一、传动系统

1.曳引机电机功率计算:
计算公式：N电＝（1-Ψ）QV/(102η) (1-1)
式中：
N电—电机功率(Kw)
Q — 额定载重（㎏）， Q＝ 2000 kg
V — 轿厢额定速度（m/s）, V＝ 0.5 m/s
η— 传动效率, η＝ 0.55
Ψ— 平衡系数（0.4～0.5）, Ψ= 0.45
代入（1-1），得
N电＝ 9.80 Kw
2．曳引机选型
选用佛山市高永力建设机械有限公司YJ220曳引机；基本参数如下表：
载重量 额定速度 曳引轮规
型 号 （㎏） （m/s） 减速比 格
直径
Φ590mm、
槽数5、绳
YJ220 2000 0.5 61:2 径
Φ13mm、
β=96.5°
、γ=40°
功率 静态载荷 电机转速 电动机型
（KW） 绕绳方式 （㎏） （r/min） 号

YTD225M2-
11 2:1 9900 925 6/FT、50H
Z、380V

3．曳引机速度验算
电梯实际运行速度：
V= πD×n电／(60×i×m).. (1-2)
式中：
V—电梯实际运行速度,m/s
n电— 电机转速， n电= 925 r/min
i— 曳引机减速比， i= 30.5
D— 曳引轮节径（m），D= 0.59 m
m — 曳引比， m =2
代入（1-2），得
V= 0.47 m/s
对于电梯曳引机速度的要求：
92%Vc≤V≤105%Vc... ... ... (1-3)
Vc为电梯额定速度, Vc= 0.5 m/s
92%Vc= 0.46 m/s
105%Vc= 0.525 m/s
则式（1-3）成立，满足要求。

4．曳引轮扭矩验算
①    曳引轮理论输出扭矩M1：
M1=N×i×60×1000/（2πn1η）... ... ... (1-4)
 式中：
N — 电机功率（KW）， N= 11 KW
i—曳引机减速比， i= 30.5
η— 曳引机的传动效率， η＝ 0.55
n1—— 电动机转速（r/min）， n1= 925 r/min
代入式（1-4），得
M1= 6300.57 N.m
②曳引轮实际需要扭矩M：
实际需要扭矩：实际正常运行最大扭矩应按超载10%时计算
M=（1.1-Ψ）×Q×D×9.8/2m ... ... ... (1-5)
式中：
Ψ— 平衡系数（0.4～0.5），取最小值，Ψ= 0.4
Q — 额定载重（㎏）， Q＝ 2000 ㎏
D— 曳引轮节径（m）， D= 0.59 m
m — 曳引比， m = 2
代入式（1-5），得
M= 2023.7 N.m
M＜M1,满足要求。

5．曳引机主轴最大静载荷T
T1=P+（1.25+0.5）Q/2+（mq+nq1）×H ... ... ... (1-6)
式中：
P — 轿厢自重(kg), 1800 ㎏
Q — 额定载重(kg), 2000 ㎏
m — 曳引绳根数； 5根
q — 单根绳质量（㎏/m） 0.573 ㎏
n — 平衡链根数； 0根
q1 — 平衡链质量（㎏/m）；
H — 提升高度（m）； 4.5 m
代入式（1-6），得
T1= 3562.89 kg
T1＜ 9900 kg
∴符合要求。

6．曳引条件验算
6.1轿厢载有125%额定载荷，以正常速度下行至行程下部，切断电动机与
制动器供电，曳引机应停止运转，轿厢完全停止。
须满足：T1/T2≤efα... ... ... (1-7)
式中：
e：自然对数底数， e= 2.718
α：曳引机曳引轮包角， α= 180 °
T1=(P+1.25Q)(gn-a)/m+W3 ... ... ... (1-8)
P —轿厢自重(kg), 1800 ㎏
Q —额定载重(kg), 2000 ㎏
m — 曳引比， m = 2
W3—曳引钢丝绳重量(kg), 12.8925 ㎏
gn: 9.81 m/s2
 a: 0.5 m/s2
代入式（1-8），得
T1= 20029.39 ㎏
T2=W2*(gn+a)/m... ... ... (1-9)
式中：
W2—对重重量(kg), 2800 ㎏ (W2=P+0.5Q)
代入式（1-9），得
T2= 14434 ㎏
f=u×4［cos(γ/2)-sin(β/2) ］/(П-β-γ- sinβ+ sinγ)... ... (1-10)
式中：
u — 摩擦系数,装载工况 u= 0.1
γ— 曳引轮槽的角度, γ= 40 °
β— 曳引轮槽的下部切口角, β= 96.5 °
代入式（1-10），得
f= 0.19
T1/T2= 1.39
efα= 1.82
T1/T2≤efα 满足要求
6.2空载轿厢以额定速度上行，电梯突然失电，紧急
制动，要求曳引轮不打滑。须满足：T1/T2≤efα
T1=(P+0.5Q)(gn-a)/m+W3... ... ... (1-11)
式中：
gn:重力加速度, 9.81 m/s2;
a:减速度， 0.5 m/s2;
W3—曳引钢丝绳重量(kg), 12.89 ㎏
代入式（1-11），得
T1= 13046.8925 ㎏
T2=P(gn+a)/m+W1(gn+ra)... ... ... (1-12)
式中：
W1:补偿链重量,为0;
代入式（1-12），得
T2= 9279.00 ㎏
T1/T2= 1.41
u=0.1/(1+ Vc/10)= 0.09
代入式（1-10），得
f= 0.17
efα= 1.72
T1/T2≤efα 满足要求
6.3轿厢滞留静态工况：轿厢冲顶，对重压到缓冲器上，电梯再往上开，曳引轮应能打滑。
须满足： T1/T2>efα
T1=（P+W1+W4）/m ... ... ... (1-13)
式中：
W1:补偿链重量,为0;
W4:随行电缆重量, 10 ㎏
代入式（1-13），得
T1= 905 ㎏
T2=W3= 12.89 ㎏ (W3为曳引钢丝绳重量)
T1/T2= 70.20
u — 摩擦系数,轿厢滞留工况,取u= 0.2
 代入式（1-10），得
f= 0.38
efα= 3.30
T1/T2>efα 满足要求

7.曳引轮比压验算
p=(T/ndD)*8cos(β/2)/(π-β-sinβ)... ... ... (1-14)
式中：
p---曳引绳在曳引轮绳槽中的比压(Mpa)
n---曳引绳根数, n= 5
D---曳引轮节径, 590D= mm
d---曳引绳直径, d= 13 mm
T---轿厢侧额定载荷时的静拉力, T=(P+Q)/m×9.8 ﹦ 18620 N
β— 曳引轮槽的下部切口角,β= 96.5 °
代入式（1-14），得
p= 5.5896100645 Mpa
许用比压 [p]=(12.5＋4Vc)/(1＋Vc)= 8.25 Mpa
Vc—对应于轿厢额定速度的曳引绳速度(m/s),Vc= 1 m/s
p<[p] 满足要求

8．曳引绳径比验算
标准要求: D/d≥40 ... ... ... (1-15)
式中：
D---曳引轮节径, 590D= mm
d---曳引绳直径, d= 13 mm
代入式（1-15），得
D/d= 45.38 >40 满足要求

二、悬挂绳安全系数计算：
选用钢丝绳为8×19S+FC-1770,直径13㎜,5根, 查GB8903-1988表五. 钢丝绳
最小破断载荷：TK=74300N
悬挂比2：1，绕绳方式如下图。

1. 滑轮的等效数量Nequiv
Nequiv=Nequiv（t）+Nequiv（p）... ... ... (2-1)
式中：
Nequiv（t） — 曳引轮的等效数量；
Nequiv（p） — 导向轮的等效数量；
 ①Nequiv（t）的计算：
Nequiv（t）的数值从GB7588-2003中表N1查得: 7.69
当β=96.5°时，Nequiv（t）=
②Nequiv（p）的计算：
Nequiv（p）=Kp（Nps+4Npr）... ... ... (2-2)
式中：
Nps —引起简单弯折的滑轮的数量, Nps= 2
Npr —引起反向弯折的滑轮的数量, Npr= 0
Kp — 跟曳引轮和滑轮直径有关的系数；
Kp=（Dt/Dp）4... ... ... (2-3)
式中：
Dt — 曳引轮的直径, 590 mm
Dp— 除曳引轮外的所有滑轮的平均直径, 540 mm
代入式（2-3），得
Kp= 1.43
Nequiv（p）= 2.85
代入式（2-1），得
Nequiv= 10.54
2.安全系数
Sf=10^{2.6834-log[695.85*1000000*Nequiv/(Dt/dr)^8.567]/log[77.09*(Dt/dr)^(-2.894)]}
... ......... ... ... (2-4)
式中：
Sf -- 安全系数的最小数值；
Nequiv--滑轮的等效数量；
Dt --曳引轮节径， 590 mm
dr --钢丝绳直径， 13 mm
代入式（2-4），得
Sf= 15.655533956
安全系数：S=（TK•N绳•Φ/ gn）/（（P+Q）/ m +HN绳q） ... ... ... (2-5)
式中：
TK--钢丝绳最小破断载荷，TK= 74300 N
N绳--钢丝绳的根数，N绳= 5
H -- 提升高度， 4.5 m
q — 单根绳质量（㎏/m）， 0.573 ㎏/m
Φ--钢丝绳受力不均系数,取Φ= 0.85
代入式（2-5），得
S= 16.84
S＞Sf 满足要求

三、基本参数：
轿厢宽度 1900 mm 轿厢高度 2200 mm
轿厢深度 2200 mm 导靴距离 4170 mm
轿厢面积 4.18 m2 导轨支架距离 2100 mm

四、导轨的验算
1.选用T90/B导轨
导轨表面为机械加工,用油润滑,尺寸如下:
 b1=90 k=16 n=42 h1=75 c=10
许用应力：бpem=250MPA(安全钳动作) 许用挠度：[f]≤5㎜(安全钳动作)
对X轴的截面模量 Wx= 20.9 cm3
对Y轴的截面模量 Wy= 11.9 cm3
导轨截面面积 A= 17.20 cm2
导轨导向部分与底脚连接部分的宽度 C= 10 mm
最小回转半径 i= 25.00 mm
材料弹性模量 E= 210000.00 Mpa
X轴上的截面惯性矩 Ix= 1022000.00 mm4
Y轴上的截面惯性矩 Iy= 520000.00 mm4

2.安全钳制动工况压弯力
安全钳制动时轿厢产生的压弯力 Fk=K1g(P+Q)/n ... ... ... (4-1)
式中：
K1：冲击系数，采用瞬时式安全钳时，K1= 3.0
n: 导轨数量, n= 2
代入式（4-1），得
Fk= 55860 N
3.计算压弯应力，用“w”方法计算：
бk=(Fk+K3Ma)w/A ... ... ... (4-2)
式中：
Fk：作用在每根导轨上的安全钳制动力(N);
K3：冲击系数
Ma：附加装置作用在一根导轨上的力，Ma= 0
A：导轨截面面积，A= 17.20 cm2
λ=Lk/i ... ... ... ... ... ...(4-3)
式中：
λ--细长比
Lk--压弯长度，导轨支架的最大间距（mm)，Lk= 2100 mm
i--最小回转半径（mm)，i= 25.00 mm
代入式（4-3），得
λ= 84
T90-B导轨的抗拉强度为450MPA，可按下式求得w的数值:
Wr= [(W520-W370)/(520-370)*(Rm-370)]+W370 ... ... ... (4-4)
 式中：
W520= 0.8510321101 (当70<λ≤89时)
W370= 1.6070957208 (当60<λ≤85时)
Rm= 450 MPa
代入式（4-4），得
Wr= 1.2038617951
代入式（4-2），得
бk= 39.10 MPa
本梯的轿厢质量重心与悬挂点的水平投影是重合的,由导向力引起的弯曲应力为：
① 第一种情况相对于x轴：
垂直作用于截面轴的力：Fx=K1Q(Cd/4)/(nH0) ... ... ... (4-5)
式中：
K1：冲击系数，当采用瞬时式安全钳时，K1= 3.0
Q：额定载重量(kg)
Cd：轿厢深度(mm)
n: 导轨数量, n= 2
H0：导靴距离(mm)
代入式（4-5），得
Fx= 3877.70 N
弯矩 My=3Fxl/16 ... ... ... (4-6)
式中：
l：导轨支架距离（m)
则 My= 1526.84 N.M
弯曲应力 бy= My/ Wy
式中，Wy：导轨的截面抗弯模量(mm3)
则 бy= 128.31 MPA
复合应力计算：
弯曲应力 бm=бx+бy= 128.31 MPA<бpem (бx=0)
弯曲和压缩 б=бm +(Fk+K3Ma)/A = 160.78 MPA<бpem
压弯和弯曲 бc= бk+0.9×бm= 154.57 MPA<бpem
翼缘弯曲 бF= 1.85Fx/c =2
71.74 MPA<бpem
结论：满足要求
② 第二种情况相对于Y轴：
Fx=0
Fy=K1Q(Cw/4)/(nH0/2)= 6697.84 N (Cw:轿厢宽度，mm)
弯矩 Mx=Fyl/16= 879.09 N.M
弯曲应力 бx= Mx/ Wx= 42.06 MPA
复合应力计算：
弯曲应力 бm=бx+бy= 42.06 MPA<бpem
弯曲和压缩 б=бm +(Fk+K3Ma)/A = 74.54 MPA<бpem
压弯和弯曲 бc= бk+0.9×бm= 76.95 MPA<бpem
翼缘弯曲 бF= 1.85Fx/c2=0 <бpem
结论：满足要求
4.挠度计算
δx=0.7×Fxl3/(48EIy)= 4.795855 mm<[f]=5㎜
δy=0.7×Fyl3/(48EIx)= 4.214823 mm<[f]=5㎜
结论：满足要求
五、轿厢架受力计算（见图一）

上梁选用18#槽钢:
截面模量,Wx= 152 CM3
弹性模量,E= 206000 Mpa (A3钢）
惯性矩,Ix= 1370 ㎝4
下梁选用16#槽钢:
截面模量,Wx= 117 CM3
弹性模量,E= 206000 Mpa
惯性矩,Ix= 935 ㎝4
立柱选用18#槽钢:
截面模量,Wx= 152 CM3
弹性模量,E= 206000 Mpa
惯性矩,Ix= 1370 ㎝4
截面面积，A= 29.30 ㎝2
1．上梁计算
①上梁受力分析（见图二）

' '

C、D两处受钢丝绳向上拉力；A、B两处受立柱向下拉力RA和RB；
 轿厢总重量T=P+1.25Q= 4300 ㎏
根据 Σy=0；则NA=NB= 2150 ㎏
作弯矩图（图三 ）
Mmax=NA*50= 107500 ㎏.㎝
②上梁强度验算：
б＝Mmax/Wx＜[б1]…………（5-1）
式中：
Wx:截面模量CM3，
[б1] :许用应力，[б1] =112.5MPa=1147.96㎏/㎝2 （A3钢）
将数代入（5-1）左边,得：
б＝ 353.62 ㎏/㎝2＜[б1]
强度符合要求
③上梁挠度验算：（图四）

' '

Y＝T´•X×（3L2-4X2）/（24E•Ix）＜[Y] …………（5-2）
式中：
Y--挠度（mm）
T´= NA= 2150 ㎏
X= 50 ㎝
L= 190 ㎝
E--弹性模量（Mpa）
Ix--惯性矩（㎝4）
代入式（5-2）左边,得：
Y＝ 1.56 ㎜
许用挠度[Y]＝L/ 960= 1.98 ㎜
Y＜[Y] 挠度满足要求

2．下梁计算
① 下梁受力分析：（见图五）
 下梁承受轿厢自重、最大载重量Q′及立柱对下梁的拉力，
最大载重量Q′均匀作用于下梁。
q= (P+1.25Q)/L0= 12.11 ㎏/㎝
②下梁强度验算
弯曲强度计算公式：
бw＝Mmax/Wx＜[б1]……………（5-3）
式中：
最大弯矩Mmax=q L2/8= 54625 ㎏•㎝
代入式（5-3）左边,得：
бw＝Mmax/2/ Wx＝ 233.44 ㎏/㎝2＜[б1]=1147.96㎏/㎝2（槽钢两根）
强度满足要求
③ 下梁最大下挠度验算：
Y＝5qL4/(384EIx*2)= 0.53 ㎜＜[Y]= 1.98 ㎜
挠度满足要求

3．立柱计算
б＝(P+1.25Q)/A= 14.14 ㎏/㎝2
[б2]=150MPA=1531㎏/㎝2
б＜[б2] 立柱满足强度要求

4．上梁与立柱连接螺栓的计算：
F0＝Kn•Fw/Z•m•f ……………………………………………………（5-4）
式中：
F0 —— 每个螺栓所受的拉应力（Ｎ）
Kn —— 可靠系数； Kn = 1.1~1.3；取Kn= 1.2
Fw ——　立柱所受的最大拉力；F w ＝（P+ 1.25Q）*9.8= 42140 N
Ｚ —— 螺栓连接数量, Ｚ＝ 10
m —— 结合面数；m= 1
f —— 结合面的磨擦系数；f = 0.3~0.5；取f= 0.4
代入式（5-4）,得：
F0＝ 12642 N
每根螺栓所受的总拉力 FΣ=（K0+KC）•F0 ………………………………（5-5）
式中：
K0 —— 预紧系数, K0＝1.2~2.0 取 K0 = 1.5
KC —— 刚性系数,KC＝ 0.2
代入式（5-5）,得：
FΣ= 21491.4 N
计算螺栓直径：
d1≥{1.66 FΣ/[б]3}1/2 …………………………………（5-6）
式中：
[б]3=бs/n
бs —— 对于不调质中碳钢材质的螺栓，бs ＝ 300 Mpa
n —— 安全系数，取n= 2
则 [б]3= 150 Mpa
代入式（5-6）,得：
d1≥{1.66 FΣ/[б]3}1/2= 15.42
现取M16 , 符合要求
六、轿厢和门系统
1.轿厢内部尺寸如右图:

轿厢面积=1.9X2.2-0.3X0.09=4.153m2,
按GB7588-2003中8.16的要求,其轿厢上部和下部的通风孔的有效面积均不小于轿厢
面积的1%,即0.0415m2
轿厢上部通风面积:风扇孔0.3X0.05X2=0.03m2,门缝0.008X(1.6+1+1)=0.0288m2,
0.03+0.0288=0.0588m2,符合标准要求;
2.轿顶护栏简图如下,尺寸和材料见图示.

3.护脚板
护脚板尺寸如下图,用螺栓与轿门地坎连接.
七、井道顶层和底坑空间计算
计算示意图见下图.

1.顶层空间计算.
当对重完全压在缓冲器上时,应当同时满足以下条件:
(1)轿厢导轨提供不小于0.1+0.035V2(m)的进一步制导行程。
当V=1m/S时，0.1+0.035V2=0.135m
轿厢和对重缓冲采用聚氨酯缓冲器，其原始高度156mm，最大总质量时
最大压缩行程113mm，
当对重完全压在缓冲器上时，轿厢地坎高出顶层地坎350+113=463mm,轿厢地坎距
导靴3480mm，3480+463=3943mm，因顶层高4500mm，则导靴距井道顶部还有
4500-3943=557mm,大于所需的135mm,
满足标准要求。
（2）轿顶可以站人的最高面积的水平面与位于轿厢投影部分井道顶最低部件的水平面
之间的自由垂直距离不小于1.0+0.035V2(m)
当V=1m/S时，1.0+0.035V2=1.035m
当对重完全压在缓冲器上时，轿顶可以站人的水平面高出层门地坎
2200+30+350+113=2693mm，其到井道顶的距离为4500-2693=1807mm,大于1.035m,
满足标准要求。
(3)井道顶的最低部件与轿顶设备的最高部件的之间的间距不小于0.3+0.035V2(m),与导靴、
曳引绳附件的最高部份之间的间距不小于0.1+0.035V2(m)。
A.当对重完全压在缓冲器上时，轿顶设备的最高部件（反绳轮）高出层门地坎
2200+1100+140+350+113=3903mm，其与井道顶的最低部件距离为4500-3903=597mm，
大于0.3+0.035V2=0.335mm的要求.
B.由(1)可知,当对重完全压在缓冲器上时，导靴距井道顶部557mm,大于所要求的
0.1+0.035V2=0.135m,满足标准要求。
(4)轿顶上方应当有一个不小于0.5mX0.6mX0.8m的空间.
当对重完全压在缓冲器上时，轿顶上方会有一个深0.9m,宽1.8m,高1.8m的空间,
所以满足标准要求.
2.底坑空间计算.
底坑空间示意图如下:

当轿厢完全压在缓冲器上时,底坑空间尺寸应当同时满足以下要求:
(1)底坑中有一个不小于0.5mX0.6mX1.0m的空间.
当轿厢完全压在缓冲器上时，轿厢底盘离一楼层门地坎为350+113+130=593mm,底盘
离底坑地面高为1500-593=907mm，则在底坑中会有一个2.5mX1.7mX0.9m的空间,
满足标准要求.
（2）底坑底面与轿厢最低部件的自由垂直距离不小于0.50m,当护脚板和相邻井道壁之间,
轿厢最低部件和导轨之间的水平距离在0.15m之内时,此垂直距离允许减少到0.10m;
当轿厢最低部件和导轨之间的水平距离大于0.15m但不大于0.5m时,此垂直距离可
按线性关系增加到0.5m.
当轿厢完全压在缓冲器上时，
A.护脚板下端距底坑底面1500-800-350-113=237mm,大于0.10m,符合标准要求.
B.导靴下端距底坑底面1500-130-180-200-180-350-113=697mm,大于0.10m,
符合标准要求.
C.底盘下端距底坑底面1500-130-180-350-113=727mm,大于0.50m,符合标准要求.

八、地板受力要求
1.机房地板受力要求:机房地板应能承受8000N/m2的压力,且应采用防滑材料.
2.底坑地面受力要求:
A.底坑地面应能支撑每根导轨的作用力,即FK=55860N.(由上述导轨验算可知)
B.轿厢缓冲器支座下的底坑地面应能承受满载轿厢静载4倍的作用力.因轿厢底
有2个缓冲器，即4gn(P+Q)/2=4x9.81x(1800+2000)/2=74556N
C.对重缓冲器支座下的底坑地面应能承受对重静载4倍的作用力
即4gn(P+qQ)=4x9.81x(1800+0.5x2000)=109872N
综合上面三点要求，可知底坑地面应能承受109872N的力。
3.当使用膨胀螺栓时,井道壁必须是混凝土结构,且膨胀螺栓埋入深度不少于120mm.
打滑。
 两根）

（5-5）
导靴、

97mm，