sidan 8:15 Höjning
av OLP-gränsen
Lasthållningsventiler
Under det dynamiska provet kan lasthållnings-
ventilerna lämnas oförändrade. Skulle tryckinställ-
ningen för en ventil blivit höjd under det statiska pro-
vet måste den återställas före det dynamiska provet.
Det är normalt att en lasthållningsventil ”släpper” un-
der det dynamiska provet.
8:16 97-12-29
Felsökning / Reparation 9
Innehåll
Felsökning ................................................................................................ 9:5

Allmänt ................................................................................................ 9:5
Systematisk felsökning ........................................................................ 9:6
Fellista ................................................................................................. 9:8
E0: Spänningsmatning SPACE-box, för låg ...................................... 9:8
E1, E6, E7, E9, E18, E62, E63 och E64: Internt fel .......................... 9:9
E2: Spänningsmatning givare, för låg ............................................. 9:10
E3: Dumpventil, signal saknas ........................................................ 9:12
E4: Mottagning från fjärrstyrning, felaktig signal ............................. 9:14
E5: SPACE-box, parameterfel ........................................................ 9:15
E10: Fel i dumpventilkrets .............................................................. 9:16
E11: Jibgivare, ej ansluten .............................................................. 9:18
E12: Jib och vinsch, anslutna samtidigt .......................................... 9:20
E13: Vinsch, indikatorfel ................................................................. 9:22
E14: Svängsektor, felaktig signal .................................................... 9:24
E15: Tryckgivare lyftarm, felaktig signal .......................................... 9:25
E16: Tryckgivare kolvsida jib, felaktig signal .................................... 9:26
E17: Tryckgivare kolvstångssida jib, felaktig signal ......................... 9:27
E19: Personkorg 3-lägesbrytare, felaktig signal .............................. 9:28
E20 SPACE-box, processor stannat ............................................... 9:29
E21 Spänningsmatning stommebox, för låg ................................... 9:30
E22 Lutningsindikator vipparm, signal saknas ................................ 9:32
E34 Lutningsindikator vipparm, för hög eller låg signal ................... 9:32
E23 Lutningsindikator lyftarm, signal saknas .................................. 9:34
E35 Lyftvinkelgivare/lutningsindikator lyftarm, för hög eller
låg signal ........................................................................................ 9:34
E24 Tryckgivare vipparm, felaktig signal ......................................... 9:36
E25 Spänningsmatning givare, för hög ........................................... 9:37
97-12-29 9:1
E26, E27, E28, E29, E30, E31, E32 ............................................... 9:38
Slidlägesgivare, för hög eller låg signal .......................................... 9:38
E33 eller E51: Tryckgivare vipparm, för hög eller låg signal ............ 9:40
E36: Tryckgivare kolvstångssida jib, för hög eller låg signal ............ 9:42
E37: Tryckgivare kolvssida jib, för hög eller låg signal .................... 9:44
E38: Lutningsindikator jib, för hög eller låg signal ........................... 9:46
E39: Vinschbox, för hög eller låg signal .......................................... 9:48
E40: Personkorgbox, för hög eller för låg signal ............................. 9:50
E41: Nödkörningsknapp, för hög signal .......................................... 9:52
E42: Dumpventil, för hög signal ...................................................... 9:53
E44: Manuell/fjärrstyrningsomkopplare, för hög signal ................... 9:54
E45: Spänningsmatning stommebox, för hög ................................. 9:55
E46: Svängvinkelgivare, för hög eller låg signal .............................. 9:56
E47: Temperaturgivare, för hög eller för låg signal .......................... 9:57
E48 eller E50: Tryckgivare lyftarm, för hög eller låg signal .............. 9:58
E49: Lyftvinkelgivare, felaktig signal ............................................... 9:60
E52: Manöverspakar ej i neutralläge vid uppstart .......................... 9:61
E53: Manöverspakar fjärrstyrning, ej i neutralläge vid start ............ 9:62
E54: Fjärrstyrningsdon, manöverspakfel ........................................ 9:63
E55: Fjärrstyrning, radiokontakt saknas ......................................... 9:64
E56: Fjärrstyrning, radiosignalfel .................................................... 9:65
E57: Stödben, ej ansatta ................................................................ 9:66
E58, E59, E60: MUX-box, felaktig signal ........................................ 9:68
E61: 2-lägesbrytare personkorgval, felaktig signal ........................ 9:69
E65: SPACE-boxens klocka ger felaktigt datum .............................. 9:70
E66: Nyckelbrytare manuella utskjut, felaktig signal ...................... 9:71
E67: Lastgivare, för hög eller för låg signal ..................................... 9:72
9:2 97-12-29
E68: Nyckelbrytare manuella utskjut/lastgivare, signal saknas ....... 9:73
E69: Hydrauloljefilter, igensatt ........................................................ 9:74
E70: Oljetemperatur, för hög .......................................................... 9:75
E71: PLC-program saknas ............................................................. 9:76
E72: PLC-programfel ...................................................................... 9:77
E73-E76: PLC-program fel 1-4 ....................................................... 9:78
Allmän kontroll av ledningar och anslutningar .................................... 9:79
Kolla anslutningar visuellt ............................................................... 9:79
Avbrott i krets ................................................................................. 9:79
Kortslutning till jord ......................................................................... 9:80
Kortslutning till spänningsmatning .................................................. 9:80
Kontaktmotstånd och oxidering ...................................................... 9:81
Reparationer .......................................................................................... 9:82
Kablar - kontakter .............................................................................. 9:82
Byte av kontakt .................................................................................. 9:84
Inställning av elektronisk länk ............................................................ 9:86
97-12-29 9:3
9:4 97-12-29
Felsökning
Allmänt
Detta kapitel omfattar SPACE-systemets felsökning och
reparationer. Exemplen visar hur felsökningen utförs och
vilka åtgärder som skall vidtagas innan kranen återläm-
nas till kunden.
97-12-29 9:5
4. Kontroll av intermittent fel
Systematisk felsökning • Kör samtliga kranfunktioner till ändläge. Kolla sam-
För att fastställa i vilket av systemen felet ligger: tidigt att den röda signallampan på PSBI-boxen ly-
ser.
1. Kolla felkoder Om lampan lyser: Avläs felkoden med terminalen och
• Anslut terminalen till SPACE-boxen. gör avsedd felsökning.
• Välj ERRS på huvudmenyn genom att trycka F6. Om lampan inte lyser: Fortsätt till steg 5.
Finns några felkoder lagrade i SPACE? 5. Fortsättning

• Välj ERRS på filmenyn genom att trycka F6.
Ja: Gör felsökning enligt den givna felkoden. Fort
sätt med slutkontroll av kranen. • Välj COUNT genom att trycka F5 och återställ fel-
koder genom att välja RESET (tryck F1).
Nej: Gå till steg 2.
Be kunden komma tillbaka om felsymptomet återkom-
mer.
OBS!
Under all felsökning skall SPACE vara påslagen.
Om kunden kommer tillbaka och ingen felkod är

De flesta felmeddelandena återställes automatiskt när lagrad i SPACE:
felet försvinner men vissa erfordrar manuell återställ- • Vällj ERRS på filmenyn genom att trycka F6.
ning. Detta kan göras med terminalen (ERRORS/
• Välj COUNT genom att trycka F5. Avläs räknever-
CLEAR) eller genom att strömmen till SPACE slås av
ken för att se vilka felkoder som har lagrats sedan
och till.
senaste service. Om räkneverket visar värden över
0 betyder det att SPACE har registrerat ett fel tidi-
2. Kontroll av hydraulsystemet gare men att felet nu är inaktivt (intermittent fel).
• Försök köra kranen med ventilspakarna. Utför felsökning enligt felkoder för intermittenta fel
Fungerar kranen? såsom dålig kontakt, kontaktmotstånd, oxidering,
Ja: Fortsätt till steg 3. skadade ledningar etc.
Nej: Kolla hydraulsystemet enligt Crane Info 4.
Slutkontroll av kranen
Efter reparation skall kranen testas innan den läm-
3. Kontroll av CombiDrive nas till kunden.
• Försök köra kranen med fjärrstyrning via radio och
kabel. • Anslut terminalen till SPACE. Välj ERRS på filmenyn
genom att trycka F6.
Fungerar kranen både med radio och kabel?
• Välj COUNT genom att trycka F5.
Ja: Fortsätt till 4.
• Återställ felkoder genom att välja RESET (tryck F1).
Nej: Gör felsökning för CombiDrive enligt
• Testa alla kranfunktioner till ändläge.
Crane Info 4.
• Uppdatera terminalen genom att välja REFR med
F3. Inga felkoder får finnas lagrade i SPACE när
kranen överlämnas till kunden.
9:6 97-12-29
Läsa av fel från SPACEboxen
1 Skruva av locket. De två sifferindikerande lamporna
(A) visar turvis antal fel och feltyp.
Exempel: siffran 4 och punkt, därefter 03 utan punkt.
Fyra fel finns och det lägsta numret av dessa är
nr 3.
2 Se efter i fellistan vad felet innebär. Kontrollera ka-
blarna.
3 Om felet inte försvinner eller om det inte kan åtgär-
das: kontakta HIAB AB Hudiksvall. A
OBS!
Använd alltid terminalen för att konrollera feltyp
och antal fel.
SPACE systemet, fellista

4.
Förklaring, felsymtom:
• Felblink 0 3
Varningslampan blinkar med hög frekvens.
• Stopp
Nödstopp (dumpventil strömlös)
• Låg hastighet
Max hastighet reducerad till err_speed (%)
• Låg kapacitet
Max tillåten last för lyftarm, vipparm och jib redu-
cerade till err_load % av normal kapacitet.
• Stopp utskjut ut
Låg hastighet, utskjutsfunktion är stoppad, felblink.
97-12-29 9:7
Fellista
E0: Spänningsmatning SPACE-box, för låg
Villkor
Om SPACE-boxen registrerar att spänningsmatningen
till systemet är under 16,5 V sätts felkod E0.
Felorsak
• Fordonets batterispänning för låg
• Kontaktresistans i anslutningar eller säkringshållare
Symptom
• Felblink
Felsökning
1. Kontroll av spänningsmatning
• Mät spänningen från fordonet i MPCB-boxen an-
slutning +. Spänningen ska vara ca. 24 V med av-
stängd motor.
Vid för låg spänning, kontrollera spänningsmat-
ningen från fordonet till MPCB-boxen.
Om inget fel hittas, fortsätt med 2.
2. Visuell kontroll av anslutningar

• Kontrollera anslutningarna i strömförsörjningen med
avseende på kontanktresistans och oxidation.
- MPCB-box: Anslutning + och -, säkringshållare
- PSBI-box: Anslutning P3, säkringshållare, utvän
digt kontaktstycke (höger)
- SPACE-box: Anslutning P14.4
9:8 97-12-29
E1, E6, E7, E9, E18, E62, E63 och E64: Internt fel
Villkor
Ett systemfel i SPACE-boxens processor eller program-
met.
Symptom
• Felblink
Felsökning
1. Omstart av SPACE
• Stäng av SPACE och starta på nytt.
Provkör. Om felet uppstår igen, byt SPACE-box enlig
reparationer.
97-12-29 9:9
E2: Spänningsmatning givare, för låg
Villkor
Om SPACE-boxen registrerar att spänningen till giva-
rna (ej anslutning P8) understiger värdet på parametern
min_volt_in sätts felkod E2 (VARS, rad 3, värde 5).
Felorsak
• Spänningsledningen till någon givare kortsluten till
jord
Symptom
• Kranen stannar
• Felblink
Felsökning
stängd motor.
Vid för låg spänning, kontrollera spänningsmatningen
från fordonet till MPCB-boxen.
Om värdet är OK, fortsätt med 3.

• Kontrollera spänningsmatningen från fordonet till
MPCB-boxen.
- MPCB-box: Anslutning + och -, säkringshållare.
- PSBI-box: Anslutning P3, säkringshållare, utvän
digt kontaktstycke (höger).
- SPACE-box: Anslutning P14.4.
3. Visuell kontroll av ledningar och komponenter

• Gör en visuell kontroll av ledningarna till samtliga
givare utom de på armsystemet.
4. Kontroll av spänningsledningar till givare

• Koppla loss spänningsledningarna från anslutninga-
rna i SPACE-boxen. Kontrollera spänningsled-
ningarna med avseende på kortslutning till jord.
SPACE-box: Anslutning P6.1, P7.1, P9.2, P10.2, P11.2,
P12.2
9:10 97-12-29
97-12-29 9:11
E3: Dumpventil, signal saknas
Villkor
Om SPACE-boxen inte får någon dumpventilsignal från
PSBI-boxen sätts felkod E3.
Felorsak
• Nödstopp intryckt
• Ingen kontakt med fjärrstyrningen
• Kontaktresistans i anslutningar
• Avbrott på signalledningen mellan PSBI och SPACE
• Signalledningen mellan PSBI och SPACE kortsluten
till jord
• Spänningsledning till dumpventil kortsluten till jord
Symptom
• Kranen stannar
• Felblink
Felsökning
1. Kontroll av reglage och batteri
• Kontrollera att stoppknapparna inte är intryckta.
• Kontrollera att fjärrkontrollens batteri är laddat.
2. Fjärrstyrning
• Går det att köra kranen manuellt om fjärrstyrningen
slås ifrån på PSBI-boxen?
Ja: felsök på fjärrstyrningen enligt Crane Info 4.
Nej: fortsätt med 3.
9:12 97-12-29
3. Visuell kontroll av ledningar och anslutningar
• Kontrollera ledningen mellan PSBI-boxen och
SPACE-boxen samt ledningen mellan SPACE-
boxen och dumpventilen visuellt.
• Kontrollera anslutningarna med avseende på oxi-
dation och kontaktresistans.
- SPACE -box: Anslutning P3, P14
- PSBI-box: Utvändigt kontaktstycken (höger)
4. Kontroll av ledningar
• Kontrollera ledningen mellan PSBI-boxen och
SPACE-boxen och ledningen mellan SPACE-boxen
och dumpventilen med avseende på avbrott och
kortslutning till jord.
- SPACE-box: Anslutning P3, P14
- PSBI-box: Utvändigt kontaktstycken (höger)
97-12-29 9:13
E4: Mottagning från fjärrstyrning, felaktig signal
Villkor
Om signalen från fjärrstyrningen till SPACE-boxen inne-
håller för mycket felaktig information sätts felkod
E4.
Felorsak
• Radioöverföring
• Yttre störningar
Symptom
• Kranen stannar
• Felblink
Felsökning
1. Fjärrstyrning
• Felsök på fjärrstyrningen enligt Crane Info 4.
9:14 97-12-29
E5: SPACE-box, parameterfel
Villkor
Om SPACE-boxen registrerar felaktiga parametervärden
vid start av systemet sätts felkod E5.
Felorsak
• Felaktiga parametervärden programerade
• Spänningen frånslagen mitt under parameter-
inställning
• Parametrarna ej initierade (tex ny SAPCE-box)
Symptom
• Kranen stannar
• Felblink
Felsökning
1. Omstart av SPACE
• Stäng av SPACE. Starta SPACE igen.
Om felet kvarstår, fortsätt med 2.
2. Felaktig parameter
• Läs felmeddelandet på terminalen, längst upp i
huvudmenyn. Vilken feltyp anges?
”Checksum”, fortsätt med 3.
”Uninitialized” eller ”out of range”, byt SPACE-boxen.
3. Parameterändring
Checksumme-fel kan uppstå om spänningen till SPACE
bryts mitt under ändring av en parameter och åtgär-
das enligt följande:
• Gör en ”dummy”-ändring av den felaktiga para-
metern dvs ändra den till samma värde som innan.
Gå ut i huvudmenyn.
• Kontrollera att värdet på parametern som höll på
att ändras när spänningen bröts är riktigt.
97-12-29 9:15
E10: Fel i dumpventilkrets
Villkor
Om SPACE-boxen registrerar att dumpventilen är på-
verkad vid fel tillfälle eller att dumpventilen ej är anslu-
ten, sätts felkod E10.
Felorsak
• Avbrott på jord- och/eller spänningsledning
• Dumpventilreläet har hängt sig
Symptom
• Kranen stannar
• Felblink
Felsökning
1. Fellokalisering
• Drag ut nödstoppen på PSBI-boxen. Mät spän-
ningen i SPACE-boxen anslutning P3.2.
Om spänningen är ca 0 V, fortsätt på 2.
Om spänningen är ca 24 V, fortsätt på 4.
2. Visuell kontroll av ledningar

• Gör en visuell kontroll av ledningarna från SPACE-
boxen till dumpventilen.
• Kontrollera att ledningarna är ordentligt fastsatta i
SPACE-boxen.
SPACE-box: Anslutning P3
• Kontrollera anslutningar och kontaktstycken med
avseende på oxidation och kontaktresistans.
• Kontrollera dumpventilens ledningar med avseende
på avbrott.
4. Dumpventilrelä
• Om reläet har hängt sig.
Även om felet upphör bör SPACE-boxen bytas efter-
som felet troligtvis kommer tillbaka.
9:16 97-12-29
97-12-29 9:17
E11: Jibgivare, ej ansluten
Villkor
Om SPACE-boxen registrerar att en, men inte alla, jib-
givare är ansluten sätts felkod E11.
Felorsak
• Avbrott på spännings- eller signalledningen
• Signalledningen kortsluten till jord
• Defekt givare
Symptom
• Låg hastighet
• Felblink
Felsökning
1. Utrustning
• Används kranen med jib?
Ja: fortsätt med 3.
2. Pluggar
• Kontrollera att pluggarna på ledningarna för anslut-
ning till jib sitter ordentligt.
3. Lokalisering av felaktig krets

• Kontrollera andra felkoder (E36, E37 eller E38) för
att fastställa vilken krets som är felaktig.
Fortsätt med 4.
9:18 97-12-29
För kran utan jib ansluten kontrolleras ledningarna fram
till plugg i följande felsökning.
• Gör en visuell kontroll av ledningar och kontakt-
stycken mellan givaren och SPACE-boxen.
• Kontrollera att ledningarna till givaren/indikatorn i
den felaktiga kretsen är ordenligt anslutna.
- Jibbox: Anslutning P1, P2, P3, P4
- Kabelvindabox: Anslutning P1, P2
- Stommebox: Anslutning P1.7-9, P6
5. Kontroll av ledningar till givare

• Kontrollera ledningarna mellan givaren/indikatorn i
den felaktiga kretsen och SPACE-boxen med av-
seende på avbrott.
• Kontrollera signalledningen mellan givaren/
indikatorn i den felaktiga kretsen och SPACE-boxen
med avseende på kortslutning till jord.
Om inget fel hittas,prova med en ny givare/indikator.
97-12-29 9:19
E12: Jib och vinsch, anslutna samtidigt
Villkor
Om SPACE-boxen registrerar att både jibgivare och
vinschbox är anslutna men systemet endast initierats
för jib eller vinsch (JIBWIN) sätts felkod E12.
Felorsak
• Fel i plugg vid jib-/vinschanslutning
• Fel angiven systemtyp
Symptom
• Låg hastighet
• Låg kapacitet
• Felblink
Felsökning
1. Kontroll av pluggar i anslutning jib alt vinsch
• Ta loss pluggen i jib- alt vinschanslutningen för den
funktion som för tillfället inte används. Mät
resistansen mellan stiften, ska vara ca 10 kÙ.
2. Initiering
• Om felkoden sätts under initiering har fel system-
typ angivits. Gör ny initiering av systemet och ange
rätt systemtyp enligt flik Terminal.
9:20 97-12-29
97-12-19 9:21
E13: Vinsch, indikatorfel
Villkor
Om SPACE-boxen får signal att både indikatorn WTOP
(kroken i topp) och WEND (tre varv lina kvar) är påver-
kade samtidigt (omöjlig kombination) sätts felkod E13.
Felorsak
• Defekt indikator
• Kontaktreistans
• Avbrott på spännings- eller signalledning
Symptom
• Låg hastighet
• Låg kapacitet
• Felblink
Felsökning
1. Visuell kontroll av indikatorer
• Kontrollera att indikatorerna inte skadats eller kärvat
fast.
2. Lokalisering av defekt indikatorkrets

• Läs av värdena på terminalen VARS, Digital inputs,
WTOP respektive WEND.
- WTOP ska vara 1 när kroken är i topp, annars 0.
- WEND ska vara 1 när mindre än tre varv lina åter-
står, annars 0.
Kontrollera vilken krets som visar fel värden.
Fortsätt att felsök på den felaktiga kretsen enligt 3.
3. Kontroll av indikator
• Mät resitansen genom indikatorn i den felaktiga
kretsen.
- Resistansen för WTOP ska vara oändlig när kro-
ken är i topp.
- Resistansen för WEND ska vara oändlig när
mindre än tre varv lina återstår.
9:22 97-12-19
4. Visuell kontroll av kontaktstycken och
ledningar till indikator
• Kontrollera kontaktstycken med avseende på oxi-
• Kontrollera ledningarna med avseende på synliga
skador.
• Kontrollera ledningarna mellan vinschboxen och
indikatorn med avseende på avbrott.
97-12-19 9:23
E14: Svängsektor, felaktig signal
Villkor
Om signalen från båda svängvinkelgivarna till SPACE-
boxen upphör på samma gång vet inte systemet från
vilket håll kranen svänger in i svängsektorn och felkod
E14 sätts.
Felorsak
• Defekt sektorplåt
• Brott på ledningar
Symptom
• Låg hastighet
• Låg kapacitet
• Felblink
Felsökning
1. Kontroll av svängsektorplåt
• Kontrollera om svängsektorplåten under kranen är
defekt eller sitter löst.
Om inget fel hittas, fortsätt på 2.
2. Visuell kontroll av ledningar

• Kontrollera indikatorernas ledningar visuellt.
9:24 97-12-19
E15: Tryckgivare lyftarm, felaktig signal
Villkor
Om SPACE-boxen registrerar att signalen från
lyftcylinderns tryckgivare är oförändrad efter 30 sekun-
ders körning med minst 50% hastighet för lyftfunktionen
sätts felkod E15.
Felorsak
• Defekt givare
Symptom
• Låg hastighet
• Felblink
Felsökning
1. Byte av komponent
• Prova med en ny tryckgivare.
97-12-19 9:25
E16: Tryckgivare kolvsida jib, felaktig signal
Villkor
Om SPACE-boxen registrerar att signalen från tryck-
givaren på jibbens kolvsida är oförändrad efter 30
sekunders körning med minst 50% av jibfunktionens
hastighet sätts felkod E16.
Felorsak
• Defekt givare
Symptom
• Låg hastighet
• Felblink
Felsökning
9:26 97-12-19
E17: Tryckgivare kolvstångssida jib, felaktig signal
Villkor
givaren på jibbens kolvstångssida är oförändrad efter
30 sekunders körning med minst 50% hastighet för
jibfunktionen sätts felkod E17.
Felorsak
• Defekt givare
Symptom
• Låg hastighet
• Felblink
Felsökning
97-12-19 9:27
E19: Personkorg 3-lägesbrytare, felaktig signal
Villkor
Om SPACE-boxen registrerar att signalen från 3-läges-
brytaren skiljer sig mer än 1 mA från programmerade
strömnivåer.
Felorsak
• Defekt 3-lägesbrytare
Symptom
• Låg hastighet
• Låg kapacitet
• Felblink
Felsökning
• Kontrollera anslutningarna mellan 3-lägesbrytare
och SPACE-boxen med avseende på oxidation och
kontaktresistans.
- Personkorgbox: Anslutning P1, P2, P3
- Jibbox: Anslutning P6.1-2
- Kabelvindabox: Anslutning: P1.1, P1.7, P4
- Stommebox: Anslutning: P1.2, P1.11, P8
- SPACE-box: Anslutning P8.2, P8.11
2. Spänningsmatning 3-lägesbrytare
• Finns spänning (ca 24 V) på anslutning P2.2 och
P3.2 i personkorgboxen?
Nej: prova med en ny personkorgbox.
3. 3-lägesbrytare
• Mät spänningen på anslutning P2.3 och P3.3 i
personkorgboxen med 3-läges i de olika lägena.
ON ska ge spänning (ca 24 V) på P2.3 och P3.3
OFF ska ge spänning (ca 24 V) på P2.3
RELEASE ska ge spänning (ca 24 V) på P3.3
Stämmer värdena?
Ja: prova med en ny personkorgbox.
Nej: prova med en ny 3-lägesbrytare.
9:28 97-12-19
E20 SPACE-box, processor stannat
Villkor
Om processorn stannar sätts felkod E20. Processorn
kan stanna pga parameterfel eller stängas av från ter-
minalen. Under kalibrering av slidlägesgivarna stannar
processorn och felkod E20 visas men återställs när kali-
breringen är färdig.
Felorsak
• Parameterfel
• Manuell avstängning
Symptom
• Felblink
Felsökning
1. Omstart av SPACE
• Stäng av SPACE. Starta SPACE igen.
2. Felaktig parameter
• Läs felmeddelandet på terminalen, längst upp i
huvudmenyn. Vilken feltyp anges?
”Checksum”, fortsätt med 3.
”Uninitialized” eller ”out of range”, byt SPACE-boxen.
3. Parameterändring
Checksumme-fel kan uppstå om spänningen till SPACE
bryts mitt under ändring av en parameter och åtgär-
das enligt följande:
• Gör en ”dummy”-ändring av den felaktiga para-
metern dvs ändra den till samma värde som innan.
Gå ut i huvudmenyn.
• Kontrollera att värdet på parametern som höll på
att ändras när spänningen bröts är riktigt.
97-12-19 9:29
E21 Spänningsmatning stommebox, för låg
Villkor
till stommeboxen är under värdet som parametern
min_volt_in är inställd på sätts felkod E21 (VARS, Ana-
log inputs, rad 3, värde 5).
Felorsak
• Kontaktresistans i anslutningar eller säkringshållare
• Spänningsledningen till en givare på kranarmen
kortsluten till jord
Symptom
• Kranen stannar
• Felblink
Felsökning
stängd motor.
Vid för låg spänning, fortsätt med 2

• Kontrollera spänningsmatningen från fordonet till
MPCB-boxen.
- MPCB-box: Anslutning + och -, säkringshållare.
- PSBI-box: Anslutning P3, säkringshållare, utvän-
digt kontaktstycke (höger).

• Gör en visuell kontroll av givarnas ledningar från
SPACE-boxen till givarna på kranarmen. Kontrol-
lera att stommeboxen och givarna inte är skadade.
9:30 97-12-19
4. Kontroll av spänningsledning till stommebox
• Lossa spänningsmatningen från anslutning P1.2 i
stommeboxen. Mät spänningen i ledningen.
Spänningen ska vara ca batterispänning.
Om värdet avviker, fortsätt med 5.
5. Kontroll av ledning till stommebox

• Kontrollera ledningen mellan SPACE-boxen anslut-
ning P8.2 och stommeboxen anslutning P1.2 med
avseende på kortslutning till jord.
6. Kontroll av spänningsledningar till givare

• Lossa spänningsledningarna för givarna i stomme-
boxen.
Stommebox: anslutningar: P2.1, 3.1, 4.1, 5.1, 6.1,
7.1, P8.1.
• Kontrollera spänningsledningarna med avseende
på kortslutning till jord.
97-12-19 9:31
E22 Lutningsindikator vipparm, signal saknas
E34 Lutningsindikator vipparm, för hög eller låg signal
Villkor
Om SPACE-boxen registrerar att signalen från vipparm-
ens lutningsindikator saknas sätts felkod E22 följt av
E34.
Om signalen finns men är för hög eller låg sätts felkod
E34. Signalen är för hög då det analoga värdet är högre
än 240 och för låg då det analoga värdet är lägre än 16
(VARS, Analog inputs, rad 2, värde 2).
Felorsak
• Signalledningen kortsluten till spänning.
• Kontaktresistans i anslutningar.
• Avbrott på spännings- eller signalledningen.
• Spännings- eller signalledningen kortsluten till jord.
• Defekt givare.
Symptom
• Låg hastighet.
• Låg kapacitet.
• Felblink.
Felsökning
1. Kontroll av andra felkoder
• Finns andra felkoder lagrade för de givare som är
anslutna till stommeboxen?
Ja, fortsätt med 2.
Nej, fortsätt med 3.
2. Andra felkoder
Om felkoder för givare som är anslutna till stomme-
boxen är lagrade tyder detta på ett fel i den gemen-
samma spänningsmatningen till givarna.
• Kontrollera spänningsledningen mellan SPACE-
boxen anslutning P8.2 och stommeboxen anslut-
ning P1.2. Spänningen ska vara ca batterispänning.
9:32 97-12-19
• Gör en visuell kontroll av givarens ledningar från
SPACE-boxen till givaren. Kontrollera att stomme-
boxen och givaren inte är skadade.
• Öppna stommeboxen och SPACE-boxen. Kontrol-
lera att ledningarna för givaren är fastsatta ordent-
ligt.
- Stommebox: Anslutning P4.1, P4.2 och P1.5.
avseende på kontaktresistans och oxidation.

• Kontrollera givarens ledningar till stommeboxen
med avseende på avbrott, kortslutning till jord samt
kortslutning till spänning.
• Kontrollera signalledningen mellan stommeboxen
anslutning P1.5 och SPACE-boxen anslutning P8.5
Om inga fel hittas, prova med en ny lutningsindikator.
97-12-19 9:33
E23 Lutningsindikator lyftarm, signal saknas
E35 Lyftvinkelgivare/lutningsindikator lyftarm, för hög eller låg signal
Villkor
Om SPACE-boxen registrerar att signalen från lyftar-
mens lutningsindikator saknas sätts felkod E23 följt av
E35.
Om signalen finns men är för hög eller låg sätts felkod
E35. Signalen är för hög då det analoga värdet är högre
än 240 och för låg då det analoga värdet är lägre än 16
Felorsak
• Signalledningen kortsluten till spänning
• Spännings- eller signalledningen kortsluten till jord
• Felaktigt inställd lyftvinkelgivare
• Defekt givare
Symptom
• Låg hastighet
• Låg kapacitet
• Felblink
Felsökning
Ja, fortsätt med 2.
Nej, fortsätt med 3.
2. Andra felkoder
9:34 97-12-19
ligt.
- Stommebox: Anslutning P5.1, P5.2 och P1.6

För SPACE med lutningsindikator: Om inga fel hit-
tas, prova med en ny lutningsindikator.
För SPACE med lyftvinkelgivare: Kontrollera att lyft-
vinkelgivaren är rätt inställd enligt Reparationer. Om
inga fel hittas, prova med en ny givare.
97-12-19 9:35
E24 Tryckgivare vipparm, felaktig signal
Villkor
Om SPACE-boxen registrerar att signalen från
vippcylinderns tryckgivare är oförändrad efter 30
sekunders körning med minst 50% hastighet för vipp-
funktionen sätts felkod E24.
Felorsak
• Defekt givare
Symptom
• Låg hastighet
• Felblink
Felsökning
9:36 97-12-19
E25 Spänningsmatning givare, för hög
Villkor
till givarna överstiger det analoga värdet 255 sätts fel-
kod E25 (VARS, Analog inputs, rad 1, värde 1).
Felorsak
• Fordonets generatorspänning för hög
Symptom
• Låg hastighet
• Felblink
Felsökning
• Kontrollera fordonets generatorspänning.
97-12-19 9:37
E26, E27, E28, E29, E30, E31, E32
Slidlägesgivare, för hög eller låg signal
Villkor
Om SPACE boxen registrerar att signalen från någon
av slidlägesgivarna är för låg eller för hög sätts en av
felkoderna E26-E32 beroende på givare. Signalen är
för låg då det analoga värdet är lägre än 16 och för hög
om den överstiger 240 (VARS, Analog inputs, rad 1,
värde 2-8).
Felorsak
• Avbrott på spännings- eller signalleding
• Defekt givare
Symptom
• Låg kapacitet
• Felblink
Felsökning

SPACE-boxen till givaren. Kontrollera givaren med
avseende på yttre skador.
• Öppna SPACE-boxen. Kontrollera att ledningarna
för givaren är fastsatta ordentligt.
SPACE-box: Anslutning P9, P10 och P11.
• Kontrollera anslutningarna med avseende på
kontaktresistans och oxidation.
2. Kontroll av spänningsmatning till givare.

• Kontrollera givarens spänningsmatning från
SPACE-boxen. Ska vara cirka batterispänning.
SPACE-box:
- Anslutning P9.2 för felkod E26
- Anslutning P10.2 för felkod E27, E28 och E29
- Anslutning P11.2 för felkod E30, E31 och E32
Om inget fel hittas, prova med ny slidlägesgivare.
9:38 97-12-19
97-12-19 9:39
E33 eller E51: Tryckgivare vipparm, för hög eller låg signal
Villkor
Om SPACE-boxen registrerar att signalen från vippcy-
linderns tryckgivare är för hög eller låg sätts felkod E33
eller E51. Signalen är för hög då det analoga värdet är
högre än 240 och för låg då det analoga värdet är lägre
än 16 (VARS, Analog inputs, rad 2, värde 1).
Felorsak
• Signalledningen kortsluten till spänning.
• Avbrott på spännings- eller signalledning.
• Defekt givare.
Symptom
• Låg hastighet.
• Utskjut går ej köra ut.
• Felblink.
Felsökning
2. Andra felkoder
9:40 97-12-19
ligt.

med avseende på avbrott , kortslutning till jord samt
Om inga fel hittas, prova med en ny tryckgivare.
97-12-19 9:41
E36: Tryckgivare kolvstångssida jib, för hög eller låg signal
Villkor
givaren på jibbens kolvstångssida är för hög eller låg
sätts felkod E36. Signalen är för hög då det analoga
värdet är högre än 240 och för låg då det analoga vär-
det är lägre än 16 (VARS, Analog inputs, rad 2, värde
4).
Felorsak
• Defekt givare
Symptom
• Låg hastighet
• Felblink
Felsökning
2. Andra felkoder
9:42 97-12-19
3. Visuell kontroll av ledningar och
komponenter
ligt.

97-12-19 9:43
E37: Tryckgivare kolvssida jib, för hög eller låg signal
Villkor
givaren på jibens kolvsida är för hög eller låg sätts fel-
kod E37. Signalen är för hög då det analoga värdet är
Felorsak
• Defekt givare
Symptom
• Låg hastighet
• Felblink
Felsökning
2. Andra felkoder
9:44 97-12-19
ligt.

97-12-19 9:45
E38: Lutningsindikator jib, för hög eller låg signal
Villkor
Om SPACE-boxen registrerar att signalen från lutning-
sindikatorn på jiben är för hög eller låg sätts felkod E38.
Signalen är för hög då det analoga värdet är högre än
240 och för låg då det analoga värdet är lägre än 16
Felorsak
• Defekt givare
Symptom
• Låg hastighet
• Låg kapacitet
• Felblink
Felsökning
2. Andra felkoder
9:46 97-12-19
ligt.

Om inga fel hittas, prova med en ny givare.
97-12-19 9:47
E39: Vinschbox, för hög eller låg signal
Villkor
Om SPACE-boxen registrerar att signalen från vinsch-
boxen är för hög eller låg sätts felkod E39. Signalen är
för hög då det analoga värdet är högre än 240 och för
låg då det analoga värdet är lägre än 16 (VARS, Analog
inputs, rad 2, värde 7).
Felorsak
• Avbrott på spännings- eller signalledningen från
vinschboxen
• Signalledning från vinschbox kortsluten till jord
• Defekt givare
Symptom
• Låg hastighet
• Låg kapacitet
• Felblink
Felsökning
• Kontrollera ledningarna till mellan vinschboxen och
stommeboxen (alternativt jibboxen) med avseende
på synliga skador.
• Öppna vinschboxen och stommeboxen (alternativt
jibboxen) och kontrollera att ledningarna är ordent-
ligt anslutna.
- Vinschbox: Anslutning P1
- Stommebox: Anslutning P7
- (Jibbox: Anslutning P5)
• Kontrollera ledningarna mellan vinschboxen och
på avbrott.
• Kontrollera signalledningen mellan vinschboxen och
på kortslutning till spänning och kortslutning till jord.
9:48 97-12-19
97-12-19 9:49
E40: Personkorgbox, för hög eller för låg signal
Villkor
Om SPACE-boxen registrerar att signalen från person-
korgboxen är för hög eller för låg sätts felkod E40. Sig-
nalen är för hög då det analoga värdet är högre än 240
och för låg då det analoga värdet är lägre än 16 (VARS,
Analog inputs, rad 2, värde 8).
Felorsak
• Signalledning kortsluten till spänning eller jord
Symptom
• Låg hastighet
• Låg kapacitet
• Felblink
Felsökning
• Kontrollera boxar, kabelvinda, kontaktstycken och
ledningar mellan personkorgboxen och SPACE-
boxen med avseende på synliga skador.
• Kontrollera att ledningarna är ordentligt anslutna
hela vägen från personkorgboxen till SPACE-boxen.
- Jibbox: Anslutning P6.1-2
- Kabelvindabox: Anslutning: P1.1, P1.7, P4
- Stommebox: Anslutning: P1.2, P1.11, P8
9:50 97-12-19
• Kontrollera spännings- och signallednginarna mel-
lan personkorgboxen och SPACE-boxen med av-
seende på avbrott.
- Jibbox: Anslutning P1.1, P1.7, P6.1-2
- Kabelvindabox: Anslutning P1.1, P1.7, P4
- Stommebox: Anslutning P1.2, P1.11, P8
3. Kontroll av signalledning
• Kontrollera signalledningen mellan personkorg-
boxen och SPACE-boxen med avseende på kort-
slutning till jord och till spänning.
- Personkorgbox: Anslutning P1.3
- Jibbox: Anslutning P1.7, P6.2
- Kabelvindabox: Anslutning P1.7, P4.2
- Stommebox: Anslutning P1.11, P8.2
- SPACE-box: Anslutning P8.11
Om felet kvarstår, kontakta HIAB AB.
97-12-19 9:51
E41: Nödkörningsknapp, för hög signal
Villkor
Om SPACE-boxen registrerar att signalen från nöd-
körningsknappen är för hög sätts felkod E41. Den
analoga signalen är för hög om den överstiger värdet
255 (VARS, Analog inputs, rad 3, värde 1).
Felorsak
• Fordonets generatorspänning för hög.
Symptom
• Låg hastighet
• Felblink
Felsökning
1. Kontroll av matningsspänning
9:52 97-12-19
E42: Dumpventil, för hög signal
Villkor
Om SPACE-boxen registrerar att signalen för dumpventil
från PSBI-boxen till SPACE-boxen är för hög sätts fel-
kod E42. Signalen är för hög om den överstiger värdet
240 (VARS, Analog inputs, rad 3, värde 2).
Felorsak
Symptom
• Låg hastighet.
• Felblink.
Felsökning
97-12-19 9:53
E44: Manuell/fjärrstyrningsomkopplare, för hög signal
Villkor
Om SPACE-boxen registrerar att signalen från manuell/
fjärrstyrningsomkopplaren är för hög sätts felkod E44.
Den analoga signalen är för hög om den överstiger vär-
det 240 (VARS, Analog inputs, rad 3, värde 4).
Felorsak
Symptom
• Låg hastighet
• Felblink
Felsökning
9:54 97-12-19
E45: Spänningsmatning stommebox, för hög
Villkor
Om SPACE-boxen registrerar att matningsspänningen
är för hög till stommeboxen sätts felkod E45. Spänningen
är för hög om det analoga värdet överstiger 240 (VARS,
Felorsak
Symptom
• Låg hastighet
• Låg kapacitet
• Felblink
Felsökning
97-12-19 9:55
E46: Svängvinkelgivare, för hög eller låg signal
Villkor
Om SPACE-boxen registrerar att signalen från sväng-
vinkelgivaren är för hög eller låg sätts felkod E46. Sig-
Felorsak
• Defekt givare
Symptom
• Låg hastighet
• Låg kapacitet
• Felblink
Felsökning
1. Visuell kontroll av ledningar och givare
• Kontrollera givarna och ledningarna till SPACE-
boxen visuellt.
är ordentligt fastsatta.
- SPACE-box: Anslutning P6
• Kontrollera givarnas ledningar med avseende på
avbrott, kortslutning till jord och kortslutning till spän-
ning.
Om inget fel hittas, prova med en ny givare.
9:56 97-12-19
E47: Temperaturgivare, för hög eller för låg signal
Villkor
Om SPACE-boxen registrerar att signalen från tempe-
raturgivaren är för hög eller för låg sätts felkod E47. Sig-
Felorsak
• Defekt givare
Symptom
• Låg hastighet
• Felblink
Felsökning
1. Visuell kontroll av ledningar och
komponenter
SPACE-boxen till givaren. Kontrollera att givaren inte
är skadad.
för givaren är fastsatta ordentligt.
• Kontrollera anslutningarna och eventuella kontakt-
stycken med avseende på kontaktresistans och
oxidation.
Om inga fel hittas, prova med en ny givare.
97-12-19 9:57
E48 eller E50: Tryckgivare lyftarm, för hög eller låg signal
Villkor
Om SPACE-boxen registrerar att signalen från lyftcy-
linderns tryckgivare är för hög eller låg sätts felkod E48
eller E50. Signalen är för hög då det analoga värdet är
Felorsak
• Defekt givare
Symptom
• Låg hastighet.
• Utskjut går ej köra ut.
• Felblink
Felsökning
2. Andra felkoder
9:58 97-12-19
ligt.

97-12-19 9:59
E49: Lyftvinkelgivare, felaktig signal
Villkor
Om SPACE-boxen registrerar att signalen från lyftvinkel-
givaren är oförändrad efter 30 sekunders körning med
minst 50% hastighet för lyftfunktionen sätts felkod E49.
Felorsak
• Felaktigt inställd givare
• Defekt givare
Symptom
• Låg hastighet
• Felblink
Felsökning
1. Kontroll av givare
• Kontrollera att lyftvinkelgivaren är rätt inställd en-
ligt Reparationer. Om inga fel hittas, prova med en
ny givare.
9:60 97-12-19
E52: Manöverspakar ej i neutralläge vid uppstart
Villkor
Om slidlägesgivarna registrerar att någon manöverspak
är påverkad när SPACE slås på eller när stoppknappen
dras ut sätts felkod E52.
Felorsak
• Något påverkar manöverspakarna
• Manöverspakarna kärvar och löper inte tillbaka till
neutralläget
• Slidlägesgivarna felkalibrerade
Symptom
• Kranen stannar
• Felblink
Felsökning
1. Manöverspakar
• Kontrollera om någon rör manöverspakarna eller
att något föremål blockerar dem.
• Kontrollera att manöverspakarna löper lätt och går
tillbaka till neutralläget.
2. Kalibrering av slidlägesgivarna
• Kalibrera slidlägesgivarna enligt flik Terminal.
97-12-19 9:61
E53: Manöverspakar fjärrstyrning, ej i neutralläge vid start
Villkor
Om SPACE-boxen registrerar att någon manöverspak
på fjärrstyrningsdonet är påverkad när fjärrstyrnings
väljs på PSBI-boxen eller när stoppknappen dras ut sätts
felkod E53.
Felorsak
• Något påverkar spakarna
Symptom
• Stopp
• Felblink
Felsökning
1. Återställning
• Tryck in stoppknappen. Se till att inget påverkar
fjärrstyrningsdonets manöverspakar och dra ut
stoppknappen.
Om felet kvarstår, felsök på fjärrstyrningsdonet enligt
Crane Info 4.
9:62 97-12-19
E54: Fjärrstyrningsdon, manöverspakfel
Villkor
SPACE-boxen får indikation om ett fel på i någon av
fjärrstyrningsdonets manöverspakar från Combi-Drive
och visar detta som felkod E54.
Felorsak
• Defekt manöverspak
Symptom
• Funktionen kopplad till den aktuella spaken stan-
nar
• Felblink
Felsökning
Felsök på fjärrstyrningen enligt Crane Info 4.
97-12-19 9:63
E55: Fjärrstyrning, radiokontakt saknas
Villkor
SPACE får indikation från Combi-Drive om att radio-
mottagaren i Combi-Drive-systemet förlorat radio-
kontakten med fjärrstyrningsdonet. SPACE visar detta
som felkod E55.
Felorsak
• Dåliga sändnings-/ mottagningsförhållanden
Symptom
• Kranen stannar
• Felblink
Felsökning
9:64 97-12-19
E56: Fjärrstyrning, radiosignalfel
Villkor
SPACE-boxen får indikation från Combi-Drive om att
radiosignalen från fjärrstyrningsdonet är felaktig och vi-
sar detta som felkod E56.
Symptom
• Kranen stannar
• Felblink
Felsökning
97-12-19 9:65
E57: Stödben, ej ansatta
Villkor
Om SPACE-boxen registrerar att signalen från signalen
stödbensindikator saknas under cirka 5 sekunder an-
ses stödbenen ej vara ansatta och felkod E57 sätts.
Felorsak
• Felaktig fastsättning av indikatorer
• Avbrott på spännings- eller signalledningar
• Defekt indikator
Symptom
• Låg kapacitet
• Felblink
Felsökning
• Finns felkoderna E58, E59 eller E60?
Ja: felsök enligt dessa felkoder.
2. Kontroll av indikatorernas fastsättning

• Kör ut stödbenen och ansätt dem. Kontrollera att
samtliga indikatorer påverkas.

• Gör en visuell kontroll av ledningarna från MUX-
boxen till indikatorerna. Kontrollera att indikatore-
rna inte är skadade.
• Öppna MUX-boxen. Kontrollera att ledningarna är
fastsatta ordentligt.
• Kontrollera anslutningar med avseende på oxida-
tion och kontaktresistans.
9:66 97-12-19
4. Lokalisering av defekt krets
Detta moment kan uteslutas om systemet endast är
utrustat med ett fåtal indikatorer.
• Se till att alla stödben är ansatta. Läs av variabeln
“muxin” för den MUX-box som indikatorerna är an-
slutna till på terminalen. Kontrollera vilka plintar som
indikatorerna är anslutna till. Summera värdena
som svarar mot plintarna enligt bilden. Jämför med
värdet på “muxin”. Skillnaden mellan avläst och ut-
räknat värde svarar mot en plint i MUX-boxen. Kret-
sen som är ansluten till denna plint är felaktig efter-
som den inte ger någon signal trots att indikatorn
är påverkad.
Fortsätt med 5.
5. Kontroll av ledningar till indikator

• Kontrollera ledningarna från MUX-boxen till den
defekta indikatorn med avseende på avbrott och
kortslutning till jord.
Om felet kvarstår, byt indikatorn.
97-12-19 9:67
E58, E59, E60: MUX-box, felaktig signal
Villkor
Om SPACE-boxen registrerar att signalen från MUX-
boxen är felaktig sätts felkod E58, E59 eller E60 be-
roende på vilket MUX-box det rör.
Felorsak
• Avbrott på ledningar
Symptom
• Låg hastighet
• Felblink
Felsökning
• Kontrollera ledningarna mellan MUX-boxen och
SPACE-boxen med avseende på synliga skador.
• Kontrollera anslutningarna på MUX-boxen och i
SPACE-boxen med avseende på oxidation och
kontaktresistans.
MUX-box: Anslutning P1
Om inget fel hittas fortsätt med 2.
• Kontrollera ledningarna mellan MUX-boxen och
SPACE-boxen med avseende på avbrott och kort-
slutning till jord eller spänning.
9:68 97-12-19
E61: 2-lägesbrytare personkorgval, felaktig signal
Villkor
Om SPACE-boxen registrerar att 2-lägesbrytaren ger
en felaktig signal sätts felkod E61. (2-lägesbrytaren ska
alltid ge signal till en kanal på MUX-boxen ).
Felorsak
• Defekt 2-lägesbrytare
Symptom
• Låg hastighet
• Låg kapacitet
• Felblink
Felsökning
• Gör en visuell kontroll av ledningarna mellan 2-
lägesbrytaren och MUX-boxen.
• Kontrollera att ledningarna är ordentligt fastsatta i
2-lägesbrytaren och MUX-boxen.
• Kontrollera ansluningarna i 2-lägesbrytaren och
MUX-boxen med avseende på oxidation och
kontaktresistans.
2. Kontroll av ledningar till 2-lägesbrytare

• Kontrollera ledningarna mellan 2-lägesbrytaren och
MUX-boxen med avseende på avbrott och kortslut-
ning till jord.
Om inget fel hittas, prova med en ny 2-lägesbrytare.
97-12-19 9:69
E65: SPACE-boxens klocka ger felaktigt datum
Villkor
Om datumet raderats sätts felkod E65.
Felorsak
• SPACE-boxens batteri defekt.
Felsökning
1. Inställning av datum
• Ställ in rätt datum med terminalen enligt Terminal.
9:70 97-12-19
E66: Nyckelbrytare manuella utskjut, felaktig signal
Villkor
Om SPACE-boxen registrerar att nyckelbrytaren ger en
felaktig signal sätts felkod E66.
Felorsak
• Defekt nyckelbrytare
Symptom
• Låg hastighet
• Felblink
Felsökning
• Gör en visuell kontroll av ledningarna mellan nyckel-
brytaren och SPACE-boxen alt. MUX-boxen.
• Kontrollera anslutningarna i nyckelbrytaren samt i
SPACE-boxen alt. MUX-boxen med avseende på
oxidation och kontaktresistans.
- MUX-box: Ej specificerat, följ ledning
2. Kontroll av ledningar till nyckelbrytare

• Kontrollera ledningarna mellan nyckelbrytaren och
MUX-boxen med avseende på avbrott och kortslut-
ning till jord.
Om inget fel hittas, prova med en ny nyckelbrytare.
97-12-19 9:71
E67: Lastgivare, för hög eller för låg signal
Villkor
Om SPACE-boxen registrerar att signalen från last-
givaren är för hög eller låg sätts felkod E67. Signalen är
för hög då det analoga värdet är högre än 240 och för
låg då det analoga värdet är lägre än 16.
Felorsak
• Defekt givare
Symptom
• Låg hastighet
• Låg kapacitet
• Felblink
Felsökning
• Gör en visuell kontroll av ledningarna mellan giva-
ren och SPACE-boxen alt. MUX-boxen.
• Kontrollera anslutningarna i givaren samt i SPACE-
boxen alt. MUX-boxen med avseende på oxidation
och kontaktresistans.

• Kontrollera givarens ledningar till MUX-boxen med
avseende på avbrott, kortslutning till jord samt kort-
slutning till spänning.
Om felet kvarstår, prova med en ny givare.
9:72 97-12-19
E68: Nyckelbrytare manuella utskjut/lastgivare, signal saknas
Villkor
Om parameterinställningarna anger att nyckelbrytare/
givare finns men signal till SPACE-boxen saknas sätts
felkod E68.
Felorsak
• Spännings- eller signalledning kortsluten till jord
Symptom
• Låg hastighet
• Låg kapacitet
• Felblink
Felsökning
• Gör en visuell kontroll av ledningarna mellan nyckel-
brytaren/givaren och SPACE-boxen alt. MUX-
boxen.
• Kontrollera anslutningarna i nyckelbrytaren/givaren
samt i SPACE-boxen alt. MUX-boxen med avse-
ende på oxidation och kontaktresistans.
2. Kontroll av ledningar till nyckelbrytare/givare

• Kontrollera ledningarna mellan nyckelbrytaren/gi-
varen och SPACE-boxen alt. MUX-boxen med av-
seende på avbrott och kortslutning till jord.
Om felet kvarstår, prova med en ny nyckelbrytare/gi-
vare.
97-12-19 9:73
E69: Hydrauloljefilter, igensatt
Villkor
Om SPACE-boxen får signal från givaren för hydraulfiltret
sätts felkod E69.
Felorsak
• Igensatt filter
• Signalledning kortsluten till spänning
• Defekt givare
Symptom
• Låg hastighet
• Felblink
Felsökning
1. Hydrauloljefilter
• Byt hydrauloljefiltret.
Provkör. Om felet kvarstår, fortsätt med 2.

• Kontrollera givarens ledningar och givaren visuellt.
• Kontrollera anslutningarna i SPACE-boxen med av-
seende på oxidation och kontaktresistans.

• Kontrollera givarens ledningar med avseende på
kortslutning mellan spänningsledningen och signal-
ledningen.
Om inget fel hittas, prova med en ny givare.
9:74 97-12-19
E70: Oljetemperatur, för hög
Villkor
Om SPACE-boxen registrerar att signalen från oljetem-
peraturgivaren är för hög sätts felkod E70.
Felorsak
• För hög oljetemperatur
• Signalledning kortsluten till spänning
• Defekt oljetemperaturgivare
Symptom
• Låg hastighet
• Felblink
Felsökning
1. Oljetemperatur
• Låt oljan kallna.
Om det hjälper men felet återkommer bör hydraulsys-
temet ses över för att åtgärda värmeproblemen.
Om det inte hjälper, fortsätt på 2.
2. Visuell kontroll av ledningar och temperatur-

givare
• Kontrollera ledningarna och temperaturgivaren vi-
suellt.
3. Kontroll av givarens ledningar

• Kontrollera signalledningen med avseende på kort-
slutning till spänning.
Om inget fel hittas, prova med en ny temperaturgivare.
97-12-19 9:75
E71: PLC-program saknas
Villkor
Om SPACE-boxen saknar PLC-program sätts felkod
E71.
Felorsak
• PLC-programmet har raderats
Symptom
• Felblink
Felsökning
Kontakta HIAB AB för ytterligare information.
9:76 97-12-19
E72: PLC-programfel
Villkor
Om slutet på PLC-programmet inte blir utfört sätts fel-
kod E72.
Felorsak
• För långt PLC-program
Symptom
• Felblink.
Felsökning
97-12-19 9:77
E73-E76: PLC-program fel 1-4
Villkor och felorsaker

Felkoderna E71-E76 är unika för varje PLC-program.
För ytterligare felkodsinformation se programbeskriv-
ningen för PLC-programmet.
Symptom
• Felblink
Felsökning
9:78 97-12-19
Allmän kontroll av ledningar
och anslutningar
Kolla anslutningar visuellt
Alltid när en anslutning tages loss för mätning eller in-
spektion skall den kollas visuellt.
Kontroller
1. Se efter om det finns oxidering som kan orsaka
dålig kontakt i anslutningar.
2. Se efter att stift och kontakter är oskadade och att
de sitter rätt i anslutningen.
3. Se till att kablarna till anslutningen är ordentligt fast-
satta. Anslutningsskruvarna skall vara åtdragna.
Avbrott i krets
Ett avbrott ger sig till känna genom förlust av en eller
flera funktioner.
Kabelbrott, skavda kablar eller lossnade anslutningar
är vanliga fel i elsystem.
Kontroller
1. Tag loss anslutingarna i båda ändar av kabeln.
2. Anslut en ohmmeter till kabelns ändar. Den skall
visa ungefär 0 ohm om inget avbrott finns i kabeln.
Tips!
Strömmatning kan kollas med en voltmeter.
97-12-19 9:79
Kortslutning till jord
Kortsluning mellan strömförande kabel och jord tillkän-
nages ofta genom förlust av en funktion eller genom att
en säkring går när ström passerar genom kabeln.
Kontroller
1. Tag loss anslutningarna till kretsen så att dessa inte
påverkar avläsningar.
2. Mät motståndet mellan ledningen och jord med en
ohmmeter. Den skall visa oändligt stort motstånd
när inga komponenter finns anslutna.
I synnerhet skall stift och kontakter kollas för det
aktuella felet enligt “Kolla anslutningar visuellt”.
Kortslutning till spänningsmatning

En kortslutning mellan en kabel och spänning ger sig
ofta tillkänna genom förlust av en funktion eller att en
säkring går när ström passerar genom kabeln..
Kontroller
1. Använd en voltmeter för att göra avläsningar på
olika delar av kretsen medan omkopplare och
sensorer användes. Fastställ korrekt spänning i kret-
sen med hjälp av kopplingsschemat.
2. Använd en ohmmeter mellan misstänkta kablar för
att upptäcka kortslutningar mellan dessa.
I synnerhet skall stift och kontakter kollas för det
aktuella felet enligt “Kolla anslutningar visuellt”.
9:80 97-12-19
Kontaktmotstånd och oxidering
Motståndet i kontakter, kablar och anslutningar skall vara
0 ohm. Ett visst motstånd kommer dock att finnas p g a
oxidering i anslutningarna. Om detta motstånd blir allt-
för stort uppstår ett fel. Storleken på motståndet innan
det orsakar ett fel beror på kretsens belastning.
Kontroller
1. Kolla kablarna visuellt enligt “Kolla anslutningar vi-
suellt”.
Rengöring av honkontakter och

motsvarande kontaktstift
1. Stäng av SPACE.
2. Rengör den losstagna kontakten med tryckluft.
3. Behandla kontakterna med rostlösningsmedel.
4 Blås rent med tryckluft.
Smörjning av kontakter
Pressa in fett direkt från tuben i honkontaktens
anslutningar. Se till att alla hålrum fylls. Fettet skall vara
av typ Statoil SG32W eller annan “vit olja” med oorga-
nisk förtjockande tillsats.
OBS!
Fyll inte skyddskåpan med fett.
97-12-19 9:81
Reparationer 1 2 3 4 5
Kablar - kontakter
Kablarna i systemet har olika antal ledare.
Alla ledare i HIAB kablarna är märkta med nummer och
färger enligt följande:
ledare nr färg
1 brun
2 röd
3 orange
4 gul
5 grön
6 blå
7 lila
8 grå
9 vit 3
10 rosa 2 4
1 5
11 transparent
Huvudmatning
En 5 m lång kabel levereras med alla kranar som har
elektronisk utrustning. Kabeln skall anslutas till lastbi-
lens 24V matning. Kabeln är märkt med såväl plus (+)
som minus (-) tecken.
Kabel nummer 1 som är brun och märkt med minus (-)
skall anslutas till 0V.
Kabel nummer 2 som är röd och märkt med plus (+)
skall anslutas till 24V.
Ledarna som skall anslutas till SPACE-box eller annan
box skall ha ändhylsor. Dessa pressas på med crimptång
enligt figur på sidan 9:84
Ledarna ansluts till skruvplintar i boxarna. Alla ledare
från samma kabel ansluts till samma plint. Ledarnas nr
skall anslutas till motsvarande nr på plinten. Ledare 1
till plintens pol Nr 1 o s v.
9:82 97-12-19
Isärtagning av kontakter
Kontakten skyddas med en klamma. Vid isärkoppling
av kablarna lossa klamman och ta tag i kablarna, ej i
kopplingsdelarna, drag isär. (Gäller alla kopplingsställen)
Kontakter till strömförsörjningsbox och

reläbox
Det finns två typer av 4-poliga och 6-poliga vinklade
kontakter. Kontakterna har olika utformning för att und-
vika felkoppling.
Kontakterna kan ej bytas. Beställ ny kabel.
97-12-19 9:83
Byte av kontakt
A Kapa kabeln jämn.
För på en klamma (1) och en damask (2) på ka-
beln.
- Klipp upp gummit 30 mm.
- Skala kabeländarna 5 mm. Var försiktig så att
kardelerna ej skadas.
B Pressa på stift och hylsa med crimpverktyget (3).

Kablarna och kontakterna är nummermärkta.(1-11)
Se till så att stift och hylsa pressas på rätt ledare.
(Jämför nummermärkning kabel - kontakt.)
Brun kabel = nr 1, röd kabel = nr 2.
OBS!
2-ledad kabel är ej nummermärkt.
9:84 97-12-19
C För ner stift och hylsa i resp hål. C
Använd specialverktyget (4) och tryck in stift/hylsa
till sina ändlägen i kontakten.
D För på damasken på kontakten.
97-12-19 9:85
Inställning av elektronisk länk
Montera givaren så att luftgapet mellan givare och kam
är 1 mm när lyftarmen är i övre ändläget och 8 mm när
lyftarmen är i nedre ändläget. Fäst givaren ordentligt.
Anslut till stommeboxen (P5).
Givarsignalerna för 0 grader respektive ändläge (80 gra-
der) måste avläsas och skrivas till parametrarna.
Anslut terminalen och tag kontakt med systemet. När

huvudmenyn syns:
- Tryck F4 (VARS), F4 (detailed), analog inputs,
ENTER. Avläs sedan rad 2 värde 3 (B3).
- Kör kranen så att lyftarmen är horisontell (linje
1m
mellan lyftleds- och vippledscentrum). m m
8m
- Avläs och notera analog input B3 (ib_ang_0)
- Kör kranen så att lyftarmen är i sitt övre ändläge.
- Avläs och notera analog input B3 (ib_ang_80)
Tryck F10 två gånger för att komma tillbaka till
huvudmenyn. Tryck sedan F3 (PARS) och angle.
- Ändra parametrarna: ib_ang_0 och ib_ang_80 till
de noterade värdena.
9:86 97-12-19
Avancerade funktioner (PLC) 10
Innehåll
Allmänt .............................................................................................. 10:3

Köra kran ur parkeringsläge ............................................................. 10:3
Användarbestämt arbetsområde ....................................................... 10:3
Funktioner möjliga med PLC- program ............................................. 10:4
Begränsning av lyfthöjd ............................................................ 10:4
Svängsektorer - särskilt för järnvägsapplikationer ................... 10:5
Ståplattform .............................................................................. 10:6
PLC-program med FSB-box ...................................................... 10:7
97-12-29 10:1
10:2 97-12-29
Allmänt
PLC betyder Programmable Logic Control.
Med detta menas att SPACE laddas med mjukvara via
terminalen. Med PLC är det bl a möjligt att uppnå full
samverkan mellan jib, vinsch och andra kranfunktioner.
Avancerade funktioner kan med fördel utföras via PLC
Tag kontakt med Hiab för ytterligare information.
Alla PLC-program är utvecklade av Hiab.
Köra kran ur parkeringsläge

En funktion att förhindra körning av vipparm i fel rikt-
ning när kranen går ur parkeringsläge.
En signal från en brytare, omkopplare eller dylikt till
SPACE vid körning ur parkering stoppar vipprörelse
mot kranfoten. (Fig. 1)
OBS!
Dubbel lasthållningsventil på vippcylindern
behövs.
Fig. 1
Användarbestämt
arbetsområde
En signal från en indikator, strömbrytare e.d. till SPACE
kan stoppa kranrörelser efter eget val.
Exempel:
En kran arbetar under elledningar och lyftarmens vin-
kel får ej överskrida ett maxläge. En indikator indikerar
detta armläge och parametrar för speciell stopp-logik
är satta så att SPACE stoppar körning av lyftarm upp
när signal fås från indikatorn.
97-12-29 10:3
Funktioner möjliga med PLC- I läge OFF ges en 24 V signal till SPACE, i läge ON
ges ingen signal.
program Lutningsgivarna ger en on/off signal till SPACE som
talar om ifall lyftarm och vipparm pekar uppåt eller
Begränsning av lyfthöjd neråt (ca 10 mA neråt och ca 18 mA uppåt).
Komponenter I nyckelläge ON:
• två justerbara lutningsgivare på lyftarmen • stoppas lyft och vipparmsrörelse uppåt om
• två lutningsgivare på vipparmen (standard SPACE) vipparmen lutar uppåt.
• en box med en tvåläges nyckelbrytare • stoppas lyftarmsrörelse uppåt om lyftarmen har
• ev. en MUX-box (om det inte finns fria digitala in- en lutning uppåt som överskrider säkerhets-
gångar i SPACE-boxen). gränsen.
Funktion I nyckelläge OFF finns ingen begränsning för lyft- och

vipparmens rörelse såvida inte möverlastskydd etc
Denna funktion användes ofta i järnvägsdrift för att
begränsar.
undvika kontakt med strömförande ledningar (Fig. 3).
Nyckelbrytaren har två lägen: ”Kran under elledningar
- ON eller OFF”.
Fig. 3
10:4 97-12-29
Svängsektorer - särskilt för Det är möjligt att tillfälligt svänga in i en otillåten sek-
tor om en urkopplingsfunktion aktiveras. Det går se-
järnvägsapplikationer dan att arbeta i den otillåtna sektorn i ca 10 minuter.
Komponenter Lampan blinkar under denna tid. Efter ca 10 minuter
• fyra beröringsfria brytare hörs signalhornet. Man kan då svänga ut ur sektorn
eller återställa tiduret. Om kranen svängs ut ur sek-
• en MUX-box
torn under återställningsperioden och stannar där mer
• en reläbox - SPACE än 5 minuter är det inte möjligt att svänga in i den
• ett signalhorn förbjudna sektorn igen.
• en lampa
• en box med nyckelbrytare Läget för nyckelbrytaren betämmer vilken sektor som
är förbjuden eller ej.
Funktioner
Funktionen hindrar kranen att svänga in i otillåtna De fyra sektorerna identifieras av fyra beröringsfria
svängsektorer. brytare och speciella plåtar. Brytarna är anslutna till
en MUX-box som tar emot signalerna och sänder dem
Vid arbete med spår till höger om den kranbärande
vidare till SPACE-processorn.
vagnen är den högra svängsektorn otillåten. När ar-
bete skall utföras och spår finns på båda sidor om Urkopplingsfunktionen aktiveras genom att trycka på
kranvagnen är endast en liten svängsektor längs vag- urkopplingsknappen, antingen på manöverdonet eller
nen tillåten (Fig. 4). på PSBI-boxen.
1 2
5 3
6
4
1 MUXbox
2 Beröringsfria brytare
3 Nyckelbrytare
4 SPACEbox
5 Horn
6 Lampa
7 Reläbox
Fig. 4
97-12-29 10:5
Ståplattform
Komponenter Funktion
• två beröringsfria brytare för svängsektorn Funktionen förhindrar att armsystemet svängs över
en person som står på ståplattformen (Fig 5).
• en beröringsfri brytare som meddelar ”person på
ståplattformen” • När kranen svängs in i sektorn (en brytare ej akti-
verad) medan en person står i ståplattformen stop-
• ev. en MUX-box (om det finns andra on/off - signa- pas svängen. Det är möjligt att svänga tillbaka.
ler till SPACE
• Om kranen är i sektorn (båda brytarna ej aktive-
• ev. en reläbox för att ansluta larmfunktion rade) och en person stiger upp i ståplattformen bry-
tes strömmen till dumpventilen och ingen funktion
är körbar.
Ståplattform
Fig. 5
10:6 97-12-29
PLC-program med FSB-box
Detta är en lösning för att kunna samköra vinsch till-
samman med övriga kranfunktioner (sväng, lyft vipp,
utskjut) när man har 5:e och 6:e funktion upptagen av
t ex jib eller verktyg och man då har vinschen anslu-
ten till en separat ventilfuktion (7:e). (Fig. 6).
När systemet startas kan bara de fyra första funktio-
nerna köras. För att kunna köra vinsch eller t ex jib
måste funktionen ifråga väljas med Shift-knappen på
manöverdonet.
PLC-programmets uppgift är att ge rätt OLP-logik obe-
roende av vald funktion.
Fig. 6
97-12-29 10:7
Reservdelslista 11
Innehåll
Allmänt .............................................................................................. 11:3

Kontakter: Hirschmann ..................................................................... 11:3
Kontakter: Cannon ............................................................................ 11:6
Kablar utan kontakter ........................................................................ 11:9
Serviceväska .................................................................................. 11:11
97-12-29 11:1
11:2 97-12-29
Allmänt
Denna sektion innehåller kablar och kontakter i
SPACE-systemet. Serviceväska inklusive verktyg för
service i SPACE-systemet.
Reservdelslistan är ett komplement till Reservdelskata-
logen i Crane Info 4.
Olika kontakter är listade i olika kabellängder.
Kontakter: Hirschmann
4 polig - ändhylsor
360 7445 2x0.75 mm2 0.5 m Reläbox (SPACE) - SPACE
360 7518 -”- 1,0 m -”-
360 0611 -”- 2,0 m -”-
360 7437 -”- 8,0 m 24 V - Strömförsörjningsbox (Olsberg)
365 0723 2x1.5 mm2 3.0 m MPCB - Startbox
363 8111 -”- 3.0 m Startbox - PSBI
363 5805 4x0.75 mm2 0.5 m Strömförsörjningsbox/Reläbox (CD)/DA - SPACE
360 0602 -”- 1,0 m -”-
360 7496 -”- 2,0 m -”-
97-12-29
99-03-26 11:3
4 polig - 4 polig
360 7321 4x0.75 mm2 0.5 m Reläbox/DA - Reläbox/DA
360 0653 -”- 1,0 m -”-
360 7402 -”- 2,0 m -”-
364 6173 -”- 2,5 m -”-
360 7411 -”- 3,0 m -”-
361 1078 -”- 5,0 m -”-
4 polig - 4 polig
361 1027 2x1.5 mm2 1.0 m Startbox - Strömförsörjningsbox (Olsberg)
361 1051 -”- 2.0 m -”-
363 5848 6x 0,5 mm2 0.5 m PSBI - SPACE
362 2967 -”- 1.0 m -”-
363 0587 -”- 2.0 m -”-
363 0854 -”- 2.5 m -”-
363 0781 -”- 3.0 m -”-
363 0811 -”- 5.0 m -”-
364 6327 -”- 6.0 m -”-
365 7191 -”- 8.0 m -”-
6 polig - 4 polig (stor)

363 0757 2x0.75 mm2 1.0 m PSBI - Dumpventil
11:4 97-12-29
6 polig - 6 polig
364 6181 6x 0,5 mm2 1.5 m PSBM
363 4060 -”- 2.0 m -”-
362 2991 -”- 3.0 m -”-
363 0625 -”- 4.0 m -”-
363 0820 -”- 5.0 m -”-
365 0791 -”- 6.0 m -”-
363 0633 4x0.75 mm2 1.0 m PSBI - SPACE
363 0641 -”- 2.0 m -”-
363 0846 -”- 2.5 m -”-
363 0773 -”- 3.0 m -”-
363 0838 -”- 5.0 m -”-
365 7205 -”- 8.0 m -”-
6 polig - 4 polig
363 0595 4x0.75 mm2 1.0 m PSBI - DA
363 0609 -”- 2.0 m -”-
365 0847 -”- 2.5 m -”-
97-12-29 11:5
4 polig (stor) - ändhylsor
363 1087 2x0.75 mm2 0.5 m Dumpventil - SPACE
360 0629 -”- 1.0 m -”-
361 1060 -”- 2.5 m -”-
364 6254 -”- 3.0 m -”-
364 6343 -”- 6.0 m -”-
4 polig (stor) - 4 polig (stor) - ändhylsor

363 8758 2x0.75 mm2 3&0.2 m Dumpventil - Dumpventil - SPACE
4 polig - 4 polig (stor)

362 3831 2x0.75 mm2 5.0m Strömförsörjningsbox (Olsberg) - Dumpventil
982 6581 -”- 1.0m -”-
Kontakter: Cannon
Honuttag (inklusive röd klammer) - ändhylsor

361 1035 2x0.75 mm2 1.0 m Tryckgivare / Tiltindikator
361 0926 -”- 1.5 m - ” -
361 0918 -”- 2.0 m - ” -
361 0934 -”- 2.5 m - ” -
361 0942 -”- 3.0 m - ” -
364 6289 -”- 3.5 m - ” -
361 1043 -”- 4.0 m - ” -
360 0661 -”- 5.0 m - ” -
364 6297 -”- 6.0 m - ” -
360 0645 -”- 7.0 m - ” -
365 0618 -”- 10.0 m - ” -
11:6 97-12-29
Honuttag (inklusive gul klammer) - ändhylsor
360 0670 3x0.75 mm2 0.5 m Stommebox - Vinschbox
364 6271 -”- 8.0 m - ” -
366 8771 -”- 1.5 m Foldbox (parkeringsbox) - M30 givare
366 8797 -”- 3.5 m - ” -
Honuttag (inklusive gul klammer och plugg) - ändhylsor

362 9201 4x0.75 mm2 0.5 m HP hårdvarulås - SPACE
Honuttag - ändhylsor
361 0985 10x0.75 mm2 1.0 m Jibbox - Jibnos
364 3875 -”- 3.0 m -”-
365 6977 -”- 5.0 m -”-
364 6360 5x0.75 mm2 5.0 m SPACE - Slidlägesgivare
97-12-29 11:7
Plugg - ändhylsor
360 0807 3x0.75 mm2 0.3 m Vinschbox - Stommebox
365 7183 -”- 8,0 m -”-
362 3882 10x0.75 mm2 2.0 m Personkorgsbox - Jibbox

364 3875 -”- 1.5 m Jibbox - Vipparmsnos
Honuttag - plugg
362 3807 4x0.75 mm2 3.0 m SPACEbox - HP hårdvarulås
11:8 97-12-29
Kablar utan kontakter
Ändhylsor i båda ändar

363 4299 2 x 1.5 mm2 0.5 m MPCB - PSBI
363 1257 -”- 1.5 m MPCB - Reläbox
363 4311 -”- 2.5 m -”-
363 0617 -”- 5.0 m -”-
365 0588 -”- 6.0 m -”-
361 7386 -”- 8.0 m -”-
363 4302 2 x 0.75 mm2 5.0 m PSBI (lock) - Varningstillsats

363 8731 -”- 8.0 m -”-
364 6335 -”- 10.0 m -”-
366 8801 -”- 3.0 m PSBI (lock) - Foldbox (parkeringsbox)
365 6942 3 x 0.75 mm2 6.0 m Vinschbox - Stommebox

365 0642 -”- 8.0 m -”-
363 5864 4 x 0.75 mm2 1.0 m Muxbox - SPACE

362 3912 -”- 2.0 m -”-
365 6667 -”- 3.0 m Box, nyckelbrytare - Muxbox
97-12-29 11:9
361 0993 11 x 0.75 mm2 1.0 m Stommebox - SPACE
363 8081 -”- 2.0 m -”-
360 7429 -”- 3.0 m -”-
361 1019 -”- 5.0 m -”-
365 0596 -”- 6.0 m -”-
360 0637 -”- 8.0 m -”-
Ändhylsor - flatstift
363 4302 2x0.75 mm2 5.0 m
363 8731 -”- 8.0 m
364 6335 -”- 10.0 m
364 6092 2x1.5 mm2 2.5 m Elcentr. - PSBM (105K)
363 0862 2 x 4 mm2, kabelsko 5.0 m 24V huvudmatning - MPCB

368 0436 2 x 4 mm2, kabelsko 8.0 m 24V huvudmatning - MPCB
11:10 97-12-29
Serviceväska
1 2 3 4 5 6
7 8 9 10
11
12
Serviceväska (Pos. 1-15 inkluderade)

Art. nr: 335 0487
Pos Antal Art. nr Benämning

13 1 1 984 2527 Väska
14 2 1 984 2578 Mejsel
15 3 1 984 2616 Dorn
4 1 984 2586 Mejsel
5 1 984 2560 Mejsel
6 1 984 2543 Tång

7 1 984 2535 Tång
8 1 984 2594 Tång
9 1 984 2551 Tång
10 1 984 2608 Tång
11 1 984 2497 Låda

12 1 984 2462 Låda
13 1 984 2641 Mätdon
14 1 984 2624 Nyckel
15 1 984 2632 Nyckel
97-12-29 11:11
Mejsel (inklusive batteri) och Batteriladdare (inklusive bits)
Art. nr: 984 2501
Batteri
Bits
Extra batteri
Art. nr: 984 2519
11:12 97-12-29
INDEX 12
Allmän kontroll av ledningar och anslutningar ........................... 9:79
Allmänt ................................................................................. 1:3, 1:6
Analog inputs ............................................................................ 7:15
Ansluta starttillsats .................................................................... 3:19
Anslutning av säkerhets-systemet SPACE till lastbilen ................ 8:3
Användarbestämt arbetsområde ............................................... 10:3
Arbete med terminalen ................................................................ 5:4
Automatisk dumpfunktion (ADO) ................................................. 2:8
Avbrott i krets ............................................................................ 9:79
Avsluta programmet .................................................................... 5:4
Begränsning av lyfthöjd ............................................................. 10:4
Boxar och givare ....................................................................... 2:15
Byte av kontakt .......................................................................... 9:84
Centralsmörjning ....................................................................... 2:14
COUNT =lagrade data/räknare ................................................. 5:25
Dagbok = lagrade data/räknare ................................................. 5:27
Digitala ingångar .............................................................. 6:20, 7:11
Dumpventil .................................................................................. 1:5
Dynamiskt prov ......................................................................... 8:16
Elektronisk länk (ELINK) ........................................................... 2:12
Elektronisk länk ......................................................................... 2:13
ERRS =kontrollera fel och antal fel ............................................ 5:21
Fellista ......................................................................................... 9:1-9:86
Felsökning ................................................................................... 9:5
Fettsmörjning ............................................................................ 2:15
FILE =lagra parametrar som filer ............................................... 5:23
Fjärrstyrning av stödben .............................................................. 4:4
Fjärrstyrning ....................................................................... 6:13, 7:8
Fold box (parkeringsbox) ........................................................... 3:16
Frånkoppling av OLP ................................................................... 2:5
Funktion: stabilitet-stödben .......................................................... 4:5
Funktioner möjliga med PLC- program ...................................... 10:4
Funktioner och kanaler i SPACE ................................................. 6:3
Funktioner .......................................................... 1:7, 2:22, 3:16, 3:8
Funktionsprovning ..................................................................... 8:11
Fördelning av pumpflöde (PFD) .................................................. 2:7
Förhindra stödbenskörning ....................................................... 2:11
Huvudmeny ................................................................................. 5:5
Indikatorer ................................................................................... 1:4
INIT (Levs) =kalibrering av slidlägesgivare ................................ 5:10
INIT (type) = ny krantyp ............................................................... 5:8
Initiering av systemet .................................................................. 8:5
Installera programkortet .............................................................. 5:3
Inställning av elektronisk länk .................................................... 9:86
JIB box ........................................................................................ 3:8
Jib-vinsch Justering av varning för hög arm ................................ 8:8
Kablar - kontakter ...................................................................... 9:82
Kablar utan kontakter ................................................................ 11:9
Kablevinda - box .......................................................................... 3:7
Kontakter: Cannon .................................................................... 11:6
Kontakter: Hirschmann .............................................................. 11:3
Kontaktmotstånd och oxidering ................................................. 9:81
Kopplingsbox (MUX) ................................................................. 3:18
Kopplingsbox ............................................................................... 1:4
Kopplingsbox, huvudmatning (MPCB) ....................................... 2:26
Kopplingsplintar ............... 2:18, 2:20, 2:25, 2:26, 3:12, 3:7, 3:9, 3:17
Kopplingsschema ...................................................................... 2:16
Kortslutning till jord .................................................................... 9:80
Kortslutning till spänningsmatning ............................................. 9:80
Kranar med 91-ventil ................................................................. 2:12
Kranar med fjärrstyrning CombiDrive ........................................ 8:11
Kranar utan lyftarmslänk (ej MLINK och ELINK) ....................... 2:29
Köra kran ur parkeringsläge ...................................................... 10:3
Kördata ..................................................................................... 2:14
Lagring av krandata .................................................................. 2:14
Lampenhet .................................................................................. 8:4
Lamptillsats ............................................................................... 2:13
Lock .......................................................................................... 2:25
Logik – körning .......................................................................... 3:11
Logik OLP ........................................................................ 1:10, 1:11
LOS (Automatisk hastighets-begränsning) .................................. 2:6
LOS .................................................................................... 6:11, 7:7
Lutningsindikator ....................................................................... 2:27
Manuella utskjut ............................................................... 6:27, 7:13
Matning 24V ................................................................................ 8:3
Microprocessor (SPACE box) ...................................................... 1:4
MLINK kranar -125 - 195 ........................................................... 2:29
Montera batterier ......................................................................... 5:3
Mottryck ...................................................................................... 8:5
Nödvändiga delar ........................................................................ 5:3
OLP grundkran ............................................................................ 2:4
OLP Jib ....................................................................................... 3:3
OLP Manuella utskjut .................................................................. 3:4
OLP Vinsch ................................................................................. 3:3
OLP .................................................................................... 6:10, 7:6
Parameterlista ............................................................................. 6:5
PARS = ändra systemtyp .......................................................... 5:14
PARS =kontrollera och ändra parametrar .................................. 5:12
Personkorg ......................................................................... 3:5, 3:14
PLC-program med FSB-box ...................................................... 10:7
Plugg .................................................................................. 3:8, 3:11
Programmering i SPACE-systemet .............................................. 8:6
Pumpflöde ................................................................................... 8:5
Reducerad kapacitet framför hytt (OLP-gräns) ............................ 8:5
Reläboxar ........................................................................... 3:5, 3:15
Reparationer ............................................................................. 9:82
Serviceväska ........................................................................... 11:11
Signal ........................................................................................ 2:13
Slidlägesgivare .......................................................................... 2:28
Slidlägesövervakning .................................................................. 2:9
SPACE box ................................................................................ 2:18
SPACE ........................................................................................ 1:6
Spakar ............................................................................. 6:16, 7:10
Stabilitet - Förhindra krankörning när stödben ej är ansatta. ....... 4:3
Stabilitet - Stödben .................................................................... 2:11
Stabilitet - svängsektorer ........................................................... 2:10
Stabilitet ........................................................................... 6:24, 7:12
Stabilitetsprov ............................................................................ 8:14
Starta programmet ...................................................................... 5:4
Starttillsats ................................................................................ 3:19
Statiskt stabilitetsprov ............................................................... 8:14
Stommebox ............................................................................... 2:20
Streckkodsskyltar ...................................................................... 2:15
Strömförsörjningsbox (PSBI) ..................................................... 2:22
Strömförsörjningsboxar ............................................................... 1:5
Ståplattform ............................................................................... 10:6
Svängsektorer - särskilt för järnvägsapplikationer ..................... 10:5
Svängsektorindikatorer ............................................................. 2:28
Svängsektorstabilitet ................................................................. 3:13
Svängsektortyper ........................................................................ 4:6
Systematisk felsökning ................................................................ 9:6
Systemtyper ................................................................................ 5:5
Säkerhetssystem ........................................................................ 1:4
Tryck ................................................................................ 6:18, 7:10
Tryckgivare ......................................................................... 1:4, 2:27
Urkoppling av automatisk dumpfunktion (ADO) ........................... 2:8
Variabellista ................................................................................. 7:3
Varning för hög lyftarm (Kranar utan elektronisk länk) ............... 2:13
Varningsgivare ............................................................................ 1:5
VARS - summary ...................................................................... 5:17
VARS = kontrollera Analog inputs .............................................. 5:18
VARS = kontrollera variabler ..................................................... 5:15
Vinkel ............................................................................... 6:22, 7:12
Vinschbox ................................................................................. 3:10
Ändlägesdämpning (svängfunktionen) ........................................ 3:4
Överlastskydd (OLP) ............................................................ 2:4, 3:3
90% lampa ......................................................................... 2:13, 8:4
Övrigt ............................................................................... 6:29, 7:14
97-12-23 10:5

HIAB SPACE Service Manual

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

HIAB SPACE Service Manual

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

SPACE, allmänt 1

Anslutning och initiering av

Avancerade funktioner (PLC) 10

Allmänt ................................................................................................ 1:3

För att utnyttja samtliga funktioner i Space krävs

1 Microprocessor (SPACE box)

Lastberoende hastighet (LOS)

Automatisk dumpning av olja (ADO)

Fördelning av pumpflöde (PFD)

V1 Lyftarm upp/upp upp/upp upp/upp upp/upp upp/upp upp/upp

Jib extension ut/ in/ in/ ut/ in/ in/

Allmänt ........................................................................................................ 2:3

När vipparmen är riktad uppåt:

När vipparmen är riktad neråt:

Frånkoppling av OLP - manuellt

• Varje slids maxflöde (oljebehov) ställs via para-

Om man kör in i en begränsad svängsektor med alltför

Parameter stab_olp (3) bestämmer kapaciteten i de be-

Förhindra stödbenskörning via

På HIAB 060 - 195 utan slang och rörsats där stöd-

När slang och rörsats har monteras skall stödbens-

Dessa parametrar kan användas för att förhindra

Kranar med 91-ventil

Tidräkning: Tiden som en signal (ställd till kanal

P3 Från Tryckgivare, vipparm

P4 Från Lutningsindikator, vipparm

Knapp 4 (röd) “STOP”

Lampa 6 “FAULT LAMP”

Lampa 8 (inuti boxen)

Säkring 9 (inuti boxen)

Varning för pump i drift under transport. Fig. 25

Varning för hög lyftarm och pump i drift under trans-

Anslutning extra 90% lampa

Gemensamt stopp vid komplexa installationer

P2 Till /från CombiDrive manöverdon/radio-

P3 Strömtillförsel (från batteri via säkring)

P4 Till extern dumpventil

P6 90% lamp (signal ut till lampa)

P7 90% lampa (signal in från PSBI box)

Slidlägesgivarna ger kontinuerlig information till SPACE-

Signal för svängfunktionen till P11.3, K5 P11

Sätt parameter ib_t45_chan till 10 (PARS, Digital in-

MLINK kranar -125 - 195

Justering och parameterar enligt ovan men också:

Allmänt ........................................................................................................ 3:3

P2 Till kopplingsbox (stomme)

P3 Till kopplingsbox (stomme)

P4 Till kopplingsbox (stomme)

P5 Till strömförsörjningsbox (PSBI)

Jib kan endast användas i SPACE system.

P2 Från tryckgivare, jib, kolvstångssida

P3 Från tryckgivare, jib, kolvsida

P4 Från lutningsindikator, jib

Indikatorerna måste ge 24V signal när de är inaktiva.

Vinschboxen anslutes till SPACE-systemet via stomme-

Anslutning till SPACE-boxens P12 via en 4-ledad kabel

Vilken signal som skall styra vilket relä bestäms via

Bygling i stiftrad A och B har ingen funktion i denna

Bygling av reläbox för CombiDrive, se Crane Info 4.

Stödbensindikatorerna är induktiva givare med 3-ledar

MPCB Fold box

Om P1.4 i MUX kopplas till P12.4 i SPACE blir denna en

Om 1 st MUX box används skall den anslutas som MUX

Kanalnumren för MUX boxar används i parametrar som