SVEUČILIŠTE U ZAGREBU - GEODETSKI FAKULTET

UNIVERSITY OF ZAGREB - FACULTY OF GEODESY

Zavod za primijenjenu geodeziju - Institute of Applied Geodesy

F r a A n d r i j e K a č i ć a M i o š i ć a 26, 10 000 Z a g r e b, H r v a t s k a / C r o a t i a, Tel.: ++385 1 4639 137, Fax: ++385 1 4828 081

Preddiplomski studij geodezije i geoinformatike

SK RIP TA ZA V J EŽ BE IZ KOLEGIJA

IZMJERA ZEMLJIŠTA

Izradili:
Mladen Zrinjski, dipl. ing. geod.
Loris Redovniković, dipl. ing. geod.
Kačićeva 26
10 000 Zagreb
mladen.zrinjski@geof.hr
loris.redovnikovic@geof.hr

Zagreb, veljača 2010.

Preddiplomski studij geodezije i geoinformatike Izmjera zemljišta

S A D R Ž A J

1. POLIGONSKI VLAK............................................................................................................................................2

1a) Položajno izjednačenje poligonskog vlaka.................................................................................................3

1b) Visinsko izjednačenje poligonskog vlaka...................................................................................................8

2. TAHIMETRIJA.....................................................................................................................................................13

3. DETALJNI NIVELMAN ....................................................................................................................................16

3a) Ispitivanje glavnog uvjeta nivelira: LL II KK.........................................................................................16

3b) Određivanje visina veznih točaka..............................................................................................................20

3c) Određivanje visina detaljnih točaka..........................................................................................................23

4. PRECIZNI NIVELMAN.....................................................................................................................................25

4a) Priključak na visoki reper............................................................................................................................25

4b) Računanje visinske razlike između dviju letvi .......................................................................................29

4c) Računanje definitivne visinske razlike u nivelmanskom vlaku..........................................................30

1
Preddiplomski studij geodezije i geoinformatike Izmjera zemljišta

1. P O L I G O N S K I V L A K

Triangulacijska mreža nije dovoljno gusta pa ju je potrebno progustiti mrežom poligonskih

točaka.

D
C

1 - 4 km

A
B

Točke poligonskog vlaka stabiliziramo na terenu trajnim oznakama.

U poligonskom vlaku mjerimo poligonske kutove (prelomne i vezne) i duljine između
poligonskih točaka.

bB
A, B, C i D - triangulacijske točke
1, 2,...4 - poligonske točke b4 B D
d1...d5 - poligonske stranice
bA, bB - vezni kutovi d5
b1...b4 - prelomni kutovi b3 4

b2 d4
3

d3
b1 d 2
A d2
1
d1
A

2
Preddiplomski studij geodezije i geoinformatike Izmjera zemljišta

a) Položajno izjednačenje poligonskog vlaka

q
nb

b
Tb
b4 d5

4
d4

3 Tq
2 b2 d3
n 1
1
n 2
b1

a d2
a
1
d1
Ta
p
na
+x a
np a
np

Tp

n1a = n ap + ba ± 180o

· ( )
ako je n ap + b a ³ 360o , onda tu sumu prvo umanjimo za 360 o
· ( )
ako je 0o £ n ap + b a < 180o onda je n1a = n ap + ba + 180o ( )
· ( )
ako je 180o £ n ap + b a < 360o onda je n1a = n ap + ba - 180o ( )
n12 = n1a + b1 ± 180 o

n 32 = n12 + b 2 ± 180o
______________________________
( ) '
IMA = n qb = n ap + å b - r × 180o

gdje je r – cijeli broj.

Kutna nesuglasica računa se prema izrazu:

f b = TREBA - IMA

3
Preddiplomski studij geodezije i geoinformatike Izmjera zemljišta

(
f b = n qb - n ap + å b - r × 180o )
Dozvoljeno kutno odstupanje u poligonskom vlaku računa se prema izrazu:

Db = f b max = 20' ' n

gdje je n broj svih izmjerenih (prelomih i veznih) kutova.

Mjerene poligonske kutove β treba izjednačiti tako da bude:

fb = 0

To izjednačenje provodi se uz pretpostavku da su svi kutovi mjereni jednako točno.

To će odgovarati stvarnosti, ako su stranice poligonskog vlaka približno jednake duljine.
Uz tu pretpostavku, svaki će se poligonski kut popraviti jednakom popravkom.

fb
vb =
n

Sa tako popravljenim kutovima krećemo u računanje koordinatnih razlika.

Dy2

Dx 2 n 2 2
1
Dy1 d2
Dx 1 n a
1
1
d1
Ta
y1 - y a = Dy1

x 1 - x a = Dx 1
.
.
.

Dy1 = d1 × sin n1a Dx 1 = d1 × cos n1a

4
Preddiplomski studij geodezije i geoinformatike Izmjera zemljišta

Dy 2 = d 2 × sin n12 Dx 2 = d 2 × cos n12

ili općenito:

Dy n = d n sin n nn -1 Dx n = d n sin n nn -1
____________________________________________________________

y b = y a + å Dy x b = x a + å Dx
____________________________________________________________

å Dy = IMA å Dx = IMA
(y b - y a ) = TREBA (x b - x a ) = TREBA
____________________________________________________________

f y = TREBA - IMA f x = TREBA - IMA

f y = (y b - y a ) - å Dy f x = (x b - x a ) - å D x

fd
fx
Tb
fy
xa+SDx
yb xb

ya+SDy

Linearno odstupanje u poligonskom vlaku računa se prema izrazu:

f d = f y2 + f x2

Dozvoljeno linearno odstupanje u poligonskom vlaku računa se prema izrazu:

D d = f d max = 0.0010 × [d] + 0.00012 × [d] + 0.03 ,

gdje je [d] – suma duljina poligonskih stranica.

Popravke koordinatnih razlika računaju se prema izrazima:

5
Preddiplomski studij geodezije i geoinformatike Izmjera zemljišta

fy fx
v Dy1 = × d1 v Dx1 = ×d
[d] [d ] 1
fy fx
v Dy2 = × d2 v Dx2 = ×d ,
[d ] [d ] 2
ili općenito:

fy fx
v Dyi = × di v Dxi = ×d
[d ] [d ] i
Mora biti zadovoljeno:

[v ]
Dy = fy [v Dx ] = f x
Koordinate poligonskih točaka izračunat će se sa tako popravljenim koordinatnim
razlikama.

y1 = y a + Dy1 + v Dy1 x 1 = x a + D x 1 + v Dx 1

y 2 = y1 + Dy 2 + v Dy 2 x 2 = x 1 + Dx 2 + v Dx 2

ili općenito:

y b = y n -1 + Dy n + v Dyn x b = x n -1 + Dx n + v Dxn

6
Preddiplomski studij geodezije i geoinformatike Izmjera zemljišta

Primjer položajnog izjednačenja vlaka

GeoMIR
Licenca: Geodetski Fakultet, Zagreb Datum: 8.11.2004
RZ: vlak 3 Strana: 1
Obostrano priključen poligonski vlak
_________________________________________________________________________
Broj točke Beta Ni D Y X
vy[mm] DY vx[mm] DX

1004 6386068.17 4792294.04

26°24'57"
1005 295°31'55" 6386112.46 4792383.20
141°56'52" 37.19 -2 22.92 4 -29.28
300001 109°09'29" 6386135.38 4792353.92
71°06'21" 28.00 -2 26.49 3 9.07
300002 207°55'35" 6386161.87 4792362.99
99°01'57" 35.21 -2 34.77 4 -5.53
300005 177°00'49" 6386196.63 4792357.47
96°02'46" 17.91 -1 17.81 2 -1.89
300008 191°29'28" 6386214.45 4792355.58
107°32'15" 28.56 -2 27.24 3 -8.61
S1 250°37'37" 6386241.68 4792346.98
178°09'52" 14.78 -1 0.47 2 -14.78
S2 99°58'27" 6386242.16 4792332.20
98°08'19" 47.37 -3 46.90 5 -6.71
1007 231°26'42" --------- 6386289.05 4792325.50
149°35'02" 209.03
1006 6386340.93 4792237.13
_________________________________________________________________________

TREBA: 149°35'02" 176.59 -57.70

IMA: 149°34'51" 176.60 -57.72
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
fb =0°00'11" [ 0°02'50" ] fY= -0.01 fX= 0.02
fd= 0.02 [0.07]

7
Preddiplomski studij geodezije i geoinformatike Izmjera zemljišta

b) Visinsko izjednačenje poligonskog vlaka

D
j

Visinska razlika računa se prema izrazu:

Dh i = d h i ctg(z i ) + i i - ri

ili

Dh i = d k i cos(z i ) + i i - ri
_____________________________________

å Dh = IMA
H B - H A = DH AB = TREBA

Visinska nesuglasica računa se prema izrazu:

f H = TREBA - IMA

D H = f H max = 4d 0 r + K ,

gdje je:
r – broj stranica u vlaku
d0 – prosječna duljina stranice u vlaku u hektometrima

K= konstanta ovisna o načinu na koji su određene visine ''zadanih'' točaka.

K = 8 cm, ako su visine početne i završne točke određene trigonometrijski

K = 5 cm, ako je jedna točka određena trigonometrijski, a druga nivelmanom
K = 2 cm, ako su visine početne i završne točke određene nivelmanom

8
Preddiplomski studij geodezije i geoinformatike Izmjera zemljišta

¸
Popravka visinske razlike računa se prema izrazu:

fH
v Dh1 = ×d
[d] 1
fH
v Dh2 = ×d
[d ] 2

____________________________________

ili općenito:

fH
v Dhi = ×d
[d] i
Mora biti zadovoljeno:

[v Dh ] = f H
Visine poligonskih točaka računaju se prema izrazu:

H n = H n -1 + Dh n + v Dhn

9
Preddiplomski studij geodezije i geoinformatike Izmjera zemljišta

Primjer visinskog izjednačenja vlaka

GeoMIR
Licenca: Geodetski Fakultet, Zagreb Datum: 8.11.2004

RZ: vlak 3 Strana: 1

Obrazac 'K' - Obostrano priključen visinski vlak
_________________________________________________________________________
Broj točke naprijed natrag sredina D vis.raz. H

1005 88.13
-6.27 6.27 -6.27 37.19 -6.27
300001 81.86
2.90 -2.89 2.90 28.00 2.89
300002 84.76
2.80 -2.79 2.79 35.21 2.79
300005 87.55
1.83 -1.82 1.82 17.91 1.82
300008 89.37
3.35 -3.35 3.35 28.56 3.35
S1 92.72
-10.22 10.21 -10.22 14.78 -10.22
S2 82.51
4.85 4.85 -4.8547.37 4.85
1007 ------- --------- --------- 87.36
-0.77 209.03 -0.77
________________________________________________________________________

TREBA = -0.77
IMA = -0.77
------------------------------------------
fH = 0.00 [ 0.09 ]
vH = 0.00

10
Preddiplomski studij geodezije i geoinformatike Izmjera zemljišta

Vrste poligonskih vlakova

1. Obostrano priključeni poligonski vlak

Tb

3 Tq

Ta

Tp

2. Zatvoreni poligonski vlak

Tb
a
nb
x n
b
a

d5 Ta
d1
4

d4 1

3 d2
d3
2

11
Preddiplomski studij geodezije i geoinformatike Izmjera zemljišta

3. Poligonski vlak priključen samo po koordinatama

b
na B
4

A e 3

2
S
1

4. Slijepi poligonski vlak

Ta

12
Tp
Preddiplomski studij geodezije i geoinformatike Izmjera zemljišta

2. T A H I M E T R I J A

Računaju se smjerni kutovi sa stajališta prema detaljnim točkama prema izrazima:

n1a = n ap + a1

n a2 = n ap + a 2
ili općenito:

n an = n ap + a n

Duljine d1 , d2 , …, dn su horizontalne duljine od stajališta do detaljne točke.

Koordinatne i visinske razlike računaju se prema izrazima:

Dy1 = d1 × sin n1a Dx1 = d1 × cos n1a Dh 1 = d1 × ctg (z1 ) + i1 - r1

Dy 2 = d 2 × sin n a2 Dx 2 = d 2 × cos n a2 Dh 2 = d 2 × cos(z 2 ) + i 2 - r2

__________________________________________________________

ili općenito:

Dy n = d n sin n an Dx n = d n cos n an Dh n = d n × ctg (z n ) + i n - rn

Tp

2
1 n a
n a
p
n a
a1
Ta a2 d
1 1
d2
2
13
Preddiplomski studij geodezije i geoinformatike Izmjera zemljišta

Koordinate detaljnih točaka računaju se prema izrazima:

y1 = y a + Dy1 x 1 = x a + Dx 1

y 2 = y a + Dy 2 x 2 = x a + Dx 2

ili općenito

y n = y a + Dy n x n = x a + Dx n

Visine detaljni točaka računaju se prema izrazima:

H1 = H a + Dh 1

H 2 = H a + Dh 2

ili općenito:

H n = H a + Dh n

Topografski ključ – definira na koji način se prikazuju objekti na planu ili karti.

Pravila kod snimanja

· Ravne linije snimamo na početku i kraju te svakih 50 m

· Liniju u krivini snimamo tako da ju aproksimiramo s tetivama i to tako da visina

luka nad tetivom ne smije na terenu priječi veličinu 0.2 mm×M (M je nazivnik
mjerila plana ili karte)

U mjerilu 1:500:

s = 10 cm

U mjerilu 1:1000:

s = 20 cm

U mjerilu 1:2000:

s = 40 cm

14
Preddiplomski studij geodezije i geoinformatike Izmjera zemljišta

U mjerilu 1:2500:

s = 50 cm

s £ 0.2 mm×M

· Put, potok, jarak, kanal, nasip i slični objekti snimaju se sa dvije linije ako je
horizontalna udaljenost između tih dviju linija veća od 0.5 mm×M (M je nazivnik
mjerila plana ili karte), u suprotnom se snimaju samo po sredini odnosno prikazuju
se samo s jednom linijom.

d £ 0.5 mm×M

15
Preddiplomski studij geodezije i geoinformatike Izmjera zemljišta

3. D E T A L J N I N I V E L M A N

a) ISPITIVANJE GLAVNOG UVJETA NIVELIRA: LL II KK

1. Niveliranje iz sredine:

z
p

dA dB

lA
lB
A

Dh SREDINA
B

d d

Slika: Niveliranje iz sredine

Općeniti izraz za računanje visinske razlike je:

Dh = z - p

U slučaju prikazanom na slici, slijedi da je visinska razlika dana izrazom:

Dh SREDINA = (l A + d A ) - (l B + d B ) (1)

Kako su duljine od nivelira do točke A te od nivelira do točke B jednake, može se napisati:

dA = dB = d (2)

Uvrsti li se izraz (2) u izraz (1), dobije se:

Dh SREDINA = (l A + d ) - (l B + d ) ,

16
Preddiplomski studij geodezije i geoinformatike Izmjera zemljišta

odnosno izraz za visinsku razliku određenu niveliranjem iz sredine:

Dh SREDINA = l A - l B (3)

Iz izraza (3) vidljivo je da visinska razlika određena niveliranjem iz sredine nije opterećena
pogreškom neparalelnosti glavne tangente i kolimacijske osi nivelira.

17
Preddiplomski studij geodezije i geoinformatike Izmjera zemljišta

2. Niveliranje ''s kraja'':

z
p

eA eB

l 'A
l'B
A
Dh S KRAJA B

d d

Slika: Niveliranja ''s kraja''

Sa slike se dobije da je visinska razlika dana izrazom:

( ) (
Dh S KRAJA = l 'A + e A - l 'B + e B ) (4)

Kako je udaljenost od nivelira do točke A mala, može se uvesti pretpostavka da je:

eA » 0 (5)

Tada će se pogreška neparalelnosti glavne tangente i kolimacijske osi nivelira pojaviti u

punom iznosu u točci B, te ako napišemo da je:

eB = D (6)

Uvrste li se izrazi (6) i (5) u (4), dobije se izraz za visinsku razliku određenu niveliranjem
''s kraja'':

(
Dh S KRAJA = l 'A - l 'B + D ) (7)

Oduzme li se izraz (7) od izraza (3), dobije se:

(
Dh SREDINA - Dh S KRAJA = (l A - l B ) - l 'A - l 'B - D )
18
Preddiplomski studij geodezije i geoinformatike Izmjera zemljišta

Sredi li se ovaj izraz, dobije se:

( )
D + (l A - l B ) - l 'A - l 'B = Dh SREDINA - Dh S KRAJA (8)

Sa slike je vidljivo da je:

(l A - l B ) = (l 'A - l 'B ) (9)

te ako se (9) uvrsti u (8), može se konačno izračunati iznos neparalelnosti glavne tangente i
kolimacijske osi nivelira:

D = TREBA - IMA

D = Dh SREDINA - Dh S KRAJA (10)

19
Preddiplomski studij geodezije i geoinformatike Izmjera zemljišta

b) ODREĐIVANJE VISINA VEZNIH TOČAKA

p
z

l R1 la l' '
Dh1
a
lb ' lc lc lR 2
R1 a Dh 2 l b D h 3 c Dh 4 R2
b
d1 d2 d3 d4 d5 d6 d7 d8

Slika: Niveliranje između veznih točaka

Poznato: H R1 i H R 2
Mjereno: l R1 , l a , l 'a , l b , l 'b , l c , l 'c i l R 2
__________________________________
Traži se: H a , H b , i H c

Očitanja letve na reperima i veznim točkama obavlja se na milimetar .

Dh = z - p

Dh 1 = l R1 - l a (11)

Dh 2 = l 'a - l b (12)

Dh 3 = l 'b - l c (13)

Dh 4 = l 'c - l R 2 (14)
___________________________________
4
IMA = Dh 1 + Dh 2 + Dh 3 + Dh 4 = å Dh i
i =1

ili općenito:

n
IMA = å Dh i
i =1

TREBA = H R 2 - H R1

20
Preddiplomski studij geodezije i geoinformatike Izmjera zemljišta

Visinska nesuglasica računa se prema izrazu:

f H = TREBA - IMA

Dozvoljeno visinsko odstupanje u nivelmanskom vlaku računa se prema izrazu:

(D H )mm = 36 mm D km

gdje je Dkm – duljina nivelmanskog vlaka u kilometrima.

Mora biti zadovoljen uvjet:

fH < DH

Popravka svake pojedine visinske razlike računa se prema izrazu:

fH
v Dh i = di , i = 1, 2, ..., n
åd
pri čemu je:

å d = d1 + d 2 + ... + d n = å d i = D
i =1

Svaka pojedina duljina dobije se mjerenjem na terenu:

d i = (g i - d i ) × K ,

gdje je K – konstanta za duljine.

Popravljene visinske razlike izračunat će se prema izrazima:

Dh1 = Dh 1 + v1

Dh 2 = Dh 2 + v 2

D h 3 = Dh 3 + v 3

Dh 4 = Dh 4 + v 4

ili općenito:

Dh i = Dh i + v i i = 1, 2, ..., n

Konačno, visine veznih točaka računaju se prema izrazima:

21
Preddiplomski studij geodezije i geoinformatike Izmjera zemljišta

H a = H R 1 + Dh 1

H b = H a + Dh 2

H c = H b + Dh 3

ili općenito:

H i = H i-1 + Dh i

Visine veznih točaka računaju se na milimetar .

22
Preddiplomski studij geodezije i geoinformatike Izmjera zemljišta

c) ODREĐIVANJE VISINA DETALJNIH TOČAKA

l 'a l1 l2 l3 lb
l4 lc
a H v1 3 l ' l5
1 b 4
2 5 c
Ha H v2
b
Hb

Slika: Određivanje visina detaljnih točaka

Poznato: H a , H b i H c
Mjereno: l1 , l 2 , l 3 , l 4 i l 5
__________________________________
Traži se: H1 , H 2 , H 3 , H 4 i H 5

Očitanja letve na detaljnim točkama obavlja se na centimetar .

Visina vizure na prvom stajalištu računa se prema izrazu:

H v1 = H a + l 'a

Visine detaljnih točaka snimljenih s prvog stajališta računaju se prema izrazima:

H1 = H v1 - l1

H 2 = H v1 - l 2

H 3 = H v1 - l 3

Visina vizure na drugom stajalištu računa se prema izrazu:

H v2 = H b + l 'b

23
Preddiplomski studij geodezije i geoinformatike Izmjera zemljišta

Visine detaljnih točaka snimljenih s drugog stajališta računaju se prema izrazima:

H 4 = H v2 - l 4

H 5 = H v2 - l5

Općenito, visina detaljne točke računa se prema izrazu:

H i = H v j - li

Visine detaljnih točaka računaju se na centimetar .

24
Preddiplomski studij geodezije i geoinformatike Izmjera zemljišta

4. P R E C I Z N I N I V E M A N

a) PRIKLJUČAK NA VISOKI REPER

1. Vizura se nalazi iznad repera:

m = 85 220 35
826 87
l R = 5.5 cm
R la
Dh Ra
a

Slika: Priključak na visoki reper - vizura se nalazi iznad repera

Mjereno:

Zadnja: R l R 5.5 cm m = 85
Prednja: a la 220 35 826 87 K = 606 52
___________________________________________________
Traži se: Dh Ra

Konstanta letve: K = 606 50 ± 5 ( K = 301 55 ± 5 )

Dh = z - p
_____________________

0.055 m × 2

25
Preddiplomski studij geodezije i geoinformatike Izmjera zemljišta

m
0.11
2
+ 0.00 85
_____________________
m
z = 0.11 85
2
m
p = 2.20 35
2
_____________________
m
Dh Ra = -2.08 50 2
2

Dh Ra = -1.04 25 m

26
Preddiplomski studij geodezije i geoinformatike Izmjera zemljišta

2. Vizura se nalazi ispod repera:

m = 85 220 35
l R = 5.5 cm 826 87

la
Dh Ra
a

Slika: Priključak na visoki reper - vizura se nalazi ispod repera

Mjereno:

Zadnja: R l R 5.5 cm m = 85
Prednja: a la 220 35 826 87 K = 606 52
___________________________________________________
Traži se: Dh Ra

Dh = z - p
_____________________

- 0.055 m × 2

m
- 0.11
2
+ 0.00 85
_____________________

27
Preddiplomski studij geodezije i geoinformatike Izmjera zemljišta

m
z = -0.10 15
2
m
p = 2.20 35
2
_____________________
m
Dh Ra = -2.30 50 2
2

Dh Ra = -1.15 25 m

28
Preddiplomski studij geodezije i geoinformatike Izmjera zemljišta

b) RAČUNANJE VISINSKE RAZLIKE IZMEĐU DVIJU LETVI

155 42 220 35
761 90 826 87
la
lb
a
Dh ab
b

Slika: Visinska razlika između dviju letvi

Mjereno:

Zadnja: a la 155 42 761 90 K = 606 48

Prednja: b lb 220 35 826 87 K = 606 52
___________________________________________________
Traži se: Dh ab

Dh = z - p

155 42 761 90
220 34 826 86
___________________________________
Dh I = -0.64 92 Dh II = -0.64 96

Dh I + Dh II
Dh ab =
2

m
Dh ab = -0.64 94 2
2

Dh ab = -0.32 47 m

29
Preddiplomski studij geodezije i geoinformatike Izmjera zemljišta

c) RAČUNANJE DEFINITIVNE VISINSKE RAZLIKE U

NIVELMANSKOM VLAKU

Označi li se visinska razlika dobivena niveliranjem između repera R1 i R2 sa:

DH NAPRIJED ,

a visinska razlika dobivena niveliranjem između repera R2 i R1 sa:

DH NATRAG ,

tada se visinska nesuglasica računa prema izrazu:

f H = DH NAPRIJED - DH NATRAG ¸

Dozvoljeno odstupanje za precizni nivelman računa se prema izrazu:

(D H )mm = 2 mm D km

gdje je Dkm – srednja duljina nivelmanskog vlaka u kilometrima.

Mora biti zadovoljen uvjet:

fH < DH

Najvjerojatnija vrijednost visinske razlike između repera R1 i R2 računa se prema izrazu za

običnu aritmetičku sredinu:

DH NAPRIJED + DH NATRAG
DH R1R 2 = ,
2

pri čemu se predznak za visinsku razliku uzima od smjera NAPRIJED.

30