Professional Documents
Culture Documents
ABSTRACT
This final project aims to design a door security device using RFID technology (Radio Frequency
Identification) and the keypad as a method of access into the room. The system will automatically give warning
when the code is entered incorrectly or burglars entered by breaking the door. The microcontroller that is used
as the central data processing is ATMega 16 microcontroller ATMEL production and security sensors are used
PIR (Passive Infra Red) and magnetic switches.
The design begins with a schematic device hardware and software design using CodeVisionAVR
programming. Implementation phase includes the implementation of the physical tools, programs, and sensors.
The testing phase is done by testing the input sensors and exit switches, siren output devices, DC motor, LCD
(Liquid Crystal Display), the RFID reader, keypad, and system controller.
The results of room layered security system works according to design. PIR sensors can detect human
activities and turn the LED lamp indicator on. Magnetic switch sensors will provide input to the microcontroller
to enable or disable the DC motor as the room locking system. Admin menu that is accessed from the keypad is
to add users, remove users, see registered users and change the password. User menu which is also accessed
using the keypad, work as the room access using a username and password.
This study resulted in the layered security. Room access is done using RFIDTag and password. The room
piercing detection is done by sensor PIR (Passive Infra Red) and magnetic switches. Alarm used as a piercing
action warning. This layered room safety device produces a better security system.
Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer – Vol 2, No 3, Tahun 2014 JTSiskom - 187
4. Sensor PIR (Passive Infra Red) hanya yang sering dijumpai di perlihatkan pada Gambar
digunakan untuk mendeteksi gerakan 2.1.
manusia.
5. Sensor magnetic switch digunakan untuk
mengetahui pintu terbuka atau tertutup.
Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer – Vol 2, No 3, Tahun 2014 JTSiskom - 188
magnet diletakan pada bagian pintu yang tidak
bergerak.
b. Sensor PIR (Passive Infra Red)
Sensor PIR merupakan sensor yang
bekerja dengan sinyal infra red yang
dipancarkan suatu obyek (dalam hal ini
tubuh manusia) untuk kemudian
dibandingkan dengan suhu ruangan.
Sensor PIR dapat disebut Motion sensor
atau Pressense Detector.
2.6 Sensor
Pengertian sensor secara umum adalah
suatu peralatan yang digunakan untuk mendeteksi,
mengukur atau menyimpan perubahan besaran
fisika seperti panas, radiasi, perpindahan posisi
dan sejenisnya untuk selanjutnya diubah menjadi
informasi yang dapat di olah.
Sistem keamanan ruangan yang dirancang
ini menggunakan beberapa sensor antara lain:
Magnetic switch, dan PIR (Passive Infra Red)[14]
Gambar 3.1. Diagram Blok Sistem
Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer – Vol 2, No 3, Tahun 2014 JTSiskom - 189
program. Berikut flowchart sistem yang Proses keempat akses reset dimana proses
ditunjukan oleh Gambar 3.8. ini berfungsi sebagai mereset sistem ketika sistem
sirine aktif. Proses ini bisa dilakukan terhadap user
yang sudah terdaftar, untuk mematikan sistem
alarm.
Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer – Vol 2, No 3, Tahun 2014 JTSiskom - 190
Setelah program tersebut decompile dan dan dimasukan dalam database memori
didownload pada mikrokontroler, maka hasil yang mikrokontroler. Pengujian sub sistem RFID
muncul pada LCD yang terlihat pada gambar 4.2. bertujuan untuk mengetahui seberapa jau
kemapuan jarag baca RFID reader. RFID tag yang
digunakan yaitu bertipe GK4001 sebanyak tiga
buah.
Indikator pendeteksi dapat diketahui dari
bunyi buzzer pada rangkaian RFID. Pengujian
dilakukan dari 0 cm sampai dengan 10 cm. berikut
ini table data pengujian jarak deteksi tag terhadap
Gambar 4.2. Tampilan Awal LCD RFID reader.
5.2 Pengujian Subsistem Keypad Tabel 4.2 Data pengujian deteksi jarak tag ID terhadap
Pengujian subsistem keypad dengan cara RFID reader
member level tegangan high (5V) pada sisi baris NO Jarak Kartu Kartu Kartu
keypad dan memberikan level tegangan low (0V) Deteksi 1 2 3
pada bagian kolom keypad. Selanjutnya semua sisi (cm)
baris dan kolom diberikan logika high (5V) 1 1 OK OK OK
kemudian dilakukan penekanan pada masing- 2 2 OK OK OK
masing tombol keypad secara bergantian untuk 3 3 OK OK OK
melihat keluaran logika biner dari keseluruhan pin
4 4 OK OK OK
baris dan kolom yang akan di jadikan masukan
bagi mikrokontroler ATMega16. Kombinasi baris 5 5 OK OK OK
dan kolom dari tombol yang ditekan akan 6 6 Gagal Gagal Gagal
berlogika low (0V). Tabel 4.1., dibawah ini akan 7 7 Gagal Gagal Gagal
di uraikan hasil pengujian logika biner dari 8 8 Gagal Gagal Gagal
keluaran keypad 4x4. 9 9 Gagal Gagal Gagal
10 10 Gagal Gagal Gagal
Tabel 4.1 Hasil Pengujian Output Keypad 4x4
Pengujian RFID dilakukan dengan
menggunakan tiga kartu dengan serial number
yang berbeda dan indikator pendeteksi diketahui
dari buzzer atau tidak. Data pada tabel dapat
diketahui bahwa tag ID dapat di baca oleh RFID
reader sampai jarak 5 cm.
Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer – Vol 2, No 3, Tahun 2014 JTSiskom - 191
Gambar 4.3. Rangkaian pengujian sensor magnetic
Tabel 4.3. Hasil pengujian sensor passive infra red switch
(PIR) Agar mendapatkan hasil yang baik dalam
NO Jarak Deteksi (m) LED PIR hal ini nilai logika keluaran dari magnetic switch
1 1 ON saat pintu ditutup dan dibuka, maka perlu
2 2 ON dilakukan pengukuran terhadap toleransi jarak
3 3 ON antara magnet yang terpasang pada daun pintu dan
switch yang terpasang pada pintu. Berikut adalah
4 4 ON hasil pengukuran toleransi jarak magnetic switch
5 5 OFF dengan jarak pengujian 1-10 cm untuk mengetahui
6 6 OFF nilai keluaran tegangan dengan eksekusi output
7 7 OFF saat magnetic switch bekerja.
8 8 OFF Tabel 4.4. Hasil Pengujian Pengukuran Sensor
9 9 OFF Magnetic Switch
10 10 OFF Jarak Tegangan Output Logika
(cm)
Hasil pengujian seperti ditunjukan pada 1 0 ON Rendah
Tabel 4.3., menunjukan bahwa pada jarak 1-4 2 0,24 ON Rendah
meter, sensor PIR dapat mendeteksi obyek dengan 3 0,26 ON Rendah
baik dan mempunyai tegangan keluaran (Vout) 4 0,29 ON Rendah
sebesar 4,87 volt, sementara pada jarak 5-10 meter 5 0,8 ON Rendah
sensor PIR tidak dapat mendeteksi obyek. Ketika 6 4,24 OFF Tinggi
ada seseorang yang bergerak pada cakupan area
sensor PIR maka kontak NC sensor PIR akan
7 4,28 OFF Tinggi
membuka/open ( resistansi nol Ohm). Perubahan 8 4,75 OFF Tinggi
resistansi pada kontak sensor PIR ini digunakan 9 4,89 OFF Tinggi
untuk men-trigger sistem kontroler yang 10 4,97 OFF Tinggi
menandakan bahwa ada seorang dalam ruangan.
Hasil pengujian sensor magnetic switch
5.5 Pengujian Sensor Magnetic Switch pada Tabel 4.4., bahwa sensor akan berada kondisi
Pengujian sensor magnetic switch tertutup (on) bila jarak antara magnet dan switch
bertujuan untuk mengetahui nilai toleransi jarak adalah 1-5 cm dengan level tegangan 0-0,8V,
antara magnet switch yang nantinya dihubungkan dimana untuk level tegangan seperti demikian
sebagai masukan ke mikrokontroler ATMega16. logika yang dikeluarkan sensor sebagai masukan
Cara kerja magnetic switch adalah, switch akan pada mikrokontroler akan terbaca sebagai logika
dalam kondisi tertutup (logika’0’) bila terdeteksi ‘0’ atau rendah. Bila jarak magnet dengan switch
magnet, dan sebaliknya switch akan berada dalam adalah diatas 6 cm yakni 7-10 cm dengan level
kondisi terbuka (logika’1’) bila tidak terdeteksi tegangan 4,24-4,97V. maka posisi switch dalam
magnet. Suplai tegangan yang dibutuhkan oleh keadaan terbuka (off) dan mikrokontroler akan
magnetic switch adalah +5VDC dan arus sebesar mendeteksi masukan dari magnetic switch sebagai
100 mA. logika ‘1’ atau tinggi.
Sistem keamanan ruangan pemasangan
pada sensor magnetic switch dilakukan dengan
jarak magnet dan switch akan diatur pada jarak
pembacaan terdekat antara perpindahan logika
rendah ke tinggi yaitu 5 cm. dengan demikian
jarak magnet dan switch saat pintu tertutup adalah
5 cm. ini dilakukan agar pengoprasian pintu
keamanan ruangan saat dibuka maupun ditutup
akan langsung terdeteksi.
Hasil pengujian seperti yang ditunjukan
pada Tabel 4.4. menjelaskan bahwa sensor
magnetic switch yang digunakan dapat bekerja
dengan baik. Ketika saklar/reed (yang mempunyai
Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer – Vol 2, No 3, Tahun 2014 JTSiskom - 192
kabel) menempel dengan magnet diibaratkan informasi berupa bunyi bila terjadi pembobolan
seperti pintu yang kondisinya masih tertutup ruangan.
makan kontak NC magnetic switch masih dalam Sistem pengunci pintu ruangan secara
kondisi tertutup/close maka nilai resistansi 0 Ohm, otomatis ini menggunakan montor DC berdasarkan
sedangkan saat saklar/reed (yang tidak mempunyai hasil percobaan juga berjalan sesuai fungsinya.
kabel) menjahui magnet dengan jarak minimal dua Dengan mengacu kinerja sensor magnetic switch
cm di ibaratkan seperti pintu yang terbuka maka yang akan memberikan input bagi mikrokontroler
kontak NC magnetic switch berubah menjadi untuk mengaktifkan atau menonaktifkan motor
kondisi open/terbuka sehingga resistansi menjadi DC, sistem pengunci ruangan ini bekerja dengan
takhingga (~ Ohm). Perubahan resistansi pada baik.
sensor ini digunakan untuk men-trigger sistem LCD 16x2 sebagai penampil karakter
kontroler. melalui percobaan yang dilakukan,saat
memasukan tag ID, masukan password juga
5.6 Pengujian Subsistem Perangkat Output berfungsi dengan baik. Fungsi admin, menambah
Pengujian perangkat output adalah user,melihat user, juga berfungsi dengan baik.
pengujian sirine yang digunakan dalam sistem Berdasarkan analisa kinerja yang telah
keamanan ini. Tujuan dari pengujian adalah untuk dilakukan, hasil yang didapat adalah semua
mengetahui apakah perangkat output seperti sirine komponen dapat bekerja dengan baik sesuai
dapat bekerja dengan baik dan dapat dikendalikan fungsinya. Sehingga menunjang aplikasi kinerja
oleh sistem kontrol. Dengan sumber tegangan sistem keamanan ruangan.
220VAC. Pada kondisi awal saklar SW dibuat
terbuka/open, kemudian menekan saklar SW
VI. Penutup
sehingga IN1 mendapat logika 1 atau tegangan
+5VDC. 6.1 Kesimpulan
1. Kartu ID yang dapat digunakan untuk
5.7 Pengujian Subsistem Keseluruhan membuka akses keypad dan membuka pintu
Berbagai Pengujian dan pengukuran yang ruangan hanya kartu ID yang sudah
telah dilakukan, baik secara perangkat keras terdaftar.
(hardware) maupun perangkat lunak (software). 2. Tahap peamanan pertama yang dilakukan
Hasil yang didapatkan pada dasarnya telah sesuai oleh sistem berjalan dengan baik, karena
dengan hasil perancangan. Pada perangkat input, mikrokontroler dapat membandingkan data
proses pendeteksi aktifitas manusia oleh sensor RFID Tag Card.
PIR, fasilitas admin untuk menambah user, 3. Tahap pengaman kedua yang dilakukan oleh
menghapus user, melihat user yang terdaftar dan sistem berjalan dengan baik karena dapat
mengganti password dengan cara masuk ke menu membandingkan empat digit password yang
admin yang dikases dari keypad 4x4, dan dimasukan melalui keypad.
pendeteksi pintu oleh sensor magnetic switch 4. Sistem keamanan telah diuji dengan
dapat bekerja dengan baik serta dapat memberikan memasang semua blok sensor kemanan
masukan ke mikrokontroler untuk bisa diproses. seperti magnetic switch, passive infra red
Selanjutnya pengujian yang dilakukan (PIR) yang mampu mendeteksi keberadaan
pada mikrokontroler ATMega16 dengan cara penyusup, serta secara otomatis
memberikan intruksi program untuk membaca membunyikan alarm ketika ada penyusup
setiap masukan dari komponen input, kemudian masuk.
diproses dan melakukan eksekusi terhadap
perangkat output telah berjalan sesuai fungsinya. 6.2 Saran
Setiap port pada mikrokontroler ATMega16 yang 1 Pengembangan sistem keamanan ruangan ini
berfungsi sebagai input maupun output dapat dapat dikembangkan ke database sehingga
bekerja dengan baik. user bisa tersimpat pada data base web bukan
Perangkat output,dari sisi pengujian yang ke data base mikrokontroler.
dilakukan baik hardware maupun software 2 Pengujian subsistem output sebaiknya
terhadap kinerja masing-masing komponen juga memakai alaram yang memakai tegangan
mendapatkan hasil yang maksimal sesuai harapan. 12VDC.
Eksekusi mikrokontroler ATMega16 terhada
alaram sebagai komponen yang memberikan
Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer – Vol 2, No 3, Tahun 2014 JTSiskom - 193
DAFTAR PUSTAKA [11] Setiawan, Iwan ST, MT., Buku Ajar Sensor
[1] Andrianto, Heri. 2008. Pemrograman dan Tranduser. Fakultas Teknik
Mikrokontroler AVR Universitas Diponegoro, Semarang,
ATMEGA 16 Menggunakan Bahasa C 2009.
(CodeVisionAVR) [12] Setiawan, Afrie, 20 Aplikasi Mikrokontroler
[2] Andrianto, Heri, Pemrograman Atmega16 Menggunakan BASCOM –
Mikrokontroler AVR ATMega16, AVR, Andi Offset, Yogyakarta, 2011.
INFORMATIKA, Bandung, 2008 [13] Supriatna, Dedi, Studi Mengenai Aspek
[3] Budiharto, Widodo, Panduan Lengkap Privasi Pada Sistem RFID,Report
Belajar Mikrokontroler Institut Teknologi Bandung, Januari
Perancangan Sistem dan Aplikasi 2007.
Mikrokontroler, PT. Elex Media [14] Woollard, Barry,Elektronika
Komputindo, Jakarta, 2005. Praktis,Pradnya Pramita, Jakarta,2003.
[4] Dale R. Thompson,RFID Technical [15] Winoto, Ardi, Mikrokontroler AVR
Tutorial, Departement of Computer ATMega8/32/16/8535 dengan
Science and Computer Engineering, Pemrograman bahasa C pada WinAVR,
University of Arkansas, 2006. Bandung, 2008.
[5] Eksa, Golda, Kriminolog UI Bagi Tips [16] Wardhana, L, Belajar Sendiri
Rumah Aman Dari Aksi Pencurian, Mikrokontroler
Jakarta, 2013 (metrotvnews.com) AVR Seri ATMega16, Simulasi Hadware
[6] Ebiezer. 2010. Perancangan Pembuka Pintu dan
menggunakan sensor PIR. Aplikasi, Yogyakarta, 2006.
Penulisan Ilmiah. Universitas [17] Yuniawan. Sistem keamanan pintu geser
Gunadarma: menggunakan password dengan
Jakarta mikrokontroler. 2008
[7] Mokhammad Sholihul Hadi, Mengenal [18] Zuhal, Dasar-dasar elektronika,
Mikrokontroller ATMega16, Ilmu PT.Gramedia Pustaka Utama, Jakarta,
komputer, 2003-2008. 1999.
[8] Nurrani,Perancangan dan Implementasi
Sistem
Kehadiran Menggunakan RFID (Radio Muhammad Chamdun, lahir di
Frequency Identification) dengan fasilitas Semarang, pada tanggal 24
Short Massage Servive (SMS), Skripsi September 1989. Memulai
Program Studi Fisika FMIPA Universitas menempuh pendidikan di TK
Indonesia,2007. Pandeanlamper 01,02,03
[9] Sudjadi, ST, MT., Teori dan Aplikasi Semarang. kemudian di SD
Pandeanlamper 04,05,06
Mikrokontroler, Graha Ilmu, Yogyakarta,
Semarang, melanjutkan ke SMP
2005. Islam Agus Salim Semarang, dan
[10] Satrio, Irfan Aulino Budi., Detektor Emisi pendidikan tingkat atas di SMK Negeri 4 Semarang.
Gas Buang dalam Mobil dengan Dukungan Saat ini penulis sedang menempuh pendidikan di
Antarmuka Komunikasi Serial, Skripsi Program Studi Sistem Komputer, Fakultas Teknik,
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Universitas Diponegoro, Semarang angkatan 2008.
Teknik Universitas Diponegoro
Semarang, 2006.
Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer – Vol 2, No 3, Tahun 2014 JTSiskom - 194