HOE VANUIT HET S-T GRAFIEK DE TIJD VAN HET KRUISEN OF

ONTMOETEN BEREKENEN VAN 2 ERB’s

De vergelijking van een rechte

De vergelijking van een rechte is: y = a*x + b
Waarbij a de Rico of Richtings-Coëfficiënt is.
b is de waarde van y voor x = 0.

RICO ofwel Richtings-coëfficient van een rechte

We bekijken eerst een rechte met een 'positieve helling' of 'positieve' Rico.

x2 > x1 =>x2 - x1 =x

y2 > y1 =>y2 - y1 =y

RICO = a = y/x > 0

#1 VERGELIJKING VAN RECHTE met een positieve Rico

pagina 1 van 20
Vervolgens bekijken we een rechte met een 'negatieve helling' of 'negatieve' Rico.

x2 > x1 =>x2 - x1 =x

y2 < y1 =>y2 - y1 =y

RICO = a = y/x < 0

Vervolgens bekijken we een horizontale rechte.

Vergelijking van een horizontale rechte: y = b

x2 > x1 =>x2 - x1 =x
y2 = y1 =>y2 - y1 =y

RICO = a = y/x = 0/y = 0

De horizontale rechte heeft een Rico die nul is

#1 VERGELIJKING VAN RECHTE met negatieve Rico

pagina 2 van 20
Snijpunt van 2 rechten

Het vinden van de tijd van de botsing of kruising van 2 ERB’s komt wiskundig erop neer om het snijpunt van 2 niet-
evenwijdige rechten te vinden.

We beschouwen 2 niet-evenwijdige lijnen met vergelijkingen:

Blauwe rechte: y = a1*x + b1
Rode rechte: y = a2*x + b2

Het snijpunt van de 2 niet-evenwijdige lijnen vinden we door de y-waarde van beide rechten aan elkaar gelijk te
stellen aangezien het gemeenschappelijk punt van beide rechten één en dezelfde y-waarde heeft:
a1*x + b1 = a2*x + b2

We werken dit uit:

(a1 - a2) * x = b2- b1

of:
x = (b2- b1) / (a1 - a2) Formule-1

Het voorgaande gaan we in de twee volgende voorbeelden toepassen op het vinden van de tijd van de botsing of
kruising van 2 ERB’s.

#1 S-T GRAFIEK MET TWEE VOORBEELDEN

pagina 3 van 20
Voorbeeld-1

Het s-t grafiek hieronder beschrijft 2 ERB’s die naar elkaar toe bewegen.

ERB-A staat een tijd stil in plaats A vooraleer hij zich beweegt met snelheid vA in de richting van plaats B.
SA = SoA + VA x t
De Rico van de rode lijn is positief.

ERB-B bevindt zich in plaats B en beweegt zich vanaf tijdstip t = 0 met snelheid vB naar plaats A.
SB = SoB + VB x t
De Rico van de blauwe lijn is negatief. VB heeft dus een negatieve waarde.

Op het tijdstip van de botsing of kruising zijn de posities van A en B gelijk, ofwel SA is gelijk aan SB.
SA = SB

Uitwerking:
SoA + VA x t = SoB + VB x t
(VA - VB) x t = SoB – SoA
t = (SoB – SoA) / (VA - VB)

Opgelet: In dit voorbeeld heeft SoA een negatieve waarde want SoA ligt onder de Tijd-as (en niet erboven). Ook VB
heeft een negatieve waarde aangezien de Rico van de blauwe lijn negatief is.

De twee ERB's ontmoeten elkaar op tijdstip t = (SoB – SoA) / (VA - VB) Formule-2

#1 S-T GRAFIEK – VOORBEELD-1: TWEE ERB’S DIE NAAR ELKAAR BEWEGEN

pagina 4 van 20
Voorbeeld-2

Het s-t grafiek hieronder beschrijft 2 ERB’s die zich in dezelfde richting bewegen en op hetzelfde tijdstip t = 0
vertrekken vanaf dezelfde plaats.

ERB-A beweegt zich vanaf tijdstip t = 0 met een lage snelheid v*A . Iets later verhoogt de snelheid van ERB-A tot vA.
SA = SoA + VA x t
De Rico van de rode lijn is positief. VA heeft een positieve waarde.

ERB-B beweegt zich ook vanaf tijdstip t = 0 met snelheid vB.

SB = SoB + VB x t
De Rico van de blauwe lijn is ook positief. Ook VB heeft een positieve waarde.

Op het tijdstip van de botsing of kruising zijn de posities van A en B gelijk, ofwel SA is gelijk aan SB.
SA = SB

Uitwerking:
SoA + VA x t = SoB + VB x t
SoB = 0 en SoA is in dit voorbeeld negatief SoA ligt onder de Tijd-as (en niet erboven)
SoA + VA x t = VB x t
(VA - VB) x t = – SoA
t = – SoA / (VA - VB)

De twee ERB's ontmoeten elkaar op tijdstip t = – SoA / (VA - VB) Formule-3

Opmerking: Formule-3 is een bijzondere versie van formule-2 en verschilt alleen doordat in formule-3 SoB gelijk aan
nul is.

EINDE

#1 S-T GRAFIEK – VOORBEELD-2: TWEE ERB’S DIE IN DEZELFDE RICHTING BEWEGEN

pagina 5 van 20
#2 VERGELIJKING VAN EEN RECHTE MET EEN PUNT OP DE Y-AS
pagina 6 van 20
#2 VERGELIJKING VAN EEN RECHTE MET EEN PUNT OP DE Y-AS
pagina 7 van 20
#2 VERGELIJKING VAN EEN RECHTE MET EEN PUNT OP DE Y-AS
pagina 8 van 20
#2 VERGELIJKING VAN EEN RECHTE MET EEN PUNT OP DE Y-AS
pagina 9 van 20
#3 SNIJPUNT VAN TWEE RECHTEN – METHODE STARTEND MET “ZELFDE Y”
pagina 10 van 20
#3 SNIJPUNT VAN TWEE RECHTEN – METHODE STARTEND MET “ZELFDE Y”
pagina 11 van 20
#4 VERGELIJKING VAN EEN RECHTE DOOR TWEE WILLEKEURIGE PUNTEN
pagina 12 van 20
#4 VERGELIJKING VAN EEN RECHTE DOOR TWEE WILLEKEURIGE PUNTEN
pagina 13 van 20
#5 VERGELIJKING VAN EEN RECHTE DOOR TWEE WILLEKEURIGE PUNTEN – EERSTE METHODE
pagina 14 van 20
#5 VERGELIJKING VAN EEN RECHTE DOOR TWEE WILLEKEURIGE PUNTEN – EERSTE METHODE
pagina 15 van 20
#6 VERGELIJKING VAN EEN RECHTE DOOR TWEE WILLEKEURIGE PUNTEN – TWEEDE METHODE
pagina 16 van 20
#6 VERGELIJKING VAN EEN RECHTE DOOR TWEE WILLEKEURIGE PUNTEN – TWEEDE METHODE
pagina 17 van 20
#7 SNIJPUNT VAN TWEE RECHTEN – METHODE STARTEND MET “ZELFDE X”
pagina 18 van 20
#7 SNIJPUNT VAN TWEE RECHTEN – METHODE STARTEND MET “ZELFDE X”
pagina 19 van 20
#7 SNIJPUNT VAN TWEE RECHTEN – METHODE STARTEND MET “ZELFDE X”
pagina 20 van 20