PLC ulazni i izlazni moduli

PLC pribavlja informacije iz okruženja posredstvom ulaznih, a predaje informacije okruženju

putem izlaznih modula. Pristupne tačke (terminali) ulaznog modula primaju signale senzora i
pretvarača. Na pristupnim tačkama izlaznog modula generiše se napon za pobudu aktuatora
(motori, sklopke, ...) i uređaja za indikaciju (svetiljke, displeji, ...)

UI modul može imati 4, 8, 12 ili 16 terminala. Modul može biti ulazni, izlazni ili
kombinovani (U/I) sa podjednakim ili različitim brojem ulaznih i izlaznih terminala (npr. 12
ulaza i 8 izlaza).

Kod manjih sistema, CPU, ulazni i izlazni moduli se smeštaju u isti rek. Kod većih PLC
sistema, ulazni i izlazni moduli su smešteni u posebne rekove koji su sa CPU-om povezuju
pomoću odgovarajućeg višežičnog kabla.

Najvažnija karakteristika U/I modula je opseg napona ili struje koji modul prihvata, odnosno
generiše. Naponski i strujni opseg modula mora biti usaglašen sa električnim
karakteristikama sistema ili uređaja s kojim se PLC modul povezuje. Da bi se zadovoljili
najrazličitiji zahtevi u pogledu naponskih i strujnih opsega, proizvođači PLC sistema nude
palete ulaznih i izlaznih modula deklarisanih za različite naponske/strujne opsege.

Pored diskretnih ulaznih i izlaznih modula (prihvataju i generišu diskretne - digitalne, tj.
ON/OFF signala), u upotrebi su i analogni ulazni i izlazni moduli koji prihvataju i generišu
analogne signale. Takvi moduli poseduju ugrađene A/D, odnosno D/A konvertore.