Samada, S., Martínez, A. & Pozo, O. (2018).

Web Client and SCADA Applications for Monitoring the “Cayo Santa María”
Isolated Electric System, Sistemas & Telemática, 16(47), 59-70. doi:10.18046/syt.v16i47.3216

Original research / Artículo original / Pesquisa original - Tipo 1

Web Client and SCADA Applications for

Monitoring the “Cayo Santa María” Isolated
Electric System
Sergio Emil Samada Rigó / ssamada88@gmail.com
Alain Sebastián Martínez Laguardia / amguardia@uclv.edu.cu
Universidad Central Marta Abreu de Las Villas, Santa Clara-Cuba
Osniel Pozo Mederos / osnielpm@gmail.com
Universidad Tecnológica del Perú - San Isidro, Perú

ABSTRACT In modern society, monitoring and control every industrial process are essentials requirements to achieve an
adequate efficiency. This work is focused on the implementation of a Supervisory Control and Data Acquisition [SCADA]
system integrating the generating groups and the electric substation of the “Cayo Santa María” isolated electrics y stem
located in Cuba. For its design, we employed the Eros development platform on its version 5.9 and we collected the field
variables via the Modbus protocol and the OPC standard. We also defined the communicatons network between the tech-
nological targets at the physical level by configuring a report system with the most relevant measurements and we coded a
web client to monitor the SCADA parameters from the cooperative network. The obtained solution entails to considerable
economical savings by complaining the pre-established functional and operational requirements; furthermore, it provides
a considerable flexibility towards future modifications.

KEYWORDS Eros; Modbus; OPC; SCADA; Web client.

Aplicaciones SCADA y cliente Web para
la monitorización del sistema eléctrico
aislado “Cayo Santa María”
RESUMEN En la sociedad actual, la monitorización y el con-
trol de todo proceso industrial son requisitos indispensables para
lograr una eficiente productividad. Este trabajo se enmarca en
la implementación de un Sistema de Control Supervisorio y Ad-
quisición de Datos [SCADA] que integra los grupos de genera-
ción y la subestación eléctrica del sistema eléctrico aislado Cayo
Santa María (Cuba). Para su diseño se utilizó la plataforma de
desarrollo Eros v.5.9 y para la adquisición de las variables de
campo: el protocolo Modbus y el estándar OPC. Como parte de
este sistema se diseñó también la red de comunicaciones entre
los objetivos tecnológicos a nivel físico, se configuró un sistema
de reportes con las mediciones más significativas y se codificó
un cliente web para la monitorización de los parámetros del
SCADA desde la red corporativa. La solución obtenida supone
un ahorro económico considerable, satisface los requerimientos
funcionales y de operación preestablecidos, y brinda una elevada
flexibilidad frente a modificaciones futuras.
Sistemas SCADA e cliente Web para
a supervisão do sistema elétrico iso-
lado "Cayo Santa María"
RESUMO Na sociedade atual, a supervisão e controle de to-
dos os processos industriais são requisitos essenciais para alcançar
uma produtividade eficiente. Este trabalho faz parte da imple-
mentação de um Sistema de Controle Supervisório e Aquisição
de Dados (SCADA) que integra os grupos de geração e a sub-
estação elétrica do sistema elétrico isolado Cayo Santa María
(Cuba). Para o desenho, foi utilizada a plataforma de desenvol-
vimento Eros v.5.9 e para a aquisição das variáveis de campo: o
protocolo Modbus e o padrão OPC. Como parte desse sistema,
também foi projetada a rede de comunicações entre os objeti-
vos tecnológicos no nível físico, foi configurado um sistema de
relatórios com as medições mais significativas e foi codificado um
cliente web para o monitoramento dos parâmetros SCADA da
rede corporativa. A solução obtida supõe uma considerável re-
dução de custos, satisfaz os requisitos funcionais e operacionais
pré-estabelecidos e fornece uma alta flexibilidade diante de futu-
ras modificações.

PALABRAS CLAVE SCADA; Eros; Modbus; OPC; Cliente PALAVRAS-CHAVE Eros; SCADA; Modbus; OPC; cliente
Web. Web.

Received / Recepción: June. 27, 2018 - Accepted / Aceptación: August 12, 2018 doi:10.18046/syt.v16i47.3216
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Samada, S., Martínez, A. & Pozo, O. (2018).
I. Introduction
A SCADA system is, basically, a software tool permitting re-
mote data in a technological process that can be controlled
through communication tools (Padrón-Ramos, 2011;Rodrí-
guez-Penin, 2013). Its main advantages are: it minimizes
the operators tasks, achieves superior performance, increa-
ses the productivity, and offers higher security.
Currently, the SCADA systems are practically emplo-
yed in every aspect of society including the automotive,
railway, aerospace, chemical, petrochemical, food and be-
verages, textile, pharmaceutical, and electrical industries.
Consequently, several companies around the world —such
as Siemens, Schneider Electric, ABB, Wonderware, and
Alstom— commercialize their own development platforms
both for their usage in a punctual process and for their ge-
neral usage in several processes.
The automation of the industrial sector is an important
challenge in Cuba because of the elevated costs entailed in
the installation and launching of projects using applications
related with this. For this reason, the objectives creating
benefits for the nation economy are prioritized such as the
Cayo Santa María electrical system. This latter guarantees
the generation, transmission, and distribution of all the
electrical energy used in this important touristic area loca-
ted in the center of the country. This system is not connec-
ted to the national network, so it is an isolated power su-
pply system (Elices & Rouco, 2001). Its energy is produced
through a scheme of batteries in engine-generators (gen-set)
different on their technology(Hyundai, Mtu, and Man) and
its generation capacity(1,700, 1,800, and 3,850 kW, respec-
tively). Apart from the generation power plant, the system
includes an electrical substation with 13.8 kV using Alstom
technology, which can be remotely or locally commanded.
In the last decade, the increase in the installed generation
capacity due to the continuous construction of installations
related to the tourism entails a considerable challenge, even
for the most experienced operators. The fact of being an
isolated system is important to highlight that, when a minor
incident arises, it might cause a chain reaction ending in
a generalized power outage, affecting the quality of servi-
ce provided to the clients. For the system management, an
energetic control center where the information is integra-
ted from both the generation and the electric substation in
a unique SCADA system is not available. Each generation
technology —such as the electric substation— has an inde-
pendent supervisor; further, the generation control centers
of the substation are geographically moved, resulting in in-
efficiencies in the operation.
The situation previously described was the trigger for the
investigation described in this document, where the main ob-
60
I.Introducción
Básicamente, un sistema SCADA es una herramienta de sof-
tware que posee acceso a datos remotos de un proceso tecnoló-
gico, la cual, mediante herramientas de comunicación, puede
controlarlo (Padrón-Ramos, 2011; Rodríguez-Penin, 2013).
Sus principales ventajas son: minimizan las tareas de los opera-
dores, logran un mayor rendimiento, aumentan la productivi-
dad y ofrecen mayor seguridad.
En la actualidad, los SCADA se emplean prácticamente en
todos los sectores de la sociedad, incluyendo: las industrias: au-
tomotriz, ferroviaria, aeroespacial, química, petroquímica, de
alimentos y bebidas, textil, farmacéutica y eléctrica. En este
sentido, diversas compañías en todo el mundo, tales como
las multinacionales Siemens, Schneider Electric, ABB, Won-
derware y Alstom, comercializan sus propias plataformas de
desarrollo, tanto para su uso en un proceso particular, como
para uso general o uso en varios procesos.
La automatización de su sector industrial constituye un reto
importante para Cuba, debido a los costos elevados que impli-
ca la instalación y puesta en marcha de proyectos que incluyen
aplicaciones de este tipo. Por ello, se han priorizado aquellos
objetivos que tributan positivamente a la economía de la Na-
ción, como es el casos del Sistema Eléctrico Cayo Santa María,
el cual garantiza la generación, transmisión y distribución de
toda la energía que se consume en este importante polo turís-
tico ubicado en la región central del país. Este sistema no está
conectado a la red nacional, por lo que constituye un sistema
de suministro eléctrico aislado (Elices & Rouco, 2001). Su ener-
gía se produce a partir de un esquema de baterías de grupos
electrógenos, distintos en cuanto a: su tecnología (Hyundai,
Mtu y Man) y su capacidad de generación (1700, 1800 y 3850
kW, respectivamente). Además de la central de generación,
el sistema incluye una subestación eléctrica de 13.8 kV, con
tecnología de Alstom, que puede ser telecomandada de forma
local o remota.
En la última década, el aumento de la capacidad de genera-
ción instalada, debido a la continua construcción de instalacio-
nes para el turismo, conlleva a un desafío considerable, incluso
para los operadores más experimentados. Por ser un sistema
aislado, es importante subrayar que un incidente menor podría
desatar una reacción en cadena que culminaría en un apagón
generalizado, lo que afectaría significativamente de la calidad
del servicio eléctrico ofrecido a los clientes. Para la gestión del
sistema no se dispone de un centro de despacho energético de-
finido, donde esté integrada toda la información, tanto de la
generación, como de la subestación, en un sistema SCADA
único. Cada tecnología de generación, así como la subestación
eléctrica, cuenta con un supervisor independiente; además, los
centros de control de la generación y la subestación están geo-
gráficamente desplazados, lo que produce ineficiencias en la
operación.
La situación descrita provocó que se llevara a cabo la in-
vestigación que se reporta en este documento, cuyo objetivo
fue: implementar un sistema SCADA que integre la central de
generación y la subestación eléctrica, que brinde elementos de
http://www.icesi.edu.co/revistas/index.php/sistemas_telematica
 Web Client and SCADA Applications for Monitoring the “Cayo Santa María” Isolated Electric System, Sistemas & Telemática, 16(47), 59-70.
flexibilidad de cara a los proyectos futuros y que permita mejo-
rar la operación del sistema eléctrico.
El artículo continúa con la siguiente estructura. En la sec-
ción II se expone un marco teórico relacionado con la imple-
mentación de sistemas SCADA para monitorizar sistemas eléc-
tricos; en la sección III se exhibe el diseño de la red local; en la
sección IV se expone la arquitectura del sistema de adquisición
de datos; en la sección V se describe la configuración de los
reportes y la codificación del cliente Web; en la sección VI se
presentan y discuten los resultados; y por último, en la sección
VII se presentan las conclusiones.
II. Antecedentes
Varios trabajos en la literatura científica abordan temas rela-
cionados con el diseño y la implementación de sistemas SCA-
DA para la monitorización y supervisión de sistemas eléctricos,
tanto aislados, como sincronizados con una red. A continua-
ción se presentan algunos de ellos.
Villegas (2015) exhibe el diseño e implementación de un
sistema de adquisición de datos y monitorización para los
generadores síncronos del simulador experimental de siste-
mas eléctricos de potencia de la SEPI-ESIME. El simulador
está compuesto por cuatro áreas de control y se utiliza para
fines de docencia e investigación. Desde el punto de vista de
equipamiento, contiene todos los tipos de máquinas eléctricas:
especiales, escaladas y no escaladas, incluso pretende interco-
nectar fuentes de energía renovables. La adquisición de datos
se realiza en tiempo real, con tiempos de muestreo configura-
bles; el conjunto de variables a monitorizar incluye, tanto las
eléctricas, como las mecánicas de los generadores, para lo que
se emplea un arreglo de compuertas programables [Field Pro-
grammable Gate Array, FPGA]. Emplea LabVIEW y MAT-
LAB como herramientas de software para la monitorización y
el análisis de señales
Weber (2011) y Lanas (2011) presentan la implementación
de una plataforma SCADA, así como un programa especiali-
zado en la gestión de los recursos energéticos. Ambos trabajos
persiguen optimizar el despacho y minimizar los costos de ope-
ración del sistema de electrificación sustentable aislado de la
localidad de Huatacondo (Chile). El sistema eléctrico en cues-
tión está conformado por un grupo electrógeno diesel y unida-
des de generación distribuida basadas en energías renovables
no convencionales, tales como: paneles fotovoltaicos, sistemas
de almacenamiento con baterías y una planta eólica. Para la
interconexión de estos elementos de generación se manejan los
estándares Ethernet, RS-485 e IEEE 802.15.4 [ZigBee], a tra-
vés de los protocolos OPC y Modbus. El flujo de información
se centraliza en un servidor que incluye un enlace seguro a
través de Internet, mediante una red privada virtual [Virtual
Private Network, VPN], para monitorizar de forma remota el
sistema aislado.
Manassero, Torres, López, Furlani, Regalini y Orué (2012)
proponen un Sistema Integral de Supervisión [SIS], para mo-
nitorizar, en tiempo real, las variables físicas del sistema de
combustible, así como las variables eléctricas de los grupos
jective is to implement a SCADA system by integrating the
generation power plant and the electric substation and also
providing flexible elements relative to the future projects,
allowing to improve the operation of the electric system.
The structure of this article is as follow: section II pre-
sents a general background related with the implementation
of SCADA systems to monitor electric systems; in section
III, we describe the design of the local network. Section
IV presents the architecture of the data gathering system,
section V details the configuration of the reports and the
coding of the web client. Section VI presents the results and
their corresponding discussion and section VII finalizes the
document with the conclusions.
II. Background
Several research works in the scientific literature address to-
pics related with the design and implementation of SCADA
systems for monitoring and supervising electrical systems.
These systems are both isolated and synchronized in the
network. We present a brief summary of the most impor-
tant for us.
Villegas (2015) presents the design and implementation
of a data gathering and monitoring system for the synchro-
nous generators of the power experimental simulator for
electrical systems of the SEPI-ESIME. This simulator is
composed of four control areas and it is mainly used for
research and teaching purposes. From the equipment point
of view, it contains all the types of electrical machinery:
special, escalated, and not escalated. It is even able to inter-
connect renewable energy sources. Data gathering is per-
formed in real-time with configurable sampling times; the
set of variables to monitor includes both the electrical and
the mechanical variables of the generators. For this, a Field
Programmable Gate Array [FPGA] is employed together
with LabVIEW and MATLAB as software tools for moni-
toring and analyzing the signals.
Weber (2011) and Lanas (2011) present the implementa-
tion of a SCADA platform and a specialized program for
the energy resources management. Both works pursue the
optimization in the dispatch and the minimization of the
operational costs in the isolated sustainable electrification
system of Huatacondo (Chile). The electrical system is for-
med by some diesel gen-sets and distributed generation units
based on renewable and non-conventional energies such as
photovoltaic panels, storage systems based on batteries, and
a wind power plant. For the interconnection of these ge-
neration elements, Ethernet, RS-485, and IEEE 802.15.4
(ZigBee) are employed through the OPC and Modbus pro-
tocols. The information flow is centralized in a server in-
cluding a secure link through Internet via a Virtual Private
Network [VPN] to remotely monitor the isolated system.
61
Samada, S., Martínez, A. & Pozo, O. (2018).
Manassero et al., (2012) propose an Integral Supervision
System [ISS] to monitor in real-time both the physical varia-
bles of the gasoline system and the electrical variables of the
engine-generators in the thermal power plants managed by
the Energía Argentina company. The ISS is based on a distri-
buted control system with Programmable Logic Controllers
[PLC] through a physical network with star and bus topolo-
gies. Specifically, the data gathering is handled in three levels:
a field level with RS-485 links through the Modbus RTU
protocol; a second level using Modbus TCP over Ethernet
in the automatons such as input/output distributed modules,
Human-Machine Interfaces [HMI], and a gateway proces-
sing all the measurements to transmit them to the control
center in the company; and a third level based on a satellite
interface between the controller and the control center.
Silupú (2016) shows the design of a SCADA system to in-
tegrate the 66 kV substations of the electric interconnection
called “Lote 1AB” to the distributed SCADA operated by
the Pluspetrol Norte company. The substations interconnec-
tion is supported by an Ethernet network over optical fiber;
the field variables gathering in each substation employs the
Modbus (both RTU and TCP) protocol and the IEC61850
standard. Security interfaces such as firewall, DeMilitari-
zed Zones [DMZ], and VPN are handled in the control
center seeking to separate the industrial network from the
corporate one. The development platform of Wonderware
is employed as the software tool for this project.
In general terms, the most employed technologies in
the development of SCADA systems are several and they
mainly depend of the available economical resources to
be invested in equipment. In the case of systems made by
sources powered by renewable energies or low scale gen-
sets, the trend is to use platforms such as Arduino and PIC
microcontrollers (Fernández & Duarte, 2015; Guamán et
al., 2016).This choice is substantiated by the considerable
savings in the hardware processing the information gathe-
red in the field and in the few variables to consider when
monitoring these systems.
The isolated micro-networks connect electrical substa-
tions with high-power engine-generators for continuous
operation plans. For this reason, SCADA commercial and
control systems supported in PLC are generally installed
and concurrently, the so-called Distribution Management
Systems [DMS] are also installed to allow the integration
of the SCADA with applications oriented to the operation
of electrical networks.
Choosing to use proprietary solutions is a decision based
on the complexity of the energy conversion processes, in
the large number of variables to consider, and in the en-
vironmental conditions that the equipment will deal with.
62
de generación de las centrales térmicas que administra la fir-
ma Energía Argentina S.A [ENARSA]. El SIS se basa en un
sistema de control distribuido con controladores lógicos pro-
gramables [Programmable Logic Controller, PLC] a partir
de una red física con topologías en estrella y en bus; especí-
ficamente, la adquisición de datos se maneja en tres niveles:
un nivel de campo, con enlaces RS-485 a través del protocolo
Modbus RTU; un segundo nivel, que utiliza Modbus TCP so-
bre Ethernet entre los autómatas, así como módulos de E/S
distribuidos, interfaz de usuario [Human-Machine Interface,
HMI] y un gateway que concentra todas las mediciones para
luego transmitirlas al centro de control [Control Operativo de
Generación, COG] de ENARSA; y un tercer nivel, basado en
una interfaz satelital entre el concentrador y el COG.
En Silupú (2016) se muestra el diseño de un sistema SCADA
para integrar las subestaciones de 66 kV del interconectado
eléctrico denominado “Lote 1AB”, al SCADA distribuido que
opera la compañía Pluspetrol Norte S.A. La interconexión de
las subestaciones se fundamenta en una red Ethernet sobre fi-
bra óptica; la adquisición de las variables de campo en cada
subestación utiliza el protocolo Modbus (tanto RTU, como
TCP) y la norma IEC 61850; en el centro de control se ma-
nejan interfaces de seguridad, tales como cortafuegos, zona
desmilitarizada [DeMilitarized Zone, DMZ,] y VPN, con el
fin de independizar la red industrial, de la corporativa. Como
herramienta de software se emplea la plataforma de desarrollo
de Wonderware.
En general, las tecnologías empleadas en el desarrollo de
sistemas SCADA son diversas y dependen en gran medida de
los recursos económicos disponibles para invertir en equipa-
miento. En los casos de sistemas conformados por fuentes de
generación con energías renovables o grupos electrógenos de
pequeña potencia, la tendencia es utilizar plataformas, como
Arduino, y microcontroladores PIC (Fernández & Duarte,
2015; Guamán, Vargas, Nogales, Guevara, García & Ríos,
2016), elección que se fundamenta en el ahorro considerable
en la adquisición del hardware que procesa la información de
la instrumentación de campo, y en las pocas variables que se
tienen en cuenta para la monitorización de estos sistemas.
Las microredes aisladas, por su parte, enlazan subestaciones
eléctricas con grupos electrógenos de potencia elevada para
régimen de trabajo continuo. En este sentidos, se opta por
instalar sistemas SCADA comerciales y de control distribuidos
apoyados en PLC, y paralelamente se implementan sistemas
de gestión distribuidos [Distribution Management System,
DMS], que permiten integrar los SCADA con aplicaciones
orientadas a la operación de las redes eléctricas.
La decisión de uso de soluciones propietarias se basa en la
complejidad de los procesos de conversión de energía, en la
extensa cantidad de variables que se tienen en cuenta y en
las condiciones medioambientales a las que está sometido el
equipamiento. Sus ventajas radican en que se optimizan la
operación y el control, y se brinda la información necesaria
para llevar a cabo el mantenimiento de los equipos; como des-
ventaja cabe destacar que ofrecen poca flexibilidad a la hora
http://www.icesi.edu.co/revistas/index.php/sistemas_telematica
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de incluir nuevos dispositivos, pues para hacerlo es necesario
invertir nuevamente recursos monetarios para la contratación
de servicios de ingeniería.
Para implementar la aplicación SCADA se propone Eros
v.5.9, entorno de desarrollo comercializado por la empresa cu-
bana SERCONI, dotado de funciones fiables y probadas en el
ámbito de la producción, que aún cuando ofrece menos presta-
ciones que otros como: WinCC, Intouch y Movicon, cumple con
los requisitos funcionales y de operación esenciales para integrar
la diversidad de tecnologías existentes, a un costo mínimo.
III. Diseño de la red local
La arquitectura de la red física (ver Figura 1) se basa en una to-
pología de estrella a partir de cables de fibra óptica multimodo
de 50/125 μm. El enlace redundante de seis hilos entre ambos
centros de control se fundamenta en el beneficio de una vía
de comunicación alternativa entre los dos sitios donde mayor
información fluye.
Dentro de la red local convergen dos subredes virtuales [Vir-
tual Local Area Network, VLAN], una operativa, otra corpo-
rativa. Además, la comunicación con el Despacho Provincial
de Carga [DPC] se respalda a través de un contrato con la
Compañía de Telecomunicaciones de Cuba [ETECSA], a
partir de dos enlaces mediante modem, uno para cada VLAN.
En cada nodo de la fibra coexisten: una caja de distribu-
ción [Optical Distribution Frame, ODF], un conversor de
medio de fibra a cobre, y un conmutador. Los conmutadores
en dependencia de la funcionalidad son dispositivos capa 2
o capa 3 del modelo de interconexión de sistemas abiertos
[Open System Interconnection, OSI]. Para el manejo de las
subredes virtuales se emplean dos conmutadores capa 3, ubi-
cados en ambos centros de control.
IV. Arquitectura del sistema de adquisición de datos
Subestación
La subestación eléctrica de 13.8 kV se opera mediante DS
Agile de Alstom [Figura 2]. Esta solución se basa en una red
principal IEC 61850 sobre Ethernet con topología de anillo re-
dundante. A la red principal se conectan dispositivos electróni-
cos inteligentes [IED, IntelligentElectronicDevice] tales como
controladores de bahía, analizadores de redes, protecciones
digitales entre otros.
Figure 1. Architecture of the local network
Arquitectura de la red local
Their advantages are related with the optimization in the
control and operation processes; furthermore, the neces-
sary information to perform the equipment maintenance is
provided. One of the main disadvantages of these systems
relies in the fact of offering low flexibility when new devices
are added; this requires investment to hire specialized engi-
neering services.
In order to implement the proposed SCADA application
we used Eros v.5.9, a development environment commer-
cialized by the SERCONI Cuban company. It has reliable
and tested functions in the production environments, al-
though it does not offer all the solutions provided by other
solutions such as WinCC, Intouch, and Movicon. Never-
theless, Eros complies with the essential operational and
functional requirements to integrate the diversity of exis-
ting technologies at a fraction of the cost.
III. Design of the Local Network
The architecture of the physical network (see Figure 1) is
based on a star topology using multimode fiber optics with
50/125 μm of diameter. The redundant link with six yarns
between both control centers is seeking the benefit of an
alternate communication way between the two sites with
larger information exchange.
Within the local Networks, two Virtual Local Area Ne-
tworks [VLAN] converge: an operative and a corporate
one. Furthermore, the communication with the load dis-
patcher is backed up through a contract with the Cuban te-
lecommunications company [ETECSA] by using two links
via modem, one for each VLAN.
In every node of the fiber there exists: an Optical Dis-
tribution Frame [ODF], a media converter from fiber to
copper, and a switch. These switches depending on the
functionality are layer 2 and 3 devices of the Open System
Interconnection [OSI] model. In order to manage the vir-
tual subnetworks, two layer-3 switches located in both con-
trol centers are employed.
IV. Data Gathering System Architecture
Substation
The 13.8 kV electrical substation is operated through DS
Agile of Alstom (Figure 2). This solution is based on a main
IEC 61850 network over Ethernet with redundant ring to-
pology. Some Intelligent Electronic Devices [IED] such as
bay controllers, network analyzers, digital protections, etc.,
are connected to the main network.
For the remote control of the substation, three gateways
based on Alstom devices are employed. These devices
are configured with the IEC 60870-5-101/104 protocols,
Dnp3, and the OPC [OLE for Process Control] standard.
63
Samada, S., Martínez, A. & Pozo, O. (2018).
Figure 2. DS Agile automation system
Sistema de automatización DS Agile
Likewise, the DAPServer controller(Alstom, 2013) is inclu-
ded; this one has an intrinsic real-time database to collect
data and then transmit them —in this particular case—
using the Modbus communications protocol over Ethernet.
The integration of the substation parameters is carried out
via the DAPServer controller.
Mtu Generation
Structurally, the Mtu engine-generators are located inside
containers and —at the same time— all of them are within
an additional container called mid voltage container. In this
one, the output switches to the substation are located. For
the working regime of each gen-set, the internal combus-
tion engines work with diesel fuel.
The control and protection of each engine-generator
pair is performed by the Mtu Diesel Engine Controller
[MDEC] coupled to the Advanced Gen-set Controller
[AGC]. The ACG is an IED based on a microprocessor
and it has a triphasic measurement system, which is the
base to perform all the control and protection functions of
the generator (DEIF, 2008).
The integration of these groups is performed via the
Can Bus J1939 and Modbus (Figure 3) industrial protocols.
Each AGC is linked to the Moba Nport5600 serial port ser-
ver and this latter is coupled to the SCADA via TCP/IP
Ethernet. The Nport server gathers all the variables and
using Component Object Model [COM] handlers, it es-
tablishes the connection in a transparent way between the
serial ports and the COM local port of the host computer
(Moxa, 2010).
Hyundai and Man Generation
The generation process of electrical energy used by these
engine-generator technologies differs from the Mtu groups
due to the fact that the combustion engines use fuel-oil as
combustible. This fuel-oil is viscous and heavy, so it requires
a previous heating in order the engine can use it. For this,
64
Para el control remoto de la subestación se manejan tres ga-
teways basados en dispositivos de la firma Alstom, configura-
dos con los protocolos IEC 60870-5-101/104, Dnp3 y el están-
dar OPC [OLE for Process Control]. Igualmente, está incluido
el controlador DAPServer (Alstom, 2013), que intrínsecamente
contiene una base de datos de tiempo real para colectar datos
y luego servirlos, en este caso particular, mediante el protoco-
lo de comunicación Modbus sobre Ethernet. Precisamente, la
integración de los parámetros de la subestación se lleva a cabo
mediante el controlador DAPServer.
Generación Mtu
Estructuralmente, los grupos electrógenos Mtu están ubicados
dentro de contenedores y, a su vez, todos tributan a un con-
tenedor adicional, denominado de media tensión, en el cual
están instalados los interruptores de salida a la subestación.
Para el régimen de trabajo de cada grupo los motores de com-
bustión interna operan con combustible diesel.
El control y protección de cada par motor-generador lo ejerce
el Controlador para Motores Diesel Mtu [Mtu Diesel Engine
Controller, MDEC] acoplado al Controlador Avanzado de Gru-
pos Electrógenos [Advanced Gen-set Controller, AGC]. El AGC
es un IED basado en microprocesador, y consta de un sistema
de medición trifásico que constituye la base para realizar todas
las funciones de control y protección al generador (DEIF, 2008).
La integración de estos grupos se realiza mediante los proto-
colos industriales Can Bus [J1939] y Modbus [Figura 3]. Cada
AGC se enlaza al servidor de puerto serie Moxa Nport5600
y este se acopla al SCADA a través de TCP/IP Ethernet. El
servidor Nport concentra todas las variables y, mediante mane-
jadores COM [Component Object Model], establece la cone-
xión de forma transparente entre los puertos series y el puerto
local COM de la computadora host (Moxa, 2010).
Generación Hyundai y Man
El proceso de generación de energía eléctrica de estas dos tec-
nologías de grupos electrógenos difiere del de los grupos Mtu
debido a que los motores de combustión utilizan fuel-oil como
combustible. A ser este, viscoso y pesado, es imprescindible un
calentamiento previo para que pueda ser consumido por el
motor, para lo cual se emplea una unidad de tratamiento de
combustible, una caldera de vapor y una planta de tratamiento
químico de agua.
Ambos procesos se controlan a través de un sistema de auto-
matización distribuido a base de PLC y sistemas SCADA. En
el caso de los Hyundai los PLC son Siemens S7-300, además
Figure 3. Data gathering of the Mtu groups
Adquisición de datos de los grupos Mtu
http://www.icesi.edu.co/revistas/index.php/sistemas_telematica
 Web Client and SCADA Applications for Monitoring the “Cayo Santa María” Isolated Electric System, Sistemas & Telemática, 16(47), 59-70.
del Controlador de Conexión en Paralelo al Generador [Gene-
rator Paralell Controller, GPC] de DEIF. Como SCADA, ope-
ra SIMATIC WinCC, versión 6.2, también de Siemens. Los
grupos Man, por su parte, manejan PLC de la serie AC800 y el
SCADA Industrial 800xA versión 5.0, ambos de ABB.
La unificación de los parámetros de estos grupos a la apli-
cación se emplea a través del estándar abierto OPC. Este pro-
tocolo ofrece elevada fiabilidad en la comunicación y un aho-
rro considerable de tiempo para su configuración. Para lograr
este propósito es imprescindible emplear la tecnología DCOM
[Distributed Component Object Model] y el buscador de ser-
vidores OPC, OPCENUM.exe, debido a que el intercambio
entre los servidores y el cliente se realiza de forma remota. En
la Figura 4 se muestra, de forma general, la arquitectura de
la red industrial para integrar la generación Hyundai y Man.
Figure 4. Data gathering in the Hyundai and Man groups
Adquisición de datos de los grupos Hyundai y Man
V. Sistema de reportes y cliente web
El Sistema de Reportes Eros [SREros] permite generar repor-
tes a partir de datos y mediciones obtenidas mediante la cone-
xión al Eros como su cliente y son presentados en formato de
página web o de MSExcel. Específicamente para este sistema,
se configuran reportes relacionados con la generación, las car-
gas de los circuitos de salida, las energías y la reserva rodante,
con intervalos de una hora, los cuales se presentan en formato
MSExcel.
Por otra parte, la necesidad de monitorización de los pará-
metros del sistema eléctrico desde la red corporativa se basa
en un cliente web. Normalmente, las soluciones propietarias
integran servidores web y solo se necesita de un navegador;
una vez que el SCADA esté en modo de ejecución, es posible
visualizar los sinópticos deseados a través de esta interfaz. En el
caso particular del Eros, esta herramienta no está directamen-
te disponible, sin embargo, mediante la EROSNet se pueden
crear páginas web dinámicas con este propósito.
La EROSNet es un servidor COM presentado como una bi-
blioteca de enlace dinámico [Dynamic-Link Library, DLL]. En
a combustible treatment unit, a steam boiler, and a water
chemical treatment plant are utilized.
Both processes are controlled through a distributed auto-
mation system based on PLC and SCADA systems. In the
case of the Hyundai technology, the employed PLC is a Sie-
mens S7-300 plus the Generator Parallel Controller [GPC]
of DEIF. For SCADA we have the SIMATIC WinCC ver-
sion 6.2, also from Siemens. On the other hand, the Man
groups handle the series AC800 PLC and the industrial
SCADA 800xA version 5.0, both from ABB.
The unification of the parameters in these groups to the
application is employed through the OPC open standard.
This protocol offers high reliability in the communications
and considerable time savings in its configuration. In order
to achieve this purpose, it is essential to use the Distributed
Component Object Model [DCOM] technology and the
OPC server finder —OPCENUM.exe— because the ex-
change between the servers and the client is remotely perfor-
med. Figure 4 shows the general architecture of the indus-
trial network to integrate the Hyundai and Man generation.
V. Reporting System and Web Client
The Eros report system [SREros] allows the generation of
reports from data and measurements obtained from the
connection between Eros and its clients; they are presented
as a web page or as a Microsoft Excel report. Specifically
for this system, reports related with the generation, loads in
the output circuits, energies, and the reserves are configured
using 1-hour intervals and configured as Excel outputs.
On the other hand, the need of monitoring the electrical
system parameters from the corporate network are based
on a web client. Normally, the proprietary solutions inte-
grate web servers and only a web browser is required. Once
SCADA is in execution mode, it is possible to visualize the
desired synoptics through this interface. In the Eros parti-
cular case, this is not directly available; however, dynamic
web pages can be created via EROSNet for this purpose.
EROSNet is a COM server presented as Dynamic Link
Library [DLL]. In general, this library exports the basic
functionalities of Eros throughout the interaction with other
systems supporting the COM technology. The applications
based on EROSNet are the ones following the client-ser-
ver paradigm, where Eros is the server and the client is the
application developed by the user. Hence, only the creation
of instances of the EROSClient class is required to deploy
a client(Rodríguez-Hidalgo, 2010).
The client coding to acquire the variables included in the
SCADA is developed employing the JavaScript language
by using two fundamental methods: the first one is associa-
ted with the connection with Eros; the second one returns
65
Samada, S., Martínez, A. & Pozo, O. (2018).
the variables directly as a character string. From the design
point of view, the graphical interface is coded by using the
Bootstrap front-end framework. This set of open code tools
is compatible with most of the web browsers, it has design
templates based on HTML and CSS and optional JavaS-
cript extensions. Other features are related with the fact
that the Bootstrap applications are responsive or adaptable;
i.e., the pages are dynamically adapted according to the fea-
tures of the employed device.
The representation of the system relevant information
in the client is performed via tables by using the DataTa-
bles component of the JQuery library in JavaScript. Da-
taTables provides controls and advanced interactions with
HTML tables such as searching filters and paging elements
(“JQuery…”, 2015).
VI. Results and Discussion
The data gathering system validation was performed using
the ModbusPoll tool and the OPC client integrated in Eros.
We performed three real tests with the sampling times de-
fining the functional and operational requirements of the
SCADA: 250 ms for variables related with the generation
and 1,000 ms for the remaining ones.
The first test assessed the Modbus TCP link with the Dap
server. As pointed before, this controller congregates the
substation variables through the IEC61850 standard. The
direct connection with the device is achieved after configu-
ring the IP address, the identifier, and the port —by default,
Modbus TCP uses the port 502—. The addressed variables
are input registers [function 04] and discrete output regis-
ters [function 02].
Figure 5 shows the satisfactory reading of the selected
variables. Several polls are performed [TX] providing re-
sults without error [Err]. The variables corresponding to
discrete inputs represent states in a switch of the substation,
whilst the input registers —the floating type ones— are the
measurements of a switching cell. Finally, the part of the
frame reading is illustrated.
The second experiment assessed the communication with
the AGC controllers, specifically the one operating the Mtu1
group. The test was performed similarly to the previous case,
the only difference is that now the link is serial Modbus. In or-
der to establish connection, we defined the serial port to use,
the speed and transmission mode, the datum length, parity,
and the stop bit. The addressed variables are the input and
discrete input registers; the first ones are measurements of the
generator electrical parameters, whilst the discrete input one
is a 16-bit register, where each bit represents an alarm trigge-
red to protect the generator in case of a short circuit. If none
alarm is triggered, the register value is zero. Figure 6 presents
the successful connection and a fraction of the frame.
66
general, esta biblioteca exporta las funcionalidades básicas del
Eros a través de la interacción con otros sistemas que soportan
la tecnología COM. Las aplicaciones basadas en la EROSNet
son del tipo de arquitectura cliente-servidor, en la que se puede
discernir como servidor al Eros y como cliente a la aplicación
que desarrolla el usuario. Por tanto, para desplegar un cliente
solo se precisa crear instancias de la clase EROSClient (Rodrí-
guez-Hidalgo, 2010).
La codificación del cliente para adquirir las variables inclui-
das en el SCADA se desarrolla empleando el lenguaje JavaS-
cript; se utilizan dos métodos fundamentales: el primero está
asociado con la conexión con el Eros; el segundo devuelve las
variables, directamente, como una cadena de caracteres. Des-
de el punto de vista de diseño, la interfaz gráfica se codifica
utilizando el framework front-end Bootstrap. Este conjunto de
herramientas de código abierto es compatible con la mayoría
de los navegadores, contiene plantillas de diseño basadas en
HTML [Hyper Text Markup Language] y CSS [Cascading
Style Sheets], y extensiones de JavaScript opcionales adiciona-
les. Otra de sus características destacadas es que las aplicacio-
nes con Bootstrap son responsivas o adaptables, es decir que
las páginas se ajustan de manera dinámica de acuerdo con las
características del dispositivo utilizado.
La representación de la información relevante del sistema en
el cliente se realiza en forma de tablas, para lo que se maneja el
complemento DataTables de la librería JQuery de JavaScript.
DataTables proporciona controles e interacciones avanzadas
con tablas en formato HTML, como por ejemplo: filtros de
búsqueda y elementos de paginación (“JQuery…”, 2015).
VI. Resultados y discusión
La validación del sistema de adquisición de datos se realizó uti-
lizando la herramienta ModbusPoll y el cliente OPC integrado
en el Eros. Se realizaron tres pruebas reales con los tiempos de
muestreo que definen los requisitos funcionales y de operación
del SCADA: 250 ms para las variables relacionadas con la ge-
neración y 1000 ms para las restantes.
La primera prueba evaluó el enlace Modbus TCP con el
servidor Dap. Como se señaló, este controlador concentra las
variables de la subestación a través de la norma IEC 61850.
La conexión directa con el dispositivo se logra luego de confi-
gurar la dirección IP, el identificador y el puerto –por defecto
Modbus TCP emplea el 502–. Las variables que se direccionan
son registros de entrada [Función 04] y registros de entrada
discreta [Función 02].
La Figura 5 muestra satisfactoriamente la lectura de las varia-
bles seleccionadas. Se realizan varias encuestas [TX] que arro-
jan resultados sin errores [Err]. Las variables que corresponden
a entradas discretas representan estados de un interruptor de la
subestación, mientras que los registros de entrada, del tipo flo-
tante, constituyen las mediciones de una celda de conmutación.
Finalmente se ilustra parte de la trama de la lectura.
El segundo experimento evalúa la comunicación con los
controladores AGC, específicamente el que opera en el grupo
“Mtu1”. La prueba se efectuó de la misma forma, solo que en
este caso el enlace es Modbus Serie. Para lograr la conexión se
http://www.icesi.edu.co/revistas/index.php/sistemas_telematica
 Web Client and SCADA Applications for Monitoring the “Cayo Santa María” Isolated Electric System, Sistemas & Telemática, 16(47), 59-70.
Figure 5. Measurements of input and discrete input registers
associated to the Dap server / Lecturas de registros de entrada y
entrada discreta asociados al servidor Dap
definen: el puerto serie a emplear; la velocidad y el modo de
transmisión; la longitud del dato; la paridad; y el bit de para-
da. Las variables direccionadas son los registros de entrada y
entrada discreta, los registros de entrada constituyen medicio-
nes de los parámetros eléctricos del generador, mientras el de
entrada discreta constituye un registro de 16 bit, donde cada
bit representa una alarma por disparo de una protección al
generador. Al no existir en este instante ninguna activa, el va-
lor del registro es cero. La Figura 6 exhibe de forma exitosa la
conexión y una sección de la trama.
El tercer experimento [Figura 7] visualiza la comunicación
con los grupos Hyundai a través de OPC. El enlace es realizado
luego de habilitar y definir los niveles de autenticación y se-
guridad, tanto para el DCOM, como para OPCenum.exe. La
prueba muestra un número representativo de las variables tota-
les que se manejan, en este caso, variables booleanas, que sim-
bolizan los estados de parada/funcionamiento de estos grupos.
Desde el punto de vista de interfaces de usuario, el operador
interactúa con cuatro sinópticos principales, de un total de 29
que conforman el supervisor. El denominado Inicio es precisa-
mente donde la aplicación comienza, una vez introducido los
datos de registro [login]. Esta interfaz contiene las mediciones
generales o totales del sistema. El sinóptico Generación le per-
mite al operador supervisar el estado de todos los grupos, así
como la acceder a los parámetros específicos de cada uno. El
sinóptico Subestación, por su parte, está conformado con las
variables de cada celda de conmutación, así como los circuitos
de entrada y distribución de la energía. Por último, la inter-
Figure 7. Registers reading of the Hyundai groups through OPC
Lecturas de registros de los grupos Hyundai a través de OPC
Figure 6. Measurements of discrete input and output registers as-
sociated to the AGC controller / Lecturas de registros de entrada
y entrada discreta asociados al controlador AGC
The third experiment [Figure 7] visualizes the communi-
cation with the Hyundai engine-generators through OPC.
The link is performed after enabling and defining the au-
thentication and security levels for both the DCOM and OP-
Cenum.exe. The test shows a representative number of total
variables handled —in this case, Boolean variables— symbo-
lizing the stop/operation states of these engine-generators.
From the user interface point of view, the operator in-
teracts with 4 main synoptics from a total of 29 confor-
ming the supervisor. The so-called begin is precisely where
the application starts after the register data are introduced
[login]. This interface has the general or total system me-
asurements and the synoptic called generation allows the
operator to supervise the state of every group and access
to specific parameters of each one of them. The synoptic
substation is conformed with the variables of each swit-
ching cell and the input and energy distribution circuits.
Lastly, the interface related with the energetic consumption
calculates the possible losses from the exported and billed
energies. The SCADA also includes synoptics associated
with the handling of alarms and trend graphs with histo-
rical data for posterior analysis. In Figure 8, the interface
associated with the generation is displayed, whilst Figure 9
shows a section of the web client.
Figure 8. Interface related with the generation
Interfaz relacionada con la generación
67
Samada, S., Martínez, A. & Pozo, O. (2018).
Figure 9. Hyundai section of the web client
Sección Hyundai del cliente web
VII. Conclusions
The implementation of the SCADA system complied the
functional and operational requirements preestablished in
its conception. The initial launch —started in 2015— has
contributed to polish the operation of the electrical system.
The network design entailed in a successful interconnec-
tion of all the objectives at a physical level; the creation of
virtual subnetworks made possible to isolate the technolo-
gical network from the corporate, increasing the security.
The project execution was an economically viable solution
due to the fact that it solved the problem associated to the
purchasing of a high complexity and value software. The use
of Eros allowed us to integrate several technologies and equi-
pment currently in use without the need of betting to other
platforms with higher features but also higher associated cost.
The coding of the web client helped in the system moni-
toring from the corporate network by easing the access to
all the information included in the supervisor.
The application —in general terms— guarantees high
flexibility towards future modifications for other projects
such as the integration of new Mtu groups and measure-
ments related with the fuel control.
68
faz relacionada con el consumo energético calcula las posibles
pérdidas a partir de las energías exportadas y facturadas. El
SCADA además incluye sinópticos asociados con el tratamien-
to de alarmas y gráficas de tendencia, con salva en históricos,
para análisis posteriores. En la Figura 8 se visualiza la interfaz
relacionada con la generación, y en la Figura 9 se muestra una
sección del cliente web.
VII. Conclusiones
La implementación del sistema SCADA satisfizo los requisitos
funcionales y de operación preestablecidos en su concepción.
La puesta en marcha, desde 2015, ha contribuido a perfeccio-
nar la operación del sistema eléctrico.
El diseño de la red propició de forma exitosa la interco-
nexión de todos los objetivos a nivel físico; la creación de las
subredes virtuales hizo posible aislar la red tecnológica de la
corporativa, aportando con ello mayor seguridad.
La ejecución del proyecto constituyó una solución econó-
micamente factible debido a que resolvió la problemática vin-
culada a la adquisición de un software de alta complejidad y
valor. La utilización del Eros permitió integrar la diversidad
de tecnologías y equipos existentes, sin la necesidad de apostar
por otras plataformas de mayores prestaciones y mayor costo.
La codificación del cliente web favoreció la monitorización
del sistema desde la red corporativa, teniendo acceso a toda la
información incluida en el supervisor.
La aplicación, en general, garantiza elevada flexibilidad ha-
cia posibles modificaciones y proyectos futuros, como son la in-
tegración de nuevos grupos Mtu y las mediciones relacionadas
con el control de combustibles.
http://www.icesi.edu.co/revistas/index.php/sistemas_telematica
Web Client and SCADA Applications for Monitoring the “Cayo Santa María” Isolated Electric System, Sistemas & Telemática, 16(47), 59-70.

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Samada, S., Martínez, A. & Pozo, O. (2018).

CURRICULUM VITAE
Sergio Emil Samada Rigó Automation Engineer from the Universidad Central “Marta Abreu” de Las Villas
[UCLV] (Santa Clara- Cuba, 2012) institution where he currently studies the Master in Automation and Infor-
matics Systems and develops his research works focused on the automation of electrical substations and engine
generators. He participated in the installation and initial launching of the ALSPA P320 system of Alstom in the
“Antonio Guiteras” thermoelectric in Cuba and he supervised the factory acceptance tests of engine generators
and MTU technology with the PACiS system of Schneider Electric in China / Ingeniero en Automática de la Uni-
versidad Central “Marta Abreu” de Las Villas [UCLV] (Santa Clara, Cuba – 2012) entidad donde actualmente
cursa la Maestría en Automática y Sistemas Informáticos y desarrolla trabajos vinculados a la ejecución de pro-
yectos de automatización de subestaciones eléctricas y grupos electrógenos. Participó en la instalación y puesta
en servicio del sistema ALSPA P320 de Alstom en la Termoeléctrica “Antonio Guiteras” [Cuba] y supervisó las
pruebas de aceptación de fábrica [Factory Acceptance Test, FAT] de grupos electrógenos, tecnología MTU, con el
sistema PACiS de Schneider Electric en la República Popular de China.

Alain Sebastián Martínez Laguardia Ingeniero en Automática (2001) y Máster en Telemática (2005) de
la Universidad Central “Marta Abreu” de Las Villas [UCLV] (Santa Clara, Cuba), con un doctorado conjunto en
Ingeniería de la Université Libre de Bruxelles (Bélgica) y la UCLV (2015). Desde 2001 es miembro del Departa-
mento dé Automática y Sistemas Computacionales de la UCLV, donde actualmente es profesor titular e imparte
docencia en varios campos de la computación-programación. Desde 2003 es miembro fundador del Grupo de
Automatización, Robótica y Percepción, donde investiga acerca del diseño de sistemas empotrados y el desa-
rrollo y aplicación de vehículos autónomos. Ha participado en varios proyectos de investigación internacionales
y cuenta con más de una decena de publicaciones científicas asociadas a los temas de la automatización /
Automation Engineer (2001) and Master in Telematics (2005) from the Universidad Central “Marta Abreu” de
Las Villas [UCLV], (Santa Clara, Cuba), with a PhD in Engineering from both, the Université Libre de Bruxelles
(Bélgica) and the UCLV (2015). Since 2001, he is a member of the Automation and Computational Systems
Department of the UCLV, where he is a full time professor of several programming fields. Since 2003, he is a
founding member of the Sensing, Robotics and Automation Group, where he performs researches about the de-
sign of embedded systems and autonomous vehicles. He has participated in international research projects and
he has over a dozen of scientific publications related with automation topics.

Osniel Pozo Mederos Telecommunications and Electronics Engineer of the Universidad Central “Marta Abreu”
de Las Villas [UCLV] (Santa Clara, Cuba – 2008); he currently studies the Master in Business Administration in
the Postgraduate School of the Universidad Tecnológica del Perú [UTP] (San Isidro). He has developed research
works focused on the execution of telecommunications and automation projects of electrical substations and engine
generators. From 2016, he is a member of the Electronics Academic Department at the UTP, where he is a full time
professor in several fields of electronics / Ingeniero en Telecomunicaciones y Electrónica en la Universidad Central
“Marta Abreu” de Las Villas [UCLV] (Santa Clara, Cuba – 2008); actualmente cursa la Maestría en Administración
de Empresas en la Escuela de Postgrado de la Universidad Tecnológica del Perú [UTP] (San Isidro). Ha desarro-
llado trabajos vinculados a la ejecución de proyectos de telecomunicaciones y automatización de subestaciones
eléctricas y grupos electrógenos. Desde 2016 es miembro del Departamento Académico de Electrónica de la UTP,
donde es profesor a tiempo completo en varios campos de la electrónica.

70 http://www.icesi.edu.co/revistas/index.php/sistemas_telematica