Elastični kontinuum 2D / 3D

Program:
-3 grupe jednačina/ jaka forma/ slaba forma
-MKE izoparametarske interpolacije
-”patch test”, numerička integracija
-membrane sa rotacionim stepenima slobode

y
Tanka greda (EB) debela greda (T)- q
P pomjeranja samo na osi  presjeku
q
E, n x
q

h=2c

l (ploćasti nosač - pomjeranja za svako (x, y)

b=1 P
u ( x, y )  [3 y ( x 2  l 2 )  (2  n ) y ( y 2  c 2 )]
6 EI
P
v ( x, y )  {( x 3  l 3 )  [3l 2  (4  5n )c 2 ]( x  l )  3nx y 2 }
6 EI
Mehanika konstrukcija: opet samo 3 (grupe) jednačina:
1. kinematika:
? pomjeranja - deformacije
ui   ij  u 
u = (u + uT) + (u - uT) = ε + ω gdje je u = x 
 
i

 j 
u 1 u v
 xx   xy   yx  (  )  xx  xy  xz 
x 2 y x  
v 1 v w    yx  yy  yz 
 yy   yz   zy  (  ) y
y 2 z y g2  zx  zy  zz 
 
w 1 u w ½g g  g  g  u  v  2
 zz   xz   zx  (  ) dy
z 2 z x g1
1 2
y  x
xy
tensor
dilatacije smicanje dx x deformacija
i
2. jednačine ravnoteže xy = yx tenzor
xz = zx
 xx  yx  zx napona
   bx  0 yz = zy  11  12  13   xx  xy  xz 
x y z
   
 xy  yy  zy    21  22  23    yx  yy  yz 
   by  0
x y z  31  32  33   zx  zy  zz 
Napomena:
 xz  yz
 -grupe jednačina 1 i 2 vrijede za bilo koji materijal
  zz  bz  0
x y z -u 2D/3D elast. treba najmanje 2 konstitutivna param.
3. Elastične konstitutivne jednačine - Kontinuum 2D/3D - Materijalni parametri (1): E,n
E – Young-ov modul elastičnosti
L
A
x  xx = xx / E
u
N N 
y
L
u = L - L = pomjeranje (malo ! u << L)
E
L  L u N
dilatacija :  xx   [-] normalni napon:  xx  [N/m2] 1 
L L A
vp
n - Poisson-ov koeficijent
 b b b  b
 yy = v-xxv xxyy 
L b
L = L+u = (1+)L
Nestišljivi materijal:
Materijalni parametri (2): K,G
1
K =   12n = 0
E V  p  n = 0.5
Modul stišljivosti: K
3(1  2n ) K
t 
Modul smicanja G
E
 Gg 
2(1  n )  c
c
Materijalni parametri (3) – Lame-ovi parametri:
-u generalnom slučaju, tensor elastičnosti ima 3x3x3x3 = 81 koef.
-izotropni, homogeni, linearno elastični da se svesti na 2 koef – Lame-ovi parametri

2D – specijalni slučajevi
 Slaba forma – 2D/3D elastičnosti (uvodimo matričnu notaciju i simetriju …)

-gdje su vektori stvarnih i

virtualnih pomjeranja dati:

-tensori stvarnih i virtualnih

deformacija upakovani kao:

-tensor napona kao: -tensor elastičnosti kao:

Konačni elementi membrane – izabraćemo četverogaonu formu (“quadrilteral”)
Prednosti:
1. lako konstruisati postavne funkcije kao
proizvode Lagrange-ovih polinoma
2. lako se prilagoditi raznim oblicim domena

Nae ( ξ, η ) = Nae ( ξ ) Nae ( η)

3. mogu se dalje poboljšati postavne

funkcije nekompatibilnim oblicima …
Primjer- izoparametarski elemenat sa Lagrange-ovim polinomima Q30
 Izoparametarski 2D konačni elementi
-domena stvarnog konačnog elementa:

-izabrane funkcije oblika a = 1,2,3,4

-interpolacije (izoparam.) pom. i = 1,2

roditeljski elemenat
(ostaje absolutno isti
za bilo koji Q4 u mreži)
 -interpolacije deformacija:

-asembliranje za sve elemente: matrica krutosti i vektor opterećenja

-LM(*,*) je “dispečerska” matrica za svaki elemenat „e‟

-numerička integracija – za efikasan proračun na roditeljskom elementu

-gdje je:
abscise numeričke integracije
težine numeričke integracije
determinanta Jacobi-eve matrice
  Uslovi konvergencije:

C1) zadovoljeno, sa izoparametarskim elementima

Kompatibilnost elemenata
3D, 2D i 1D – traba za
garanciju konvegencije
linearni
kvadratni
kubni
-Uslovi konvergencije:

C3) zadovoljeno, jer + =1

C1) zadovoljeno, jer su izoparametarski elementi zbog toga i izumljeni

C2) problem u slučaju pretjerane distorzije elementa

Elementi višeg reda – c2) uslov kompatibilnosti treba zadovoljiti 
 uvodimo izoparametarske elemente sa promjenjivim brojem čvorova,
koji služe da se mogu povezati elementi sa različitim funkcijama oblika

Kako obezbjediti prelaz od Q4 do Q9 ?

 Koje pravilo numeričke integracije:

1+2-2x1 = 1 za Q4, ali problem ranga

2+4-2x1 = 4 za Q9
Mode nulte energije, se pojavljuju za reducirano pravilo Strang-Fix
(koje funkcioniše u 1D slučaju) : sve komponente deformacija su 0
samo u tačkama numeričke integracije !

xx = 0
yy = 0
gxy = 0

Pravilo numeričke integracije: da bi se dobio korektan rang matrice, treba

Q4 – nint = 2 x 2 / Q9 - nint = 3 x 3 (otprilike: koliko čvorova toliko Gauss tačaka
Problem interakcije konstrukcije i temelja,
sa velikom razlikom krutosti:
a) Izabrani parametri b) rezultati loši
(sa pojavom modova nulte energije)
za reduciranu integraciju (2 x 2),
c) rezultati (tačni) za punu integraciju (3 x 3)

Model 2D konzole: oscilacije napona kada u čvoru,

Optimalne vrijednosti u tačkama reducirane integracije
(2 x 2 za Q9 element)
Napomena: nema više superkonvegencije (mada su
vrijednosti napona višeg reda, još uvijek nisu tačne)
“Patch test” – definitivni test de
se provjeri konvergencija elementa
provjerom da li elemenat može da
predstavi konstanto polje napona
pri min. brojem oslonaca …
(progušćenjem mreže, svaki elem.
postaje manjim, i stanje napona u
elem. se reducira na konstanto,
stanje napona u tački)
Patch test višeg reda: “locking” pri savijanju …

Tačno rješenje-
traži kvadratni polinom
i čisto savijanje

Q4 konačni element
rješenje nudi linearni
polinom, i smicanje
Patch test višeg reda – “locking‟ pri nestišljivosti …

K =   12n = 0
 n = 0.5
Konačni elementi membrane sa rotacionim stepenima slobode –
potrebni su da bi se ustanovila kompatibilna veza izmedju greda (ploča) I
elemenata membrane baziranim na mehanici kontinuuma

Neki primjeri upotrebe takvih elemenata:

-okviri sa ispunom, kombinacije platna I okvira
-ploče/ljuske sa ukrutnim gredama
-kontakt okvira I temelja …
Varijaciona formulacija (Reissner [1965]): mehanika kontinuuma sa simetrijom
napona nametnutom slabom formom …

gdje je:
tenzor napona : simetrični dio / koso simetrični dio

grad. pomjeranja
tensor deformacija – simetrični dio inf. rotacija – koso sim.
Varijacione (Euler-Lagrange-ove) jednačine :

1. ravnoteža sila
2. ravnoteža momenata
3. konstitutivne jednačine
4. kinematika – inf. rotacija

Regularizovana varijaciona formulacija (Hughes & Brezzi [1989]):

; gdje je: param. reg.

Dodatna Euler-Lagrange jednačina:

Konačni elementi membrane sa rotacijama – MQ2 /kvadratne i MQ3 /kubne Interpolacije

MQ2-kvadratno pomjeranje
(kompatibilno sa T. gredom)

MQ3-kubno pomjeranje
(kompatibilno sa EB.gredom)
“Patch” test višeg reda: čisto savijanje proste grede
-ref. rezultat EB greda
-proračun sa MQ2 I MQ3
sa regularna / distorzija mreža
sa spregom sila ili konc. moment
M=1
“Patch” test višeg reda: savijanje konzole silom na slobodnom kraju
-ref. rezultat mehanika kontinuuma (Timošenko) :
-proračun sa MQ2 I MQ3
sa regularna / distorzija mreža
sa izabranim parametrima:
P = 40, E = 30000, v = 0.25,
l = 48, h = 12  I = 144
vmax = 0.3553 ; σmax = 60
Tačkasto oslonjena ploča: veza sa stubom
-ploča u osnovi: 400 x 400
-stub – St.Venant-ova torzija
l = 300, J = 790.55,
E = 2000, v = 0.3
 Naborane konstrukcije: savijanje konzolne ploče

Pomjeranja slobodnog kraja ploče:

u – horizontalno
w - vertikalno
Zaključak:

1. -3 grupe jednačina/ jaka forma/ slaba forma

3 seta materijalnih parametara za linearno elast. (E, v), (K, G), Lame

2. MKE izoparametarske interpolacije, Lagrange-ova familija elemenata

3. ”patch test” za potvrdu performance elementa

4. membrane sa rotacionim stepenima slobode