ANALYSIS OF BUILDING FRAMES

1) 8‐10 storeys :          Simple frames (gravity + lateral 
loads)  

2)    8‐10 storeys onwards      :           Frames + Shear walls 
(upto 20 storeys)                           (Lift core)

Lift  Shear 
core wall

3)   Very tall structures
Tube 
structure
 MATRIX FORMULATIONS FOR 3D 
STRUCTURES (DONE TILL NOW)

The 2D formulations can be extended into 3D

Additional term (dof 4, 10) ⎡ GJ ⎤
T = ⎢ ⎥θ
⎣ L ⎦

7 10
Local Rotations
x’ 1
4
Displacements
Displacements
z
Rotations y

Effect of slab in lateral load distribution has Global

x
10/09/2019
been ignored so far….. 2
 GENERAL 3D ANALYSIS
1) Distribution of vertical and lateral loads is automatically taken care of.
2) Rigorous
3)   Output very compact

slab

Structural functions of floor system

1) Distribution of vertical loads to beams 
through bending.
Usual 3D analysis
2) Distribution of lateral loads by in plane 
action.

Ignores presence of slab
 HOW DOES THE PRESENCE OR ABSENCE OF 
SLAB AFFECT THE VERTICAL AND LATERAL 
LOAD ANALYSIS??
9Under vertical loads
9Under horizontal loads
F

Symmetrical Building without slab

9Uniform translation
9No rotation of floor

F 9Forces will be distributed in 
proportion to stiffness of frames
Symmetrical Building with slab

What will happen in above two cases if the force “F” 
were acting unsymmetrically
 1
9Uniform translation
2
9No rotation of floor
F 3
9Forces will be distributed in 
Symmetrical Building proportion to stiffness of frames

A SIMPLIFIED ANALYSIS APPROACH

Rigid link elements
F 1 2 3

Need full 3D 
Not valid
analysis rigorously 
1 Unsymmetrical lateral loading (Torsion) taking the effect of 
2 Building/structural system is not symmetrical  slab

y
x
 3D ANALYSIS TAKING RIGIDY OF FLOOR SLAB INTO ACCOUNT
ASSUMPTIONS Valid for RC 
1 Slab is monolithic with beam and cols. structures with 
2 Continuous slab        NO LARGE CUTOUTS floor slab (Not 
3 All joints (unrestrained joints) lie on floor slabs HOW?? valid for steel 
frames with 
4 Slab sufficiently thick so that rigid diaphragm action results
sheet based 
5 All other assumption of direct stiffness approach
roof)
Basically need the translation 
and rotation at a reference 
Implications:
point 1 Points lying on slab undergo rigid
body translation and rotation.
y
2 Beams cannot have any bending
x in plane of slab.

3 No axial deformation in beams.

Formulations will implement (1) to (3)
 NUMBERING APPROACH TO 
TAKE CARE OF SLAB ACTION

Floor 
o2 dof
x

JOINT DOF C
1 3

2 o1

MARKING EXERCISE…
z
y Soln. in next slide
x
Ref.point

31‐36
 NUMBERING APPROACH TO 
TAKE CARE OF SLAB ACTION 22
24 19
21
13
15 23 29 B 20
30
14 28 16 18 Floor 
o2 dof
y
17
10 7
12 7 9
x JOINT DOF C
1 11 26
8
3
27
25
2 o1 4 6

z
y

x 49‐54 43‐48
Ref.point

31‐36 37‐42

Choice of references O1 and O2 is arbitrary…All displacements and 
forces shall be transformed to this point…
TOTAL DEGREES OF FREEDOM OF STRUCTURE
22
24 19
21
13 23 29
15 20
30 16
14 28 18 Floor 
y o2 dof
17
10 7
12 9
x JOINT DOF
1 11 26 8
3
27
25 4
2 o1 6
5

z
y

x 49‐54 43‐48
Ref.point

31‐36 37‐42

No. of
unrestrained joints No. of floors

DOF = 3Nu + 3F+6Nr < 6N    Regular 3D

No. of
restrained joints
 GEOMETRIC TRANSFORMATION 
FOR SLAB ACTION
yφ j

Rφ θ xjφ
y (xj,yj)
φ j     
x θ
o1 φ =   Rigid body rotation
Ref.point
(Origin)

All displacements and forces corresponding

to floor degrees of freedom need to be
transformed to the floor reference point O1
O1 should not be confused as the centre of
rotation of the floor
 GEOMETRIC TRANSFORMATION 
FOR SLAB ACTION (AT JOINT)
yφ j

Rφ θ xjφ
y (xj,yj)
φ j     
x θ
o1 φ =   Rigid body rotation
Ref.point
(Origin)

EXPRESSING DISPLACEMENTS OF POINT “j” IN TERMS OF 
DISPLACEMENTS OF REFERENCE PONT “. O1” 
Joint j     Ref. O1

x dir D1j= D1* ‐ yj φ Similar transformations 

needed at other end of 
y dir D2j= D2* +xj φ the member

Rotation (Z) D6j= φ =  D6*

TRANSFORMATION FOR A BEAM ELEMENT
Association  22
D9
D8
24
j D7
matrix of  23 D12
D11
j (P28)j D3

⎡28⎤ member 1 D1
D2 D10

⎢29⎥
13
15 29 D6 i Member dof
D5
⎢ ⎥
14 19
30 21
28
i o D4

⎢13 ⎥ 16 2 20
18 10 u30

⎢ ⎥
12 u24
17

⎢14 ⎥
2 26 11
Structural dof u23
1 27 7
9
⎢15 ⎥
3 25
o u22
1 8 u29
2
⎢ ⎥ u28

⎢30 ⎥ 4
u30
u15 u13
u29
⎢ 28⎥ 6
u14 u28

⎢ ⎥
5
49‐54
D1 =    u28 ‐ yi u30 D1*
⎢29⎥
31‐36 43‐48

⎢22⎥ 37‐42
D2 =    u29 +  xi u30
D6 =    u30
D2*
⎢ ⎥
⎢ 23⎥ z
y u29
D6*
⎢ ⎥
⎢24⎥ x
*u 30
u28
D7 =   u28 ‐ yj u30 D7*
D8 =    u29 +  xj u30
⎢⎣30 ⎥⎦ Global
D12 =    u30
D12 * D8*
 TRANSFORMATION OF DISPLACEMENTS FOR BEAM
*Indicates that the    
Displacement has 
D1
1 0 0 0 0 ‐yi 0 0 0 0 0 0 D1* u 28 been transformed 
to the reference 
D2 0 1 0 0 0 xi 0 0 0 0 0 0 D2* u29 point 

D3 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 D3

D4 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 D4

D5 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 D5

D6 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 D6* u30
D7 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 ‐yj D7* u28
D8 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 xj D8* u29
D9 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 D9

D10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 D10

D11 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 D11

D12 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 D12* u30

This inplane rigidity is 
D = C D* automatically considered now

29
Axial force=0
30
My(lateral BM)=0
28
BEAM MEMBER FORCE TRANSFORMATION

Member end forces corresponding 
too floor degrees of freedom  F12
F6
should also be transformed 
F2  F8
to point ‘O’ (reference point)
F7
F1
F1* =    F1
F2* =    F2      
F6* =    F6 ‐ yi F1 +  xi F2                                                     

xi

F7*  =    F7 yi
F8* =    F8 O1

F12* =    F12 ‐ yj F7 +  xj F8

 TRANSFORMATION OF FORCES FOR BEAM

F1* 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 F1
F2* 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 F2
F3 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 F3
F4 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 F4
F5 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 F5
F6* ‐yi xi 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 F6
F7* 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 F7
F8* 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 F8
F9
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 F9
F10
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 F10
F11
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 F11
F12*
0 0 0 0 0 0 ‐yj xj 0 0 0 1 F12

T
F* = C F
RIGID BODY MOVEMENT FOR BEAMS
1)    No axial force
2)    No lateral bending moment     

θ
Δ
θ
Δ2
Δ1 B
A

M AB = 2EI/L(2θA + θB − 3Δ/L) ; Δ = θ L
=0
θ
 D=CD*
12x12 Transformation matrix

For beam
1 K 12x12
L
T
2 K = T K T
G L

3 D = C D*
3
F = K g
D

= K
g
C D*
T
F* = C F
T
F* = C Kg C D*

Important Kg
Transform             to take 
Kg *
presence of slab into account
 IMPLICATIONS ON BEAM
1 4
Beam    Member  effectively has  6 d.o.f
3 5
B
2 6

j However, we are achieving this effect  on 12 x12 
i
matrix through geometric transformation 
TORSION 
EXISTS…. 13
15

14 30 28 Floor 
o2 dof
y

7
x JOINT DOF C
26
1 3

2 o1

4
5
B 6
z y

x
Ref.point

31‐36
TRANSFORMATION FOR COLUMNS
End points lie on different floors…..hence, unlike beams, 
they shall be subjected to biaxial moments in addition 
to axial forces

Member end forces and displacements need 
to be transformed to the reference points. 
T
C K C
g
Kg *
COLUMN IS A VERTICAL MEMBER….WHAT IS UNIQUE IN 
TRANFORMATION????
 IMPLICATIONS ON COLUMS
13
15

14 30 28 Floor  j
o2 dof
y 9 12
11 8
7
10 7
x JOINT DOF C
1 26
3

C
2 o1
3 6
5 2

4 1

z
y
i

x
Ref.point
Column
Member has  12 d.o.f
31‐36

xi and xj same……. yi and yj same……. 

 TRANSFORMATION FOR 
DIRECT JOINT LOADS
22
24
23
Similar to transformation of  (P28)j
j
member end forces to the 
13
reference point. 15 29
14 19
30 21
28
i o2
(P28)i 16
18
20
10
12
17
2 26 11
1 27 7
3 25 9
o1 8
2

z 4
6
y 5
49‐54
31‐36 43‐48
x
Global 37‐42
TRANSFORMATION OF DIRECT JOINT LOADS RELATED TO
FLOOR D.O.F

Py
Mz
Px

O2
x

P x* = P x
P y* = P y
M z* = M Z - Y i P x + X iP y
 BANDWIDTH 
22
24 19
21
KTS 13
15 23 29
20
30
14 28 16 18 Floor 
o2
KPP dof
17
10 7
12 7 9
JOINT DOF
1 11 26
8 FIND THE 
3
27 BANDWIDTH 
25
2 o1 4 6
DICTATED BY 
THIS MEMBER
5

z
KPP
y

x 49‐54 43‐48
Ref.point

31‐36 37‐42

Band width is very large 
We must follow alternate approach………….
 IMPLICATIONS ON
SOLUTION PROCEDURE 22
24 19
21
13 23 29
15 20

P KPP KPX uP 14
30
o2
28 16 18 Floor 
dof

=   10
17
7

X KXP KXX uX
12

11 26
7 9

1 8
3
27
25
2 o1 4 6

PJ KJJ KJF
P= KPP= 43‐48
49‐54
Ref.point
PF KFJ KFF
31‐36 37‐42

J: Joint degrees of freedom
uJ F: Floor degrees of freedom
uP=
uF
 SOLUTION :
Banded
P KPP KPX uP KJJ KJF
= KPP  =
X KXP KXX ux KFJ KFF

Prescribed disps.
P=  KPPuP +  KPx ux

P‐ KPx ux = KPPuP P= KPPuP if ux =0

P *   =   KPPuP
uP = KPP‐1 P  Displacements

This approach SHALL  NOT BE effective/efficient

WHY???
Very large bandwidth……..hence computation not 
effective
 NUMBERING APPROACH TO 
TAKE CARE OF SLAB ACTION
22
24 19
21
KTS 13
15 23 29
20
30
14 28 16 18 Floor 
o2
KPP dof
17
10 7
12 7 9
JOINT DOF
1 11 26
8 FIND THE 
3
27 BANDWIDTH 
25
2 o1 4 6
DICTATED BY 
THIS MEMBER
5

z
KPP
y

x 49‐54 43‐48 KJJ

Ref.point

31‐36 37‐42

To take advantage of banded nature of KJJ K(ad not KPP) , we must use CONDENSATION, 
i.e. condense the joint degrees of freedom into floor degrees of freedom
 STATIC CONDENSATION:
ANALOGY WITH MODIFIED SLOPE
DEFLECTION EQUATIONS

In general,  M AB = (2EI/L)[2θ A + θ B ]

M
M = (3EI/L)θ 1
θ2
θ2≠0  Its effect is automatically included

The complete matrix may include d.o.f more than required

Stiffness matrix Kpp can be condensed by eliminating the 
unwanted d.o.f

Unwanted  disps. are expressed in terms of prominent d.o.f
 STATIC CONDENSATION
u2
K11 K12 K13 u1 P1
P1
u1 K21 K22 K23 u2 = P2
P2= P3= 0 Zero
u3 K31   K32   K33  u3 P3

CONDENSATION MEANS TO ACHIEVE
ux=0
K* u1 = P1*  
K11 K12 u1 P1
= Zero
K21 K22 u2 P2 (usually)  Such that effects of other 
stiffness terms and disps. are 
automatically taken care of
K11u1 + K12u2 =   P1 1
K21u1 + K22u2 =   P2 2
Can we eliminate u2 from above equations?

2
From              K 22u2         =  (P2 ‐ K21u1) u2   =  K22‐1 (P2 ‐ K21u1) 3
Substitute equation        into       ‐‐‐
3 1 Dependent 
DOF
K11u1 +  K12 K22‐1  (P2 ‐ K21u1)    =   P1

(K11  ‐ K12 K22‐1  K21 )  u1 =   P1 ‐ K12 K22‐1  P2 Preferred 

DOF
K11* P1*

K11* u1 =   P1*   P1*= P1

if P2,3= 0
Modified 
force 
vector
‐1 
K11* =  K11 K12 K13 K22 K23 K21
o  o
u2   =  u3 = 0 K32 K33 K31

Locking of 
dof is  The resulting matrix is compact and suitable 
Not condensation
for dynamic analysis in this particular case
APPLICATION OF CONDENSATION FOR 3D
BUILDING WITH RIGID SLAB

P KPP KPX uP
=  
X KXP KXX uX
Known
(P ‐ KPxux)    =   KPPuP
To be eliminated
P* =   KPPuP

P*J KJJ KJF uJ J: Joint degrees of freedom

P*= =  
F: Floor degrees of freedom
P*F KFJ KFF uF

Can we eliminate uJ from above equations?
uJ =  KJJ‐1  (P*J ‐ KJFuF) The whole matrix is 
condensed in terms of 
P*F  =  KFJKJJ‐1  (P*J ‐ KJFuF) +  KFF uFF
the horizontal degrees 
( P*F ‐ KFJKJJ‐1 P*J ) = (KFF ‐ KFJKJJ‐1 KJF )  uF of freedom of structure. 
Suitable for dynamic 
analysis of structure.
PF **      =        K*FF uF
 INVERSE OF KJJ
⎡ a11 a12 a13 a14 ⎤ ⎡b11 b12 b13 b14 ⎤ ⎡1 0 0 0⎤
⎢a ⎢b b24 ⎥⎥
⎢ 21 a22 a23 a24 ⎥⎥ ⎢ 21 b22 b23 ⎢0 1 0 0⎥⎥
⎢ a31 a32 a33 a34 ⎥ ⎢b31 b32 b33 b34 ⎥ ⎢
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢0 0 1 0⎥
⎣a41 a42 a43 a44 ⎦ ⎣b41 b42 b43 b44 ⎦ ⎢ ⎥
⎣0 0 0 1⎦
⎡ a11 a12 a13 a14 ⎤ ⎡b11 b12 b13 b14 ⎤ ⎡1 0 0 0⎤
⎢a ⎢b b24 ⎥⎥
⎢ 21 a22 a23 a24 ⎥⎥ ⎢ 21 b22 b23 ⎢0 1 0 0⎥⎥
⎢ a31 a32 a33 a34 ⎥ ⎢b31 b32 b33 b34 ⎥ ⎢
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢0 0 1 0⎥
⎣a41 a42 a43 a44 ⎦ ⎣b41 b42 b43 b44 ⎦ ⎢ ⎥
⎣0 0 0 1⎦

0
...
1
Solve using Chosleski’s 0
algorithm

X = ith col of A‐1
SUMMARY: SOLUTION APPROACH
can take advantage 
and make banded 
1 KJJ‐1 KJJ               Banded matrix 

use  Cholesky’s algorithm, How? Already explained 

2 PF**  = P*F ‐ KFJKJJ‐1 P*J

3 K*FF = (KFF ‐ KFJKJJ‐1 KJF ) 

4 9 PF **= KFF* uF
Condensed matrix
(corresponding to floor dof)
9 uF = KFF*‐1 Pf**

5 9 uJ = KJJ‐1 (P*J ‐ KJF uF)

6 Use code number approach      D = CD*

7 d  =  TD  8 f  =  KLd  +   fF
 HOW TO OBTAIN INVERSE OF KJJ
Multiply a matrix with its inverse…..as an example

In order to get the jth column of the inverse , solve 
the following equation using Cholesky’s approach 
for unknowns X 
P   = KJJ X
⎡0 ⎤
X will be the jth
⎢0 ⎥ column of KJJ‐1
⎢ ⎥
⎢0 ⎥
⎢ ⎥ Convince yourself 
⎢.⎥
⎢.⎥ mathematically! 
where P=⎢ ⎥
⎢1⎥ At jth row Multiply a matrix 
⎢0 ⎥
⎢ ⎥ with jth col its 
⎢.⎥
⎢ ⎥ inverse (begin with 
⎢.⎥
⎢⎣0⎥⎦ j = 1)
 USE OF STANDARD SOFTWARE TO 
RIGOROUSLY CONSIDER SLAB ACTION

16 18

17
10
12 7
JOINT DOF
1 11
3

2 4 6

z
y

x 49‐54 43‐48
Ref.point

31‐36 37‐42
 USE OF STANDARD SOFTWARE TO 
RIGOROUSLY CONSIDER SLAB ACTION
OPTION 1: INCLUDE PLATE ELEMENT IN ANALYSIS

z
y

x
 USE OF STANDARD SOFTWARE TO 
RIGOROUSLY CONSIDER SLAB ACTION
OPTION 2: ADD LINK ELEMENTS AS HORIZONTAL BRACES IN 
ALL BAYS (ASSIGN HIGH STIFFNESS)

z
y

x
 METHOD OF SUBSTRUCTURES
1)   Ring like structures
2
3 Band width  12
1 1
4 1 1 2
7
6 b = 12 – 1 + 1 =  12
5

1 7
Join joints         and          
New  b  =  42 ‐ 1  +  1  = 42 KPP
2 3
4 6
b = 12 – 1 + 1 =  12
2)   Sudden change of layout
12
KPP
24
20 21 22 25 26
27 b = 12 – 1 + 1 =  24

3)   Very large structure to be analyzed on a small computer
 METHOD OF SUBSTRUCTURES
Method of substructures means that instead of 
solving the entire structure in one go, we divide the 
structure into sub‐parts, analyze individually, and 
then integrate, but without any approximation or 
loss of accuracy in final results

2
4 6
b = 12 – 1 + 1 =  12
12
KPP
24
20 21 22 25 26
27 b = 12 – 1 + 1 =  24
 COMPUTATIONAL APPROACH

C
N
Substr. I II C  :  Common nodes
C N  :  Nodes other than common
N

1 1
KNN KNC uN1 PN1 9
I 1 1 uC1 =   Internal forces @ common nodes
KCN KCC PC1
?? (Unknown)
KPP

9 By process of static 
2 2 uN2 PN2
KNN KNC
II 2 2 uC2
=   ? ? 
condensation, we 
eliminate uN1 and uN2
KCN KCC PC2
Unknown 
Compatibility    uc1 = uc2  = uc
Equilibrium      Pc1 = ‐Pc2
 1 1
KNNuN1 +  KNC uC1 =   PN1
uC 1
uN1 = (KNN )‐1 PN1 ‐ KNC uC1  
1

KCC1   uC1 =   PC1 1 1 1
KCN uN1 + KCC uC1 =   PC1
1 1 1
Similarly, KCC2  uC2 =   PC2 2 Kcc1 =  Kcc ‐ KCN (KNN )‐1 KNC
1 1
uC
PC1 = PC1  ‐ KCN (KNN )‐1 PN1
2
1
Add         and 2 (KCC1 + KCC2 ) uC =   PC1 + PC2 PC2 = (‐PC1 ) ‐ KCN  (KNN )‐1 PN2

?
Solving  uC = ?? PC1 + PC2 = known
Since  PC1 and PC2  get 
1 1 cancelled out
KNNuN1 +  KNC uC1 =   PN1
uC
Solve for uN1

Similarly, we can compute uN2
How to obtain Internal forces at common nodes??

PC1 =   KCC1  uC

Known

L 1
PC1      = PC1  ‐ KCN
1
KNN PN1

determine

Similarly PC2 can also be computed