OPEN COSMOS SPACE MISSION DESIGN WORKSHEET 

 
 
Workshop Rationale: 
The  purpose  of  this  workshop is to provide an introduction to space mission design and 
planning  using  Open  Cosmos’  ​bee​App  platform.  The  curriculum  of  the  workshop  will 
cater  to  students,  teachers  and  professionals,  making  use  of  the  Mission  and  System 
Design (MSD) tool of ​bee​App. 
 
Outcomes: 
For  members  with  a  little  background  in  space  mission  design,  this  workshop  will 
introduce  the  main  considerations  and  parameters  that  must  be  considered  when 
designing  a  space  mission.  For  members  with  more  experience  in  the  space  industry, 
this  workshop  will  demonstrate  how  Open  Cosmos’  tools  can  simplify  and  streamline 
the  process  of  developing  a  space  mission.  During  this  workshop,  participants  will  be 
provided  with  free  access  to  ​bee​App  and  they  will  be  asked  to  provide  feedback  in  an 
online questionnaire. 

Workshop Objectives: 
✓ Learn  the  main  aspects  involved  in  the  development  of  a  space  mission  with 
special focus on small satellites. 
✓ Learn  the  main  parameters  and  constraints  considered  during  the  mission 
design process. 
✓ Understand key technologies behind real space missions. 
✓ Perform  preliminary  space  mission  design  and  analysis  for  different  demo 
missions using Open Cosmos’ ​bee​App platform. 
✓ Learn  about  policies  and regulations that must be considered during the mission 
design process. 
 
Workshop Overview: 
Duration ~1 hour 
● Introduction 
● Mission Concept 
○ Mission Topic - Why? 
○ Mission Objectives - What? 
○ Timescale - When? 
○ Mission Requirements 
● Mission architecture - How? 
○ Payload 
○ Platform 
○ Orbit  
○ Ground segment 
○ Launch 
● Space Law 
 
There  are  a  set  of engaging exercises and 3 hands-on activities in which participants will 
iterate  over  the main mission parameters, and see the effect of various decisions on the 
overall mission. 

OPEN COSMOS SPACE MISSION DESIGN WORKSHEET   1 

 Introduction to the Mission and System Design (MSD) tool: 
International Space Station (ISS) 
 
 
 
Objective 
This  exercise  focuses  on  getting  familiar  with  the  MSD  core 
functionalities  from  a  top-level  perspective.  It  will  help  to 
understand the basics of space mission design. 
  
Context 
Send a message to the ISS. Equipment of the ISS is going to be 
simulated  by  selecting  a  simple  platform  and  a  continuous 
operation mode.  
 
Introduction 
The ISS 
The  International  Space  Station  (ISS)  is  the  biggest  artificial  satellite  ever built, currently 
orbiting  the  Earth  in  a  low  orbit  and  still  inhabited  by  an  average of 6 astronauts. It can 
often  be  seen  with  the  naked  eye  from Earth and its first component was launched into 
orbit  in  1998.  The  ISS  consists  of  pressurised  modules,  external  trusses,  solar  arrays, 
and  other  components.  It  serves  as  a  microgravity  and  space  environment  research 
laboratory  in  which  astronauts  conduct  experiments  in  biology,  physics,  astronomy, 
meteorology  and  many  other  fields.  The  ISS  programme  is  a  joint  project  among  15 
countries  and  five  participating  space  agencies:  NASA,  Roscosmos,  JAXA,  ESA,  and  CSA. 
The  ISS  is  maintained  in  a  nearly  circular  orbit  with  an  average  altitude  of  400  km 
approximately,  at  an  inclination  of  51.6  degrees  from  Earth's  equator.  It  travels  at  an 
average  speed  of  27,724  kilometres  per  hour  (7.7km/s)  and  completes  15.54  orbits  per 
day (93 minutes per orbit). 
 
Human Spaceflight 
In  the  words  of  Dr  Stephen  Hawking:  "spread  out  into  space  for  the  survival  of  the 
species."  Hawking  stated  the  increasing  risk  of  being  wiped  out  by  a  disaster,  such  as 
sudden  global  warming,  nuclear  war,  or  some  other  unknown  danger  as  the  primary 
reasons to diversify humanity's future beyond Earth. 
 
Did you know? 
Astronauts  report  that  space  smells  like  gunpowder.  In  words  of  astronaut  Don  Pettit: “It reminded 
me of pleasant sweet smelling welding fumes. That is the smell of space.” 
 
One  explanation  is  that  the  smell  is  due  to  a  chemical  reaction  which  occurs  within  the  spacecraft 
during  re-pressurisation.  The  process  is  known  as oxidation—similar to burning but with no smoke. 
Judging  from  the  molecules  we  know  to  be  floating  around  in  space,  probably what astronauts are 
smelling  is  polycyclic  aromatic  hydrocarbons.  These  compounds  form  during  combustion,  which 
occurs during the death of stars. 

OPEN COSMOS SPACE MISSION DESIGN WORKSHEET   2 

Challenge 

● Find the ISS ground track around the world in the next 24 hours from now. 
● How long does one ISS pass last approximately? 
 
Hints: 
1. PLATFORM - Select any Platform 
2. PAYLOAD - No actions needed 
3. MISSION - Input one Point Of Interest (POI) 
- Select at least one Ground Station 
4. SIMULATION - Set the ISS orbit (leave as it is) 
- Input local ​Start Time​ by writing “now” and 24 hours as S
​ imulation Time 
5. Start the simulation by clicking on “Simulate” 
6. RESULTS - Go to visibility summary and click on POI 
 
https://beeapp.open-cosmos.com  
 
 
Bonus 
Which is the best location to watch the ISS among the following Points Of Interest (POIs) and why? 
● Equatorial latitudes: ~0° 
● Mid latitude: ~45° 
● Polar latitudes: ~90° 

 
 
Resources 

● bee​App: 
https://beeapp.open-cosmos.com  
 
● Heavens above: 
https://www.heavens-above.com/ISS_3D.aspx  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

OPEN COSMOS SPACE MISSION DESIGN WORKSHEET   3 

 MSD orbital parameters: Navigation 
 
 
 
Objective 
This  exercise  focuses  on  understanding  basic 
orbital  dynamics  and potential visibilities, focusing 
on some types of orbits used for navigation. 
 
Context 
Analyse  different  satellite  orbits  used  in  the  main 
navigation  systems  used  globally  nowadays,  to 
understand their applications. 
 
 
Introduction 
GNSS programmes 
Global  Navigation  Satellite  System  (GNSS) refers to a constellation of satellites providing 
signals  from  space  that  transmit  positioning  and  timing  data  to  GNSS  receivers.  The 
receivers  then  use  this  data  to  determine  location.  Examples  of  GNSS  include  Europe’s 
Galileo,  USA’s  Global  Positioning  System  (GPS),  Russia’s  GLONASS  and  China’s  BeiDou 
Navigation  Satellite  System.  In  general,  the  more  satellites  used,  the  better  the 
positioning  accuracy.  The  performance  of  GNSS  can  be  improved  by  regional 
Satellite-Based  Augmentation  Systems  (SBAS),  such  as  the  European  Geostationary 
Navigation  Overlay  Service  (EGNOS).  EGNOS  improves  the  accuracy  and  reliability  of 
GPS  information  by  correcting  signal measurement errors and by providing information 
about the integrity of its signals. 
 
Satellite Navigation 
Since  the  beginning  of  time,  human  beings  have  looked  to  the  sky  to  determine  their 
whereabouts.  Traditionally,  the  Sun  and  the  pattern  of  fixed  stars  have  been  their 
guides.  But  in  the  second  millennium,  constellations  of  man-made satellites have taken 
over  as  beacons  to  guide  the  way.  GNSS  has  revolutionized  our  daily  lives,  providing 
positioning,  satellite  tracking  services  that  are  useful  in  a  variety  of  commercial  and 
personal  applications.  Globally  they  also  act  as  a  synchronizing  system  for  perfect time 
measurement. 
 
Did you know? 
It  is  only  possible  to  determine  a  location  on  Earth  if  you  know  the  location  of  the  navigational 
satellites  very  precisely.  This  is  achieved  by  placing  the  satellites  in  highly  stable  Medium  Earth 
Orbits  (MEOs)  at  an altitude of about 22,000 kilometres. MEOs are the orbits of choice for a number 
of  reasons:  their  stability  enables exact orbit predictions; the satellites travel relatively slowly and so 
can  be  observed  over  several  hours,  and  the  satellites  can  be  arranged in a constellation so that at 
least four are visible from any point on the Earth’s surface at any time. 

OPEN COSMOS SPACE MISSION DESIGN WORKSHEET   4 

 
Challenge 

● Run simulations of different navigation satellites. 

● Identify  their  characteristics  and  explain  why  those  orbits  are  particularly 
important for those countries. 
 
Hint​: Set POIs in Washington DC, Brussels and Beijing to evaluate the orbits.  
Start date for all cases: 1
​ st Jan 2020 12am 
 
Satellite  Altitude (km)  Inclination (deg)  RAAN (deg)  Rest of parameters 

European Galileo  23,222  56  0  0 

Chinese Beidou  35,786  55  218  0 

EGNOS  35,786  0  90  0 

 
 
Bonus 
Which continents have potentially better navigation coverage nowadays and why? 
● Africa 
● America 
● Antarctica 
● Asia 
● Europa 
● Oceania 

 
 
Resources 

● bee​App: 
https://beeapp.open-cosmos.com  
 
● Galileo animation: 
https://www.esa.int/spaceinvideos/content/view/embedjw/480296   

OPEN COSMOS SPACE MISSION DESIGN WORKSHEET   5 

 Mission configuration: Copernicus 
 
 
 
 
Objective 
This  exercise  focuses  on  understanding  the  selection  of 
Regions  Of  Interest  (ROIs),  Points  Of  Interest  (POIs)  and 
Ground Stations (GS) to achieve mission objectives. 
  
Context 
Design  a  mission  that  images  the  Earth  and  downloads  the  data  to  at least one ground 
station.  Image  a  particular  Point  Of  Interest  (POI),  scan  a  Region  Of  Interest (ROI) in the 
world and download the data generated. 
 
Introduction 
Copernicus programme 
Copernicus  is  the  most  ambitious  Earth  Observation  (EO)  programme  to  date.  It 
provides  accurate,  timely and easily accessible information to improve the management 
of  the  environment,  understand  and  mitigate  the  effects  of  climate  change  and  ensure 
civil  security.  It  is  coordinated  and  managed  by  the  European  Commission  in 
partnership  with  the  European  Space  Agency  (ESA),  the  EU  Member  States  and  EU 
Agencies.  ESA  has  been  developing  a  family  of  satellites,  called  Sentinels,  specifically  to 
cover  the  objectives  and  requirements  of  the  Copernicus  programme.  The  Sentinel 
satellites  provide  a  unique  set  of  observations:  all-weather,  day  and  night  radar, 
atmospheric  composition  monitoring and radar altimeter to measure global sea-surface 
height.  Optical  imagers  are  amongst  the  most  common  instruments  used  for  Earth 
observation,  they  are  generally  nadir-viewing  instruments  with  a  horizontal  spatial 
resolution ranging between 1 and 300 meters. 
 
Earth observation 
In  recent  years,  Earth  observation  has  become  technologically  and  increasingly 
sophisticated.  It  has  also  become  more  important  due  to  the  dramatic  impact  that 
modern  human  civilization  is  having  on  the  world  and  the  need  to  minimize  negative 
environmental effects. Some direct applications of Earth observation are: 

● Weather forecasting 
● tracking biodiversity and wildlife trends 
● measuring land-use change (such as deforestation) 
● monitoring  and  responding  to  natural  disasters  including  fires,  floods, 
earthquakes, landslides, land subsidence and tsunamis 
● managing natural resources, such as energy, freshwater and agriculture 
● addressing emerging diseases and other health risks 
● predicting, adapting to and mitigating climate change 
 
 

OPEN COSMOS SPACE MISSION DESIGN WORKSHEET   6 

 Did you know? 
Copernicus  is  indeed  a  gamechanger.  Data  availability  at  this  scale,  frequency,  and  quality 
constitutes  a  fundamental  paradigm  change  in  Earth  observation.  The  programme  produces  15 
terabytes  of  data  every  day,  with  an  average  of  150  terabytes  delivered  to  users  regulary  from  the 
central data hub. Copernicus data is free and open for everyone: 
https://www.copernicus.eu/en/access-data​’ 
Images  acquired  every  six  days  by  the  European  Union’s  Copernicus  Sentinel-1  satellites  are  being 
used  to  map  ground  movement  across  two  billion  measurement sites in Norway, revealing shifts as 
small as one millimetre a year.  

 
 
Challenge 

Design  and  simulate  a  mission  scenario  to  scan  a  Region  Of  Interest  (eg.  Africa)  and 
download  the  generated  data  with  a  6U  CubeSat  using  SENTINEL-2  mission  as  a 
reference.  The  set  of  sensors  integrated  in  Sentinel-2  consume  45.6W  and  generate 
around  2  Mbps  of  information  with  a  FOV  of  20  degrees.  The  sensors  required  0.01 
degree of pointing accuracy. 
 
Sentinel-2A  and  Sentinel-2B  have  the  same  orbit  but  they  are  both  separated  by  180 
degrees.  The  circular  orbit  has  a  mean  altitude  of  786  km  in  Sun  Synchronous  Orbit 
(SSO)  with  a  Local  Time  of  Ascension Node (LTAN) of 10.5 hours. This value of LTAN was 
chosen  as  a  compromise  between  a  suitable  level  of  solar  illumination  and  the 
minimisation of potential cloud cover. 
 
1. Which is the optimal platform configuration? 
3U-A, 6U-B or 12U-B 
2. Which  set  of  Ground  Stations  are  more  suitable  regarding  data  downlink  and 
why? ESR and NP or SGP and PAN 
 
Bonus 
How  much  time  approximately  would it take to image more than 50% of the surface of Madagascar 
with the same instrument parameters as the Sentinel-2 satellites? 

 
 
Resources 

www.esa.int/spaceinvideos/content/view/embedjw/473937  
www.esa.int/spaceinvideos/content/view/embedjw/448794 
www.youtube.com/embed/BklRNdbncGM?rel=0 
www.youtube.com/embed/tJ3w2T-gsTM?rel=0  
https://www.esa.int/spaceinvideos/content/view/embedjw/440530 
http://emits.sso.esa.int/emits-doc/S2_FIREIFSpec_B2CDE1_EMITS.pdf 

OPEN COSMOS SPACE MISSION DESIGN WORKSHEET   7