Μελέτη στατικής τριβής στην κύλιση χωρίς ολίσθηση

1η περίπτωση

2η περίπτωση

3η περίπτωση

Λόγω της F , το σώμα εκτελεί

ομαλά επιταχυνόμενη κίνηση.
Αφού cm  , προκαλείται στο
σώμα γραμμική επιτάχυνση 

και κατά συνέπεια γωνιακή

επιτάχυνση  . Στο σώμα θα

εμφανίζεται τριβή, τέτοια ώστε

να του επιταχύνει την
περιστροφή. Η TS προκαλεί ροπή,
αυξάνοντας τη γραμμική
ταχύτητα  .
4η περίπτωση

Το σώμα εκτελεί ομαλά

επιβραδυνόμενη κίνηση
στη μεταφορική, άρα
κάποιος θα πρέπει να του
προκαλεί επιβραδυνόμενη
και στην περιστροφική. Για
να είναι cm   και αφού

cm  θα πρέπει και   .

5η περίπτωση

Το σώμα εκτελεί ομαλά

επιταχυνόμενη κίνηση.
Λόγω της ροπής της F , το
σώμα θα αρχίσει να
ολισθαίνει. Το μέτρο της
ροπή της εξωτερικής
δύναμης, είναι μεγαλύτερο
από τη ροπή που
απαιτείται, ώστε cm   . Έτσι, η τριβή εμφανίζεται ως ρυθμιστικός

παράγοντας για να εξασφαλίσει την κύλιση χωρίς ολίσθηση.

6η περίπτωση

Η wx προκαλεί επιτάχυνση.
Η TS πρέπει να το
επιταχύνει στην
περιστροφική του κίνηση.

cm  λόγω wx

  λόγω TS
7η περίπτωση

Το σώμα εκτελεί
επιβραδυνόμενη κίνηση.
cm  λόγω wx . Έτσι η
δύναμη της τριβής θα
πρέπει να το επιβραδύνει
στην περιστροφική.
 T  TS  R
S