Dynamics of Engineering Systems ENG432

W10 – Exam preparations
1 An undamped system vibrates with a frequency of 10 Hz and amplitude 1 mm. Calculate the 
maximum amplitude of the system’s velocity and acceleration.

Source: (c) Engineering vibration, D.J. Inman, 2008

2 A hinged rigid bar of length l is connected by two springs of stiffnesses k1 and k2 and is 
subjected to a force F as shown. Assuming that the angular displacement of the bar θ is small, 
find the equivalent spring constant of the system that relates the applied force F to the resulting 
displacement x. 

Source: (c) Mechanical vibration, S.S. Rao 2011

3 A simple undamped spring‐mass system is set into motion from rest by giving it an initial 
velocity of 100 mm/s. it oscillates with a maximum amplitude of 10 mm. What is its natural 
frequency?

Source: (c) Engineering vibration, D.J. Inman, 2008

4 In the spring arrangement the displacement x is caused by the applied force f. Assuming the 
system is in static equilibrium and that the angle Θ is small, determine the equivalent spring 
constant ke for this arrangement, where f=kex.

Source: (c) Mechanical Vibration, Palm 2007

5 A certain machine weighing 10 000 N is to be mounted on four identical springs to isolate it 
from the motion of the factory floor. Determine the spring constant required to give a natural 
frequency between 1 Hz and 2 Hz.

Source: (c) Mechanical Vibration, Palm 2007

6 Obtain the free response of the following models with the initial conditions x(0)=1 and 
0 1:
5 20 20 0

Source: (c) Mechanical Vibration, Palm 2007

7 Compute the time constant and the frequency of oscillation, if any, for the following model. 
Estimate how long it will take for free response to disappear.
5 20 20 0

Source: (c) Mechanical Vibration, Palm 2007

8 An electronics module used to control a large crane must be isolated from the crane’s motion. 
The module has a mass of 1 kg.
a) Design an isolator so that no more than 10% of the crane’s motion amplitude is transmitted to 
the module. The crane’s vibration frequency is 3000 rpm.
b) What percentage of the crane’s motion will be transmitted to the module if the crane’s 
frequency can be anywhere between 2500 and 3500 rpm?

Source: (c) Mechanical Vibration, Palm 2007

9 When a certain motor is started, it is noticed that its supporting frame begins to resonate when 
the motor speeds passes trough 94 rad/s. At the operating speed of 183 rad/s, the support 
oscillates with an amplitude of 8 mm. Determine the amplitude that would result at 183 rad/s if 
the support were replaced with one having one‐half of the stiffness.

Source: (c) Mechanical Vibration, Palm 2007

10 The seat of a helicopter, with the 
pilot, weighs 1000 N and is found to 
have a static deflection of 10 mm 
under self weight. The vibration of 
the rotor is transmitted to the base 
of the seat as harmonic motion 
with frequency 4 Hz and amplitude 
0.2 mm.

a. What is the level of vibration 
felt by the pilot?
b. How can the seat be redesigned 
to reduce the effect of 
vibration?

Source: (c) Mechanical vibration, S.S. Rao 2011

check RMS values in diagram!!!
to calculate look at pg 428.
11 Determine the response of an undamped system to a ramp input of the form F(t)=F0(t), where 
F0 is a constant. m=1 kg, k = 100 N/m, and F0 = 50 N.

Source: (c) Engineering vibration, D.J. Inman, 2001

12 For the system shown in figure m1=1 kg, m2=2kg, k1=2000 N/m, k2=1000 N/m, k3=3000 N/m, 
and an initial velocity of 20 m/s is imparted to mass m1. Find the mode shapes and resulting 
motion of the two masses.   

Source: (c) Mechanical vibration, S.S. Rao 2011

13 Figure shows magnitude and phase plots 
determined from experiment. Estimate resonance 
frequencies.

Source: (c) Mechanical Vibration, Palm 2007

14 We suspect that the natural frequencies of a certain system with two degrees of freedom are 
approximately ω1=10 rad/s and ω2=28 rad/s. What is the minimum recommended sampling 
frequency to measure the motion?

Source: (c) Mechanical Vibration, Palm 2007

15 We suspect that the time constant and the natural frequencies of a certain system with one 
degree of freedom are approximately τ=2s and ω=1/3 rad/s. What is the minimum 
recommended sampling frequency to measure the motion?

Source: (c) Mechanical Vibration, Palm 2007

16 What is the desired length of the fixed‐free bar if we want its first natural frequency to be 100 
Hz and the bar is made of:
a) Aluminium
b) Brass

Source: (c) Engineering vibration, D.J. Inman, 2001

17 Obtain the equations of motion in global coordinates, and the expressions for the natural 
frequencies of the endpoint of the truss shown in figure. Use one bar element for each truss 
member. Assume the truss members have the same density, area and modulus E.

Source: (c) Mechanical Vibration, Palm 2007