阿特拉斯・科普柯

地下铲运设备的风雨历程
口本刊记者衷瑜

如今，无轨设备早巳成为地下金属矿山的 只有３个车轮，靠偏转车轮进行转向。１９４９年，
主流采矿设备，地下铲运机（ＬＨＤ）和地下卡 埃尔默发明了四轮驱动铰接式装载机，奠定了
车在全世界得到了广泛应用。不同厂商的产品 现代轮式装载机的基础。１９５３年推出首款正式
虽外观上各不相同．结构上却大同小异，而这 产品Ｓｃｏｏｐｍｏｂｉｌｅ ＬＤ一５，随后其他装载机厂商

一切早在５０多年前就已经打好了基础。 也纷纷改用铰接式结构。

和矿用自卸车领域有一位“矿用自卸车之 铰接式装载机相比固定车架的装载机优势

父”Ｒａｌｐｈ Ｋｒｅｓｓ一样，在地下铲运机领域，同 非常明显，显著减小了转弯半径，增加了驱动

样有一位被称为“ＬＨＤ之父”的人物——埃 能力，同时简化了驱动桥的结构，提高了结构
迪・瓦格纳。埃迪早年间在美国西海岸的俄勒 强度。铰接式装载机很快开始风靡世界，瓦格

冈州１与其兄弟埃尔默一起经营一家生产混凝 纳兄弟的公司业务也风生水起，不过，随着工
土搅拌设备的企业，名为Ｍｉｘｅｒｍｏｂｉｌｅ。２０世 程机械领域其他巨头的纷纷进入，Ｓｃｏｏｐｍｏｂｆｌｅ
纪３０年代起，Ｍｉｘｅｒｍｏｂｉｌｅ公司开始涉足轮式 系列产品线就逐渐开始走下坡路了。

装载机领域，成为早期轮式装载机的先驱。他 但是很快新的机会又出现了，当时，地

们的装载机产品名为Ｓｃｏｏｐｍｏｂｉｌｅ，当时的 下金属矿山广泛采用的还是装岩机等基于轨

Ｓｃｏｏｐｍｏｂｆｌｅ系列非常原始，车架为整体固定式 道的开采设备，存在生产效率不高，作业不灵

３０，矿业装备ＭＩＮＩＮＧ ＥＱＵＩＰＭＥＮＴ

万方数据
活的缺点。因此在１９５８年，犹他州的Ｈｉｄｄｅｎ

Ｓｐｌｅｎｄｏｒ矿业公司联系瓦格纳兄弟，希望后者为

其定制一款适合地下开采的装载机，可以在狭
窄、扭曲的巷道里灵活穿梭，提高生产效率。很
快。菲利普石油公司在得知这个消息后也联络埃
迪・瓦格纳。也希望为其位于新墨西哥９＇Ｉ＇１的矿山
开发类似的无轨设备。
为响应新的需求，埃迪・瓦格纳加班加点，
带领员工赶制出了业界首款地下铲运机ＭＳ一１
并交付给菲利普石油公司，ＭＳ意为Ｍｉｎｉｎｇ
Ｓｃｏｏｐ。ＭＳ一１在露天装载机的基础上发展

而来，总体上沿用了当时露天装载机的结构特点，
如前端装载、卸料，前后车架铰接，后置柴油机，
机械传动，４轮驱动，液压转向及液压工作装置
等等。同时，针对地下开采的特殊条件，ＭＳ一１
也与露天装载机有很大不同。首先是尺寸被严格

限制，特别是高度和宽度。驾驶室被取消，只在

前车架上侧向布置了简易的驾驶员座椅，由于空
间狭小，转向盘都只有１／４幅大小。其次，由于 转８连杆结构，而是采用了一种复杂繁琐的机
驾驶员位置占用了前车架的空间。且位置较低， 构，动臂很短，举升高度不大，翻斗动作还要
在地面进行
为保证视线，前端工作装置未采用当时流行的正 演示的ＭＳ一１—Ｊ 依赖链条。
和ＭＴ一１０
ＭＳ一１是地下铲运机的鼻祖，以今天的眼
３，０３８，６１９
光来看还非常原始，但一个新的时代就此诞生。
Ｓ ＳｈｏｏｔｍＳｈｏ ｔ １

１９５８年１０月，埃迪・瓦格纳从原有的公司脱
离出来，组建了瓦格纳矿山铲运机公司，从此

专注于地下采矿设备。根据矿山的实际需要，
瓦格纳一方面对ＭＳ一１进行持续不断的改进，

另一方面开发相应的配套产品。
１９６０年瓦格纳公司生产出业界首款后卸
式地下卡车ＭＴ一１０，ＭＴ意为Ｍｉｎｅ Ｔｒｕｃｋ。

ＭＴ一１０载重量为９ ｔ，也采用前后铰接、４轮

驱动的方式，尺寸被严格限制，只有２．４４ ｍ宽，
瓦格纳所获专利文 ６．７ ｍ长，１．５２ ＩＴＩ高，为控制高度，同样采用
件中的ＭＳ一１图纸
了敞开式驾驶室。事实上此前地下矿山也有自
卸车的应用，但都是用普通公路卡车改装的，
存在转弯半径大，爬坡能力差等缺点。ＭＴ－１０

的出现并与ＭＳ－１进行配合，可以充分发挥生

产效率，彻底实现无轨采矿。除了普通的举升
车厢进行后卸的车辆，１９６１年，瓦格纳公司还
根据矿山的需求推出了水平推卸式的地下卡车

ＭＴＴ一４２５，瓦格纳称之为Ｔｅｌｅｔｒａｍ，这同样也

２０１６．０１矿业装备／３１

万方数据
－覃ＮＤＵｓＴＲＹ Ｉ业界ｏｏ
是业界首款。铰接式地下卡车出现得比现在的
铰接式卡车（ＡＤＴ）还要早，这要得益于其与
地下铲运机相似的结构，不过在当时这种产品
过于小众，资讯也不发达，甚至影响不到那些
想要发明ＡＤＴ的人，他们还要辛辛苦苦去发
明结构和地下卡车差别不是太大的ＡＤＴ。除了
采矿设备，瓦格纳还在１９６２年开发出了首款
辅助车辆——地下人员运输车ＰＴ一１０。
通过改进原始的ＭＳ一１获得的经验，瓦
格纳公司又全新设计了后来被认为是第一款真
正的地下铲运机（ＬＨＤ）ＳＴ一５。并于１９６３年
推出，这也是Ｓｃｏｏｐｔｒａｍ系列的首款产品，而
Ｓｃｏｏｐ仃ａｍ这一名称至今仍在使用。ｓＴ一５的运
载能力为５ ｔ，采用更加低矮、狭长的设计；前
端工作装置得到简化，为正转４连杆结构；铲
斗形状得到优化，提高了装载效率；采用前后
４速动力换档变速器；而驾驶员座位也布置到
了后车架上，仍然采用横向布置，以方便双向
．走‘１
３２／矿业装备ＭＩＮＩＮＧ ＥＱＵＩＰＭＥＮＴ
万方数据
操作，这些特征与现在的地下铲运机并没有大
的区别。ＳＴ一５获得了广泛好评，并持续生产近
左上：
ＳＣＯＯＯｔｒａｍ ３０年，不仅是瓦格纳公司其他规格铲运机产品
ＳＴ一３．５
的范本，也极大影响了诸多后来者，使得现在
右上： 全世界的地下铲运机产品在总体结构上都非常
水平推卸车
型Ｔｅｌｅｔｒａｍ 相似。到２０世纪７０年代初，瓦格纳的地下铲
ＭＴＴ－４２５
运机已有覆盖１．１～２．３ ｍ３的多个型号，地下卡
车也发展了１３～２５ ｔ的多个型号，以及一些辅
助车辆，满足了当时地下矿山的需要。
在地下铲运机和地下卡车发展的早期，受
到发动机、轮胎等部件的制约，其他配套件也
还很不发达，而瓦格纳公司一方面要持续探索
新的设计，另一方面也要自制诸如驱动桥这
样的相关部件，这使得该领域的发展相对缓慢。
为了适应地下矿山的条件，瓦格纳公司设计了
多种工作装置和结构形式，如侧卸式铲斗、推
ｉ－雠Ｓｃｏ常ｏｐ禧ｔ黧 卸式铲斗、８轮驱动、液压悬挂等形式，以及弹
簧制动、液压释放的制动器，并在多年的生产
实践中形成了行之有效的制动系统设计标准。
瓦格纳公司通过持续不断地创新，一直
处于地下无轨采矿设备的世界领先位置。而随
着配套件行业的不断成熟，瓦格纳的产品也更
趋于完善，采用了低污染柴油机、排气净化器、
自动变速器、防滑差速器、先导式液压系统及
光面轮胎等现在普遍应用的部件和技术，随着
安全法规的完善以及矿山的实际需求，能为驾
驶员提供保护的驾驶室也成为标准配置。
１９７０年，瓦格纳公司公开发行股票，名称
也变更为瓦格纳采矿设备有限公司，次年，被
 重量也达到５０ｔ。

进入２１世纪，阿特拉斯・科普柯在瑞典
设计的新一代产品又陆续面世，在性能、可靠
性、安全性、舒适性、可维护性及自动化程度
上又有提高，不仅效率更高，也为无人化做好
了准备。如今，阿特拉斯・科普柯的地下铲运
机已经在视距内无线电遥控和远程视频遥控方
面得到了应用，而在地下卡车方面，则在吨位
上又达到了新高度，正式销售的产品最大载
重量已经达到６０ ｔ，而载重量８５ ｔ的产品也已

出现。随着采矿向绿色方向不断发展，阿特拉

斯・科普柯一方面增加了电动地下铲运机的规
汽车制造商ＰＡＣＣＡＲ公司控股，并在１９７３年 格型号，另一方面通过收购ＫＩＲＵＮＡ获得了
左上：
完全收购。到了１９８９年，瓦格纳又被阿特拉 配备侧斜铲斗的 两个型号的电动地下卡车，从而形成了完整的
Ｓｃｏｏｐｔｒａｍ ＳＴｌ０３０
斯・科普柯收购，并于次年更名为瓦格纳矿山 和Ｍｉｎｅｔｒｕｃｋ ＭＴ２０１０ “绿线”解决方案。电动地下采矿设备在生产
和建筑设备有限公司，这是因为其业务扩展到 力方面与传统的柴油机驱动产品相当，但运行
右上：
了地面设备，即增加了Ｆｕｌｌｂａｃｋ系列铰接式卡 视距外遥控铲运机 速度更快，还具有高效节能、环保低排放和改
车（ＡＤＴ），不过开发的两款大吨位车辆只维 善工作环境的好处，从而降低了吨成本。同时
左中：
持了短短３年。１９９５年，其名称变更为阿特拉 电动铲运机 由于排放的显著降低，对巷道通风的要求也降
ＳｃｏｏＤｔｒａｍ ＥＳＴｌ０３０
斯・科普柯・瓦格纳有限公司。２００２年起，位 到了最低。衄
于俄勒冈州波特兰的工厂也开始搬迁到瑞典，并

入岩石开挖部门，最终瓦格纳的名字消失了，但
Ｓｃｏｏｐｔｒａｍ和ＭｉｎｅＴｒｕｃｋ这两个产品商标则保留
至今。

２０世纪９０年代以后，瓦格纳陆续推出了采

用更多先进技术的新一代地下采矿设备，如地下

铲运机采用了ｚ形连杆，提高了卸载高度和卸
载速度；地下铲运机和地下卡车采用全电控自动

变速器和摇杆式操纵，提高了效率。同时，地下

铲运机的运载能力达到了１８ ｔ，而地下卡车的载

２０１６．０１矿业装备，Ｓ３

万方数据