Professional Documents
Culture Documents
المنطق الضبابي PDF
المنطق الضبابي PDF
Fuzzy Logic
1-2يقذية ػن انًنطق انضبابً :
٠مذَ إٌّطك اٌضثات fuzzy-logic ٟاإلطاس اٌؼاَ ٌسً ِشىٍح ذّث ً١اٌّؼٍِٛاخ اٌرمش٠ث١ح أ ٚغ١ش اٌّسذدج ذّاِا ً ٛ٠ٚفش ا١ٌ٢ح
اٌالصِح السرخذاَ ٘زٖ اٌّؼٍِٛاخ ٚاٌّؼاسف.
ف ٟػاَ 5965واْ اٌؼاٌُ اإل٠شأٌ ٟطف ٟصادٖ Lotfi Zadehأٚي ِٓ طشذ فىشج إٌّطك اٌضثات( ٟأ ٚإٌّطك اٌرشخ١س ٟأٚ
إٌّطك اٌؼائُ أ ٚإٌّطك اٌّشٛش)٠ٚ .شوض إٌّطك اٌؼائُ ػٍ ٝاالسرٕراج ِٓ خالي اٌرؼات١ش ٚاألٌفاظ اٌٍغ٠ٛح غ١ش اٌّسذدج ِثً:
ط ،ً٠ٛلظ١ش ،شاب .ذذػِ ٝثً ٘زٖ اٌرؼات١ش تاٌّرغ١شاخ اٌٍغ٠ٛح أ ٚاٌّرغ١شاخ اٌضثات١ح .فّثالً ػٕذِا ٠ماي :اٌشاب ط ً٠ٛفإٔٗ
لذ أػط ٟاٌّرغ١ش «اٌشاب» اٌمّ١ح «ط ٟ٘ٚ ،»ً٠ٛلّ١ح غ١ش ِسذدج ذّاِا ً ف ٟإٌّطك اٌىالس١ى ٟف ٟزّ٠ ٓ١ىٓ إػطاؤ٘ا ِؼٕٝ
ف ٟإٌّطك اٌضثاتٚ ٟتاإلِىاْ ف ٟإٌّطك اٌضثات ٟاسرٕراج ِؼٍِٛاخ ػٓ ِرغ١ش ٌغِ ِٓ ٞٛرغ١ش ٌغ ٞٛآخش ِثً لٛي« :إرا
وأد األسع صٌمح خ ِفّف اٌسشػح».
اٌّؼشٚف ف ٟإٌّطك اٌىالسـ١ى ٟأْ اٌّرـغ١ش ٠أخز إزذ ٜاٌمّ١ر }5 ،0{ ٓ١أ }F, T{ ٞأ False{ ٞخطأ True ،طر} ،فإرا
أ ُ ِخزخ ػٍ ٝسـث ً١اٌّثـاي اٌّدّٛػح اٌشـاٍِح ٚ Xوأد ِ ٟ٘ Aدـّٛػح خضئ١ح ِٓ اٌّدّٛػح Xفإْ أ ٞػٕظش ِٓ ػٕاطش
اٌّدّٛػح اٌشاٍِح إِا أْ ٕ٠رّ ٟإٌ ٝاٌّدّٛػح اٌدضئ١ح Aأ ٚال ٕ٠رّ ٟإٌ٘ ٝزٖ اٌّدّٛػح .فإرا أخزخ ِدّٛػح أشخاص
وّدّٛػح شاٍِح ٚأخزخ ِدّٛػح األطفاي اٌز ٓ٠ػّشُ٘ ≤ 50سٕٛاخ وّدّٛػح خضئ١ح ِ ِٓ Aدّٛػح األشخاص ،فإْ
اٌشخض إِا أْ ٕ٠رّ ٟإٌِ ٝدّٛػح األطفاي Aأ ٚال ٕ٠رّٚ ،ٟتزٌه ٠ى ْٛاٌشخض اٌز ٞػّشٖ ػشش سٕٛاخ ٚ َٛ٠ٚازذ لذ فمذ
طفٌٛرٗ فدأج.
٠مذَ إٌّطك اٌضثات ٟزالً ِٕاسثا ً ٌّثً ٘زٖ اٌساالخ ز١ث ٠رُ إسٕاد دسخح ٌٍّرغ١ش (ػٕظش اٌّدّٛػح اٌشاٍِح) أ ٞدسخح أرّاء
ِٓ اٌّداي اٌسم١م ]0,5[ ٟتذالً ِٓ اٌّدّٛػح {٠ }5 ،0ساػذ ػٍ ٝذسذ٠ذ أرّاء اٌؼٕظش إٌ ٝاٌّدّٛػح اٌدضئ١ح ،وأْ ٠سٕذ
ِثالً ٌٍشخض اٌز ٞػّشٖ 3سـٕٛاخ دسخح أرّاء ٌّدّٛػح األطفاي «ٚ »0.8اٌشـخض ف ٟسٓ 50سـٕٛاخ دسخح
أرّاء«ٚ »0.4أِا ف ٟسٓ 53سٕح دسخح أرّاء «.»0.5
زمَّك إٌّطك اٌضثات ٟذطٛساخ وث١شج ف ٟشرِ ٝداالخ اٌرطث١ماخ ٚ ،لذ اسرخذِد ِفا٘ ّٗ١ف ٟتٕاء أٚي فشْ ٌظٕاػح اإلسّٕد
ف ٟاٌذأّاسن ػاَ ِٚ . 5975ا ٌثث أْ ذثؼرٙا ِٕرداخ ػذج ذشاٚذ ت ٓ١آالخ اٌغسٚ ً١آالخ اٌرظ٠ٛش فّى١فاخ اٌٛٙاء اٌظٕاػ١ح،
ٚاٌّضخاخ ٚواْ ٌٙا ذطث١ماخ ِثٍ ٝف ٟتٕاء األٔظّح اٌخث١شج خاطح اٌطث١ح.
ِٓ اٌالفد أْ ٘زا اٌؼٍُ ِٕٚز اٌثذا٠ح اسرسٛر ػٍ ٝا٘رّاَ وث١ش ِٓ لثً اٌظٚ ٓ١١ٕ١اٌ١اتأٚ ،ٓ١١ذُ ذداٍ٘ٗ ِٓ لثً اٌٛال٠اخ
اٌّرسذج األِش٠ى١ح ٚاٌذٚي األٚست١ح إال أٔٗ ف ٟأٚاخش اٌثّإٔ١اخ ِٓ اٌمشْ اٌؼشش ٓ٠زذثد ذطٛساخ وث١شج ٚظٙشخ أفىاس ػذ٠ذج
ف٘ ٟزا االخرظاصِ ،ا دػا اٌدّ١غ ٌال٘رّاَ تٗٚ .ذرالزك ف ٟأٚ٢ح األخ١شج إٌّرداخ ٚاالترىاساخ ٚاألفىاس اٌظٕاػ١ح اٌرٟ
ذؼرّذ ػٍ ٝأفىاس إٌّطك اٌؼائُ أساسا ً ٌٙا.
٠ -4رُ ػشع االسرٕراج ػٍ ٝأٔٗ ِؼاٌدح ِٕطم١ح ٌّدّٛػح ِٛسَّؼح ِٓ اٌششٚط اٌّشٔح.
ُ٠شفك تىً ػٕظش x ∈ Xلّ١ح ػذد٠ح ذى ْٛػادج ت ٓ١اٌظفش ٚاٌٛازذ ذّثً دسخح أرّاء ٘زا اٌؼٕظش ٌٍّدّٛػح ٚ ،Aوٍّا وأد
دسخح اٌؼض٠ٛح أػٍ( ٝأوثش) واْ اٌؼٕظش أوثش أرّا ًء ٌٍّدّٛػح .A
ُ٠ماي ػٓ ػٕظش x ∈ Xإٔٗ ٠رّرغ تؼض٠ٛح واٍِح ف ٟاٌّدّٛػح Aإرا وأد دسخح أرّائٗ ٌٍّدّٛػح Aذسا ٞٚاٌٛازذ.
ُ٠ماي ػٓ ػٕظش x ∈ Xإٔٗ ٌ١س ػٕظشا ً ف ٟاٌّدّٛػح Aإرا وأد دسخح أرّائٗ ٌٍّدّٛػح Aذسا ٞٚاٌظفش.
ّ٠ىٓ أْ ذرؼ ٓ١دسخح أرّاء ػٕظش ٌّدّٛػح تٛساطح داٌح (ذاتغ)٠ .سّ ٝاٌراتغ اٌّؼ ِثّش ػٓ دسخح أرّاء ػٕظش x ∈ X
ٌٍّدّٛػح :A
-ذىرة اٌّدّٛػح اٌضثات١ح (اٌرشخ١س١ح) تشىً ِدّٛػح ثٕائ١اخ ِسمطٙا األٚي ػٕظش ِٓ اٌّدّٛػح ِٚسمطٙا اٌثأ ٟدسخح
أرّاء ٘زا اٌؼٕظش ٌٍّدّٛػح.
ِثاي :تفشع اٌّدّٛػح اٌشاٍِح } X = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7فإْ اٌّدّٛػح اٌراٌ١ح ِ Aدّٛػح ضثات١ح :
})A = {(1,0),(2,0.25),(3,0.5),(4,0.7),(5,0.8),(6,0.7),(7,1
ٚاٌؼٕظش ٠ 7رّرغ تؼض٠ٛح واٍِح فٚ ،A ٟاٌؼٕظش ١ٌ 5س ػضٛا ً ِٓ .A
إْ ذاتغ اٌؼض٠ٛح الخرّاع ِدّٛػر A, B ٓ١ذاتؼا أرّائّٙا μA, μBػٍ ٝاٌرشذ١ة ٠ؼشف ػٍ ٝأٔٗ ٘ ٛأػظُ maximumلّ١رٟ
اٌراتؼ μBٚ μA ٓ١أ:ٞ
ُؼشف ذاتغ اٌؼضو٠ٛح ٌرمواطغ ِدّوٛػر A, B ٓ١ذاتؼوا االٔرّواء ٌّٙوا μA, mμBػٍو ٝاٌرشذ١وة تأٔوٗ أطوغش minimumلّ١روٟ
ّ ٠
اٌراتؼ ٓ١أ:ٞ
3-4-2انًتًى :
ُؼشف ذاتغ اٌؼض٠ٛح ٌّرُّ ِدّٛػح ذشخ١س١ح ٌٙ Aا ذاتغ اٌؼض٠ٛح μAتأٔٗ ٔف ٟذاتغ اٌؼض٠ٛح اٌّسذد ٠ٚذػِ ٝؼ١اس إٌف:ٟ
ّ ٠
̅
اٌشىً ()5-2
Fuzzy
∑ )G(s
Controller
اٌشىً ()2-2
Fuzzy Controllerوّا ف ٟاٌشىً (:)3-2
واجهة التخاطب
الضبابية
فك التضبيب
التضبيب
الدخل الخرج
مجمع القواعد
اٌشىً ()3-2
6-2أنظًة انتحكى انضبابً :
ذمسُ تشىً أساس ٟألٔظّح ذسىُ ضثات١ح ِفرٛزح ِٚغٍمح .
القواعد
مولد االستنتاج الضبابي الضبابية
المسألة المدروسة
ثانٍا٠ :رُ ذس٘ ً٠ٛزا إٌاذح أ ٚاٌخشج إٌِ ٝدّٛػح أِ ٚدّٛػاخ ضثات١حٚ ،رٌه ٌٍرؼث١ش ػٓ ػذَ اٌرأوذ ِٓ ل٘ ُ١زٖ إٌٛاذح،
ٚذذػ٘ ٝزٖ اٌّشزٍح تّشزٍح اٌرضث١ة (. )fuzzification
ثانثاً٠ :رُ ػٓ طش٠ك ٌِٛذ االسرٕراج اٌز ٛ٘ ٞػثاسج ػٓ ذمٕ١ح س٠اض١حٚ ،تاالسرفادج ِٓ اٌمٛاػذ اٌّؼشفح ٌرأث١ش ِخرٍف اٌؼٛاًِ
ػٍ ٝاٌّسأٌح اٌّذسٚسح ،اسرٕراج فؼً ضثات ،ٟأٔ ٚاذح ضثاتِ ٟؼِّ ٓ١ثالً تّدّٛػح ضثات١ح أ ٚأوثش.
رابؼاً٠ :رُ ذٛض١ر ٘زا إٌاذحٚ ،ذس ٍٗ٠ٛإٌ ٝلّ١ح ٚز١ذج ِفشدجٚ ،ذذػ٘ ٝزٖ اٌّشزٍح تّشزٍح اٌرٛض١ر أ ٚفه اٌرضث١ة
(٘ٚ )defuzzificationزٖ اٌمّ١ح اٌٛز١ذج ٘ ٟاٌرأث١ش اٌّدّغ ٌٍؼٛاًِ اٌّذسٚسح.
ٚاٌشىً (ٛ٠ )5-2ضّر ٘زٖ اٌخطٛاخ.
متحوالت اإلدخال
مرحلة التضبيب
مرحلة تقييم
القواعد
مرحلة التوضيح
الناتج المحدد
هى اإلجزاء انذي ٌتى فٍه انحصىل ػهى اننتائج ين يجًىػة انقىاػذ انضبابٍة ػنذ تحقق دخم يؼٍن .
به القراءات
حساس
)البيانات)
Fuzzificatio
Defuzzification
n
االنتقال إلى الساحة
االنتقال إلى
الحقيقية
الساحة
الضبابية
( )6-2اٌّشازً األساس١ح ف ٟذظّٔ ُ١ظاَ ذسىُ ضثاتِ ٟغٍك