Ahmed Body CFD

OPJECTIVE OF THIS WORKSHOP

Design modeller để tạo phác thảo và mô hình 3d của Ahmed body.

Sửa đổi theo yêu cầu mô phỏng trong spaceclaim.

Tetra-prism meshing in ICEMCFD.

Một hội thảo đặt biệt về tạo lưới hexa trong ICEMCFD (không cần thiết để hoàn thành hội thảo này,
nhưng sẽ cung cấp cho bạn thêm kỹ năng tạo lưới hexa).

Thiết lập vấn đề, giải pháp và xử lý bài trong fluent và CFD Post.

Bạn sẽ bắt đầu với mô tả vấn đề, thông số kỹ thuật hình học, điều kiện biên,.. từ các tài liệu có sẵn.

Bạn sẽ có thể lấy thông tin quan trọng từ các giấy tờ liên quan và so sánh kết quả của bạn với chúng để
xác định độ chính xác của phương pháp bạn đang thực hiện.

Problem Description and Results & Discussion

Introduction: Reference 1 : Assessment of hybrid RANS-LES formulations for flow simulation around
the Ahmed body.

Geometry: Reference 1 : Assessment of hybrid RANS-LES formulations for flow simulation around the
Ahmed body.

Domain dimensions: (kích thước miềng)

Drag coefficient from various references: (hệ số drag từ những tham chiếu khác nhau)

Drag on Ahmed Body (From Reference 2): Reference 2 : Flow and Turbulence Structure in the Wake of a
Simplified Car Model, (tài liệu tham khảo 2: cấu trúc dòng chảy và sự hỗn loạn trong sự đánh thức của
một mẫu ô tô đơn giản hóa).

Mesh, BC, turbulence model (mô hình nhiểu loạn) and solver settings (cài đặt bộ giải): 1018752 nút trong
lưới hexa trung gian. Lưới tetra cũng có sẵn.

+ Trạng thái ổn định, bộ giải ghép dựa trên áp suất.

+ Mật độ là không đổi (không khí) - Dòng chảy không nén được

+ Sự hỗn loạn được mô hình hóa bằng K-epsilon EWT

+ Số courant = 50 với giá trị giãn rõ ràng là 0,4 cho động lượng và áp suất.

+ URF cho độ nhớt hỗn loạn là 0,8 cho 50 lần lặp đầu tiên, sau đó chuyển sang 95.

+ chương trình gió đầu tiên (động lượng) cho 1st50itr và sau đó chuyển sang thứ tự thứ 2.
Assessment of hybrid RANS-LES formulations for
flow simulation around the Ahmed body (Đánh giá các
công thức RANS-LES lai để mô phỏng dòng chảy xung
quanh Ahmed body).
Abstract:

Bài báo này trình bày một nghiên cứu về các mô hình RANS và DES cho Ahmed body với các góc
nghiêng 250 và 350. Số reynolds, dựa vào chiều cao của mô hình và vận tốc gió, là 7,68 *10 5. Hai mô hình
RANS (reynolds Averraged Navier -stokes) được sử dụng: k -w SST của Menter và EARSM (mô hình
ứng suất đại số rõ ràng), dựa trên mô hình k-w. Hai mô hình kết hợp RANS-LES (mô phỏng xoáy lớn
(large eddy simulation)) được sử dụng: DES (detached eddy simulation, mô phỏng xoáy tách rời) và
IDDES (improved delay eddy simulation, mô phỏng xoáy tách rời được cải thiện). các mô hình lai này
cũng dựa trên mô hình k -w. Dòng chảy cho góc nghiêng 350 được dự đoán tốt bởi tất cả các mô hình
nhiễu loạn với một chút lợi thế đới với mô hình IDDES. Đối với dòng chảy có góc nghiêng 25 0, chỉ có mô
hình IDDES hybrid RANDS – LES dự đoán bong bóng tuần hoàn trên mặt nghiêng. Kết luận rằng mô
hình IDDES là mô hình nhiễu loạn duy nhất mang lại sự thống nhất tốt với dữ liệu thí nghiệm.

1. Introduction

Mô phỏng số của các dòng chảy phức tạp bên ngoài là một thành phần quan trọng của thiết kế ô tô. Đối
với một cấu hình điển hình, một dòng chảy tách rời tồn tại phía sau thân xe, góp phần vào lực cản và do
đó ảnh hưởng đến suất tiêu hao nhiên liệu của xe. Thử nghiệm đường hầm gió vẫn được sử dụng rộng rãi
nhưng nhu cầu về các công cụ số đáng tin cậy đang tăng lên do chi phí tương đối thấp với mô phỏng số.
Một trong những thách thức lớn trong ngành công nghiệp ô tô và trong các ứng dụng công nghiệp nói
chung, là nhu cầu của các công cụ tính toán động lực học chất lỏng (CFD) mô phỏng mạnh mẽ và chính
xác vật lý dòng chảy. các dòng chảy bên ngoài cho số reynold cao được đặt trưng bởi các hiện tượng rối
cao và phân tách 3 chiều và gắn lại. khả năng của mô phỏng CFD để nắm bắt chính xác các đặt điểm
dòng chảy này có liên quan chặt chẻ đến chất lượng của mô hình nhiễu loạn.

Không thể thực hiện mô phỏng số trực tiếp (DNS) bởi vì đối với các ứng dụng kỹ thuật, số reynold quá
cao nên để giải quyết thang đo KOLMOGOROV, kích thước lưới yêu cầu quá lớn. do đó, Phương pháp
này được giới hạn ở số reynold thấp và các giải pháp RANS hoặc LES được ưu tiên hơn. Sự lựa chọn
giữa các phương pháp RANS hoặc LES phụ thuộc vào tài nguyên máy tính có sẵn và mức độ chính xác
vật lý cần thiết.Tính toán dựa trên RANS thường được sử dụng trong công nghiệp. Mặc dù họ rất thành
công trong việc dự đoán nhiều phần của dòng chảy xung quanh một chiếc xe, họ không thể dự đoán được
độ ổn định ở các vùng thức dậy. Kết quả là thất bại trong việc dự đoán áp suất cơ bản là lý do chính dẫn
đến sự khác biệt lớn trong dự đoán lực cản giữa các thí nghiệm và mô phỏng số. trong một nổ lực để cải
thiện khả năng dự đoán của các mô hình nhiễu loạn ở các khu vực tách biệt cao Spalart et al. [1] Đề xuất
một phương pháp lai kết hợp các đặt điểm của công thức RANS cổ điển với các yếu tố của phương pháp
LES. Ý tưởng này được gọi là mô DES và được dựa trên bao phủ lớp ranh giới bởi một mô hình RANS
và chuyển mô hình sang chế độ LES trong các vùng tách biệt. So với các phương pháp LES cổ điển, DES
tiết kiệm bậc năng lực tính toán đối với dòng có số reynold cao do tổn phí vừa phải của mô hình RANS
trong vùng lớp biên, nhưng vẫn cung cấp một số ưu điểm của phương pháp LES ở các vùng tách biệt.
Một cách tiếp cận khác dựa trên phương pháp LBM có thể được sử dụng nó được áp dụng thành công cho
bài toán khí động học không ổn định trong aerospace space [2]. Đối với mô phỏng dòng chảy
xung quanh một mẫu SUV thông thường, các kết quả thu được với các phương pháp tiếp cận LBM hoặc
DES có mức độ tương đồng cao.

Bài báo này sẽ thảo luận về việc đánh giá các công thức RANS-LES lai cho ứng dụng ô tô. Mẫu ô tô được
chọn là mẫu Ahmed [4]. Mô hình này đã được chọn do tính sẵn có của các kết quả thử nghiệm. Trong khi
hình dạng này là một chiếc xe thực tế đơn giản hơn nhiều, nhiều đặt điểm của dòng chảy có thể tìm thấy
như vùng phân tách 3D lớn phía sau mô hình và cuộn xoáy ở các góc phía sau, được gọi là xoáy trụ C.
Góc của mặt nghiêng sau ảnh hưởng đến cấu trúc của wake và điểm lặp lại. Trong tài liệu, hai góc
nghiêng chủ yếu được khảo sát, bằng số và bằng thực nghiệm:25 và 35.

Đối với góc nghiêng 35, phần lớn các nghiên cứu (5-7) sử dụng mô hình RanS. Ở góc nghiêng này, sự
phân tách xảy ra trên toàn bộ bề mặt nghiêng phía sau và hầu hết các mô phỏng RANS đều nắm bắt chính
xác dòng chảy và đưa ra sự phù hợp tốt với dữ liệu thử nghiệm. Một vài mô phỏng số với cách tiếp cận
DES (7-9) đã được công bố cho góc nghiêng này. Góc nghiêng 25 được nghiên cứu rộng rãi nhất vì góc
nghiêng này là một thách thức đối với mô phỏng số. Thật vậy, sự gắn lại một phần xảy ra ở phần nghiêng
phía sau. Phần lớn các mô hình RANS (5,6,10-13) không dự đoán đúng dòng chảy. Nói chung, họ dự
đoán không có sự phân tách nào cả, hoặc họ không thể dự đoán kích thước chính xác của vùng tuần hoàn.
Phương pháp tiếp cận Lattice-boltzmann [14] đã cung cấp kết quả khả quan hơn, nhưng không có cấu
hình nhiễu loạn nào được trình bày. Một số lượng lớn các nghiêng cứu LES đã được thực hiện cho góc
nghiêng này (15-18). Một số nghiêng cứu thành công hơn những nghiên cứu khác. Krajnovic và Davidson
(16) dự đoán cấu trúc liên kết dòng chảy chính xác nhưng với số reynold thấp hơn vì độ phân giải không
gian đủ theo hướng Y-và mái, và theo hướng Z ở các mặt bên không thể thu được đối với số reynolld thử
nghiệm với tài nghuyên máy tính tại thời điểm đó. (18). Chỉ ra rằng các phương pháp RANS-LES kết hợp
đại diện cho một giải pháp thay thế hấp dẫn với trọng tâm cụ thể là tạo lưới liên quan đến giao diện
RANS-LES. Một số nghiêng cứu DES(7,8,13,18,19) đã được thực hiện cho thấy rằng sử dụng mô hình
RANS-LES lai mang lại lợi thế hơn so với các mô hình RANS.

Một mô hình lai mới, Mô phỏng IDDES, được đề xuất bởi Shur et al. [20], kết hợp Mô phỏng (DDES) và
mô hình hóa tường trong các khả năng của LES (WMLES). Mô hình này được hiển thị để giải quyết vấn
đề không khớp giữa lớp nhật ký được mô hình hóa và lớp nhật ký đã giải quyết, đã được xác định là một
thiếu sót điển hình của DES. Nói chung, IDDES vượt qua DES một cách hữu hình trong dòng hỗn hợp
với cả vùng gắn và vùng tách biệt.

Mục tiêu của bài báo này là đánh giá các khả năng của mô hình IDDES trong việc mô phỏng các luồng ô
tô, và đặc biệt hơn là đối với thân xe Ahmed. Bài báo này được tổ chức như sau. Trường hợp thử nghiệm
được trình bày trong Phần 2. Phần 3 mô tả ngắn gọn các số và phác thảo các mô hình nhiễu loạn được sử
dụng. Thiết lập số được trình bày trong Phần 4 bao gồm thông tin về miền tính toán và các mắt lưới.
Trong Phần 5, kết quả cho hai góc nghiêng được trình bày, sử dụng cả hai phương pháp RANS và lai
RANS-LES. Cuối cùng, Phần 6 cung cấp những kết luận chính của công việc này.
2. Generic ground vehicle body.

Mô hình Ahmed [4] được sử dụng cho các mô phỏng số được thể hiện trong Hình 1. Đây là một dạng
hình học ô tô chung bao gồm mặt trước phẳng với các góc tròn và mặt trên phía sau nghiêng sắc nét. Góc
nghiêng có thể điều chỉnh được và là thông số mô hình biến chính trong các nghiên cứu thực nghiệm của
Ahmed (cộng sự [4]). Phần lớn lực cản của thân xe là do lực cản tạo ra ở đuôi xe. Cấu trúc của hệ thống
đánh thức rất phức tạp với một vùng tách biệt và các xoáy ngược quay được tạo ra ở các cạnh bên
nghiêng. Độ bền của sự phân tách được xác định bởi góc nghiêng. Lực cản tối đa được tìm thấy đối với
góc nghiêng tới hạn là 30 °. Trên góc này, gradient áp suất bất lợi giữa nghiêng và mái rất mạnh đến mức
dòng chảy hoàn toàn tách ra khỏi nghiêng. Dưới góc này, dòng chảy vẫn phân tách nhưng chênh lệch áp
suất giữa vùng nghiêng và các thành bên vẫn đủ mạnh để tạo ra các xoáy thuận dòng đáng kể ở các cạnh
nghiêng bên. Những điều này gây ra chuyển động đi xuống trên mặt nghiêng, chủ yếu ở phần hạ lưu. Do
đó, dòng chảy tách ra ở đầu thượng lưu của đường xiên có thể gắn lại sâu hơn về phía hạ lưu, điều này
được quan sát thấy trong các thí nghiệm đối với góc nghiêng là 25 °. Sự thay đổi quan trọng trong lực
cản là do sự chuyển đổi trong cấu trúc thức. Kohri và cộng sự. [21] cho thấy rằng các đặc điểm chuyển
tiếp của cấu trúc thức bị chi phối bởi sự kết hợp của góc nghiêng và tỷ lệ khung hình. Lienhart và Becker
[22] thực hiện các thí nghiệm tiếp theo với cùng một vật thể cho hai góc nghiêng đại diện ϕ = 25 ° và ϕ =
35 °. Nghiên cứu này cung cấp một số phép đo LDA được xác định rõ ràng về vận tốc trung bình và
thống kê nhiễu loạn.

Chiều dài của mô hình là L = 1044 mm, chiều rộng là W = 369 mm, chiều cao là H = 288 mm.
Khoảng sáng gầm xe là G = 50 mm và đường kính của bốn chân, được sử dụng để cố định mô hình vào
sàn của đường hầm gió, là φ = 30 mm. Trục tham chiếu (X, Y, Z) được liên kết với mô hình. Gốc của
các trục này liên quan đến điểm O nằm trên sàn của đường hầm gió ở chân của mô hình và trong mặt
phẳng đối xứng của mô hình, xem Hình 1. Số Reynolds, ReH = 7,68 × 105, dựa trên chiều cao của mô
hình và vận tốc tới, U∞ = 40 m / s. Số Reynolds này giống với số Reynolds được sử dụng trong các thí
nghiệm [22] được tiến hành trong phần thử nghiệm mở 3/4 với tỷ lệ tắc nghẽn là 4%. Cường độ hỗn loạn
trung bình của đường hầm gió trong các thí nghiệm của Lienhart và Becker [22] nhỏ hơn 0,25%..

Đối với đánh thức cơ thể Ahmed, các thang đo độ dài ước tính cho thang Kolmogorov là η 1,2Re-
0,75 và cho thang Taylor, λT 5,5Re0,5. Những ước lượng này được đề xuất bởi Howard và Pourquie
[23]. Thang độ dài l0 của các cấu trúc dị hướng lớn nhất chứa năng lượng có thể được ước tính bằng l0 ∼
ηRe3 / 4. Sau đó, phạm vi quán tính nằm từ lEI ∼ l0 / 6, giữa các xoáy lớn dị hướng và xoáy nhỏ dị
hướng, đến lDI ∼ 60η, giữa phạm vi quán tính và tiêu tán [17]. Lớp phụ ranh giới nhớt ở cuối xe là ηnw ∼
6,71Re − 0,9, bằng 1 đơn vị thành. Tất cả các độ dài này được cho trong Bảng 1.

Trong nghiên cứu này, hai góc nghiêng được khảo sát cũng giống như hai góc nghiêng được sử dụng
bởi Lienhart và Becker.

3. Numercal method.

3.1. Flow solver (bo giai dong chay)

Bộ giải dòng ISIS-CFD, được phát triển bởi Ecole Centrale de Nantes và CNRS, sử dụng phương
pháp Reynoldsaveraged Navier – Stokes (URANS) không ổn định không thể nén được. Bộ giải dựa
trên phương pháp thể tích hữu hạn để xây dựng sự tùy biến không gian của các phương trình vận
 chuyển. Sự tùy biến không có cấu trúc là dựa trên mặt, có nghĩa là các ô có số lượng mặt có hình
dạng tùy ý được chấp nhận. Lược đồ chênh lệch lùi đơn hàng thứ hai được sử dụng để tùy nghi thời
gian. Bộ giải có thể mô phỏng cả dòng chảy ổn định và không ổn định. Trong trường hợp dòng chảy
hỗn loạn, các phương trình vận chuyển bổ sung cho các biến trong dòng chảy hỗn loạn mô hình được
thêm vào.

Bộ giải có các mô hình hỗn loạn phức tạp: ngoài các mô hình hai phương trình k-ε và k-ω cổ
điển, mô hình ứng suất Reynolds đại số rõ ràng hai phương trình bất đẳng hướng (EARSM), cũng
như Mô hình vận chuyển ứng suất Reynolds, có sẵn, xem Duvigneau et al. [24] và Deng và
Visonneau [25]. Tất cả những điều này là mô hình RANS. Một cách tiếp cận Mô phỏng Eddy tách
rời (DES) đã được giới thiệu, xem Guilmineau et al. [19]. Gần đây, một số sửa đổi của công thức
này được đề xuất bởi Griskevich và cộng sự. [26] bao gồm các hằng số thực nghiệm được hiệu chuẩn
lại trong chức năng che chắn và đơn giản hóa công thức dựa trên Spalart-Allmaras ban đầu. Mô hình
mới này được gọi là Mô phỏng xoáy nước có độ trễ được cải tiến (IDDES).

Tất cả các biến lưu lượng được lưu trữ tại tâm hình học của các ô có hình dạng tùy ý. Tích phân
thể tích và bề mặt được đánh giá bằng các phép gần đúng chính xác bậc hai. Phương pháp dựa trên
mặt, có nghĩa là thông lượng ròng trong các ô được tính từng mặt. Do đó, các ô có số lượng mặt có
hình dạng tùy ý được chấp nhận. Thông lượng số được tái tạo lại trên các mặt lưới bằng cách ngoại
suy tuyến tính tích phân từ các tâm ô lân cận. Sơ đồ tập trung được sử dụng cho các thuật ngữ
khuếch tán, trong khi đối với thông lượng đối lưu, một sơ đồ hỗn hợp với 95% chênh lệch trung tâm
và 5% chênh lệch gió lên (đối với mô hình RANS-LES kết hợp) hoặc 80% trung tâm và 20% gió lên
(đối với mô hình RANS ), Được sử dụng. Một sơ đồ chênh lệch trung tâm có thể trở nên không ổn
định đối với các giá trị cao của số Reynolds ô, và một sơ đồ chênh lệch theo chiều ngược lại có xu
hướng tạo ra sự khuếch tán số. Điều này đặc biệt có vấn đề với LES. Giá trị thấp của lược đồ hướng
lên là để ngăn chặn sự bất ổn. Đối với thông lượng đối lưu, sự pha trộn của 95% chênh lệch trung
tâm và 5% chênh lệch gió cũng đã được sử dụng cho LES trong dòng ô tô [27].

Trường vận tốc nhận được từ phương trình bảo toàn động lượng và trường áp suất được trích từ
phương trình giới hạn bảo toàn khối lượng hoặc phương trình liên tục, được chuyển thành phương
trình áp suất. Phương trình áp suất thu được bằng phép nội suy Rhie và Chow [28]. Phương trình
động lượng và áp suất được giải theo cách tách biệt như trong quy trình ghép nối ĐƠN GIẢN [29].
Mô tả chi tiết về sự tùy ý được đưa ra bởi [30].

3.2. Mô hình nhiễu loạn.

Kết quả RANS thể hiện trong bài báo này thu được bằng cách sử dụng hai mô hình nhiễu loạn:
mô hình SST hai phương trình cổ điển của Menter [31] (k - ω SST) và mô hình ứng suất Reynolds hai
phương trình bất đẳng hướng (EARSM) [25]. Mô hình k - ω SST là mô hình dựa trên k - ω có khả
năng bổ sung tính đến sự vận chuyển của ứng suất cắt chính trong các lớp biên gradient áp suất bất
lợi. Mô hình EARSM là mô hình nhiễu loạn thống kê đáng tin cậy nhất để dự đoán các dòng chảy
thời gian như dòng chảy của tàu khi các xoáy dọc cường độ cao trải ra ở phần phía sau của tàu. Đối
với mô hình nhiễu loạn này, các thang đo độ dài và vận tốc hỗn loạn được xác định bằng cách sử
dụng hai phương trình vận chuyển, mô hình k - ω BSL do Menter đề xuất [31].
 Các phương pháp RANS-LES kết hợp dựa trên sự phân chia ngầm định miền tính toán thành hai
vùng. Trong vùng đầu tiên gần các bức tường kiên cố, các phương trình RANS thông thường được
giải. Trong vùng thứ hai, các phương trình chi phối là các phương trình Navier – Stokes được lọc cho
phương pháp LES. Một phương pháp RANS-LES kết hợp là Mô phỏng Eddy tách rời (DES), ban
đầu dựa trên mô hình RANS một phương trình Spalart – Allmaras [1]. Tuy nhiên, bản chất lai của
DES không được liên kết với bất kỳ mô hình nhiễu loạn cụ thể nào và mô hình được sử dụng trong
nghiên cứu này là một biến thể dựa trên mô hình nhiễu loạn k - ω SST do Strelets đề xuất [32]. Thuật
ngữ tiêu tán trong phương trình k, Dk, được sửa đổi để giảm độ nhớt xoáy trong các vùng LES và
được viết là:

trong đó β ∗ là hằng số của mô hình SST, k là động năng hỗn loạn, ω là tốc độ tiêu tán cụ thể của
tần số hỗn loạn và FDES là một hàm được xác định bởi:

trong đó là khoảng cách lưới địa phương tối đa (= max (x, y, z)), Lt √ là thang độ dài hỗn loạn, LRANS =
k / (β ∗ ω) và CDES là một hằng số.

Phương pháp RANS-LES kết hợp thứ hai được sử dụng là Mô phỏng độ trễ được tách rời được cải tiến
(IDDES) kết hợp Mô phỏng độ dài được tách rời theo độ trễ (DDES) và tỷ lệ độ dài LES được mô phỏng
theo Shur et al. [20] theo cách sau đây:

Trong đó tỷ lệ độ dài LLES được định nghĩa là CDESD. Tỷ lệ lưới D được định nghĩa là min [max
Cw (Dmax; d); Dmax] với Cw là hằng số, d là khoảng cách đến bức tường gần nhất và Dmax bằng max
(Dx, D y, Dz). Hàm ˜fd được định nghĩa là max [1 - f - dt, fB] được xác định bởi cả phần hình học fB và
phần dòng chảy (1 - fdt). Công thức chi tiết của các hàm fB, fd, fdt, fe có thể được tìm thấy trong bài báo
của Griskevich và cộng sự. [26]. Mô hình IDDES cung cấp một mô hình mô phỏng phân giải tỷ lệ linh
hoạt và thuận tiện hơn cho các luồng số Reynolds cao. Vì IDDES kết hợp DES và LES được mô hình
hóa trên tường, mô hình mới này giúp giải quyết sự phân cách do lưới gây ra vì nó làm tăng sự đóng góp
ứng suất được mô hình hóa trên giao diện.

4. Thiết lập mô phỏng số.

 Đối với cả hai góc nghiêng, miền tính toán bắt đầu 7.250H phía trước mô hình và mở rộng đến
18.125H phía sau mô hình. Chiều rộng của miền là 6,493H và chiều cao là 4,861H. Các kích thước này
được khuyến nghị cho hội thảo ERCOFTAC về Mô hình Dòng chảy Tinh luyện [6], và mặt cắt ngang của
kênh giống với mặt cắt thử nghiệm hở của đường hầm gió được sử dụng trong các thí nghiệm [22]. Các
kích thước này của miền tính toán ngụ ý hệ số chặn bằng 4,28%. Keogh và cộng sự. [33] cho thấy rằng
tỷ lệ tắc nghẽn đóng một vai trò quan trọng trong việc dự đoán hệ số cản.

Lưới được tạo bằng cách sử dụng HexpressTM, một trình tạo lưới không có cấu trúc tự động. Phần
mềm này tạo ra các mắt lưới chỉ chứa các hình lục diện. Đối với mô hình ô tô và sàn xe, điều kiện ranh
giới không trượt được sử dụng và độ phân giải bình thường của tường được đặt thành 0,007 mm, thấp hơn
chiều dài ηnw, xem Bảng 1. Một hộp tinh chỉnh đầu tiên được thêm vào xung quanh mặt sau của mô hình,
trong đó kích thước của ô là D x = D y = D z = 1,8 mm. Một hộp thứ hai bao gồm tất cả các cơ thể
Ahmed cũng được thêm vào. Trong hộp này, kích thước ô là D x = D y = D z = 3,6 mm. Từ các kích
thước ô này, có thể thấy rằng lưới có các ô nhỏ nhất của nó cùng thứ tự với thang đo Taylor. Do đó, theo
Howard và Pourquie [23], lưới thích hợp với độ chính xác cần thiết cho LES và cho các mô phỏng DES.
Hình chiếu của lưới được cho trong Hình 2. Đối với góc nghiêng 25 °, lưới chứa 23,1 × 106 ô và mô hình
được mô tả bằng 384.090 mặt. Đối với góc nghiêng 35 °, lưới bao gồm 22,2 × 106 ô và mô hình được mô
tả bằng 379.358 mặt.

Lưới là loại lưới mịn được sử dụng bởi Guilmineau et al. [19] để khảo sát dòng chảy xung quanh cơ
thể Ahmed bằng phương pháp DES. Trong bài báo này, ba mắt lưới, chứa 7,5, 12,3 và 23,6 triệu nút,
được sử dụng để hội tụ lưới. Hình 3 trình bày thành phần vận tốc trung bình theo thời gian và động năng
hỗn loạn, thu được bằng mô hình IDDES, trên bề mặt nghiêng, so với lưới được sử dụng cho góc nghiêng
25 °. Có sự khác biệt nhỏ, và đặc biệt là ở phần cuối của bề mặt nghiêng, nhưng giải pháp giữa các kết
quả, thu được với lưới trung bình và lưới mịn, rất giống nhau. Bảng 2 trình bày hệ số cản cho mô hình
DES và mô hình IDDES cho ba mắt lưới đối với góc nghiêng 25 °. Sự khác biệt giữa các kết quả thu
được với mắt lưới trung bình và mịn là 0,5% đối với mô hình DES và 2,6% đối với mô hình IDDES. Sau
đó, lưới mịn được sử dụng để mô phỏng với các mô hình nhiễu loạn khác

LƯỚI ICEM

https://meslab.org/threads/ansys-icem-cfd-mot-trong-nhung-cong-cu-chia-luoi-cho-cae-manh-me-
nhat-hien-nay.43242/
 Như mọi người đã biết, sau khi dựng hình mô hình cho mô phỏng chúng ta sẽ chuyển qua bước chia
lưới để rời rạc hóa miền tính toán. Rất nhiều người mong muốn lưới cho mô hình của mình có dạng Quad
(2D), Hexa (3D), vì nó có thể giảm lượng phần tử -> giảm thời gian tính toán; các phần tử đi theo 1 dòng
nhất định -> giảm sai số trong tính toán số (2 cái hơn mà ANSYS đưa ra). Tuy nhiên điều này là không dễ
dàng, đặc biệt là lưới hexa (3D). ANSYS ICEM CFD sử dụng pp block cho tạo lưới quad và hexa một
cách dễ dàng, mô hình hình học sẽ được phân khối để chia lưới ánh xạ. Đối vs các khối là các cạnh thẳng
thì điều này khá dễ dàng, tuy nhiên với các đường cong và góc nhọn thì lại là một vấn đề khác. Sau đây
mình xin giới thiệu 2 kỹ thuật block cho đường cong và góc nhọn.

Lecture 1 Introduction to ANSYS ICEM CFD

Ansys ICEM CFD là một chương trình tạo lưới có mục đích chung
 • Có thể tạo ra các lưới cho nhiều loại bộ giải khác nhau

- Phân tích chất lỏng (CFD)

- Phân tích cấu trúc (FEA)

- Điện từ và hơn thế nữa

• Các thuật ngữ “mesh”, “grid” và “tùy ý miền ”đều đề cập đến cùng một điều.

Mục đích của khóa học này là dạy các công cụ và phương pháp cơ bản để tạo lưới với
Ansys ICEM CFD

• Nhập / chỉnh sửa hình học

• Chia lưới (chia lưới bề mặt, chia lưới, lăng kính, hexa, lưới lai)

• Chỉnh sửa lưới (làm mịn, kiểm tra lỗi, chỉnh sửa từng phần tử)

• Thiết lập bộ giải

Các phương pháp chia lưới tốt nhất sẽ được hiển thị cũng như các công cụ cần thiết
để tạo ra chúng

Lecture 2 Geometry Handling

ANSYS ICEM CFD được thiết kế để chủ yếu nhập hình học, không tạo hình phức
tạp, mặc dù nhiều công cụ hình học được cung cấp.

 Nhân hình học bề mặt

- Chất rắn nhập vào được chuyển đổi thành bề mặt

- Vì chất rắn không được thực thi, hình học có thể bị “bẩn” với các khoảng trống và
chồng chéo.

- Bộ chia ICEM CFD được tạo ra để hoạt động với hình học “bẩn”.

 Một giải pháp chính xác phản ánh hình học cơ bản

 Nhập hình học

-Sử dụng trình đọc Workbench

- Trình đọc kế thừa ICEM CFD vẫn được cung cấp

 - Xử lý dữ liệu khía cạnh

* Geometry Import

CAD từ bất kỳ nguồn nào

Import model - sử dụng trình đọc Workbench

+Mọi thứ mà Workbench có thể nhập cũng có thể được nhập vào ICEM CFD

Khi không có sẵn CAD, bạn có thể nhập mô hình kế thừa cũ hoặc bản quét X-quang của
bộ phận dưới dạng hình học. Đầu vào này là tập hợp các mặt (bề mặt tam giác)

*open geometry

-geometry đã lưu với .tin file

- Tên kế thừa dưới dạng viết tắt của “đầu vào tetra”.

- sureface geometry kernel( nhân hình học bề mặt)

+Bất kỳ mô hình rắn nhập vào nào được biểu thị dưới dạng một loạt các bề mặt kín nước

- Các bề mặt được biểu diễn bên trong dưới dạng dữ liệu tam giác

+Độ phân giải hoặc xấp xỉ của dữ liệu bề mặt bspline thực được thiết lập bởi Dung sai
tam giác trong cài đặt> mô hình

• Giá trị nhỏ hơn = độ phân giải, độ cong tốt hơn

• 0,001 hoạt động tốt nhất cho hầu hết các kiểu máy

• Sử dụng dung sai tri cao để làm việc với mô hình lớn, nhưng giảm dung sai khi Đã đến
lúc tính toán lưới

• Không được sử dụng nếu các bề mặt đã được mài nhẵn (ví dụ: STL, VRML

*Building Topology – Determine Connectivity

Để chẩn đoán các vấn đề về hình học tiềm ẩn

• Hiển thị rò rỉ tiềm ẩn (tetra octree) trước khi chia lưới

• Hiển thị vị trí lưới bề mặt có thể không được kết nối

• Bộ chia lưới bề mặt phụ thuộc vá yêu cầu cấu trúc liên kết xây dựng
. Dung sai

- Chỉ định khoảng cách cho phép giữa các bề mặt

- Kích thước phải được đặt đủ lớn để bỏ qua các khoảng trống nhỏ, nhưng không quá lớn
để bỏ qua rò rỉ (tetra octree) hoặc loại bỏ các tính năng quan trọng

- Mặc định là 1/500 đường chéo của hộp giới hạn

- Khả năng kết nối là thiết lập giữa các cạnh bề mặt đáp ứng trong dung sai

- Bộ lọc nên tắt khi sử dụng để xác định kết nối

*Tolerance setting (cài đặt dung sai)

Đặt dung sai thích hợp

+Ví dụ: một số cạnh nhiều (màu xanh). Điều này cho thấy rằng nhiều hơn hai bề mặt gặp
nhau trong cài đặt dung sai.

+Khi bật các bề mặt sẽ thấy một bề mặt bị thiếu.

+Trong trường hợp này, dung sai (0,2) được đặt thành lớn hơn độ dày (0,1). Một trong
những bề mặt được coi là "bản sao" trong dung sai và bị loại bỏ. HOÀN TÁC

+Bạn sẽ cần phải cẩn thận để không làm hỏng mô hình của mình với cấu trúc liên kết xây
dựng

++Quá nhỏ sẽ an toàn hơn nhưng chỉ ra nhiều khoảng trống hơn

++ Quá lớn có thể làm thay đổi mô hình theo hướng xấu

+Quy tắc ngón tay cái: dung sai phải bằng khoảng 1/10 kích thước mắt lưới có thể thấy
trước hoặc tính năng nhỏ nhất mà bạn muốn nắm bắt

+Cấu trúc liên kết xây dựng sẽ xóa hình học trùng lặp vì dung sai của nó bằng 0

LECTURE 3 SHELL MESHING

Giới thiệu về shell méing

Cách sử dụng của shell meshing

+Mô hình hóa rắn dạng tấm mỏng (FEA)

+ các bộ phận được đóng dấu

+Phân tích mặt cắt ngang 2D (CFD)

+Đầu vào để chia lưới thể tích (FEA / CFD)

+Delaunay, Advance Front, T-grid

+Lấp lưới bề mặt nhanh hơn tetra octree nhưng yêu cầu tốt -hình học kết nối

Thủ tục:

-- Đầu tiên cần quyết định các thông số thiết lập lưới

+-Phương pháp lưới

++Thuật toán dùng để tạo lưới

+loại

++quad/tri/mix

+kích cở

++Đủ nhỏ để nắm bắt vật lý, các tính năng quan trọng

++ Đủ lớn để giới hạn kích thước lưới (số phần tử)

+++Giới hạn bộ nhớ

+++ Chạy lưới / bộ giải nhanh hơn

++Đặt kích thước lưới trên các bộ phận, bề mặt và / hoặc đường cong

++Dựa trên chiều dài cạnh

+Có thể có nhiều loại / phương pháp khác nhau được thiết lập trên các bề mặt khác nhau

*Global Mesh Setup

Thiết lập lưới toàn cầu (global mesh setup)
• Để thay đổi các giá trị mặc định trên toàn cầu cho kích thước, phương pháp và loại

• Đối với toàn bộ mô hình

• Đối với vỏ

• Đối với khối lượng

• Đối với lăng kính

• Để đặt tính tuần hoàn

Các thông số liên quan đến hệ số tỷ lệ

- Kích thước tối đa

• Toàn cầu và cục bộ

- Giới hạn kích thước tối thiểu

• Toàn cục và cục bộ

- Độ lệch tối đa

Global mesh size

- Đối với toàn bộ mô hình

-scale factor ( yếu tố quy mô)

++Cài đặt toàn cầu trong đó nhiều cài đặt cục bộ được nhân lên

++Tốt cho việc chia tỷ lệ lưới tổng thể

-Kích thước hạt giống phân tử toàn bộ

++Kích thước phần tử tối đa có thể có trong mô hình

++Kích thước mặc định nếu bạn không muốn đặt kích thước cục bộ

Tinh chỉnh dựa trên độ cong / độ gần (curvature/proximity based refinement)

• Tự động tạo kích thước phần tử nhỏ hơn để nắm bắt hình học tốt hơn

• Chỉ dành cho phương pháp Patch Independent và tetra octree

Global Shell Meshing Parameters (Thông số lưới vỏ toàn cầu)

-Từ tab global mesh setup

-Đặt thông số lưới bề mặt trên toàn cầu

+Giá trị mặc định cho phương pháp lưới đã chọn

Các tùy chọn cho các phương thức lưới khác nhau

• Các kiểu và phương thức chung có thể được ghi đè bởi

Part Mesh Setup (thiết lập lưới phần)

Thiết lập lưới phần (bảng tính bật lên)

- Đặt các thông số lưới trên tất cả các thực thể trong một phần

-Max.size

+Nhân với Hệ số quy mô toàn cầu = kích thước thực tế (scale factor = actual size)

-Bốn lớp được phát triển từ các đường cong (ví dụ: vòng quanh lỗ), sử dụng 3 thông số
sau:

+Chiều cao( height): Chiều cao phần tư lớp đầu tiên trên đường cong

+ Tỷ lệ chiều cao(height ratio): tỷ lệ tăng trưởng xác định chiều cao của mỗi lớp tiếp theo
(hệ số nhân)

+Lớp số( num layers): Số vòng / lớp lạm phát

-Đối với lớp bốn, yêu cầu tối thiểu để đặt là chiều cao (cho 1 lớp) hoặc số lớp (chiều cao
= kích thước tối đa)

-Nếu được thực hiện trong bảng tính Thiết lập phần lưới, bạn phải bật Áp dụng thông số
lạm phát cho đường cong - hoặc đặt trên các đường cong riêng lẽ

*Local Surface Mesh Setup (Thiết lập lưới bề mặt cục bộ)

-(surface mesh setup)Thiết lập lưới bề mặt

+Các thông số tương tự như thiết lập lưới một phần nhưng cũng bao gồm:

++ Loại lưới

++Phương pháp lưới

+ Chọn bề mặt trước tiên từ màn hình, đặt kích thước / thông số và Áp dụng

+ Phương thức / loại lưới sẽ ghi đè cài đặt lưới vỏ chung cho (các) bề mặt đã chọn

+Sẽ ghi đè cài đặt Thiết lập lưới phần nếu được đặt sau đó

+Hiển thị kích thước lưới

++Chuột phải, chọn trong Cây mô hình trên Bề mặt> Kích thước Tetra / Hexa

+++Một biểu tượng xuất hiện cho mỗi bề mặt

+++Cung cấp cho bạn ước tính trực quan về tối đa theo quy định. kích thước và chiều
cao

*Local Curve Mesh Setup – General (Thiết lập lưới đường cong cục bộ - Chung)

Thiết lập lưới đường cong

-Động DYNAMIC

+Điều chỉnh thông số lưới trên màn hình

+Tương tác chuyển đổi các giá trị được hiển thị gần đường cong bằng phím trái (để tăng)
hoặc chuột phải (để giảm)

- Sao chép tham số COPY PARAMETERS

+ Sao chép các tham số được đặt trên một đường cong sang các đường cong khác

+ví dụ: các đường cong song song ở hạ lưu

-CURVE MESH SETUP (Thiết lập lưới cong) sẽ ghi đè các thông số Thiết lập lưới phần
nếu được thiết lập sau đó

*Mesh Methods (phương pháp lưới ) Thuật toán được sử dụng để tạo lưới.

-Bản vá phụ thuộc (patch dependent)

+Dựa trên các vòng của các đường cong xung quanh các miếng vá

+Tốt nhất để nắm bắt các chi tiết bề mặt và tạo lưới chi phối bốn với chất lượng tốt

-Patch independent

+ Thuật toán octree mạnh mẽ

+ Tốt cho hình học bẩn, bỏ qua các đặc điểm nhỏ, khoảng trống, lỗ

-autoblock(Tự động chặn)

+ Dựa trên các khối trực giao 2D

+ Tốt nhất để chia lưới được ánh xạ, lưới tuân theo các đường viền của hình học

-Shrinkwrap

+Tự động đánh bại

+ Thuật toán Descartes nhanh

+ Cho phép bỏ qua các tính năng, khoảng trống và lỗ hổng lớn hơn

-Delauney (tùy chọn beta)

+ Cho phép chuyển đổi kích thước mắt lưới

+ Thô hơn về phía bên trong bề mặt

+ Chỉ Tri

*Patch Dependent Method (Phương pháp phụ thuộc vá)

-Patch defined by a closed loop of curves (Bản vá được xác định bởi một vòng khép kín
của các đường cong)

+ Thông thường mỗi bề mặt xác định một bản vá

++ Vòng được xác định bởi các đường cong biên

++ Đường cong được tạo tự động bởi Cấu trúc liên kết chẩn đoán - điều bắt buộc!

+ Có thể loại bỏ hoặc lọc ra các đường cong để xác định các mảng nhiều bề mặt

++ Xóa các đường cong (không vĩnh viễn)

++ Bật các điểm lọc / đường cong khi xây dựng cấu trúc liên kết

-Chủ yếu sử dụng kích thước đường cong (nút đường cong chu vi vòng lặp hạt giống)

-Thuật toán lát đường được sử dụng để lấp đầy bên trong vòng lặp

+Các nút bên trong thường được chiếu lên bề mặt

+ Các vòng liền kề chia sẻ các nút ở cạnh chung tạo nên sự phù hợp của lưới xuyên suốt

-Phương pháp mặc định, phương pháp nhanh nhất

*Patch Dependent – Common Options (Bản vá phụ thuộc - Tùy chọn chung)

General

-ignore size

+Các tính năng nhỏ, chẳng hạn như bề mặt cúi nhỏ hơn giá trị xác định bị bỏ qua. Hợp
nhất các vòng sau hậu trường

+ Sẽ ghi đè tối đa cài đặt kích thước nếu nhỏ hơn

-giữ nguyên các phần tử đường

+ Các phần tử đường (thanh) trên lưới hiện có được giữ

+ Duy trì lưới tuân thủ giữa lưới mới được tạo và lưới hiện có trên các bề mặt liền kề

*part independent

Sử dụng phương pháp Octree mạnh mẽ

• Các phần tử tứ diện thể tích được tạo xung quanh hình học

• Các mặt chiếu lên các bề mặt

• Chỉ giữ lại lưới bề mặt

• Được thảo luận chi tiết hơn trong bài giảng Khối lượng lưới

Kích thước mắt lưới được xác định trên bề mặt và đường cong

Có thể đi qua các chi tiết nhỏ, khoảng trống mỏng, lỗ nhỏ

• Tương đối với kích thước mắt lưới

Các nút và cạnh không nhất thiết phải xếp hàng với các cạnh bề mặt

• Chỉ xếp hàng ở những nơi có đường cong

*Autoblock

Các khối bề mặt (2D) được tạo tự động từ mỗi bề mặt

• Bên trong, các khối không được nhận dạng hoặc nhìn thấy được

• Để biết thêm mô tả về khối, hãy tham khảo Hexa chapte

Các khối được kết nối theo cấu trúc

• Lưới phù hợp giữa các khối và bề mặt

Các khối có cấu trúc là kết quả của các bề mặt 4 mặt

• Đối với các khối đều hoặc bốn mặt, lưới có cấu trúc (được ánh xạ) tuân theo các đường
viền của hình học.

Tốt nhất để nhận dạng các viên tròn hoặc góc bo

Các mảng bề mặt không đều (không phải 4 mặt) hoặc được cắt tỉa có thể là các kích
thước lưới không có cấu trúc

Kích thước lưới đặt trên bề mặt hoặc đường cong

*Mesh types

• All Tri

• Quad w / one Tri

- Gần như tất cả quad ngoại trừ một tri trên mỗi bề mặt

- Một tri cho phép chuyển đổi giữa phân bố lưới không đồng đều trên các cạnh vòng lặp
- Trường hợp quad thuần sẽ không thành công

• Chi phối quad

- Cho phép một số hình tam giác chuyển tiếp

- Rất hữu ích trong việc chia lưới bề mặt các bề mặt phức tạp nơi lưới quad nguyên chất
có thể có chất lượng kém

• Tất cả quad

Các loại lưới này sẽ trông khác nhau với các phương pháp lưới khác nhau

*compute Mesh

Khi kích thước, phương pháp và loại được thiết lập - sẵn sàng tính toán!
Chọn Mesh> Compute Mesh> Surface Mesh Only

• Hầu hết thời gian chỉ có thể chọn Tính toán ở cuối bảng điều khiển sẽ tạo lưới vỏ cho
toàn bộ mô hình (Đầu vào = Tất cả)

• Sự lựa chọn khác

• Ghi đè cài đặt trước bề mặt / Kiểu / Phương pháp lưới mặc định

- Để nhanh chóng ghi đè cài đặt toàn cầu và cục bộ

- Tránh quay lại các menu Cài đặt lưới khác để thay đổi các thông số

• Đầu vào

- Có thể chia lưới Tất cả (mặc định - toàn bộ mô hình)

- Có thể nhìn thấy - chỉ các bề mặt / hình học được hiển thị rõ ràng - Từng phần

• Các bộ phận được chia lưới riêng biệt

• Lưới sẽ không phù hợp giữa các bộ phận

- Từ màn hình •

Chọn bề mặt hoặc một vòng các đường cong để chia lưới từ màn hình

Bài giảng 4 Chia lưới thể tích không cấu trúc

Hình thức chung

• Đầu tiên quyết định các thông số lưới ththể tích toàn cầu

- Thiết lập lưới toàn cầu> Tham số chia lưới thể tích

- Chọn loại lưới

- Chọn phương pháp lưới cho loại đã chọn

- Đặt các tùy chọn cho các Phương pháp cụ thể

Đặt kích thước lưới

- Toàn cầu
 - Tại địa phương

• part/surface/curve mesh setup

• Đối với Từ hình học:

- Octree

- cartesian

• Xác định vùng thể tích

- Điểm nguyên liệu

-Typical cho octree trên các mô hình phức tạp

- Nhiều khối lượng có thể

• Xác định vùng mật độ (tùy chọn)

• Áp dụng kích thước mắt lưới trong phạm vi thể tích mà hình học không tồn tại

• Tải / tạo lưới bề mặt

- Như trong chương Shell Meshing

- Đối với Delauney, advancing front, ANSYS TGrid, Hex-Dominant.

• Một trong hai kiểu này chạy từ hình học sẽ tự động tạo lưới bề mặt bằng cách sử dụng
cài đặt Shell Mesh cục bộ và toàn cục mà không cần người dùng nhập / chỉnh sửa

• Nếu nghi ngờ, hãy chạy Shell Mesh trước, sau đó từ “lưới hiện có”

• compute mesh

+mesh compute

+mesh  volume mesh

• compute prism (optional)

- Là quy trình riêng biệt

- Ngoài ra tùy chọn chạy tự động với tạo tetra

*Mesh Types
• Tetra / mixed

- Loại được sử dụng nhiều nhất

1. Tetra nguyên chất

2. Tetra với các lớp lăng kính

• Lăng kính sẽ được thảo luận trong phần trình bày sau

• Lăng kính từ lưới ba bề mặt

• Hình lục giác từ lưới bốn bề mặt

• Kim tự tháp để che bất kỳ mặt tứ nào từ các mặt bên của lăng trụ hoặc các lớp lăng trụ
lục giác

3. Tetra với lõi hex

• Cũng có thể có lăng kính

• Làm đầy hexa phần lớn khối lượng

• Tetra (từ thuật toán Delaunay) được sử dụng để lấp đầy giữa lưới bề mặt hoặc trên
cùng của các lớp lăng kính và lõi hex

• Các kim tự tháp để tạo ra sự phù hợp giữa các mặt tứ diện tứ diện và hexa

- Một lưới lai có thể được tạo ra bằng cách hợp nhất một lưới tetra với một lưới lục giác
có cấu trúc

• Hexa-Dominant

- Sử dụng lưới quad hiện có

- Chất lượng tốt gần bề mặt hex

- Chất lượng nội thất thường kém

- Thường không phù hợp với CFD, nhưng đủ tốt để phân tích cấu trúc tĩnh

- Không được đề cập chi tiết ở đây

• Cartesian

- Các phương pháp có sẵn trong Descartes

+Cơ thể được trang bị

+ Cầu thang

+ Hexa-Core

- Hexa tinh khiết tự động

- Lưới chỉnh lưu

- Phương pháp nhanh nhất để tạo theer tichs lưới

- Không được đề cập chi tiết ở đây

*MESH input sources (Nguồn đầu vào lưới)

• Nguồn đầu vào cho mô-đun chia lưới tetra / hỗn hợp

1. Bắt đầu chỉ từ hình học

• Tetra Octree

- Mạnh mẽ

- Có thể “đi bộ” qua các đối tượng địa lý nhỏ và khoảng trống / lỗ

• cartersian

- Bậc cầu thang

- Cơ thể được trang bị theo kiểu Descartes

• Kích thước lưới được đặt trên hình học hoặc toàn cầu

2. Bắt đầu từ lưới vỏ kín, kín nước

• Delaunay và T-Grid

- Nhanh chóng

• Advancing front

- Kích thước mắt lưới chậm phát triển trong một số lớp (6 hoặc lâu hơn) từ bề mặt, sau
đó tăng trưởng nhanh sau đó thành khối lượng

• Lõi Hexa
• Hex anhr huongwr chinh

- phương pháp điền đầy thể tích

3. Bắt đầu từ cả hình học và lưới vỏ

• Chỉ tetra Octree

- Các phần của mô hình đã được chia lưới

- Phần lưới vỏ có thể không được chi tiết 100% (có thể điều chỉnh một số lưới vỏ)

- Đặt kích thước lưới trên hình học của các phần chưa được xử lý

*create body

Điểm vật liệu và cơ thể

- Điểm vật liệu được tetra octree sử dụng để chỉ dẫn vùng thể tích nào cần giữ

• Các phần tử thể tích sẽ ở cùng phần với điểm vật liệu

- Được sử dụng trong khối hexa như một phần để đặt các khối

- Delaunay, Adv Front và Tgrid cũng sử dụng điều này nếu Flood fill after completion
được bật trong cài đặt chung

- Phương pháp điểm vật liệu là mạnh mẽ nhất

- Bằng phương pháp Tôpô tự động tạo một điểm vật liệu trong mỗi ththể tích đóng

• Yêu cầu xây dựng cấu trúc liên kết chẩn đoán trước để xác định kết nối

• Có thể giúp bạn tiết kiệm công việc tạo ra nhiều điểm nguyên liệu cho từng vùng

• Bất kỳ vùng nào không được đóng hoàn toàn (đường cong màu vàng biểu thị khoảng
trống / lỗ) sẽ không có điểm vật liệu nên điều này kém chắc chắn hơn

*mesh Methods - octree

• Loại - Tetra / mixed

- Phương pháp - RObust (Octree)

• Giống như Shell Meshing> Patch Independent

- Ngoại trừ tetras thể tích được giữ lại

• Ưu điểm

- Lựa chọn tốt cho hình học phức tạp và / hoặc bẩn

- Ít hoặc không cần dọn dẹp hình học

- Không lãng phí thời gian với chia lưới vỏ chi tiết

- Không muốn mất thời gian đánh bại hình học

• Bất lợi

- Chuyên sâu về sử dụng CPU và bộ nhớ

• Chỉ cần đặt kích thước lưới thích hợp trên hình học

- Kích thước toàn cucj (kích thước tối đa, dựa trên độ cong / độ gần)

- Theo bộ phận (Bảng tính thiết lập lưới bộ phận)

- Bề mặt

- Đường cong

- Xem lại chương Shell Meshing

• Thiết lập lưới một phần / bề mặt / đường cong

*octree tetra process

Điều kiện ban đầu

- Hình học bao gồm các bề mặt, đường cong và điểm (từ Cấu trúc liên kết xây dựng)

- Kích thước lưới được đặt trên toàn cầu và / hoặc trên các bề mặt / đường cong / mật độ

- Điểm vật liệu tùy chọn cũng có thể được tạo

- Tất cả được lưu trong tệp tetin

• Quy trình Octree tạo một lưới ban đầu gồm các phần tử "Kích thước tối đa" lấp đầy một
vùng giới hạn bao bọc hoàn toàn hình học
• Mesh sau đó được chia nhỏ để đáp ứng các tham số kích thước thực thể

- Yếu tố 2 trong 3 chiều, do đó có tên là Octree

• Các nút được chiếu lên các bề mặt, đường cong và điểm mô hình

• Quy trình "lấp đầy " tự động tìm ranh giới khối lượng

- Phần tử ban đầu được gán cho tên một phần của điểm vật liệu

- Các lớp liền kề được thêm vào cùng một phần cho đến khi đạt đến bề mặt ranh giới

- Các phần tử bên ngoài miền được đánh dấu thành một phần dự trữ tên là ORFN, sau đó
bị xóa

• Trơn tru

- Lưới Octree ban đầu được cấu tạo bởi các tetra góc vuông thông thường

- Vì các nút được di chuyển đơn giản đến hình học gần nhất nên cần làm mịn

- Smoother có thể được thiết lập để chạy tự động để cải thiện chất lượng trong Global
Mesh Setup

- Hoặc chạy sau đó: Edit Mesh -> Smooth Mesh Globally

*Octree Method Characteristics (Đặc điểm của phương pháp Octree)

• thee tichs được tạo đầu tiên độc lập với mô hình bề mặt và các nút được chiếu lên bề
mặt

• Lưới bề mặt được tạo ra khi các tetra bên ngoài bị cắt đi

• Lưới kết quả độc lập với sự sắp xếp cơ bản của các bề mặt

- Không phải tất cả các cạnh bề mặt cần được chụp!

- Các cạnh bề mặt chỉ được chụp nếu có đường cong ở đó

• Xóa các đường cong để bỏ qua các cạnh cứng

• Hoặc các điểm / đường cong “lọc” trong Cấu trúc liên kết chẩn đoán

*Geometry Requirements for Octree Tetra (Yêu cầu về hình học đối với Octree Tetra)

• Tetra yêu cầu một mô hình bề mặt được bao bọc hợp lý
- Chạy Xây dựng cấu trúc liên kết chẩn đoán để tìm khoảng trống / lỗ hổng

- Octree có thể chịu đựng các khoảng trống nhỏ hơn kích thước phần tử cục bộ (khoảng
1/10 kích thước phần tử trở xuống)

• Giữ các điểm và đường cong ở các tính năng chính và các cạnh khó

- Lọc các đường cong và điểm theo góc với Xây dựng cấu trúc liên kết chẩn đoán

• Tạo các điểm Vật liệu để xác định thể tích

- Sẽ cho điểm vật liệu nếu không tồn tại (tên là CREATED_MATERIAL #)

• Đặt các thông số kích thước toàn cục, một phần, bề mặt, đường cong

- Tương tự với phần Shell Meshing

*Using Points and Curves with Tetra Octree (Sử dụng điểm và đường cong với Tetra
Octree)

• Bao gồm các đường cong và điểm

• Kích thước lưới được chỉ định trên các đường cong và bề mặt

• Các đường cong và điểm ảnh hưởng đến các tính năng nào được lưới chụp lại!

• Xây dựng cấu trúc liên kết dễ dàng tạo các điểm và đường cong cần thiết một cách dễ
dàng với filter theo góc

• Không bao gồm các đường cong và điểm

• Kích thước lưới chỉ được chỉ định trên các bề mặt

*Compute Mesh – Tetra Octree (Compute Mesh - Tetra Octree)

• -Chạy các tùy chọn: Compute Mesh> Volume Meshing Parameters

- create prism layers (Tạo lớp lăng kính)

• Sẽ tạo các lăng kính được đánh dấu trong Thiết lập phần lưới

• Ngay sau khi tính toán tetra

• Các lớp lăng kính được phát triển thành lưới tetra hiện có

- create Hexa-Core
 • Sẽ giữ lại lưới ba bề mặt (hoặc lưới tri và lăng kính), loại bỏ lưới tứ phân và tái tạo thể
tích

• Lấp đầy vùng nội thể tích bằng hệ lục giác Descartes

• Chụp hình lục giác bằng kim tự tháp

• Ánh xạ tứ giác vào mặt tri hoặc dỉnh lăng kính với thuật toán điền Delaunay

- Đầu vào

• Chọn Hình học

- +Tất cả hiển thị

- +Từng phần

• Lưới từng phần riêng biệt

• Lưới không phù hợp giữa các bộ phận

- +Từ tệp

• Chọn tệp tetin (tiết kiệm bộ nhớ bằng cách không tải nó)

- Sử dụng các bộ phận lưới hiện có

• Chọn các bộ phận đã được chia lưới bề mặt

• Sử dụng Đảm bảo nhất quán để khớp lưới thể tích octree với lưới bề mặt hiện có

*Curvature/Proximity Based Refinement (Sàng lọc dựa trên độ cong / độ gần)

• Tinh chỉnh dựa trên độ cong / độ gần

- Octree and Patch Independent Surface Mesher

- Tự động chia nhỏ để tạo ra các phần tử nhỏ hơn kích thước thực thể quy định để nắm
bắt các tính năng tốt hơn

- Giá trị giới hạn kích thước tối thiểu đã nhập được nhân với Hệ số tỷ lệ toàn cầu và là
kích thước tối thiểu được phép cho chia nhỏ tự động

- Được sử dụng chủ yếu để tránh thiết lập các tham số chia lưới cụ thể cho các thực thể
riêng lẻ, do đó cho phép hình học xác định kích thước lưới
 - Thuận tiện cho hình học với nhiều phi lê có độ cong khác nhau

Min Size Limit: multiplied by Scale Factor = global minimum (Giới hạn kích thước tối
thiểu: nhân với Hệ số quy mô = mức tối thiểu toàn cục)

Prescribed element size: Surface/Curve Max. Element Size times Scale Factor (Kích
thước phần tử quy định: Bề mặt / Đường cong Max. Kích thước yếu tố thời gian Yếu tố
tỷ lệ)

*Curvature Based Refinement (Tinh chỉnh dựa trên độ cong)

• Sàng lọc

- Số phần tử gần đúng dọc theo độ cong nếu ngoại suy đến 360o

- Để tránh chia nhỏ luôn ở mức tối thiểu chung, nếu không sẽ dẫn đến quá nhiều phần tử

- +Việc chia nhỏ sẽ dừng khi đạt đến số lượng phần tử dọc theo độ cong

- +Số lượng cạnh tối đa khoảng 360o

- Không vượt quá mức tối thiểu toàn cầu được đặt theo giá trị giới hạn kích thước tối
thiểu

• Thí dụ

- Tinh chỉnh cụ thể đạt được với các phần tử lớn hơn

- Tối thiểu toàn cầu (giới hạn kích thước tối thiểu) không được thực hiện, không cần
thiết để nắm bắt độ cong

Lecture6 Mesh preparation before output to solver (Chuẩn bị lưới trước khi đầu ra cho bộ
giải)
Numerical Drag Reduction Studies on Generic Truck

Nghiên cứu giảm độ kéo bằng số trên xe tải chung

CÁC NGHIÊN CỨU VỀ VIỆC GIẢM DÒNG SỐ TRÊN CÁC MÔ HÌNH XE TẢI THẾ
HỆ SỬ DỤNG ĐIỀU KHIỂN LƯU LƯỢNG THỤ ĐỘNG VÀ CHỦ ĐỘNG

NUMERICAL DRAG REDUCTION STUDIES ON GENERIC TRUCK MODELS

USING PASSIVE AND ACTIVE FLOW CONTROL

Drag reduction studies on generic truck models using passive shape optimization and
active flow control are studied using numerical methods. A genetic algorithm is used to
find optimal truck front shapes for reduced drag. The best shape found gives a 3.4% drag
reduction. Active flow control is used to reduce drag by using oscillatory synthetic jet
actuators on a generic truck body, a D-shaped bluff body, and the Ahmed body.
Experimental data is available for these three configurations without and with active
flow control. Actuators at the back of the trucks energize separating boundary layers and
delay the shedding of low pressure-inducing vortices in the wake resulting in drag
reduction. A maximum drag reduction of 16% and 21% was found to be possible for the
two-dimensional model of a generic truck and a two-dimensional D-shaped bluff body
respectively; these results are in close agreement with the experimental data. Active flow
control with steady blowing on the three-dimensional Ahmed body however did not show
drag reduction. This calculation requires further investigation.

(Các nghiên cứu giảm lực kéo trên các mẫu xe tải thông thường sử dụng tối ưu hóa hình
dạng thụ động và điều khiển dòng chảy chủ động được nghiên cứu bằng phương pháp số.
Một thuật toán di truyền được sử dụng để tìm hình dạng phía trước xe tải tối ưu để giảm
lực cản. Hình dạng tốt nhất được tìm thấy giảm 3,4% lực cản. Kiểm soát dòng chảy chủ
động được sử dụng để giảm lực cản bằng cách sử dụng các bộ truyền động phản lực tổng
hợp dao động trên thân xe tải thông thường, thân hình chữ D và thân Ahmed. Dữ liệu thử
nghiệm có sẵn cho ba cấu hình này mà không có và có kiểm soát luồng hoạt động. Các
thiết bị truyền động ở phía sau xe tải cung cấp năng lượng cho các lớp ranh giới ngăn
cách và trì hoãn sự thoát ra của các xoáy tạo áp suất thấp ở dòng đuôi dẫn đến giảm lực
cản. Khả năng giảm lực cản tối đa là 16% và 21% đối với mô hình hai chiều của một
chiếc xe tải thông thường và một thân xe hai chiều hình chữ D; những kết quả này phù
hợp chặt chẽ với dữ liệu thử nghiệm. Tuy nhiên, kiểm soát dòng chảy chủ động với việc
thổi ổn định trên thân Ahmed ba chiều không cho thấy sự giảm lực cản. Tính toán này
yêu cầu điều tra thêm)

1.3 Improving Fuel Efficiency of Ground Vehicles by Reducing the Aerodynamic Drag
(1.3 Cải thiện hiệu quả sử dụng nhiên liệu của các phương tiện mặt đất bằng cách giảm
lực kéo khí động học)
Hình 1.4 cũng cho thấy sơ đồ chênh lệch áp suất trên một chiếc xe góp phần vào lực cản
khí động học. Bỏ qua các hiệu ứng nhớt, phương trình Bernoulli của trạng thái ổn định
bất khả xâm phạm (1) có thể mô tả một cách toán học lực cản áp suất. Bởi vì các điều
kiện ổn định và không khí có thể được coi là không thể nén được, phương trình Bernoulli
dọc theo một đường thẳng có thể được biểu thị như sau:

trong đó P, ρ, V và z lần lượt là áp suất, mật độ, vận tốc và độ cao của một hạt chất lỏng
dọc theo đường thẳng. Gia tốc trọng trường là g. Khi phương tiện di chuyển trong không
khí, luồng không khí tới va vào phần đầu xe và về cơ bản trở nên trì trệ. Do đó, trong
phương trình Bernoulli (1), V≈0 và z có thể được coi là 0 vì có thể bỏ qua sự thay đổi 6
về độ cao của chất lỏng tới. Do đó, P trở nên lớn gần phía trước xe tải. Ở phía sau xe tải,
các lớp ranh giới gắn với thùng xe tải tách ra và tạo thành đường xoáy phía sau chân xe
tải. Vùng dòng chảy tuần hoàn có vận tốc lớn hơn phía trước của xe tải và do đó áp suất
thấp hơn. Cần lưu ý rằng dòng tuần hoàn phía sau xe tải xảy ra do ảnh hưởng của nhớt và
không áp dụng được phương trình Bernoulli. Nó có thể được sử dụng để giải thích một
cách định tính áp suất thấp hơn trong vùng cơ bản, nhưng không thể được sử dụng để dự
đoán áp suất.

Nếu áp suất trung bình trên phần trước và sau của khối điều khiển xung quanh xe tải có
thể được xác định bằng tính toán hoặc thực nghiệm, thì lực cản do chênh lệch áp suất sẽ
được cho bởi:

(2) trong đó Khu vực là khu vực phía trước của xe tải trong khối lượng điều khiển. Điều
này cũng tương đương với khu vực phía sau trong âm lượng điều khiển. Do đó, từ
phương trình (2), lực cản khí động học do chênh lệch áp suất có thể được giảm bằng cách
hạ thấp Pfront bằng cách tối ưu hóa hình dạng và tăng Pback bằng cách kiểm soát dòng
chảy chủ động.

1.4 Scope of the Thesis (1.4 Phạm vi của luận văn)

Hình 1.5 cho thấy các vùng khác nhau của dòng chảy góp phần vào lực cản khí động học
của xe tải hạng nặng. Trong luận án này, trọng tâm là giảm áp suất gần phía trước xe tải
bằng cách tối ưu hóa hình dạng và tăng áp suất phía sau với điều khiển dòng chảy chủ
động để giảm lực cản áp suất khí động học.

1.4.2 Active Flow Control Using Synthetic Jet Actuators (1.4.2 Kiểm soát luồng chủ
động bằng bộ truyền động phản lực tổng hợp)

Phương pháp thứ hai được nghiên cứu là kiểm soát dòng chảy chủ động để điều chỉnh
wake of the truck để tăng áp suất đuôi và do đó giảm lực cản áp suất khí động học. Ba
thân hình xe tải được nghiên cứu: một thân xe tải thông thường hai chiều, một thân xe sai
lệch hình chữ D hai chiều và thân xe Ahmed ba chiều. Bộ truyền động phản lực tổng hợp
(SJA) được sử dụng để kiểm soát dòng chảy chủ động. Chúng được gắn vào phía sau của
xe tải tại các vị trí thích hợp. Sử dụng bộ giải CFD, tác động của các thiết bị điều khiển
dòng hoạt động này được nghiên cứu trong việc giảm lực cản.

Chapter 2 Literature Survey (Chương 2 Khảo sát Văn học)

Để điều chỉnh dòng chất lỏng, cả kỹ thuật điều khiển dòng chảy thụ động và chủ động đã
được nghiên cứu rộng rãi trong bảy thập kỷ qua. Điều khiển dòng thụ động được ưa
chuộng hơn vì nó không yêu cầu đầu vào năng lượng bên ngoài vào hệ thống chất lỏng.
Các thiết bị điều khiển thụ động như máy phát điện xoáy, vi mạch, LEBU, v.v., đã được
nghiên cứu và mang lại khả năng điều khiển mong muốn trong nhiều ứng dụng. Tuy
nhiên, thành công bị hạn chế trong việc giảm lực cản đáng kể. Tương tự như vậy, sự
thành công của các thiết bị điều khiển dòng chảy thụ động như vectơ lực đẩy và tăng lực
đẩy của các đầu phun đã bị hạn chế trong việc giảm phân tách dòng chảy. Các nghiên
cứu kiểm soát dòng chảy chủ động bắt đầu trong Thế chiến II. Chúng chủ yếu được áp
dụng cho các ứng dụng quân sự của hệ thống chất lỏng. Các hệ thống sử dụng các bể
chứa / nguồn chất lỏng mà từ đó chất lỏng được bơm vào dòng chảy của lớp ranh giới,
thường qua cánh máy bay, hoặc chất lỏng được hút từ lớp ranh giới vào bình chứa. Do
đó, việc tiêm hoặc hút chất lỏng đã được sử dụng để thay đổi dòng chảy của lớp giới hạn.
Do sự phức tạp của việc kết hợp một hệ thống phun / hút như vậy vào một cánh, những
cách tiếp cận này chưa bao giờ được thực hiện trên máy bay vận tải. Vấn đề quan trọng
là kết hợp nguồn hoặc bể chứa chất lỏng bơm và ống / ống dẫn cần thiết để bơm chất
lỏng vào lớp ranh giới. Ngay cả khi ống xả động cơ có thể được sử dụng cho mục đích
như vậy, sự phức tạp của việc chuyển hướng nó vào cánh để phun vào lớp ranh giới sẽ
làm tăng thêm độ phức tạp và trọng lượng đáng kể. Việc hút chất lỏng từ lớp ranh giới
cũng sẽ yêu cầu kết hợp các cơ chế hút và sau đó trục xuất chất lỏng ra khỏi cánh một lần
nữa làm tăng thêm độ phức tạp và trọng lượng.
Tuy nhiên, các kỹ thuật điều khiển dòng chảy chủ động gần đây (máy bay phản lực tổng
hợp, máy bay phản lực xung, máy bay phản lực vi mô), sử dụng công nghệ kích thích
tuần hoàn với thông lượng khối lượng bằng không nhưng động lượng thực truyền vào
dòng chảy, đã cho thấy tiềm năng đáng kể trong việc sửa đổi dòng chảy.

2.1 Large Trucks Drag Reduction Using Active Flow Control (2.1 Giảm lực kéo của xe
tải lớn bằng cách sử dụng kiểm soát luồng chủ động)

Seifert và cộng sự. [5] đã nghiên cứu thực nghiệm việc kiểm soát chủ động dòng chảy
phía sau xe tải bằng cách sử dụng thiết bị “bổ trợ” ở đáy thùng xe tải thông thường. Thiết
bị “bổ trợ” hình trụ, được thể hiện trong Hình 2.1, sử dụng lực hút và thổi dao động để
tác động và giảm diện tích phân cách lớp ranh giới hỗn loạn phía sau xe tải. Thiết bị này
là sự kết hợp của một máy bơm phản lực phun và một bộ khuếch đại chất lỏng ổn định
sinh học; nó được phát triển và nghiên cứu bởi Arwatz et al. [6]

Hình 2.1 Mặt cắt ngang của thiết bị điều khiển lưu lượng tích cực hoặc cơ cấu chấp hành
sử dụng lực hút và thổi dao động [6]

Các thí nghiệm được thực hiện trên một mô hình hai chiều danh nghĩa chung của một
chiếc xe tải trong đường hầm gió như trong Hình 2.2. Hai thí nghiệm được thực hiện với
số Reynolds dao động từ 200.000 đến 1.000.000, tương ứng với tốc độ dòng tự do từ 5
đến 65 dặm / giờ. Một thí nghiệm được thực hiện với thiết bị điều khiển lưu lượng tích
cực hình trụ (thể hiện trong Hình 2.1) được gắn vào góc trên cùng của xe tải và thí
nghiệm khác được thực hiện với hai thiết bị AFC (Active Flow Control) được gắn ở 10
góc trên và dưới ở mặt sau của xe tải. Thiết bị phía dưới chỉ sử dụng lực hút ổn định.

Thí nghiệm đầu tiên cho thấy lực cản khí động học giảm 20% ở tốc độ thấp hơn (Re =
200.000), giảm xuống 5% ở tốc độ cao hơn (Re = 1.000.000). Tiết kiệm điện năng ròng
tăng theo số Reynolds trong khi mức tiết kiệm nhiên liệu tối đa ước tính là khoảng 3,7%
ở tốc độ 47 dặm / giờ so với trường hợp không có AFC. Thử nghiệm thứ hai, với sự kết
hợp của xi lanh điều khiển dòng chảy chủ động trên và dưới, cho thấy lực cản giảm 30%
ở tốc độ thấp hơn, giảm xuống 20% ở tốc độ cao hơn. Điều này dẫn đến tiết kiệm nhiên
liệu ròng khoảng 10%.

2.2 Feedback Shear Layer Control for Bluff Body Drag Reduction (2.2 Feedback Shear
Layer Control for Bluff Body Drag Reduction)

Pastoor và cộng sự. [7] đã nghiên cứu việc điều khiển dòng chảy chủ động trên thân máy
thổi hình chữ D bằng cách sử dụng điều khiển lớp cắt phản hồi. Phần thân được lắp trong
một ống gió như trong Hình 2.3. Các góc phía trên và phía dưới phía sau được trang bị
các khe dẫn động. Các khe chứa các loa tạo ra hiệu ứng truyền động thông lượng khối
lượng tịnh bằng không hình sin ở góc 45 ° trên và dưới hướng của dòng tự do như thể
hiện trong Hình 2.3.

Sử dụng mô hình xoáy thứ tự giảm, Pastoor et al. [7] cho thấy rằng sự phân tách ban đầu
và cuộn lại của các lớp cắt phần dốc đứng phía sau cơ thể bị chi phối bởi các cấu trúc
xoáy dọc theo chiều dọc hai chiều. Họ đã tìm thấy bốn trạng thái riêng biệt trong quá
trình phát triển của rối đuôi D-body. Đó là các xoáy khởi động, xoáy lớp cắt, trạng thái
bất ổn định và đường xoáy. Trạng thái cuối cùng này phù hợp với đường xoáy Kármán.
Điều này tạo ra một vùng nước chết ngắn và các lớp cắt bị uốn cong mạnh, tạo ra áp suất
thấp ở vùng phía sau và do đó lực cản lớn.

Pastoor và cộng sự. [7] đã cố gắng thay đổi hình thức đánh thức bằng cách ép đổ xoáy
đồng bộ. Với việc kiểm soát dòng chảy chủ động định kỳ, chúng đã đạt được mức tăng
áp suất cơ bản tối đa đối với số Strouhal kích hoạt (St) là 0,15 và hệ số động lượng, cµ,
0,01 đối với tất cả các số Reynolds từ 30.000 đến 70.000 dựa trên chiều cao của thân hình
chữ D. Sự tác động này đã tạo ra một vùng nước tù kéo dài với sự hình thành xoáy đối
xứng và sự chậm trễ trong việc hình thành đường xoáy. Áp suất cơ bản trung bình tăng
40% trong khi lực cản giảm 15%. Điều này dẫn đến mức tăng công suất thực là 2,8.
Trong một số trường hợp, tùy thuộc vào số Strouhal, áp suất cơ bản giảm và lực cản tăng
lên trên các giá trị cơ bản (không có AFC).

2.3 Application of Slope-Seeking to a Generic Car Model for Active Drag Control

(2.3 Ứng dụng tính năng Tìm kiếm độ dốc cho một Mẫu ô tô Chung để Kiểm soát Kéo
Chủ động)

Brunn và cộng sự. [8] đã nghiên cứu việc giảm lực cản khí động học lên thân Ahmed với
điều khiển dòng chảy chủ động trong đường hầm gió. Thân xe Ahmed [9] là một kiểu xe
ô tô thông thường có phần lưng dốc như trong Hình 2.4. Đánh thức của nó phụ thuộc
mạnh mẽ vào góc dốc sau. Đối với các góc nhỏ hơn 30 °, luồng đầu tiên tách khỏi mái
của thân xe, sau đó gắn lại trên bề mặt nghiêng trước khi tách lại ở phía sau. Đối với các
góc lớn hơn 30 °, thức hoàn toàn bị tách biệt. Khi góc nghiêng tiếp cận 30 °, lực cản khí
động học tăng mạnh. Brunn và cộng sự. đã sử dụng một góc nghiêng 25 ° trong nghiên
cứu của họ về vật thể Ahmed. Sự đánh thức gần của thân xe Ahmed bị chi phối bởi cấu
trúc xoáy theo chiều kim loại gần như hai chiều tương tự như thân xe tải thông thường
(phần 2.1) và thân xe ngắn hình chữ D (phần 2.2). Cơ thể Ahmed cũng tạo ra các xoáy
dọc tách khỏi các cạnh nghiêng. Do đó, wake rất ba chiều như trong Hình 2.4. Brunn và
cộng sự. [8] đã sử dụng các khe có cơ cấu truyền động tuần hoàn ở mép giữa ở góc 45 °
so với hướng dòng tự do và ở mép dưới phía sau ở góc 45 ° dưới hướng dòng chảy tự do.
Các khe có thổi đều ở các góc nghiêng cũng được sử dụng như trong Hình 2.5. Mỗi bộ
truyền động trong Hình 2.5 được kết nối với một bộ điều khiển tìm kiếm độ dốc vòng kín
để xác định các thông số cưỡng bức tối ưu trong thời gian thực.

Đối với số Reynolds là 400.000, các thí nghiệm của Brunn et al. [8] nhận thấy sự thu hồi
áp suất phía sau và giảm lực cản lớn nhất với bộ truyền động tuần hoàn ở số Strouhal StH
= 0,43 và thổi đều ở góc nghiêng ở cµ = 0,002. Điều này tương ứng với việc thu hồi áp
suất là 15% và giảm lực cản tổng thể là 13%.

2.4 Giảm lực kéo của một mẫu ô tô chung bằng cách sử dụng thổi ổn định

Wassen và cộng sự. [10] cũng nghiên cứu điều khiển dòng chảy chủ động của lực cản
khí động học trên thân Ahmed bằng mô phỏng số. Sử dụng góc nghiêng 25 ° và Mô
phỏng xoáy lớn (LES), các tác giả đã áp dụng chế độ thổi ổn định qua các khe trên tất cả
các cạnh phía sau của cơ thể như thể hiện trong Hình 2.7. Với số Reynolds là 500.000,
các tác giả nhận thấy lực cản giảm 1,9% trên bề mặt nghiêng và 4,3% trên bề mặt thẳng
đứng, giảm tổng cộng 6,4% do thổi ổn định. Công suất đầu vào cần thiết cho quá trình
thổi ổn định là 5,6%, do đó, lợi ích ròng khi giảm lực cản chỉ là 0,8%. Tổn thất trong
máy bơm hoặc đường ống cần thiết để thổi ổn định sẽ làm cho mức giảm này thậm chí
còn nhỏ hơn. Các tác giả cho rằng bằng cách chỉ áp dụng thổi ở các cạnh nghiêng, công
suất đầu vào sẽ giảm 70% và vẫn cho mức giảm lực cản tương đương.

Chương 3

Bộ giải động lực học chất lỏng tính toán (CFD)

Hai chương trình máy tính ANSYS đã được sử dụng cho các mô phỏng số. GAMBIT
[11] được sử dụng để tạo hình dạng và lưới xe tải trong khi FLUENT [12] được sử dụng
để giải quyết trường dòng chảy.

3.1 .GAMBIT là phần mềm tạo lưới tiền xử lý được cung cấp cùng với gói FLUENT.
Nó sử dụng giao diện dựa trên menu và GUI. Nó cho phép người dùng nhập dữ liệu đỉnh
cũng như các mô hình CAD. Các hình học phức tạp có thể được tạo ra bằng cách sử
dụng các công cụ hình học tích hợp của nó. Việc chia lưới được thực hiện tự động sau
khi người dùng tạo lưới dòng cho từng tính năng. Trong hai chiều, GAMBIT có ba tùy
chọn phần tử lưới bao gồm phần tử hình tứ giác, phần tử hình tam giác và sự kết hợp của
phần tử hình tứ giác và hình tam giác. Với những yếu tố này, GAMBIT đưa ra năm cách
để tạo lưới. GAMBIT có thể tạo lưới có cấu trúc đầy đủ, lưới không có cấu trúc hoặc kết
hợp cả hai. Mỗi sơ đồ chia lưới có các tính năng cụ thể làm cho nó phù hợp hơn với một
số dạng hình học nhất định. Hình 3.1 cho thấy một ví dụ về lưới có cấu trúc 2-D thông
thường chỉ sử dụng các phần tử hình tứ giác. Hình 3.2 cho thấy một lưới không có cấu
trúc 2-D chỉ sử dụng các phần tử hình tam giác và Hình 3.3 cho thấy một lưới không có
cấu trúc 2-D với các phần tử hình tứ giác. GAMBIT cũng có thể tạo lưới ba chiều bằng
cách sử dụng các phần tử hình lục diện, hình nêm, hình chóp và tứ diện. Có sáu loại
trong số 17 sơ đồ chia lưới trong 3-D trong đó GAMBIT sử dụng các phần tử này.
Tương tự như lưới hai chiều, lưới ba chiều có thể có cấu trúc hoàn chỉnh, không cấu trúc
hoàn toàn hoặc kết hợp lai sử dụng nhiều loại phần tử khác nhau.

Ngoài chia lưới hình học, GAMBIT có các công cụ để nhóm các phần tử của lưới để có
thể áp dụng các điều kiện biên cụ thể cho các nhóm này trên các ranh giới khác nhau của
hình học. Các điều kiện biên này bao gồm tường chống trượt, cửa xả áp 19, đầu vào vận
tốc và trục điều kiện đối xứng trong số những điều kiện khác. Tất cả các phần tử không
được chỉ định điều kiện biên đều được gán các tham số liên tục cho môi trường dưới dạng
chất lỏng hoặc chất rắn. Sau khi hoàn thành việc chia lưới và gán các điều kiện biên,
GAMBIT cho phép dễ dàng xuất mô hình tính toán sang FLUENT— bộ giải CFD. Tất
cả các yếu tố và các điều kiện tương ứng của chúng được tích hợp vào một hồ sơ tình
huống để xử lý FLUENT

3.2 fluent

FLUENT là một chương trình máy tính có thể lập mô hình dòng chất lỏng và truyền
nhiệt ở dạng hình học phức tạp bằng cách sử dụng giao diện tương tác, điều khiển bằng
menu. Nó giải các phương trình Navier-Stokes trung bình không ổn định của Reynolds
bằng cách sử dụng kỹ thuật khối lượng hữu hạn. Nó có thể giải quyết các vấn đề hai và
ba chiều trong các mô phỏng ổn định và không ổn định. FLUENT có khả năng giải quyết
các dòng chảy không thể nén và nén được bằng cách sử dụng các mô hình độ nhớt không
thấm nước, nhiều lớp và hỗn loạn. Có sáu mô hình nhiễu loạn, bao gồm mô hình hai
phương trình k-ε và một phương trình Spalart-Allmaras. Mỗi mô hình có các tùy chọn để
thay đổi các thông số khi cần thiết cho các trường hợp cụ thể. FLUENT cũng cho phép
điều chỉnh lưới hiện có để cải tiến lưới bổ sung nhằm kết hợp các tính năng quan trọng
của trường dòng chảy với áp suất, mật độ hoặc độ dốc vận tốc cao mà không cần thay đổi
tệp lưới ban đầu từ GAMBIT

FLUENT giải các phương trình động lực học chất lỏng phi tuyến tính bằng một thuật
toán ẩn hoặc tường minh lặp đi lặp lại. Giải pháp hội tụ thu được bằng cách chỉ định tiêu
chí hội tụ cho phần dư của các biến lưu lượng như thành phần vận tốc, áp suất, mật độ,
v.v. Người dùng cũng có thể theo dõi các biến đầu ra như hệ số nâng hoặc lực cản và xác
định độ hội tụ theo cách thủ công. FLUENT có nhiều công cụ xử lý hậu kỳ giúp bạn dễ
dàng hình dung và vẽ biểu đồ đầu ra của mô phỏng. Người dùng có thể tạo đường bao và
các biểu đồ khác của các biến dòng chảy trong và xung quanh các hình học được sử dụng
trong mô phỏng. Đường dẫn và hợp lý hóa cũng có thể được tính toán bất kỳ lúc nào để
mô phỏng dòng chảy không ổn định. Hoạt ảnh của các đồ thị đường viền và đồ thị vectơ
cũng có thể dễ dàng được tạo 20. Công cụ hoạt ảnh rất mạnh mẽ vì nó chuyển dữ liệu mô
phỏng thành trực quan hóa luồng có thể được diễn giải dễ dàng hơn các cột dữ liệu đầu
ra.

Chương 4

Kiểm soát dòng thụ động bằng cách tối ưu hóa hình dạng bằng thuật toán di truyền

Chương 5 Kiểm soát dòng chảy chủ động bằng thiết bị truyền động phản lực tổng hợp
(SJA-Synthetic Jet Actuators)

5.1. introduction

Chương này sử dụng Kiểm soát dòng chảy chủ động (AFC) bằng cách đặt các bộ truyền
động phản lực tổng hợp ở mặt sau của các thùng xe tải thông thường để thay đổi mô hình
dòng chảy đuôi và do đó, giảm lực cản áp suất khí động học. Các nghiên cứu được thực
hiện trên thân xe tải thông thường hai chiều [5], thân xe hai chiều hình chữ D [7], và thân
xe Ahmed thông thường [8, 10] được mô tả trong khảo sát tài liệu của chương 2 mà thí
nghiệm dữ liệu có sẵn. Có hai phần chính trong nghiên cứu này. Trong phần đầu tiên,
các mô phỏng số đã được thực hiện cho ba cấu hình trong tài liệu tham khảo [5], [7] và
[10] không có AFC, và được so sánh với dữ liệu thực nghiệm cho hệ số cản. Chúng tôi
đề cập đến ba mô phỏng không có AFC làm trường hợp cơ sở. Vì các mô phỏng số là
các phép gần đúng với lưu lượng chất lỏng thực tế, điều quan trọng là phải tính toán các
kết quả cơ sở để xác nhận để xác định xem điều này có cung cấp các giá trị và xu hướng
tương tự cho các đại lượng dòng chảy như dữ liệu thực nghiệm hay không trước khi sử
dụng kiểm soát dòng chảy chủ động. Phần thứ hai của nghiên cứu này là xác định số
lượng giảm lực cản với kiểm soát dòng chảy chủ động bằng cách sử dụng các cấu hình
SJA khác nhau đằng sau ba thân xe tải chung và so sánh chúng với mức giảm lực cản
được tìm thấy trong thực nghiệm.
 5.2 Bluff body wakes

dòng đuôi của mô hình có khí động học xấu được đặc trưng bởi đường xoáy Kármán,
được đặt theo tên của kỹ sư và nhà vật lý Theodore von Kármán. Một đường Kármán
điển hình đằng sau một hình trụ tròn được thể hiện trong Hình 5.1 [20]. Khi lớp ranh giới
từ phía trước của xe tải lớn dần và đến phía sau của xe tải, nó không thể bám vào tường
và tách khỏi bề mặt xe tải. Các lớp ranh giới bề mặt trên và dưới tách ra và cuộn lại theo
cách không đối xứng giống như đường xoáy Kármán. Cấu dòng đuôi không đối xứng
này được duy trì bởi sự phụ thuộc lẫn nhau mạnh mẽ giữa các lớp cắt trên và dưới.

Trong Pastoor et al. [7], mô tả sự hình thành xoáy đằng sau một D-shaped bluff body.
Hình 5.2, từ Tài liệu tham khảo [7], cho thấy xoáy A được tạo ra phía sau thân hình chữ
D bằng cách cuộn lớp cắt phía trên lên. Điều này lại dẫn đến việc tạo ra một xoáy mới
bằng cách tách lớp biên dưới; nó được ký hiệu là B. Một khi xoáy B phát triển về kích
thước và di chuyển về phía hạ lưu, nó sẽ kích hoạt tạo ra một xoáy mới từ lớp cắt phía
trên. Những xoáy mạnh này ở gần dòng đuôi dẫn đến một vùng tù nhỏ, hoặc khu vực
dòng chảy ứ đọng, và uốn cong mạnh các lớp cắt. Dòng chảy tuần hoàn này dẫn đến áp
suất thấp ở đáy thân, góp phần kéo áp suất cao. Lực cản áp suất là sự chênh lệch giữa lực
theo chiều dòng do áp lực tác động lên phần trước và sau của bluff body.

Để giảm lực cản với điều khiển dòng chảy chủ động, nó phải thay đổi cấu trúc dòng
đuôi phía sau bluff body để áp suất cơ bản tăng lên. Điều này có thể đạt được bằng cách
cung cấp năng lượng cho các lớp biên trên và biên dưới để trì hoãn sự hình thành xoáy.
Mục đích là để đồng bộ hóa dòng xoáy từ các lớp ranh giới xa hơn so với bệ xe tải. Điều
này sẽ tạo ra một vùng nước chết lớn hơn, làm tăng áp suất ở đáy và do đó làm giảm lực
cản. Hình 5.3 minh họa cấu trúc đánh thức mới này bằng cách áp dụng AFC.

5.3 Synthetic Jet Actuators (SJAs) (Bộ truyền động phản lực tổng hợp (SJA)

Trong khi việc sử dụng các thiết bị điều khiển dòng chảy thụ động để giảm lực cản (máy
phát điện xoáy, microramps, LEBU, v.v.) đã được nghiên cứu chuyên sâu trong 5 thập kỷ
qua, các phương pháp điều khiển dòng chảy chủ động, ngoài phương pháp bơm và hút,
đã là một chủ đề được nghiên cứu nhiều. chỉ trong suốt một thập kỷ qua. Việc thổi hoặc
hút ở trạng thái ổn định vào lớp ranh giới đã được thử từ thời Thế chiến thứ hai, nhưng do
bị phạt thêm trọng lượng từ các hệ thống ống dẫn bổ sung và các vấn đề bảo trì, nên chưa
bao giờ được thực hiện trên máy bay thương mại. Tuy nhiên, sự phát triển gần đây trong
các thiết bị AFC như máy bay phản lực oscialltory, máy bay phản lực siêu nhỏ, máy bay
phản lực giật gân và máy bay phản lực xung đã cho thấy khả năng triển khai các thiết bị
này trên máy bay thương mại trong một tương lai không xa.
 Trong luận án này, chúng tôi xem xét một thiết bị điều khiển dòng chảy chủ động tương
đối mới được gọi là thiết bị truyền động phản lực dao động hoặc phản lực tổng hợp
(SJA). Thiết bị này tạo ra một xung động lượng thuần-không-khối lượng-thông lượng
vào dòng chảy. Thiết bị có trọng lượng nhẹ, nhỏ gọn và giá thành rẻ. Nó có thể dễ dàng
được lắp đặt trên cánh máy bay hoặc xe tải mà không cần bất kỳ hệ thống ống dẫn chất
lỏng nào. Hơn nữa, SJA có tiềm năng hoạt động hiệu quả hơn đáng kể so với các đối tác
ở trạng thái ổn định.

Sơ đồ đơn giản về hoạt động của SJA được thể hiện trong Hình 5.4. Hình 5.5 cho thấy
sơ đồ chi tiết về hoạt động của một SJA. Màng hoặc màng kích hoạt được làm từ sợi
carbon. Màng ngăn được gắn vào một hình trụ rỗng xung quanh có quấn một cuộn dây
đồng điện. Cụm xi lanh màng ngăn và cuộn dây điện được bao bọc bởi một nam châm có
khe hở nhỏ. Khi đặt một hiệu điện thế vào thứ tự có biên độ 6 V vào cuộn dây thì dòng
điện chạy qua cuộn dây. Khi có từ trường của nam châm xung quanh, một suất điện động
được tạo ra làm di chuyển cụm hình trụ / màng ngăn. Màng ngăn chuyển động theo hình
sin cùng tần số với điện áp xoay chiều đặt vào. Khi màng ngăn dao động, không khí
được đẩy ra ngoài và hút vào qua một khe nhỏ ở phía trước của cụm SJA như trong Hình
5.5. Một SJA điển hình và cụm phần cứng của nó được thể hiện trong Hình 5.6. Máy
bay phản lực có thể phát ra từ cả phần trước và phần sau của cụm lắp ráp. Các SJA này
có thể dễ dàng tích hợp phẳng với bề mặt của cánh hoặc lưng xe tải.

Hiệu suất của một SJA được đặc trưng bởi hai tham số không thứ nguyên chính. Số
Strouhal, St,tỷ lệ tần số hoạt động của SJA với thời gian điển hình mà chất lỏng thấm qua
lớp ranh giới:

trong đó f là tần số hoạt động, H là chiều cao của xe tải và U∞ là vận tốc dòng chảy tự
do. Hệ số xung lượng, cµ, xác định động lượng mà SJA truyền vào dòng chảy. Nó cũng
cung cấp một thước đo về chi phí khởi động:

trong đó S là chiều rộng của khe SJA và qA là giá trị căn bậc hai trung binhf của vSJA =
v0sin (2πft); vo là biên độ của vận tốc dao động của SJA.
 Quan trọng nhất, chi phí nawng luongwj của các SJA phải được định lượng để cho thấy
rằng việc triển khai không tốn kém một cách phi lý. Crowther và Gomes [19] đã phát
triển phương trình sau cho công suất chất lỏng cần thiết cho ứng dụng điều khiển dòng
chảy:

trong đó VR là tỷ số của v0 so với U∞, ∆ là tỷ số của S với chiều cao lớp biên δ, λ là tỷ
số của khoảng cách theo chiều dọc của SJA đối với S và sA là phạm vi theo chiều dọc
của mảng SJA. Chiều cao lớp biên được ước tính bằng mô hình tấm phẳng dốc không áp
suất hoặc mô hình tấm phẳng hỗn loạn được đưa ra như sau:

5.4 Generic Truck Body (5.4 Thân xe tải chung)

5.4.1 introductioin

Mô phỏng số được thực hiện trên thùng xe tải thông thường hai chiều được mô tả trong
phần 2.1. Trường dòng chảy cơ sở được tính toán được so sánh với dữ liệu thử nghiệm
để xác định mô hình phân bố lưới điện thích ứng và mô hình nhiễu loạn cung cấp thỏa
thuận gần nhất giữa hai mô hình. Lưới đủ dày đặc để giải pháp gần như độc lập với lưới.
Một số mô hình nhiễu loạn đã được nghiên cứu cụ thể là Spalart-Allmaras (SA), k-ε và k-
ε có thể thực hiện được. Người ta thấy rằng mô hình k-ε có thể thực hiện cho kết quả tốt
nhất khi so sánh với dữ liệu thực nghiệm. Sau khi xác nhận trường hợp cơ sở (không có
AFC), kiểm soát dòng chảy chủ động đã được sử dụng bằng cách sử dụng ba cấu hình
SJA khác nhau trên nền của xe tải. Cuối cùng, hiệu quả tương đối của các cấu hình này
được xác định bằng cách so sánh hệ số cản được tính toán. Cấu trúc dongf dduooi và sự
phân bố áp suất tại bệ xe tải đã được phân tích.

5.4.2 Computational Solution Procedur (5.4.2 Quy trình giải pháp tính toán)

Mô hình hóa hình học và tạo lưới Hình học thùng xe tải chung từ tài liệu tham khảo [5]
được tạo trong GAMBIT như trong Hình 5.7. Hình 5.8, Hình 5.9 và Hình 5.10 cho thấy
lưới hoàn chỉnh, hình ảnh phóng to của lưới gần xe tải và lưới thích ứng trong các vùng
phản lực tổng hợp một cách linh hoạt. Trong Hình 5.8, miền tính toán có một trường xa
hình bán nguyệt với bán kính 12,5L; sân xa hạ lưu cách chân xe tải 20L. Các mặt xa này
có các ô hình chữ nhật được sử dụng để tạo ra một lưới có cấu trúc. Lưới giảm kích
thước ô khi nó di chuyển về phía hình học xe tải. Lưới bao quanh xe tải, thể hiện trong
Hình 5.9, đã được điều chỉnh để phân giải trường dòng chảy tốt hơn. Lưới thích ứng kết
quả có số lượng nút / ô / mặt là 28,185 / 56,936 / 28,751.

Một số SJA, mỗi chiếc có chiều rộng khe là 1,7 mm (giống như trong thí nghiệm của
Seifert và cộng sự [5]), được đặt ở phía sau của xe tải thông thường tại các vị trí chiến
lược. Hình 5.11 mô tả cấu hình SJA trong đó hai SJA được đặt gần đầu và cuối đuôi xe
tải theo hướng của dòng chảy tự do. Hình 5.12 cho thấy cấu hình SJA trong đó hai SJA
hoạt động ở góc 45 ° so với hướng dòng tự do. Hình 5.13 cho thấy cấu hình thứ ba trong
đó hai SJA được đặt ở phía sau xe tải như trong cấu hình đầu tiên của Hình 5.11 với một
SJA bổ sung được đặt ở bề mặt trên cùng của xe tải gần điểm phân cách lớp biên.

Hình 5.11 Cấu hình 1: Hai SJA ở mặt sau của xe tải theo hướng dòng chảy tự do

Hình 5.12 Cấu hình 2: Hai SJA ở mặt sau của xe tải với độ nghiêng 45 ° so với dòng
chảy tự do

Hình 5.13 Cấu hình 3: Hai SJA ở mặt sau của xe tải theo hướng dòng chảy tự do và một
SJA ở mặt trên của xe tải

Giải pháp CFD Bộ giải CFD thương mại FLUENT được sử dụng để tính toán các
trường dòng chảy và hệ số cản. Đường cơ sở (không có AFC) và các trường dòng chảy
có kiểm soát dòng chảy chủ động được tính toán ở ba tốc độ dòng chảy tự do: 10, 20 và
30 m / s tương ứng với số Reynolds là 3,08 x 105, 6,16 x 105 và 9,24 x 105 tương ứng
dựa trên chiều cao của xe tải làm chiều dài đặc trưng. Các giá trị nhiệt độ dòng chảy tự
do và áp suất tĩnh được lấy ở điều kiện mực nước biển; đó lần lượt là 288,5 K và 101325
Pa. Mật độ của không khí ρ = 1,225 kg / m3 và độ nhớt động lực của không khí µ =
1,849x10-5 kg / m-s đã được sử dụng. Dòng chảy gần phía trước xe tải được coi là nhiều
tầng trong khi dòng chảy phía sau xe tải được coi là hỗn loạn. Mô hình nhiễu loạn k-ε có
thể thực hiện được đã được sử dụng. Đối với các tính toán của trường dòng với điều
khiển dòng hoạt động, điều kiện biên vSJA = v0sin (2πft) cho SJA được sử dụng trên
chiều rộng khe với f = 100 Hz và v0 = 0,5U∞.

5.4.3 Results and Analysis

Kết quả tính toán và thực nghiệm đối với kết quả trường dòng cơ sở (không có AFC)
được đưa ra trong Bảng 5.1; chúng cũng được thể hiện trong Hình 5.14 dưới dạng đồ
họa. Kết quả thực nghiệm được tính toán cho thấy các xu hướng khác nhau khi số
Reynolds tăng lên. Thực nghiệm cho thấy hệ số cản Cd tăng khi số Reynolds tăng lên
trong khi các tính toán cho thấy hệ số cản Cd giảm khi số Reynolds tăng. Tuy nhiên, giá
trị tính toán và thực nghiệm của Cd khác nhau nhiều nhất là 6,6%; theo nghĩa này, các
giá trị được tính toán và thử nghiệm có thể được coi là đủ gần. Chúng tôi tin rằng kết quả
số là chính xác. Hệ số cản thay đổi theo lực cản ở tử số và bình phương vận tốc dòng tự
do ở mẫu số. Trong khi lực cản tăng khi vận tốc dòng tự do tăng, vận tốc ở mẫu số tăng
bậc hai. Do đó, hệ số cản sẽ giảm khi số Reynolds tăng lên (đối với phạm vi số Reynolds
được xem xét). Kết quả này phù hợp với kết quả được báo cáo trong tài liệu.

Đối với trường hợp cơ sở, các đường bao vận tốc tính toán phía sau xe tải được thể hiện
trong Hình 5.16, Hình 5.17 và Hình 5.18 với các số Reynolds lần lượt là 3,08 x 105, 6,16
x 105 và 9,24 x 105. Mỗi hình cho thấy dòng chảy tuần hoàn trong vùng dòng chảy cơ sở
xảy ra khi các lớp ranh giới từ bề mặt trên và dưới của xe tải tách khỏi thân xe tải. Hình
5.16 cho thấy sự hình thành xoáy xảy ra gần vùng 62 biên trên cũng như xoáy được tạo ra
bởi sự phân tách của lớp biên dưới di chuyển lên và ra khỏi đáy. Theo thời gian, sự hình
thành xoáy mới dịch chuyển đến vùng gần lớp ranh giới dưới cùng và xoáy trên di
chuyển xuống dưới và ra khỏi đáy. Quá trình này tự lặp lại và tạo thành đường xoáy
Kármán. Sự tách rời không đối xứng của các xoáy tạo ra một vùng áp suất thấp ở chân
xe tải. Sự khác biệt giữa áp suất ở phía trước xe tải và phía sau xe tải dẫn đến lực cản khí
động học. Mục tiêu của kiểm soát dòng chảy chủ động là giảm lực cản áp suất này.

Bảng 5.1 Cd thực nghiệm so với tính toán cho thùng xe tải thông thường đối với trường
hợp cơ sở (không có AFC)

Kết quả điều khiển dòng chủ động được tính toán với hai SJA như trong cấu hình 1
(Hình 5.11) được trình bày trong Bảng 5.2. Có thể quan sát thấy sự giảm lực cản đối với
các giá trị đường cơ sở. Việc giảm hệ số cản tăng từ 8,94% lên 15,62% khi số Reynolds
tăng lên. Biểu đồ đường bao vận tốc gần chân xe tải cho mỗi số Reynolds được thể hiện
trong Hình 5.19, Hình 5.25 và Hình 5.31. Có thể quan sát thấy vùng dòng chảy tuần
hoàn trở nên gần như đối xứng với vùng nước tù lớn (biểu thị bằng màu xanh lam đậm).
Các lớp ranh giới trên và dưới đang cuộn lên và tạo ra các xoáy ở xa cơ sở hơn so với
dòng chảy cơ bản. Các xoáy cũng đang được đổ đối xứng. Tính năng này của dòng chảy
làm tăng áp suất tại bệ xe tải. Hình 5.20, Hình 5.26 và Hình 5.32 cho thấy sự gia tăng áp
suất ở chân đế. Các số liệu này cho thấy sự thay đổi áp suất cơ bản tại bệ xe tải trong
đường gạch ngang màu xanh lam và sự thay đổi áp suất điều khiển lưu lượng tích cực tại
bệ xe tải trong đường liền màu đỏ. Áp suất cơ bản với AFC đồng đều hơn và lớn hơn 63
so với áp suất cơ bản đối với trường hợp cơ bản. Áp suất cơ bản lớn hơn với việc kiểm
soát dòng chảy tích cực dẫn đến giảm lực cản.

Bảng 5.2 Các kết quả điều khiển lưu lượng tích cực được tính toán cho thùng xe tải
thông thường có hai SJA trong cấu hình 1 (Hình 5.11)

Kết quả điều khiển dòng chủ động được tính toán với hai SJA trong cấu hình 2 (Hình
5.12) được thể hiện trong Bảng 5.3. Một lần nữa, sự giảm lực cản thu được ở cả ba số
Reynolds. Giảm hệ số cản từ 8,75% xuống 15,79% khi số Reynolds tăng lên. Đồ thị
đường bao vận tốc tại bệ xe tải cho mỗi số Reynolds được thể hiện trong Hình 5.21, Hình
5.27 và Hình 5.33. Như trong trường hợp cấu hình 1 (Hình 5.11) với hai thiết lập SJA,
dòng tuần hoàn đã trở nên gần như đối xứng với một vùng nước chết lớn hơn (được thể
hiện bằng màu xanh lam đậm). Trong khi các lớp ranh giới trên và dưới tiếp tục cuộn lên
và tạo ra các xoáy, điều này xảy ra ở xa nền xe tải hơn so với trường hợp dòng chảy cơ sở
nơi đường xoáy Kármán không đối xứng phát triển gần với vùng dòng chảy cơ sở. Trong
trường hợp này, các xoáy một lần nữa bị đổ gần như đối xứng. Một lần nữa, áp suất
trong vùng cơ sở tăng lên. Hình 5.22, Hình 5.28 và Hình 5.34 cho thấy sự gia tăng áp
suất này so với trường hợp cơ sở (không có AFC). Một lần nữa, áp suất cơ bản với AFC
đồng đều hơn so với áp suất cơ bản ban đầu. Sự gia tăng áp suất này với việc kiểm soát
dòng chảy chủ động dẫn đến giảm lực cản áp suất khí động học

Bảng 5.3 Các kết quả điều khiển lưu lượng tích cực được tính toán cho thùng xe tải
thông thường có hai SJA trong cấu hình 2 (Hình 5.12)

Kết quả điều khiển dòng chủ động được tính toán với ba SJA trong cấu hình 3 (Hình
5.13) được trình bày trong Bảng 5.4. Một lần nữa, giảm lực cản thu được ở cả ba số
Reynolds. Giảm hệ số cản từ 6,35% xuống 14,16% khi số Reynolds tăng lên. Biểu đồ
đường bao vận tốc tại bệ xe tải cho mỗi số Reynolds được thể hiện trong Hình 5.23, Hình
5.29 và Hình 5.35. Một lần nữa, vùng dòng chảy tuần hoàn đã trở nên gần như đối xứng
với vùng nước chết lớn hơn (được thể hiện bằng màu xanh lam đậm). Trong khi các lớp
biên trên và biên dưới tiếp tục cuộn lên và tạo ra các xoáy, điều này xảy ra ở xa bệ xe tải
hơn so với trường hợp của dòng cơ sở. Trong trường hợp này một lần nữa, các xoáy
đang được đổ đối xứng. Một lần nữa, áp suất trong khu vực cơ sở xe tải tăng lên. Hình
5.24, Hình 5.30 và Hình 5.36 cho thấy sự gia tăng áp suất này so với trường hợp cơ sở
(không có AFC). Một lần nữa, áp suất cơ bản với AFC đồng đều hơn so với áp suất cơ
bản ban đầu. Sự gia tăng áp suất này với việc kiểm soát lưu lượng tích cực dẫn đến giảm
lực cản áp suất khí động học. Sử dụng tính toán công suất của Crowther và Gomes, mỗi
SJA trong mỗi cấu hình sẽ yêu cầu 0,0058%, 0,046% và 0,156% công suất đẩy ban đầu ở
các số Reynolds lần lượt là 3,08 x 105, 6,16 x 105 và 9,24 x 105.

Hình 5.15 cho thấy sự so sánh của hệ số cản đối với điều khiển dòng chảy chủ động với
ba cấu hình SJA khác nhau so với hệ số cản đường cơ sở. Cấu hình SJA thứ hai (Hình
5.12), với hai SJA ở độ nghiêng 45 ° so với dòng tự do được đặt ở đầu và cuối mặt sau
của xe tải, cho khả năng giảm lực cản lớn nhất theo sát cấu hình SJA đầu tiên (Hình
5.12) với hai SJA đặt ở góc trên và góc dưới của xe tải song song với dòng tự do. Cấu
hình thứ ba với ba SJA (Hình 5.13) cũng làm giảm lực cản. lần giảm lực cản lớn nhất cho
mỗi cấu hình xảy ra ở số Reynolds 9,24 x 105 và độ giảm lực cản nhỏ nhất xảy ra ở số
Reynolds 3,08 x 105.

5.7 conclusion

Trong chương này, chúng tôi đã nghiên cứu trường dòng chảy của ba loại thân xe tải
thông thường khác nhau bằng các mô phỏng số. Ba cấu hình được chọn trong nghiên cứu
này đã được sử dụng vì tính sẵn có của dữ liệu thử nghiệm. Các phép tính số được thực
hiện cho các trường hợp cơ sở (không có AFC) và cho các trường dòng có AFC sử dụng
Bộ truyền động phản lực tổng hợp (SJA). Các tính toán cho thấy sự phù hợp hợp lý với
dữ liệu thực nghiệm cho hệ số cản đối với hầu hết các trường hợp được xem xét. Cả tính
toán và thử nghiệm đều cho thấy rằng có thể đạt được mức giảm lực cản đáng kể bằng
cách kiểm soát dòng chảy chủ động.

Trường hợp đầu tiên, thùng xe tải chung của Seifert et al. [5], được mô hình hóa theo
hai chiều. Đối với trường hợp này, các hệ số cản số cơ sở được đồng ý trong vòng 5%
của các giá trị thực nghiệm ở số Reynolds nằm trong khoảng từ 3,08 x 105 đến 9,24 x
105. Tuy nhiên, các kết quả số cho thấy sự giảm dự kiến của hệ số cản khi số Reynolds
tăng lên trong khi các thí nghiệm cho thấy sự gia tăng của hệ số cản khi số Reynolds tăng
lên. Sự khác biệt này hiện đang được giải quyết với sự tham vấn của tác giả của thử
nghiệm cũng như bằng cách tiến hành các mô phỏng số bổ sung. Kiểm soát dòng chảy
chủ động, sử dụng SJA ở ba cấu hình khác nhau ở mặt sau của thân, cho thấy hệ số cản
giảm từ 9 đến 16% tùy thuộc vào số Reynolds và các thông số của SJA (tần số, biên độ,
chiều rộng và vị trí).

Trường hợp thứ hai của cơ thể giả mạo hình chữ D của Pastoor et al. [7] cũng được mô
hình hóa theo hai chiều. Đối với trường hợp này, hệ số cản số đường cơ sở (không có
AFC) được thỏa thuận trong phạm vi 20% giá trị thực nghiệm. Nguồn gốc của sự khác
biệt lớn này giữa giá trị tính toán và giá trị thực nghiệm của Cd có lẽ xuất phát từ thực tế
là các phép tính được thực hiện trong hai chiều trong khi công việc thử nghiệm được thực
hiện trong ba chiều. Các nguồn sai số khác trong kết quả số, cụ thể là độ phân giải lưới
và mô hình nhiễu loạn, không chắc là nguyên nhân gây ra sự khác biệt lớn như vậy. Sử
dụng điều khiển dòng chảy chủ động, với hai SJA được đặt ở góc trên và góc dưới của
mặt sau của thân và nghiêng 45 ° so với dòng chảy tự do (Hình 5.12), các mô phỏng số
cho thấy lực cản giảm từ 14 đến 21% tùy thuộc vào Số Reynolds so với trường hợp
đường cơ sở (không có AFC). Kết quả thử nghiệm cho thấy lực cản giảm tương tự.
Trường hợp thứ ba của cơ thể Ahmed [8, 10] được mô hình hóa trong không gian ba
chiều. Đối với trường hợp này, hệ số cản số đường cơ sở (không có AFC) đồng ý trong
khoảng 1% của giá trị thực nghiệm với số Reynolds là 500.000. Mặc dù mô phỏng này
chuyên sâu về mặt tính toán, nhưng nó đã xác thực phương pháp luận số — độ phân giải
lưới, mô hình nhiễu loạn, bộ giải số, v.v. Sử dụng điều khiển dòng chảy chủ động, với
việc thổi đều ở phía sau thân, mô phỏng số đã tìm thấy sự gia tăng lực cản. Điều này trái
với kết quả thí nghiệm cho thấy hệ số cản giảm 6,4%. Sự khác biệt này cần được điều tra
thêm.

Cần lưu ý rằng việc giảm 15% lực cản khí động học của xe tương đương với việc tiết
kiệm nhiên liệu khoảng 5%. Các mô phỏng số cho thấy hứa hẹn về việc giảm lực cản khí
động học đáng kể của các phương tiện có hình dạng xe tải bằng cách điều khiển dòng
chảy trong vùng thức bằng cách sử dụng AFC. Sử dụng AFC trên hàng triệu phương tiện
mặt đất có khả năng tiết kiệm hàng triệu gallon nhiên liệu và giảm chi phí vận hành cũng
như phát thải khí nhà kính.

Chapter6

Các kết quả được trình bày trong luận án này đã chứng minh rõ ràng tiềm năng của cả
kỹ thuật tối ưu hóa hình dạng và kỹ thuật kiểm soát dòng chảy chủ động để giảm lực cản
khí động học của các phương tiện mặt đất. Kết quả cũng chỉ ra một số hướng cho công
việc trong tương lai. Để tối ưu hóa hình dạng, các nghiên cứu bổ sung nên được tiến
hành bằng cách sử dụng các ràng buộc khác nhau cho các điểm kiểm soát và neo. Sẽ rất
thú vị nếu để thuật toán di truyền cho phép di chuyển tự do của cả hai điểm neo theo
hướng tọa độ x hoặc loại bỏ hạn chế đối với các điểm kiểm soát theo hướng tọa độ y.
Cuối cùng, thuật toán di truyền nên được mở rộng thành ba chiều để tối ưu hóa hình dạng
của mặt trước xe tải 3-D

Khi áp dụng điều khiển dòng chảy chủ động với Bộ truyền động phản lực tổng hợp
(SJA), cần nghiên cứu ảnh hưởng của các thông số khác nhau của SJA đến hiệu quả của
việc kiểm soát dòng chảy. Các thông số SJA bao gồm biên độ vận tốc, tần số, độ rộng
khe, vị trí SJA, góc SJA, pha giữa các SJA và số lượng SJA. Các thí nghiệm trước đây
[7, 8] đã sử dụng mô hình điều khiển vòng kín phản hồi để tìm ra các tham số biên độ và
tần số vận tốc tốt nhất. Có lẽ, một thuật toán di truyền có thể được phát triển và sử dụng
để tìm ra sự kết hợp tốt nhất của các thông số SJA nhằm đạt được hiệu quả tối ưu bằng
cách sử dụng AFC. Trong khi luận án này đã chứng minh hiệu quả của SJA trong việc
giảm lực cản đối với một số vật thể vô tội vạ, các thiết bị truyền động hút và thổi dao
động (SaOB) cũng đã được chứng minh là hữu ích [6] để giảm lực cản trên các vật thể vô
tội vạ. Các thiết bị này cũng có thể dễ dàng 99 gắn vào phía sau xe tải. Mô phỏng bổ
sung trên các thiết bị SaOB nên được tiến hành để đánh giá hiệu quả của chúng đối với
việc giảm lực cản so với SJA. Để cải thiện kết quả mô phỏng số cho phần thân hình chữ
D, các phép tính số theo thời gian phải được thực hiện có và không có điều khiển dòng
chủ động. Tương tự, các phép tính ba chiều bổ sung cho phần thân Ahmed phải được
thực hiện với điều khiển luồng chủ động. Tất cả các nghiên cứu trong tương lai được đề
xuất ở trên giả định rằng các thân xe tải thông thường chỉ được bao quanh bởi dòng chảy
tự do, không có mặt đất. Hiệu ứng mặt đất phải được bao gồm để xác định thực tế lực
cản không có và với AFC, cả trong mô phỏng thực nghiệm và mô phỏng số. Cuối cùng,
các phương pháp tối ưu hóa hình dạng và kiểm soát dòng chảy chủ động nên được kết
hợp để tìm ra lượng giảm lực cản lớn nhất có thể. Dựa trên các kết quả được trình bày
trong luận án này, việc giảm lực cản tổng cộng khoảng 25% (so với lực cản của xe không
tối ưu hóa hình dạng và AFC) là khả thi

UDF

5. preparation
1. Sao chép các tệp (flow-Uniformity.msh.gz, cat-general.c và input.txt) vào thư mục làm
việc.

2. Sử dụng Trình khởi chạy Fluent để khởi động phiên bản 3D của ANSYS Fluent.

3. Bật Double-Precision trong danh sách Tùy chọn.

4. Nhấp vào tab Trình biên dịch UDF và đảm bảo rằng Môi trường biên dịch thiết lập
cho UDF được bật

Note

Đường dẫn đến .bat fie được yêu cầu để biên dịch UDF sẽ được hiển thị ngay sau khi
bạn bật Thiết lập Môi trường Biên dịch (setup compilation environment) cho UDF.

Nếu tab Trình biên dịch UDF không xuất hiện trong hộp thoại Trình khởi chạy Fluent
(fluent laucher) theo mặc định, hãy nhấp vào nút Hiển thị thêm Tùy chọn (show more
options) để xem các cài đặt bổ sung

Các chương trình được viết bằng C

Cơ chế tương tự được sử dụng để phát triển các mô hình trong Fluent

- Mạnh mẽ và hiệu quả Mở rộng chức năng của ANSYS Fluent

- Điều kiện ban đầu và ranh giới

- Tính chất vật liệu

- Chuyển giao vật chất và năng lượng thông qua các điều khoản nguồn

- Sửa đổi các biến giải pháp

- Thêm phương trình lưu lượng bổ sung

- Và nhiều thứ khác nữa …

Thường được biên dịch sang DLL / thư viện đối tượng được chia sẻ
 - Chỉ nạp khi được yêu cầu

Cần gì để tạo một mô hình?

Khả năng truy cập và sửa đổi

- Tương tác với người dùng thông qua GUI / TUI

- Các biến trường

- Dữ liệu hình học và lưới

- Kết nối với bộ giải ở các giai đoạn thích hợp của chu kỳ giải pháp

- Macro tiện lợi

• Macro vectơ

• Macro vòng lặp

• Lập trình song song

Udf in fluent anssys

1. Vị trí Môi trường xốp phụ thuộc 2. Sự thay đổi nhiệt độ của vách hình sin 3. Độ nhớt
phụ thuộc vào nhiệt độ 4. UDF cho người dùng xác định vô hướng 5. Mô hình hóa sự lưu
thông đồng nhất trong một tầng sôi hai chiều 6. Tính toán độ đồng đều của dòng chảy 7.
Mô hình hóa ảnh hưởng của nồng độ lắng trong Bộ phân rõ thứ cấp sử dụng UDF 8. Sử
dụng UDF để điều khiển lưới động của màng dao động linh hoạt

Các tệp nguồn chứa UDF có thể được thông dịch hoặc biên dịch trong FLUENT. Đối
với các UDF được thông dịch, các tệp nguồn được thông dịch và tải trực tiếp trong thời
gian chạy, trong một quy trình một bước. Đối với các UDF đã biên dịch, quy trình bao
gồm hai bước riêng biệt. Thư viện mã đối tượng được chia sẻ đầu tiên được xây dựng và
sau đó nó được tải vào FLUENT. Xem Chương 4: Diễn giải UDF và Chương 5: Biên
dịch UDF. Sau khi được thông dịch hoặc biên dịch, các UDF sẽ hiển thị và có thể lựa
chọn trong bảng đồ họa FLUENT và có thể được kết nối với bộ giải bằng cách chọn tên
chức năng trong bảng thích hợp. Quá trình này được mô tả trong Chương 6: Kết nối
UDF với FLUENT.

Tóm lại, UDFs:

• được viết bằng ngôn ngữ lập trình C. (Phụ lục A)

 • phải có một câu lệnh bao gồm cho tệp udf.h. (Phần 1.4.1: Bao gồm Tệp Tiêu đề udf.h
trong Tệp Nguồn của Bạn)

• phải được xác định bằng macro DEFINE do Fluent Inc. cung cấp (Chương 2: Macro
DEFINE)

• sử dụng các macro và chức năng được xác định trước do Fluent Inc. cung cấp để truy
cập dữ liệu bộ giải FLUENT và thực hiện các tác vụ khác. (Chương 3: Macro bổ sung để
viết UDF)

• được thực thi dưới dạng các hàm thông dịch hoặc biên dịch. (Chương 4: Diễn giải
UDF và Chương 5: Biên dịch UDF)

• được kết nối với bộ giải FLUENT bằng bảng điều khiển giao diện người dùng đồ
họa. (Chương 6: Kết nối UDF với FLUENT)

• sử dụng và trả về các giá trị được chỉ định theo đơn vị SI.

Mông phỏng cylinder

Kỹ thuật kiểm soát dòng chảy thân xe vô cùng cần thiết khi đánh giá tác động của tải
trọng khí động học đến phản ứng kết cấu hoặc hiệu quả khí động học. Bộ truyền động
Plasma là một kỹ thuật điều khiển dòng chủ động độc đáo do thời gian phản hồi nhanh,
thiếu các bộ phận chuyển động, khối lượng thấp, bản chất hoàn toàn điện và tích hợp đơn
giản thành nhiều hình học. Các thiết bị truyền động này tạo thêm động lượng cho lớp
ranh giới từ plasma ion hóa hoạt động như một lực cơ thể lên không khí trung tính, dẫn
đến các cấu trúc dòng chảy khác nhau. Trong nghiên cứu này, hình trụ ở chế độ dòng
chảy nơi xảy ra hiện tượng bong tróc von Kármán và Kelvin-Helmholtz; dẫn đến sự thay
đổi áp suất nhất thời gây ra rung động trên xi lanh, có thể gây ra cộng hưởng và dẫn đến
hỏng kết cấu. Bộ truyền động plasma đã chứng minh hiệu quả trong việc giảm hoặc hầu
như loại bỏ hiện tượng rụng. Các mô phỏng động lực học chất lỏng trước đây đã sử dụng
các bộ truyền động trên toàn bộ nhịp của xi lanh, dẫn đến tác động hai chiều lên sự đánh
thức. Nghiên cứu này sử dụng các cơ cấu truyền động so le trong suốt nhịp của xi lanh,
vì vậy một số vùng nhất định sẽ trải qua sự thay đổi vận tốc, trong khi các vùng khác thì
không; hiệu ứng đánh thức ba chiều. Tất cả các mô phỏng đều sử dụng nguồn động
lượng được kết hợp với phương trình động lượng của phương trình Navier-Stokes với bộ
giải tầng dựa trên áp suất, khớp nối vận tốc-áp suất ĐƠN GIẢN và bước thời gian là
0,001s. Khả năng mô phỏng hiệu ứng ba chiều của bộ truyền động plasma giúp cung cấp
thông tin chi tiết nếu bộ truyền động so le tạo ra hiệu ứng tương tự như bộ truyền động
theo chiều dọc. Vì mô phỏng tốn kém và tương đối hiệu quả về thời gian, nên mô hình
có thể được mở rộng sang các tình huống khác để tìm hiểu xem bộ truyền động plasma có
thể cung cấp phản ứng tương tự như đối với xi lanh trong dòng chảy chéo

II. Kết nối udf với fluent:

1. biên dịch: Khi bạn đã viết (các) UDF của mình bằng bất kỳ trình soạn thảo văn bản
nào và đã lưu tệp nguồn có phần mở rộng .c trong thư mục làm việc của mình, bạn
đã sẵn sàng để biên dịch tệp nguồn UDF, xây dựng thư viện được chia sẻ từ các đối
tượng kết quả và tải thư viện thành FLUENT. Sau khi được tải, (các) hàm chứa
trong thư viện sẽ xuất hiện trong danh sách thả xuống trong bảng giao diện đồ họa,
sẵn sàng để bạn kết nối với mô hình CFD của mình. Làm theo hướng dẫn trong
Phần 5.2: Biên dịch UDF Sử dụng GUI để biên dịch tệp nguồn UDF bằng giao diện
người dùng đồ họa (GUI). Phần 5.3: Biên dịch UDF Sử dụng TUI giải thích cách
bạn có thể sử dụng giao diện người dùng văn bản (TUI) để làm điều tương tự. Tùy
chọn giao diện văn bản cung cấp khả năng bổ sung cho phép bạn liên kết các tệp đối
tượng được biên dịch trước có nguồn gốc từ các nguồn không FLUENT (ví dụ:
nguồn Fortran) với UDF của bạn (Phần 5.4: Liên kết các tệp đối tượng được biên
dịch trước từ các nguồn không FLUENT). Tính năng này không có sẵn trong GUI.
Phần 5.5: Tải và dỡ thư viện Sử dụng Bảng quản lý Thư viện UDF mô tả cách bạn
có thể tải (và dỡ tải) nhiều thư viện UDF bằng bảng Trình quản lý Thư viện. Khả
năng tải nhiều hơn một thư viện UDF vào FLUENT làm tăng khả năng tranh chấp
dữ liệu nếu nhiều thư viện sử dụng cùng một vị trí vô hướng do người dùng xác định
(UDS) và bộ nhớ do người dùng xác định (UDM). Những xung đột này có thể tránh
được nếu các thư viện đặt trước UDS hoặc UDM trước khi sử dụng. Xem Phần
3.2.8 và 3.2.9 tương ứng để biết chi tiết.

5.2: biên dịch udf sử dụng GUI

 Lưu ý rằng nếu bạn đang chạy FLUENT nối tiếp hoặc song song trên hệ thống
Windows, thì bạn phải cài đặt Microsoft Visual Studio trên máy của mình và đã khởi
chạy FLUENT từ cửa sổ bảng điều khiển Visual Studio để biên dịch UDF.

1. Đảm bảo rằng tệp nguồn UDF bạn muốn biên dịch nằm trong cùng một thư mục
chứa trường hợp và tệp dữ liệu của bạn

2.