Professional Documents
Culture Documents
0
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Bài thí nghiệm giới thiệu cho sinh viên phương pháp thực hiện thí nghiệm có tải của máy điện
một chiều (kích từ độc lập, kích từ song song) nhằm xây dựng đặc tuyến cơ, tính toán hiệu suất,
moment ngõ ra của động cơ, đồng thời kiểm chứng lý thuyết về phản ứng phần ứng của máy điện một
chiều. Sinh viên cũng được làm quen với nguyên tắc thống kê trong thu thập dữ liệu, để đảm bảo độ
tin cậy nhất định của dữ liệu thí nghiệm.
Máy điện một chiều có phần cảm trên stator (phần kích từ đứng yên), và phần ứng trên rotor (phần
chuyển động quay). Phần cảm tạo từ thông kích từ bằng nam châm vĩnh cửu hoặc nam châm điện một
chiều.
Ia
Ra
If
Va
Rkt
G..If = E Vf
f
Hình 5. 2 - Mạch tương đương động cơ một chiều (kích từ độc lập)
Ngược lại, ở chế độ máy phát, máy điện một chiều sẽ biến đổi nguồn cơ năng kéo quay rotor thành
nguồn điện áp một chiều trên phần ứng để cấp cho tải điện.
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------
Tài liệu hướng dẫn thí nghiệm Máy điện Trang 1/14
Máy điện một chiều ver1.0
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Ia If I
Ra
Rkt
Va
G..If = E
f
Hình 5. 3 - Mạch tương đương động cơ một chiều (kích từ song song)
2. Thí nghiệm với Máy điện một chiều
THÍ NGHIỆM 1: ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KÍCH TÙ ĐỘC LẬP- THÍ NGHIỆM CÓ TẢI
Mục tiêu: Tính hiệu suất; xây dựng đặc tuyến hiệu suất theo công suất đầu ra; xây dựng đặc
tuyến cơ của động cơ một chiều kích từ độc lập trong hai trường hợp:
o Điện áp phần ứng là hằng số, kích từ thay đổi.
o Điện áp phần ứng thay đổi, kích từ là hằng số.
Phương pháp: Theo mạch tương đương của động cơ ở Hình 5. 2, tiến hành thí nghiệm có tải
để xây dựng đặc tuyến cơ (=f(Mđt)) theo phương trình sau: (Mđt = Te: moment điện từ)
E V Ra
a .M dt
G .I f G .I f (G .I f ) 2
Điện áp phần ứng là hằng số, kích từ thay đổi Điện áp phần ứng thay đổi, kích từ là hằng số
Thực hiện:
o Điện áp phần ứng là hằng số, kích từ thay đổi: Cấp nguồn phần ứng là định mức, cấp
nguồn kích từ thay đổi (trong bài thí nghiệm này lần lượt bằng định mức và bằng 80%
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------
Tài liệu hướng dẫn thí nghiệm Máy điện Trang 2/14
Máy điện một chiều ver1.0
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
định mức), cho tăng dần tải để dòng điện phần ứng từ 0 đến định mức: tiến hành đo
tốc độ , công suất đầu ra của động cơ (P2) để tính moment đầu ra.
o Điện áp phần ứng thay đổi, kích từ thay đổi: Cấp nguồn phần kích từ là định mức, cấp
nguồn phần ứng thay đổi (trong bài thí nghiệm này bằng định mức và bằng 80% định
mức), cho tăng dần tải để dòng điện phần ứng từ 0 đến giá trị được yêu cầu: tiến hành
đo tốc độ , công suất đầu ra của động cơ (P2) để tính moment đầu ra.
- Công thức tính toán:
P2 E I ( Prot PFe ) (Va Ra I a ) I a ( Prot PFe )
o Hiệu suất: a a
P1 Pf P1 Pf P1 Pf
Ea I a
o Moment điện từ: Te GI f I a
THÍ NGHIỆM 2: ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KÍCH TỪ SONG SONG - THÍ NGHIỆM CÓ TẢI
Mục tiêu: Khảo sát đặc tính tốc độ theo tải của động cơ DC kích từ song song
Phương pháp: Theo mạch tương đương của động cơ ở Hình 5. 3, tiến hành thí nghiệm có tải
để xây dựng đặc tuyến n = f(Ia) theo phương trình sau:
Va I a Ra
n
GI f
Đặc tuyến n = f(Ia) có dạng như sau: đặc tuyến (2)
nđm
(2)
(1)
Ia
0
Hình 5. 4 - Đặc tính n = f(Ia) của động cơ DC kích từ song song khi mang tải
Khi Ia còn ở các giá trị thấp, đặc tuyến có dạng đường thẳng. Khi Ia đủ lớn, do phản ứng phần
ứng tăng lên nên từ thông tổng giảm, dẫn đến tốc độ khi mang tải lúc đó lớn hơn đặc tuyến lý thuyết
(đường (1)).
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------
Tài liệu hướng dẫn thí nghiệm Máy điện Trang 3/14
Máy điện một chiều ver1.0
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Thực hiện: Cấp nguồn định mức cho động cơ, tăng dần dòng tải của máy phát DC (máy phát
DC dùng làm tải cho động cơ DC) để tăng dần dòng điện phần ứng của động cơ, tiến hành đo
tốc độ , dòng điện ngõ vào, dòng điện phần ứng.
III. THIẾT BỊ THÍ NGHIỆM
1. Bộ máy điện một chiều: gồm hai máy DC nối đồng trục với nhau
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------
Tài liệu hướng dẫn thí nghiệm Máy điện Trang 4/14
Máy điện một chiều ver1.0
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Khối nguồn 3 pha chỉnh được (khối 0 – 430V/ 5A)
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------
Tài liệu hướng dẫn thí nghiệm Máy điện Trang 5/14
Máy điện một chiều ver1.0
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
4. Thiết bị đo điện áp DC:
7. Bộ chỉnh kích từ cho máy phát DC: sử dụng chỉnh lưu theo sơ đồ nguyên lý sau
Chỉnh lưu
220V~
Vf
Variac
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------
Tài liệu hướng dẫn thí nghiệm Máy điện Trang 6/14
Máy điện một chiều ver1.0
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
8. Bộ dây nối
BẢNG KÝ HIỆU
Sinh viên tiến hành đọc nhãn máy của bộ thí nghiệm máy điện một chiều. Ghi nhận vào Bảng 5. 1.
Bảng số liệu này là căn cứ để tiến hành các thí nghiệm tiếp theo.
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------
Tài liệu hướng dẫn thí nghiệm Máy điện Trang 7/14
Máy điện một chiều ver1.0
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Bảng 5. 1– Bảng thông số ghi nhận từ nhãn máy
Điện áp phần ứng định mức (VMa) Điện áp phần ứng định mức (VGa)
Điện áp kích từ định mức (VMf) Điện áp kích từ định mức (VGf)
Dòng điện phần ứng định mức (IMa) Dòng điện phần ứng định mức (IGa)
THÍ NGHIỆM 1: ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP – THÍ NGHIỆM CÓ TẢI.
Mục đích thí nghiệm: Tính hiệu suất; xây dựng đặc tuyến hiệu suất theo công suất đầu ra; xây dựng
đặc tuyến cơ của động cơ một chiều kích từ độc lập.
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------
Tài liệu hướng dẫn thí nghiệm Máy điện Trang 8/14
Máy điện một chiều ver1.0
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
4. Điều chỉnh nguồn phần ứng của động cơ sơ cấp (nguồn 240 VDC, 10 A) về vị trí 0, điều chỉnh
nguồn kích từ máy phát về vị trí 0; ngắt nguồn (nhấn STOP), đợi 5 phút cho động cơ nguội.
5. Thực hiện lại bước 3-4, ghi nhận thông số đo lần 2 vào Bảng 5. 2.
Nguồn kích từ
Nguồn chỉnh lưu
0-225 VDC, 1 A
+ - + -
+ +
Nguồn phần ứng ĐC MP Tải R
0-240 VDC, 10 A - - thay đổi
DC DC
A A
A A
VMa V V VGa
H H
A J J
VMf V VGf V
K K
s
Hình 5. 5 : Sơ đồ nguyên lý thí nghiệm có tải động cơ một chiều (kích từ độc lập)
6. Thực hiện lại bước 3-5 với điện áp phần ứng là 80% định mức. Ghi nhận vào Bảng 5. 3
7. Thực hiện lại bước 3-5 với điện áp phần ứng là 80% định mức, điện áp kích từ là 70%
định mức. Ghi nhận vào Bảng 5. 4
Bảng 5. 2 – Bảng thông số đo thí nghiệm có tải động cơ DC (điện áp phần ứng là định mức)
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------
Tài liệu hướng dẫn thí nghiệm Máy điện Trang 9/14
Máy điện một chiều ver1.0
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LẦN 1 LẦN 2
Động cơ Máy phát Động cơ Máy phát
Tải Va Ia n Va Ia Va Ia n Va Ia
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Bảng 5. 3 - Bảng thông số đo thí nghiệm có tải động cơ DC (điện áp phần ứng là 80% định mức).
LẦN 1 LẦN 2
Động cơ Máy phát Động cơ Máy phát
Tải Va Ia n Va Ia Va Ia n Va Ia
0
1
2
10
Bảng 5. 4 - Bảng thông số đo thí nghiệm có tải động cơ một chiều (kích từ bằng 70% định mức)
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------
Tài liệu hướng dẫn thí nghiệm Máy điện Trang 10/14
Máy điện một chiều ver1.0
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LẦN 1 LẦN 2
Động cơ Máy phát Động cơ Máy phát
Tải Va Ia n Va Ia Va Ia n Va Ia
10
THÍ NGHIỆM 2: ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KÍCH TỪ SONG SONG - THÍ NGHIỆM CÓ TẢI
Mục đích thí nghiệm: Khảo sát đặc tính tốc độ theo tải của động cơ DC kích từ song song.
1. Kiểm tra và đảm bảo các CB của tổ hợp nguồn đều ở trạng thái ngắt (OFF). Điều chỉnh tất cả
nguồn điện về vị trí 0 (xoay ngược chiều kim đồng hồ đến cận trái). Tắt tất cả công tắc trên tải.
2. Đấu dây theo sơ đồ nguyên lý Hình 5. 6. Các thiết bị đo (volt kế, ampe kế, thiết bị đo tốc
độ…) cấp nguồn 220V (AC) từ khối nguồn MAIN trên bộ nguồn (L3 – N). Nhờ GVHD kiểm
tra mạch trước khi đóng nguồn điện.
3. Khởi động bộ nguồn ba pha như hướng dẫn ở phần đầu của tài liệu HDTN. Đóng nguồn điện
(nhấn START) và tiến hành thí nghiệm:
Cấp nguồn cho động cơ DC kích từ song song: chỉnh từ nguồn 240V, 10A, bằng với giá
trị định mức của phần ứng động cơ thì dừng. Chú ý: giữ giá trị này không thay đổi
trong suốt quá trình thí nghiệm (khi tăng tải, điện áp nguồn sẽ giảm)
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------
Tài liệu hướng dẫn thí nghiệm Máy điện Trang 11/14
Máy điện một chiều ver1.0
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Cấp nguồn kích từ cho máy phát một chiều: cấp nguồn bằng giá trị định mức.
Tăng dần tải để dòng điện phần ứng máy phát Ia tăng dần (chia Ia theo 10 nấc). Chú ý
không tăng thêm tải khi dòng điện phần ứng trên động cơ của tải trước đó lớn hơn giá trị
định mức.
(Tăng tải bằng cách ON các công tắc theo thứ tự từ trái qua phải.
Nếu muốn giảm tải thì OFF các công tắc theo thứ tự từ phải sang trái)
Đo các đại lượng thí nghiệm. Ghi nhận thông số đo lần 1 vào Bảng 5. 5
+ Tải R
ĐC MP
- thay đổi
DC DC
A A
Ia
V VGa
H
A J
Va V
J
VGf V
H
K
K
s
Hình 5. 6 - Sơ đồ nguyên lý thí nghiệm có tải động cơ một chiều (kích từ song song)
4. Điều chỉnh nguồn của động cơ DC về giá trị 0 (nguồn 240 VDC, 10 A) về vị trí 0, điều chỉnh
nguồn kích từ máy phát về vị trí 0; tắt tất cả tải; ngắt nguồn (nhấn STOP), đợi 5 phút cho
động cơ nguội.
5. Thực hiện lại bước 3-4, ghi nhận thông số đo lần 2 vào Bảng 5. 5
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------
Tài liệu hướng dẫn thí nghiệm Máy điện Trang 12/14
Máy điện một chiều ver1.0
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Bảng 5. 5 – Bảng thông số đo thí nghiệm có tải động cơ một chiều kích từ song song
LẦN 1 LẦN 2
Động cơ Máy phát Động cơ Máy phát
Tải Va Ia n Va Ia Va Ia n Va Ia
10
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------
Tài liệu hướng dẫn thí nghiệm Máy điện Trang 13/14
Máy điện một chiều ver1.0
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Bảng thông số cho trước của các bộ thí nghiệm
Máy Máy
DC (1) DC (2) encoder
Điện trở phần ứng máy một chiều 1 (M/G) 2.3 Ω 3.74 Ω
Điện trở phần ứng máy một chiều 2 (G/M) 2.42 Ω 5.04 Ω
Lưu ý:
Sinh viên phải hoàn thành tất cả các bảng số liệu, kể cả bảng số liệu tính toán và nộp lại cho
GVHD kiểm tra trước khi kết thúc buổi thí nghiệm
Bài chuẩn bị có chữ ký của GVHD được nộp kèm theo bài báo cáo thí nghiệm và để ở cuối mỗi
bài báo cáo.
Các bảng số liệu và bài chuẩn bị được chấp nhận phải có chữ ký của GVHD thí nghiệm ngày hôm
đó.
Báo cáo nộp trễ nhất 1 tuần sau khi kết thúc thí nghiệm
Báo cáo ghi rõ Họ tên, MSSV, Nhóm, Tổ, ngày thực hiện bài thí nghiệm
Các kết quả đo và kết quả thí nghiệm phải được trình bày rõ ràng, ngắn gọn và đầy đủ các yêu cầu
theo bài hướng dẫn báo cáo thí nghiệm.
o Những bài sao chép lẫn nhau dưới mọi hình thức.
o Số liệu báo cáo không trùng khớp với số liệu trên bảng thu thập số liệu của SV.
o Không ghi thông tin của sinh viên (Tên, MSSV, nhóm, buổi thí nghiệm).
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------
Tài liệu hướng dẫn thí nghiệm Máy điện Trang 14/14