Professional Documents
Culture Documents
Osnove Hidrotehnike
Osnove Hidrotehnike
Značaj hidrotehnike se ogleda u temeljnoj važnosti vode kao uvjeta čovjekovog života,
uvjetovan je odnosom čovjeka prema svojstvima vode, a voda je jedna od osnova nastanka,
razvoja i postojanja današnjih oblika života na Zemlji.
Upravljanje vodnim režimom: a) biološki minimum (najmanji protok u vodotoku koji se mora
stalno ispuštati iz akumulacije)
b) vodoekonomski minimum (najmanji protok koji uzvodni korisnici moraju ostaviti za potrebe
nizvodnih korisnika)
Osnovni zadatak hidrotehnike je prilagođavanje postojećeg režima vodnog bogatstva
potrebama čovjeka.
Od ukupne površine planete Zemlje 361 milion km 2 pokrivaju mora i okeani, a 149 miliona
km2 kopno, od toga na slatku vodu otpada 3% (površinske vode, podzemne vode, ledene
kape, glečeri i ostalo) i 97% na slane vode (okeani). Voda se nalazi u atmosferi, hidrosferi,
kriosferi, biosferi i litosferi.
U Bosni i Hercegovini, ukupna zapremina V voda iznosi cca 2.000 m 3/s, prosjećne
višegodišnje padavine P=1250 mm. Površinski otiče oko 60%, oticanje u pravcu
Crnomorskog sliva sa oko 74% površine, a u pravcu Jadranskog sliva sa oko 26% površine,
Vode u BiH su neravnomjerno raspoređene.
Voda je složena supstanca, hemijski čista, bez mirisa, u tankom sloju bezbojna, u dubinama
plavo zelena, mrzne na 00C, vrije na 1000C.Može biti u čvrstom, tečnom i gasovitom stanju.
Voda ima čak 67 anomalija, a najvažnije su:
- voda ima najveću gustinu na +40C
- pri zagrijavanju od 00C do +40C zapremina vode se smanjuje
- pri zamrzavanju voda se „širi“ i povećava joj se zapremina, a ne skuplja se kao ostala tijela
- tačka ledišta vode sa povećanjem pritiska opada,
- voda ima veću specifičnu toplotu u odnosu na druge tečnosti i na sva čvrsta tijela
- voda ima veliku dielektričnu konstantu, pa je dobar rastvarač u odnosu na druge tečnosti
- voda ima najveći površinski napon nakon žive,
- najstabilnija temperatura vode je 360C (to je temperatura ljudskog tijela).
Zadaci hidrologije:
- Prikupljanje i obrada hidroloških podloga (mjerenja i opažanja)
- Analiziranje hidroloških podloga primjenom savremenih spoznaja
- Oblikovanje rezultata istraživanja prema potrebama inžinjerske prakse
Hidrološki ciklus predstavlja stalan proces kruženja, prividnog gubljenja i obnavljanja vode
na Zemlji. Djelovanjem Sunčeve toplinske energije voda stalno isparava sa površine okeana
(mora), jezera i rijeka, te sa površine kopna, sva ta para diže se u atmosferu gdje se
kondenzira i kao padavina pada na Zemlju.
Hidrološki ciklus se posmatra kroz tri glavne faze: 1. Isparavanje (E), 2. Padavine (P), 3.
Oticanje sa kopna, Q, (Qd – direktno i Qb – bazno).
Hidrološki ciklus je bitan za razumijevanje vodnog bilansa (pregled raspoložive vode).
Vodni bilans podrazumijeva određivanje vodnih količina koje za usvojeno razdoblje ulaze,
izlaze ili se zadržavaju u nekom području (slivu). On opisuje hidrološki ciklus.
Opšta jednačina vodnog bilansa za bilo koje područje za svaki proizvoljni vremenski interval
u obliku: P+Qdd+Qbd-E-Odo-Obo = +/- ∆V, gdje su:
P- ukupne padavine
Qdd – ukupni direktni (površinski i brzi potpovršinski) dotok sa drugih područja
Qbd – ukupni bazni (spori potpovršinski i podzemni) dotok sa drugih područja
E – ukupno isparavanje
Odo – ukupno direktno (površinsko i brzo potpovršinsko) oticanje
Obo – ukupno bazno (sporo potpovršinsko i podzemno) otjecanje
∆V – ukupna promjena zapremine (volumena) vode.
2.2. HIDROMETEOROLOGIJA
2.2.1. Atmosfera
2.2.2. Zračenje
Zračenje (radijacija) predstavlja oblik energije koju elektromagnetni talasi ili materijalne
čestice nose usmjereno prostorom.
Pritisak zraka (atmosferski pritisak – ρa) je pritisak stupca zraka (atmosfere) na horizontalnu
površinu od 1cm2. Jedinica za mjerenje atmosferskog pritiska je paskal (Pa). Uobičajeno je
da se kao jedinica koriste bari. 1bar = 1.000 mb (milibar) = 10 5 Pa. U inžinjerskim
proračunima najčešće se uzima vrijednost atmosferskog pritiska je jednaka 1bar, ovaj
pritisak se naziva normalni atmosferski pritisak, a odgovara pritisku vodenog stupca h=10 m.
2.2.4. Temperatura
Pod pojmom vlažnost zraka se podrazumijeva sadržaj vodene pare u zraku. Mogući sadržaj
vlage u zraku direktno zavisi od temperature zraka i pritiska zraka. Zasićen zrak vodenom
parom sadrži maksimalnu količinu vodene pare koju može primiti pri datoj temperaturi i
pritisku. Vlažnost zraka se izražava pomoću: - apsolutna vlažnost, - relativna vlažnost,
- deficit vlažnosti, - pritisak vodene pare i – tačka rose (rosište).
Mjerenje sadržaja vlage u atmosferi: - pojedinačnim očitavanjem (psihometar, higrometar)
- neprekidnim bilježenjem (higrograf). Mjerna jedinica je % (postotak).
2.2.6. Vjetar
- Smjer vjetra se mjeri na osam ili šesnaest tačaka kompasa i izražava se u stepenima, od
sjevera. Pod smjerom vjetra podrazumijeva se pravac iz kojega vjetar puše.
- Jačina, odnosno brzina vjetra su dva parametra istog kvalitativnog obilježja vjetra. Jačina
vjetra izražava se prema Beaufootovoj ljestvici od 0 do 12 bofora, a brzina vjetra izražava se
u čvorovima. Mjeri se pojedinačnim očitavanjem pomožu anemometra i neprekidnim
bilježenjem pomoću anemografa. Instrumenti su opskrbljeni uređajem za pokazivanjem
smjera vjetra-vjetrokaz.
- Trajanje vjetra se mjeri u minutima i satima. Uobičajeno je za inžinjersku praksu grafičko
prikazivanje karakteristika vjetra pomoću ruže vjetrova. Načelno se prikazuju dva tipa ruže
vjetrova: a) ruža učestalosti duvanja vjetrova po smjerovima
b) ruža učestalosti jačine ili brzine vjetrova po smjerovima.
2.2.7. Isparavanje
Isparavanje je proces prelaza vode u atmosferu u vidu vodene pare sa slobodne vodne
površine, sa tla i iz biljnog pokrivača. To je direktni i jedini gubitak u bilansu vode koja padne
i oteče. Isparavanje traje sve dok postoji: - izvor vlage, gradijent pritiska vodene pare
(između površine sa koje se odvija proces isparavanja i atmosfere), - izvor energije (sunce,
tlo, zrak, voda).
Mjerenje isparavanja:
2.2.8. Padavine
Padavine su svi oblici kondenzirane i sublimirane vodene pare koji se na Zemlji pojave u
tekućem ili čvrstom stanju. Padavine se formiraju na površini Zemlje (rosa, mraz, inje) i to su
horizontalne padavine, te u oblacima (kiša, snijeg, grad) i to su vertikalne padavine.
Klasifikacija padavina:
- konvektivne padavine
- orografske padavine
- ciklonske padavine
Podjela kiša po intenzitetu: - slaba kiša intenziteta do 2,5 mm/sat, - umjerena kiša
intenziteta od 2,5-8,0 mm/sat, - jake kiše intenziteta preko 8,0 mm/sat.
Fizičke osobine sliva sadržane su u : veličina sliva, oblik sliva, pad sliva, visinski odnosi u
slivu, gustina riječne mreže, geološki faktori, osobine tla, vegetacija, uticaj ljudskog rada.
Oblik sliva se karakteriše faktorom oblika sliva (Rf), Rf=A/L2. Iz izraza porastom veličine
sliva faktor oblika sliva Rf opada.
Karakteristični oblici sliva
Visinski odnosi u slivu, najčešći pokazatelj visinskih odnosa u slivu je njegova srednja
(nadmorska) visina hsl, koja se najlakše određuje planimetrisanjem površina koje omeđuju
susjedne izohipse. U praksi se najčešće crta hipsometrijska krivulja, koja daje površinu ili
postotak ukupne površine sliva iznad, odnosno ispod pojedinih nadmorskih visina.
i=n
Aihi
hsl=∑ , gdje su n-broj površina Ai, hi-srednja visina površine Ai, A-ukupna površina
i=1 A
sliva.
u =k
1
Gustina riječne mreže, D(km/km2), D= ∑ Lu, gdje su: u–red vodotoka (1), k-najviši red
Au u=1
vodotoka koji se pojavljuje na posmatranom slivu (1), Au-površina sliva vodotoka reda u
(km2), Lu-dužina vodotoka reda u (km).
Klasifikacija vodotoka prema njihovom redu provodi se od izvora prema ušću.
Osobine tla, u prirodnim uslovima, najveći dio vode u tlu, potiče od kiše ili otopljenog
snijega. Voda u tlu se obično klasificira kao:
a) adhezijska voda je sadržana u gornjem sloju tla, zbog sila uzajamnog molekularnog
djelovanja između čestica tla i infiltrirane vode
b) kapilarna voda se pojavljuje kada daljnim povećanjem vlažnosti tla nastupi
zapunjenje najužih pora tla vodom zbog djelovanja površinske napetosti
c) gravitacijska voda se nalazi u dijelu tla koje je stalno ispunjeno vodom, kreće se pod
dejstvom sile gravitacije g, u hidrotehničkoj praksi se ova voda obično naziva
podzemna voda.
Vegetacija, od bitnog je uticaja na režim oticanja, jer zadržava značajan dio padavina i time
bitno utiču na pojedine parametre vodnog bilansa. Naročito je značajan uticaj biljnog pokrova
u sprečavanju erozije zemljišta.
Upijanje (infiltracija) je proces prolaska vode sa površine u tlo i kretanje vode ka površini
podzemne vode., to je nestacionarno strujanje kroz nezasićenu poroznu sredinu.
Filtracija (procjeđivanje) je strujanje vode kroz zasićenu sredinu tla.
Jačina infiltracije (mm/ha), intenzitet infiltracije je različit za različite vrste tla. Tokom vremena
infiltracija se smanjuje. Upijanje se u praksi određuje pomoću:
Površinski procesi
a) intercepcija je proces zadržavanja dijela padavina na lišću ili granama vegetacije, te
padavine ne dolaze na tlo, nego se vražaju u atmosferu u vidu vodene pare
b) zadržavanje vode u udolinama, dio vode koji padne na površinu tla se može zadržati
u udolinama ili depresijama, tako da ova voda ne otječe površinski nego infiltrira i/ili
evaporira.
Potpovršinski procesi
a) kretanje zemljišne vlage, voda u tlu se nalazi pod uticajem molekularnih sila
(adhezijska voda), sile površinske napetosti (kapilarna voda) i sile teže (podzemna
voda). Smjer kretanja vode je uvjetovan od tačke sa višim ka tački sa nižim
potencijalom.
b) potpovršinsko oticanje je proces oticanja vode kroz porozan i nezasićen sloj tla.
Sastavljeno je od dvije komponente: - brzi potpovršinski oticaj i – spori potpovršinski
oticaj.
c) perkolacija je proces poniranja vode kroz dublje slojeve tla ka slobodnoj površini
podzemne vode, drugi naziv je efektivna infiltracija.
d) strujanje podzemne vode je proces kretanja vode kroz zasićeno porozno tlo
Oticanje je efektivni dio padavina koje otiču, odnosno njihov ostatak koji nakon svih
nepovratnih gubitaka dolazi površinskim, potpovršinskim i podzemnim putem u vodotoke i
dalje otiče prema morima i okeanima. Oticanje je od bazne važnosti za hidrotehniku.
Hidrogram je grafički prikaz promjene protoka Q, u vremenu t, dakle Q=f(t).
Oblik hidrograma ima svoj tipičan uzorak koji se može posmatrati kroz tri razdoblja:
Oblik hidrograma može se prikazati trokutom ili trapezom, u zavisnosti od trajanja kiše.
Tipovi hidrograma: - prirodni, - sintetički (vještački), - jedinični.
Jedinični hidrogram sliva je hidrogram direktnog oticanja nastalog od 1mm efektivne
padavine He, koja je pala na cijeloj slivnoj površini, konstantnom jačinom i, tokom zadanog
vremenskog intervala T.
Faktori koji utiču na oblik hidrograma:
faktori padavina - jačina i trajanje padavina,
meteorološki faktori - pravac i brzina kretanja padavina,
topografski faktori – veličina, pad i oblik sliva, gustina riječne mreže i reljef,
geološki faktori – posredstvom jačine upijanja, sadržaja vlage u tlu i nivoa podzemne vode
biološki faktori – vegetacija
antropogeni faktor
Koeficijent oticanja c, je odnos efektivnih padavina He i bruto padavina Hb, odnos
zapremine oticanja i zapremine padavina pale na neku površinu, varira od 0,2 do 0,8 obično.
Najpoznatije metode za određivanje kompletnog hidrograma su:
- metoda izohrona
- metoda jediničnog hidrograma
2.4. HIDROMETRIJA
Dubina d (m), se mjeri radi definisanja dna rijeke, jezera, mora ili bilo koje druge površine
pod vodom. Rezultat mjerenja su:
a) planovi (situacije) sa izobatama(linije koje spajaju mjesta istih dubina) i sa
izohipsama(linije koje spajaju mjesta istih visina),
b) uzdužni profili
c) karakteristični poprečni profili.
Prilikom mjerenja dubine obavljaju se tri operacije:
1) mjerenje dubine
2) određivanje pozicije tačke u kojoj se mjeri dubina
3) mjerenje razine vode
Postupci za mjerenje dubine vode:
1. mjerenje u pojedinačnim tačkama
- hidrometrijski postupak ( motke i letve i čelično uže sa utegom)
- akustički postupak (ehosonder sa kazaljkom – ehometar)
2. neprekidno mjerenje oblika dna
- akustički postupak (ehosonder sa pisačem – ehograf)
- hidrostatički distancijski mjerač profila
Protok Q, je količina vode koja protiče kroz poprečni presjek (profil) vodotoka ili poprečni
presjek cijevi u jedinici vremena. To je jedan od temeljnih hidroloških i hidrauličkih podataka.
Riječnim nanosom nazivamo krute čestice koje je voda pokrenula u koritu ili su sa okolnog
tla dospjele u vodni tok i sa njime se dalje pronose.
Mjerenje vučenog nanosa provodi se na tri načina: - pomoću mehaničkih hvatača, - pomoću
radioaktivnih i obojenih trasera, - mjerenjem sprudova i pokretnih oblika dna.
Mjerenje lebdećeg nanosa provodi se raznim konstrukcijama hvatača (batometara) koji se
razvrstavaju na hvatače sa trenutnim zahvatanjem uzoraka vode i hvatače sa laganim
punjenjem.
Hidraulika predstavlja poseban dio mehanike fluida, proučava zakone ravnoteže i kretanja
tečnosti.
Fluid je zajedničko ime za tečnosti i gasove koji se primjenjuju u hidrotehničkoj praksi. Fluid
poprima oblik posude u kojoj se nalazi.
Mehanika fluida je dio fizike koji se bavi proučavanjem mirovanja i kretanja fluida.
Agregatna stanja tečnosti: tekuće, čvrsto, gasovito i danas četvrto stanje plazma (materija u
gasovitom stanju pod tako visokim temperaturom da je nastupila ionizacija i disocijacija).
3.1. HIDROSTATIKA
Hidrostatički pritisak – pod uticajem vanjskih sila unutar tečnosti nastaje stišljivo
naprezanje. Jedinica mjere N/m2 (njutn/metar kvadratni)
p=F/A
N/m2 = Pa (paskal). Pritisak od 1 paskala je veoma mali, u praksi za pritisak koristimo
jedinicu bar (1 bar = 105Pa=102kPa).
Uslov ravnoteže fluida je da je zbir svih sila koje djeluju na uočenu fluidnu zapreminu = 0.
p
Osnovna jednačina hidrostatike : + z = const
ρg
Osnovnu jednačinu hidrostatike možemo posmatrati kroz zakon održanja energije, tj.:
1.) energije položaja jedinice težine tečnosti (z)
2.) energije hidrostatičkog pritiska jedinice težine tečnosti (p/ρg)
Sila kojom sila djeluje na tijela potopljena u njih naziva se sila potiska. Ukoliko je gustina
tijela veća od gustine tečnosti tijelo tone, ako je manja tijelo pliva, a ako su gustine iste tijelo
je u ravnoteži i ostaje na mjestu na kom se postavi. Fp= ρVpg, ρ-gustina tečnosti, Vp-
zapremina potopljenog dijela tijela.
Površinski napon predstavlja efekat smanjivanja granične površine, javlja se između bilo
koja dva fluida.
pa+ρ1gh1=pa + ρ2gh2
h1
ρ2=ρ1
h2
Vrste pritisaka:
a) apsolutni pritisak p – ukupni pritisak u nekoj tački fluidnog prostora
b) atmosferski pritisak pa – pritisak koji vlada u okolnom vazduhu, pri normalnim
termodinamičkim uslovima uzima se da on iznosi pa=101,325 kPa
c) nadpritisak ili manometarski pritisak pm – razlika između apsolutnog i atmosferskog,
kada je apsolutni veći, pm=p-pa
d) podpritisak pv – razlika između apsolutnog i atmosferskog, kada je atmosferski veći,
pv=pa-p.
Grafički prikaz razdiobe hidrostatičkog pritiska na neku površinu zove se: DIJAGRAM
PRITISKA.
Diferencijalna sila pritiska je uvijek okomita na površinu, dijagram pritiska crta se okomito na
površinu, razdioba pritiska raste linearno sa dubinom.
Hidrostatički pritisak uvijek djeluje okomito na površinu. Ukupna sila pritiska sa površinom
zatvara ugao različit od 900. Kod ravnih i cilindričnih površina: ukupna sila pritiska okomita na
površinu.
Vertikalna komponenta sile pritiska jednaka je težini tečnosti koja se nalazi iznad posmatrane
površine.
Poznato je da tijela, koja se zarone u tečnost, nisu „tako teška“ kao što su bila prije
zaranjanja. Očigledno je da dejstvo hidrostatičkih sila prouzrokuje sile koje djeluju naviše,
tako da rezultujuća sila, koja djeluje na tijelo postaje manja od težine G ili se izjednačava sa
nulom. Rezultujuća sila za cjelokupnu zapreminu V: P=ρgV
Izraz za silu P je Arhimedov zakon. Rezultujuća sila P se naziva sila pritiska, ili kraće
pritisak. Intenzitet sile pritiska koja djeluje na tijelo zavisi od gustine tečnosti u koju je tijelo
uronjeno i od njegove zapremine. Sila pritiska je usmjerena uvijek naviše. Ukupna sila
pritiska P na potpuno zaronjeno tijelo može biti veća, manja ili jednaka težini tijela G (tijela
plivaju P>G, tonu P<G ili lebde P=G).
Uzgon se naziva rezultujuća komponenta sile pritiska. Na svako tijeo uronjeno u tečnost
djeluje uzgon usmjeren vertikalno uvis. Uzgon je jednak težini tečnosti istisnute tijelom u
vodi.
F́u= ρ ǵV
Primjer:
Otvoreni sud sa jednom tečnosti
Protok : predstavlja količinu fluida koja protekne kroz posmatranu površinu presjeka u
jedinici vremena. Može biti maseni i zapreminski.
Jednačina kontinuiteta:
Opšti zakon klasične fizike o održanju mase (materije) primijenjen na strujanje fluida.
Jednačina kontinuiteta za stacionarno strujanje kroz cijev:
m=ρ1v1A1=ρ2v2A2=ρvA = const
Bernoulli-eva jednačina:
Najveća primjena u hidraulici, od temeljne važnosti. Primjenjuje se za ustaljeno (stacionarno)
i neustaljeno (nestacionarno) tečenje. Puni izražaj je kod realne tečnosti.
Realna tečnost je tečnost u kojoj postoji trenje, gdje specifična mehanička energija duž toka
opada. Razlog opadanju je da se jedan dio energije bespovratno pretvara u toplinsku
energiju prilikom savladavanja otpora koji se javljaju u realnoj tečnosti prilikom tečenja.
Π linija može duž toka rasti kod realne tečnosti, a linija E energije uvijek opada.
Jednoliki pad linije energije E naziva se hidraulički pad IE ; IE = ΔH/ΔL
Za primjenu ove jednačine realne tečnosti moramo odrediti hidrauličke gubitke.
Strujanje tečnosti:
a) laminarno (uređeno) strujanje; strujnice tečnosti imaju paralelan tok i ne miješaju se
b) turbulentno (haotično) strujanje ; strujnice tečnosti imaju vrtložan tok
Linijski gubici fluidne energije, na osnovu eksperimenata utvrđeni su faktori koji utiču na
linijske gubitke:
a) prečnik cijevi D,
b)hrapavost unutrašnje površine cijevi ξ,
c)kinematski faktor viskoznosti η,
d)brzina strujanja fluida v,
e)dužina prave dionice cijevi L.
Lokalne gubitke stvaraju razne armature (ventili, zatvarači, suženja cijevi, proširenja cijevi).
v2
Zavise od koef. lokalnog gubitka (ξ) i brzinske visine ( ).
2g
v2
ΔHlok=ξ · .
2g
Ventili predstavljaju armature kojima regulišemo protok fluida i pomoću koji otvaramo ili
zatvaramo dionice cjevovoda. (slavine)
Gubici iz cijevi u rezervoar, izlazni gubitak uvijek je jednak 1. Da bi se smanjili gubici
proširuje se cijev difuzorom.
Energetska jednačina:
Ukupna energija fluidne struje u uzvodnom presjeku jednaka je ukupnoj energiji fluidne struje
u nizvodnom presjeku, uvećanoj za gubitke energije od uzvodnog do nizvodnog presjeka.
EA= EB+ΔEA-B
v 2A
EA=ΠA+ - u nizvodnom presjeku
2g
v 2B
EB=ΠB+ - u uzvodnom presjeku
2g