1950. gadu sākumā radās nepieciešamība jaunajā šaursliežu lokomotīvē, kas
galvenokārt paredzēta darbam Satiksmes ministrijas šaursliežu dzelzceļos, kā arī meža un kūdras rūpniecības maģistrālajiem dzelzceļa ceļiem ar lielu kravu apgrozījumu. Būvēšanu sāka Kalugas mašīnbūves rūpnīca. Lokomotīves izmēģinājuma paraugs tika izgatavots 1954. gadā. Rūpnīcas dokumentācijā sākotnēji to apzīmēja kā MEU-1 (Motorvedējs ar elektrisko pārvadu tips 1). Tomēr pirms pieņemšanas komisijas nodošanas ,tas tika pārdēvēts par TU1, kas vairāk atbilda īstenībai: to nekādi nevarēja pievienot motoru kategorijām ar lokomotīves jaudu līdz 150Z/s. ar mehānisko pāvadu. Turklāt to var uzskatīt par pirmo Padomju Savienībā ar šaursliežu lokomotīvi klasiskajā izpratnē.Tika uzbūvēti divas lokomotīves. Izmēģinājumu veikšanai pirmā no tām tika nodota Šaturas poligonā. Pārbaudījumi liecināja, ka lokomotīve ir neatbilstoša sērijveida izdevumam. Neveiksmīgi izvēlētie galvenā ģeneratora pretkompaundu tinumu parametri neļāva pilnībā izmantot dīzeļdegvielas jaudu un sasniegt aprēķina vilces īpašības. Tā, bieži vien lokomotīve varēja izkustināt sastāvu no vietas tikai augstākajās kontroliera pozīcijās.Lai novērstu konstatētos trūkumus, speciāli šai lokomotīvei tika izstrādāts jauns galvenais ģenerators, kas noteikts TU1 tipveida, nelielās modernizācijas vietā, kā arī bremžu bremžu sistēma. Augstsprieguma kamera, kas izvietota pie pašas dīzeļtelpas grīdas un tāpēc nav ērta apkalpošanā, ir būtiski palielināta izmēros un pārvietota uz lokomotīves sānu sienu aiz kabīnes. Šim nolūkam tika likvidēts viens logs dīzeļtelpā starp kabīnes logu un dzesēšanas sekciju no mašīnista palīga puses - visievērojamākā no pirmajām lokomotīves atšķirībām no sērijveida TU2.Tādā veidā 1955. gada rudenī Kalugas mašīnbūves rūpnīcā sākās TU2 lokomotīves sērijveida būvniecība.
Tips: vagonveida, ar diviem vadības kabīnēm un elektrisko pārvadu;
Izmantošanas veids: kravas un pasažieru, ja nepieciešams, var izmantot kā manevru (tāpat kā visas pārējās lokomotīves); Ass formula: 2o — 2o; Velkošo asu skaits: 4; Ratiņi: 2; Spēka iekārtas jauda: 265 l. c. (195 kW); Konstruktīvais ātrums: 50 km/h; Pilna ekipējuma svars: 32 000 kg; Spēks uz sliedēm no katras ass: 8 000 kg; Degvielas rezerve: 700 l; Eļļas rezerve sistēmā: 120 l; Smilšu rezerve: 200 kg; Ūdens krājums dzesēšanas sistēmā: 185 l; Mazākais līkņu rādiuss: 50 m; Maksimālais sasniegtais ātrums: 76 km/h; Uzbūvēti tika 300 eksemplāri,taču 1990-2000 gados lokomotīves aktīvi tika zāģētas lūžņos