Instrukcja siłownika OVER

OVER
Instrukcja montażu, programowania i użytkowania

Dane techniczne:

Zasilanie 230 VAC 50 Hz

Moc maksymalna 60 W
Maksymalny moment obrotowy 35 Nm
Zasilanie urządzeń zewnętrznych 12 VDC 2,5 W
Zasilanie awaryjne (akumulator) 12 V 1,3 Ah
Maksymalny kąt otwarcia 1000
Maksymalna waga skrzydła drzwi 80 kg
Szerokość skrzydła drzwi 70÷1200 mm
Temperatura pracy 00C ÷ +500C
Zabezpieczenie przeciwzgnieceniowe Automatyczna zmiana nacisku przy przeszkodzie
Waga 6,7 kg
Częstotliwość pracy Intensywna

Przykładowa instalacja:

A. Radar na wejściu D. Sterownik KIBO/KIBO PRO

B. Aktywny czujnik bezpieczeństwa E. Przycisk otwarcia na wyjściu
C. Wyłącznik bezpieczeństwa

MIWI-URMET Sp. z o.o.

91-341 Łódź, ul. Pojezierska 90A
Tel. 042 616 21 00, fax 042 616 21 13
e-mail: miwi@miwiurmet.com.pl, web: http://www.miwiurmet.com.pl
 Instrukcja siłownika OVER

Specyfikacja siłownika:

A. Stalowa podstawa E. Transformator

B. Pokrywa z tworzywa F. Zasilanie awaryjne 12 V 1,3 Ah
C. Przekładnia silnika G. Encoder
D. Panel układu sterowania H. Włącznik zasilania

Wymiary siłownika:

Wymiary podstawy: Wymiary płyty montażowej (opcja):

MIWI-URMET Sp. z o.o.

91-341 Łódź, ul. Pojezierska 90A
Tel. 042 616 21 00, fax 042 616 21 13
e-mail: miwi@miwiurmet.com.pl, web: http://www.miwiurmet.com.pl
 Instrukcja siłownika OVER

Montaż siłownika:

UWAGA: Przed przystąpieniem do montażu usuń 2 elementy kartonowe znajdujące się pod
korpusem silnika.
Aby prawidłowo umieścić siłownik należy wykorzystać, jako punkty odniesienia, oś obrotu zawiasów
drzwi oraz oś obrotu siłownika.
Przykładowy montaż do drzwi lewych otwieranych do wewnątrz z wykorzystaniem ramienia z szyną
ślizgową.

MIWI-URMET Sp. z o.o.

91-341 Łódź, ul. Pojezierska 90A
Tel. 042 616 21 00, fax 042 616 21 13
e-mail: miwi@miwiurmet.com.pl, web: http://www.miwiurmet.com.pl
 Instrukcja siłownika OVER

Przykładowy montaż do drzwi lewych otwieranych na zewnątrz z wykorzystaniem ramienia

łamanego.

Montaż siłownika przy pomocy płyty montażowej (opcja).

Jeżeli jeden lub więcej punktów montażowych podstawy nie można wykorzystać do zamocowania
siłownika, to należy wykorzystać w tym celu opcjonalną płytę montażową.

MIWI-URMET Sp. z o.o.

91-341 Łódź, ul. Pojezierska 90A
Tel. 042 616 21 00, fax 042 616 21 13
e-mail: miwi@miwiurmet.com.pl, web: http://www.miwiurmet.com.pl
 Instrukcja siłownika OVER

Otwórz skrzydła na żądaną szerokość i umieść w tym miejscu gumowe odbojniki.

MIWI-URMET Sp. z o.o.
91-341 Łódź, ul. Pojezierska 90A
Tel. 042 616 21 00, fax 042 616 21 13
e-mail: miwi@miwiurmet.com.pl, web: http://www.miwiurmet.com.pl
 Instrukcja siłownika OVER

Podłączyć przewody akumulatora we właściwe miejsce na płycie sterownika.

Operacje końcowe:

Przed rozpoczęciem uruchamiania wykonaj następujące czynności:

- dokładnie usuń pył i wszelkie inne zanieczyszczenia;
- sprawdź dokładność i solidność zamocowania siłownika;
- sprawdź dokładność skręcenia elementów;
- sprawdź umiejscowienie doprowadzonych przewodów. Żaden nie może być w pobliżu ruchomych
elementów siłownika;
- sprawdź zamocowanie ramienia na skrzydle drzwi i umiejscowienie odbojników gumowych.

Podłączenie zasilania:

Przed wykonaniem tych czynności, upewnij się, że źródło zasilania jest

odłączone. Przed podłączeniem zasilania należy przeprowadzić operacje opisane w części „Rozruch”.
Przewód zasilający należy tak umieści w środku siłownika, aby nie uległ uszkodzeniu prze kontakt z
metalowymi elementami konstrukcji. Podłączyć zasilanie i uziemienie w miejsca na to przeznaczone.
Nie zamieniać przewodu zasilającego z uziemiającym. Zasilanie powinno być podłączone przez
wyłącznik różnicowo-prądowy (nie ma w komplecie).
Wszystkie podłączenia elektryczne urządzeń peryferyjnych powinny być wykonywane przy
dołączonym zasilaniu i przez osoby do tego uprawnione.
Wszelkie naprawy powinny być wykonywane przez osoby do tego uprawnione i z zastosowaniem
oryginalnych części. Producent nie ponosi odpowiedzialności za szkody wynikłe z nieprawidłowych
połączeń i użycia części innych niż zalecane przez producenta.

Programowanie przy pomocy DIP-SWITCH i zworek.

Wybór ilości skrzydeł drzwi.

S3 ON – praca z drzwiami dwuskrzydłowymi, podłączone dwa siłowniki OVER

S3 OFF – praca z drzwiami jednoskrzydłowymi

MIWI-URMET Sp. z o.o.

91-341 Łódź, ul. Pojezierska 90A
Tel. 042 616 21 00, fax 042 616 21 13
e-mail: miwi@miwiurmet.com.pl, web: http://www.miwiurmet.com.pl
 Instrukcja siłownika OVER

Wybór pracy pojedynczego skrzydła. Funkcja MULTISLAVE.

Do jednego sterownika zewnętrznego może być podłączonych jeden lub kilka siłowników.

S1 OFF, S2 OFF, S3 OFF S1 ON, S2 OFF, S3 OFF S1 OFF, S2 ON, S3 OFF S1 ON, S2 ON, S3 OFF
Pojedyńcze skrzydło Pojedyńcze skrzydło Pojedyńcze skrzydło Pojedyńcze skrzydło
funkcja MULTISLAVE funkcja MULTISLAVE funkcja MULTISLAVE funkcja MULTISLAVE
wyłączona włączona (adres 1) włączona (adres 2) włączona (adres 3)

Mogą one pracować w dwóch trybach pracy:

DEFAULT – wszystkie podłączone do zewnętrznego sterownika siłowniki będą pracować tak samo, w
trybie ustawionym na sterowniku.
MULTISLAVE – można podłączyć do zewnętrznego sterownika do 3 urządzeń, każdy pod innym
adresem. Każdy siłownik będzie działał niezależnie.
UWAGA: Funkcja MULTISLAVE nie działa na siłownikach w drzwiach dwuskrzydłowych.

Wybór pracy podwójnych skrzydeł. Funkcja MASTER-SLAVE.

Przy dwóch siłownikach OVER jeden z nich musi być ustawiony jako MASTER, drugi jako SLAVE. Nie
mogą jednocześnie działać jako jeden z nich.
Drzwi pracujące synchronicznie

S1 ON, S2 OFF, S3 ON S1 OFF, S2 OFF, S3 ON

Drzwi podwójne synchroniczne, siłownik MASTER Drzwi podwójne synchroniczne, siłownik SLAVE
Drzwi pracujące asynchronicznie

S1 ON, S2 ON, S3 ON S1 OFF, S2 ON, S3 ON

Drzwi podwójne asynchroniczne, siłownik MASTER Drzwi podwójne asynchroniczne, siłownik SLAVE
Pierwszy się otwiera, drugi się zamyka Drugi się otwiera, pierwszy się zamyka
MIWI-URMET Sp. z o.o.
91-341 Łódź, ul. Pojezierska 90A
Tel. 042 616 21 00, fax 042 616 21 13
e-mail: miwi@miwiurmet.com.pl, web: http://www.miwiurmet.com.pl
 Instrukcja siłownika OVER

Funkcja „Low Power”.

Funkcja ta pozwala na zmniejszenie prędkości ruchu siłownika.

S4 ON S4 OFF
Funkcja aktywna (zmniejszona prędkość) Funkcja nieaktywna (prędkość normalna)

Tryb przycisku KD.

Siłownik może być podłączony do urządzeń zamykających Kontroli Dostępu, np. czytnik kart. Dotyczy
wyjścia „key”. Wybór pomiędzy sygnałem bistabilnym a monostabilnym o czasie 500 ms.

S5 ON S5 OFF
Sygnał w trybie monostabilnym Sygnał w trybie bistabilnym

Tryby pracy na zasilaniu awaryjnym.

S6 ON S6 OFF
Siłownik po przejściu na zasilanie awaryjne Siłownik po przejściu na zasilanie awaryjne
otwiera drzwi i pozostawia otwarte pracuje w trybie normalnym
do powrotu zasilania lub zmiany funkcji

Wybór pracy z elektrozaczepem.

Wartość impulsu do otwarcia elektrozaczepu powinna być zgodna z jego parametrami.

S7 ON S7 OFF
W trakcie otwierania siłownik dociska drzwi w celu Funkcja nieaktywna
ułatwienia zwolnienia elektrozaczepu. Pod koniec fazy
zamykania siłownik przyśpiesza aby ułatwić zatrzaśnięcie
elektrozaczepu. Domyślny czas impulsu do zwolnienia
elektrozaczepu wynosi 120 ms. Czas ten można zmienić
przy pomocy zewnętrznego sterownika KIBO PRO.

MIWI-URMET Sp. z o.o.

91-341 Łódź, ul. Pojezierska 90A
Tel. 042 616 21 00, fax 042 616 21 13
e-mail: miwi@miwiurmet.com.pl, web: http://www.miwiurmet.com.pl
 Instrukcja siłownika OVER

Wybór rodzaju otwarcia drzwi.

S8 ON Drzwi lewe otwierane do wewnątrz z szyną ślizgową

lub drzwi prawe otwierane na zewnątrz z ramieniem
łamanym

S8 OFF Drzwi prawe otwierane do wewnątrz z szyną ślizgową

lub drzwi lewe otwierane na zewnątrz z ramieniem
łamanym

Wybór rodzaju ramienia.

J13 OFF Ramię z szyną ślizgową

J13 ON Ramię łamane

Zwora ON OFF
J13 Ramię łamane Szyna ślizgowa
J11 Praca cykliczna Praca normalna
J12 - -

Płyta sterownika OVER.

MIWI-URMET Sp. z o.o.

91-341 Łódź, ul. Pojezierska 90A
Tel. 042 616 21 00, fax 042 616 21 13
e-mail: miwi@miwiurmet.com.pl, web: http://www.miwiurmet.com.pl
 Instrukcja siłownika OVER

Podłączenia urządzeń.

W celu podłączenia sterownika KIBO/KIBO PRO do

sterowania siłownika OVER, użyj 4-żyłowego
ekranowanego przewodu, zachowując pozycje żył
zgodne z wyjściem/wejściem.

Nie podłączać przewodów używanych lub

mogących mieć jakiekolwiek uszkodzenia.

Wyjście zasilania urządzeń peryferyjnych: 12 VDC 2,5 W 200 mA.

Rzeczywiste napięcie może się wahać w granicach ± 10% 12 VDC.
Wyjście OUT: +12 VDC
Wyjście COM: -12 VD
Wyjścia NC i NO mogą być zmieniane
za pomocą sterownika zewnętrznego
lub komputera.

Zaciski wejść/wyjść
urządzeń peryferyjnych

Wejście/wyjście Typ Opis Funkcja

COM - Zacisk wspólny. Masa.
SAFE CLOSE NC Zacisk do podłączenia Po otwarciu obwodu (napotkania
fotokomórek lub innych urządzeń przeszkody) w trakcie zamykania,
bezpieczeństwa na zamykaniu. urządzenie zatrzymuje się, cofa do
pozycji otwartej i czeka na sygnał do
zamknięcia. Jeżeli wyjście jest
niewykorzystywane, to należy
zamknąć obwód do COM.
AUX IN NO Pomocniczy zacisk wejściowy. Wykorzystywany jako dodatkowy
sygnał skonfigurowany
indywidualnie. Wykorzystany jako
zamek, nie otworzy nawet, gdy
obwód będzie otwarty.
AUX OUT - Pomocniczy zacisk wyjściowy W zależności od wybranego sygnału
(tranzystor PNP), np. sygnalizacja wyjście jest aktywne w pewnych
stanów drzwi. położeniach drzwi. do wykorzystania
ze sterownikiem KIBO PRO.
SAFE OPEN NO Zacisk do podłączenia urządzeń Po zamknięciu obwodu siłownik
MIWI-URMET Sp. z o.o.
91-341 Łódź, ul. Pojezierska 90A
Tel. 042 616 21 00, fax 042 616 21 13
e-mail: miwi@miwiurmet.com.pl, web: http://www.miwiurmet.com.pl
 Instrukcja siłownika OVER

bezpieczeństwa na otwieraniu. otrzymuje polecenie zatrzymania.

Otwieranie po tym sygnale jest
wyłączone.
KEY NC Zacisk blokady. Można podłączyć Otwarcie obwodu powoduje
urządzenia zamykające kontroli zamknięcie drzwi. Przy zamkniętych
dostępu (tryb mono- i bistabilny). powoduje otwarcie. Jeżeli nie jest
podłączone żadne urządzenie, to
należy zamknąć obwód do COM.
START 1 NO Zacisk otwarcia, np. przycisk. Zamkniecie obwodu powoduje
otwarcie drzwi. Wyjście jest
monitorowane przez 2 radary.
START 2 NO Zacisk otwarcia, np. przycisk. Zamkniecie obwodu powoduje
otwarcie drzwi. Wyjście jest
monitorowane przez 1 lub 2 radary.

Sygnalizacja diodami LED.

Dioda LED
Opis błędu Nr Rozwiązanie problemu
AV OC L1 L2 L3
Błąd podczas uruchomienia. Sprawdź
encoder, jego podłączenie, połączenia
na płycie sterowania, czy obszar
Błąd uruchomienia 1. MIG. OFF OFF OFF ON
otwierania drzwi jest wolny od
przeszkód. Jeżeli jest elektrozaczep,
sprawdź jego połączenie i mocowanie.
Nie można otworzyć drzwi. Sprawdź, czy
Błąd blokady drzwi 2. MIG. OFF OFF ON OFF nie ma przeszkód, mechanicznej lub
elektrycznej blokady drzwi.
Po 3 próbach zamknięcia drzwi i
zadziałania przeciążenia. Sprawdź, czy
Błąd przeciążenia 3. MIG. OFF ON OFF OFF nie ma przeszkód w strefie ruchu drzwi,
podłączenie encodera, połączenia na
płycie sterowania, próg ustawienia

MIWI-URMET Sp. z o.o.

91-341 Łódź, ul. Pojezierska 90A
Tel. 042 616 21 00, fax 042 616 21 13
e-mail: miwi@miwiurmet.com.pl, web: http://www.miwiurmet.com.pl
 Instrukcja siłownika OVER

czułości przy napotkaniu przeszkody.

Wystąpił błąd odwrócenia kierunku.
Błąd kierunku 4. MIG. OFF ON OFF ON
Sprawdź połączenia encodera i silnika.
Wystąpił zbyt duży pobór prądu.
Sprawdź, czy nie ma zwarcia na
Błąd pomiaru prądu 5. MIG. ON ON ON OFF
przewodach i silniku. W razie
konieczności wymień silnik.
Błąd encodera 6. MIG. OFF ON ON ON Wykryte nieprawidłowe działanie
encodera. Sprawdź encoder, jego
podłączenie, podłączenia w sterowaniu.

Ustawienia parametrów.

Do ustawienia parametrów pracy można wykorzystać zewnętrzny sterownik KIBO PRO lub komputer
PC z odpowiednim oprogramowaniem.

Sposób programowania przedstawia poniższa tabela.

MIWI-URMET Sp. z o.o.

91-341 Łódź, ul. Pojezierska 90A
Tel. 042 616 21 00, fax 042 616 21 13
e-mail: miwi@miwiurmet.com.pl, web: http://www.miwiurmet.com.pl
 Instrukcja siłownika OVER

Połączenie dwóch siłowników OVER.

Przed podłączeniem zdefiniuj siłowniki MASTER i SLAVE. Po zakończeniu instalacji nie będzie to już
możliwe. Obydwa powinny być podłączone do tego samego źródła zasilania, bez dodatkowych
zabezpieczeń między nimi. Elementy START1, START2, KEY, SAFE CLOSE powinny być podłączone do
siłownika MASTER. Czujniki bezpieczeństwa powinny być podłączone do obydwu siłowników.

Wykonać połączenie pomiędzy dwoma

terminalami dla zapewnienia prawidłowego
działania i komunikacji między nimi.

Sterownik zewnętrzny podłączyć tylko do

siłownika MASTER, ustawienia będą zachowane
również dla siłownika SLAVE.

Jeżeli podwójne drzwi posiadają przylgę na jednym ze skrzydeł, to należy je ustawić w tryb
asynchroniczny. Drzwi zamkną się dopiero wtedy, gdy zostaną całkowicie otwarte. Na podanie
impulsu lub zadziałanie przeciążenia zareagują obydwa skrzydła. Praca z elektrozaczepem będzie
przebiegać w taki sam sposób jak przy jednym urządzeniu. Funkcja Push&Go będzie realizowana tak
jak przy jednym siłowniku. Napór na jeden z nich spowoduje otwarcie drzwi. Funkcja
przeciwzgnieceniowa jest realizowana niezależnie przez obydwa siłowniki. Jeżeli jeden z siłowników
wykryje przeszkodę podczas zamykania, to przy zredukowanej prędkości drzwi otworzą się do pozycji
całkowicie otwartej. Przy otwieraniu skrzydło, które napotkało przeszkodę otworzy się ze
zredukowaną prędkością i w pozycji otwartej będzie czekać na drugie skrzydło. Realizacja zamknięcia
nastąpi dopiero wtedy, gdy obydwa skrzydła zostaną w pełni otwarte.

Funkcja śluzy.

Otwarcie pierwszych drzwi jest możliwe tylko w przypadku gdy drugie drzwi pozostają zamknięte.

Do połączenia obydwu urządzeń użyj

4-żyłowego ekranowanego przewodu.
Po otrzymaniu informacji z czujników,
drzwi otworzy siłownik, ustawiony jako
MASTER.

Producent deklaruje zgodność urządzenia z dyrektywą maszynową 98/37 EC

I elektromagnetyczną 89/336/CEE

MIWI-URMET Sp. z o.o.

91-341 Łódź, ul. Pojezierska 90A
Tel. 042 616 21 00, fax 042 616 21 13
e-mail: miwi@miwiurmet.com.pl, web: http://www.miwiurmet.com.pl