TUGAS FINITE ELEMENT

𝑇3𝛾𝑠 , DST, DKMT, DAN MITC3+

A Comparative Formulation of 𝑇3𝛾𝑠 , DST, DKMT, DAN MITC3+
Triangular Plate Elements with New Numerical Result based on S-NORM Test

KIUNTORO HONGSEN
1906433272
1
UNIVERSITAS INDONESIA
T 3 s
2
UNIVERSITAS INDONESIA
Elemen 𝑇3𝛾𝑠
Nodal pada elemen triangular
w3 3
x =  Ni xi
β x3 3
i =1
β y3 3
w2 y =  Ni yi
β x2 i =1
N1 = 1 −  −  ; N 2 =  ; N3 = 
β y2
0   1 ; 0   1
2
w1
β x1
β y1 1 DOF pada T 3 s
3 3 3
w =  Ni wi ;  x =  Ni xi ;  y =  Ni yi (1)
i =1 i =1 i =1

3
UNIVERSITAS INDONESIA
 Curvature Strain
Curvature strain: Curvature strain matrix:
    
 x   x, x   0 Ni, x 0 
 =   y  =   y , y  =  Bb un  ( 2)  


 
 + 
  Bb  = ... 0 0 Ni, y ... i = 1, 2,3 (4)
 xy   x, y y, x   
 0 Ni, y Ni , x 
Dimana DOF: Dimana:
 w1 
 

 x1 


 Ni , x = j11 Ni , + j12 Ni ,
 1y
w 
 2
Ni , y = j21 Ni , + j22 Ni , ( 5)
un  =  x2  ( 3)
 

 2y
w 
 3
 x 
 3
 y 
 3 4
UNIVERSITAS INDONESIA
 Jacobian Matrix & Bending Strain Matrix
Matrix Jacobian: Inverse matrix Jacobian:
j j12 
 J11 J12   x, y,   x21 y21   j  =  J −1 =  j11 j22 
  J J  
J = = =
   (6)  21
 21 22   
x , y ,    − x13 − y13  1 − y −y 
 j  =  x 13 x 21  (8)
x ji = x j − xi ; y ji = y j − yi (7) 2 A  13 21 

det  J  = 2 A = x13 y21 − x21 y13 (9)

* A adalah luas segitiga

 0 − y32 0 0 − y13 0 0 − y21 0 

1 
 Bb  =  0 0 x32 0 0 x13 0 0 x21  (10 )
Sehingga Bending Strain Matrix: 2A
 0 x32 − y32 0 x13 − y13 0 x21 − y21 

5
UNIVERSITAS INDONESIA
 Shear Strain at Node
node 1
Transverse shear strain, bila transverse shear
   4  1 0    1 
strain dari cartesian diubah ke covarian:  =
  
Node 1 berada diantara sisi 4 dan 6  6  0 1    1 
 x ( ,  )     
Node 2 berada diantara sisi 5 dan 4
   1  1 0     4 
    ,      
 = = j (11) Node 3 berada diantara sisi 6 dan 5
 =   (13)
 y ( )     
   1  0 1    6 
node 2
Bila transverse shear strain  3   5   −
1 1  
  2 
diasumsikan linear di setiap sisi  = 2 2   
 3    4   1 
elemen, covarian transverse shear 0   2 


strain di nodal pojok 3   2   0 1   5 

 =   (14 )
 s5   2   2 1    4 
    3   i 
  =  Ni   (12 )  s6 6
    i =1   i 
5 node 3

  6  
 2 0 1  
 3 
 1   
 = 1
 1 −
1 4  2   5   2 
2   3 
2 
 1   3  1 − 2    6 
 s4  =   (15 )

 3  
 1 0 
  5 

6
UNIVERSITAS INDONESIA
 Shear Strain at Elemen Side
 3
Covarian strain substitute eq  3 3  s5
13-15 into eq 12  s6  2
5
  6 2  2
     4 
 4
  =  N     5  (16 )   1
1  s4
       1
  6   3 Hubungan antara transverse shear strain
Shape function covarian  3 covarian dengan komponen
3 tangensialnya
 N1 + N 2 − 2 N3 N3   L4 0 
 N  =    s5    s  0
     4   
N1 + N3 
4
 N 2 2N2 L5
 s6   5  =  A    s5  ;  A  =  0 0  (18 )
6 5    
(1 −  ) − 2       2
 N  =  (17 ) 
 6    s6   
    2 0 0 − L6 
  2 (1 −  ) 
 1 1 4  2
Hubungan natural transverse 2 
shear strain dengan strain di sisi  1
 s4
konstan
7
UNIVERSITAS INDONESIA
 Shear strain
 si
Memasukan hubungan
yang ada di (18) ke (16) wj
s j
wi
   
  =  Bs   sn
   

  ;  B  =  N   A 
 s       
(19 )
i j
s
i j
s

Hubungan antara asumsi transverse shear strain arah

Lalu memasukan (19) ke (11) sepanjang k
Dimana s disini berarti berada di sisi
  x 
 
   =  Bs   sn ;  Bs  =  j   Bs 
 
( 20 ) 1
Lk
( 22 )
 y     sk =
Lk   s ds ;  s = w,s +  s
 s  0
 4   s 
 
 sn =   s5  ( 21) w = 1 −
 L
 i
k 
w +
L
s
wj
  k
  s6 
 s  s
s = 1 −  si + s ( 23)
 L k  L k j

8
UNIVERSITAS INDONESIA
 Shear Strain Sisi
Kemudian dilakukan integrasi pada s = Lij
persamaan 22
k (
j = xj, yj )
 sk =
1
Lk
( 1 1
)
w j − wi +  s +  s
2 i 2 j
s Ck = Cij = cos ij = xij / Lij
Sk = Sij = sin ij = yij / Lij
s=0  ij
Lk 2 = Lij 2 = xij 2 + yij 2
i = ( xi , yi ) x
Kemudian berdasarkan gambar
di samping persamaan diatas

)
w j − wi 1
 sk =
Lk
(
+ Ck  xi + Sk  xi + Ck  x j + Sk  x j
2
( 24 )
 2 2 
− C4 S4 C4 S4 0 0 0
bila  L4 L4 
1 2 2 
 Au  =  0 − ( 26 )
 s  =  Au un 
0 0 C5 S5 C5 S5 
n
( 25) Dimana 2
 2
L5 L5 

2
 C6 S6 0 0 0 − C6 S6 
 L6 L6 
9
UNIVERSITAS INDONESIA
 Strain Matrix 𝑇3𝛾𝑠 and MITC
Masukan persamaan (25-26) ke persamaan 19 Strain matrix tiap nodal

( y21 − y32) 
1 1
 −1 ( x21 − x32)
        B   B1  =  2 2
( 29 )
=  Bs   Au 

  =  Bs  un  ;   T 3    ( 27 )  s   1
−1 − ( x13 − x32  ) − ( y13 − y32  ) 
1

     T 3  s
s
s  2 2 

( y21 + y13)
1 1
−1 ( x21 + x13)
 B 2  =  2 2
 ( 30 )
Dalam hal ini , MITC3 melakukan metode  s  
− ( y13 ) 
1 1
0 − ( x13 )
 2 2 
yang serupa

( y21) 
1 1
 0 ( x21)
 B3  =  ( 31)
   1    2   3  
2 2
 B  =  B  = ( 28 )  s   
   Bs    Bs   Bs   − ( y13 + y21 ) 
1 1
 s  MITC 3  s T 3 1 − ( x13 + x21 )
s    2 2 

Masukan persamaan 27-31 ke persamaan 11, untuk mendapatkan strain matrix

 
 =   x  =  Bs T 3 s
 y 

 Bs T 3 s =  Bs MITC 3 =  j   Bs  ( 32 )

T 3 s
10
UNIVERSITAS INDONESIA
 DST
11
UNIVERSITAS INDONESIA
Pendekatan DST
 si  sk
n j
s j
n i
 s5  si +  s j
2
 s6 5 s s
6 i j i j

4 Pendekatan DKT ini mirip dengan balok DSB

 s  s
 s4 n =  1 −  ni + n j ( 33)
 L k  L k
 s  s s  s 
s = 1 −   si + s j + 4 1 −   sk ( 34 )
 L k  L k L k  L k 
3 6 3 6
Dimana :  x =  Ni xi +  Pk Ck sk ;  y =  Ni yi +  Pk Sk sk ( 35)
i =1 k =4 i =1 k =4

Shape function linear P4 = 4 N1N 2 ; P5 = 4 N 2 N3 ; P6 = 4 N1N3 ( 36 )

jadinya Pk kuadratik
12
UNIVERSITAS INDONESIA
Curvature Strain Mid Matrix &
Equilibrium Equation
Curvature strain Bila ada beban merata sebesar fz, maka
persamaan equilibriumnya
    
 x   
( 40 )
x, x
   y   y, y  =  Bb  un  +  Bb  sn
 =  =    ( 37 ) Tx, x + Ty , y + f z = 0
   
 xy   x, y +  y , x  M x, x + M xy , y − Tx = 0 ( 41)
Curvature strain matrix M xy , x + M y , y − Ty = 0 ( 42 )
 Pk , x Ck 
 
B  = ... Pk , y Sk ... k = 4,5,6  ( 38 )
 b  3 x3  
Pk , y Ck + Pk , x Sk
Bending momen dan shear force
 
terdiri atas
Pk , x = j11Pk , + j12 Pk , ; Pk , y = j21Pk , + j22 Pk , ( 39 )
M = Mx My M xy
Pada matrix diatas DOFnya:
  s 
T = Tx Ty
 4

s n
=   s5 
 
  s6 

13
UNIVERSITAS INDONESIA
 Gaya Dalam & Shear Strain of Nodal
Variable
 
Constitutive law untuk homogen plane transverse  =   x  =  Bs 
 y  DST
s 
n
( 47 )
stress dalam menghitung gaya dalam shear strain
dimana
nodal variable −1
B  =  H s   H b  T j  T  ( 48 )
M  =  H b  ; T  =  H s  ( 43)   DST
s

D 1 (1 −  ) / 2 0 0 0 (1 +  ) / 2 
1  0   H b  = b   ( 49 )
Eh3 (1 +  ) / 2 (1 −  ) / 2
 H b  = Db    Ds 0 0 1 0 
 ; Db = ( 44 )
( )
1 0
12 1 − 2  t j  0 
 0 0 (1 −  ) / 2  T j  =   
  6 x6  t j  
0  
1 0 E 
 H s  = Ds 0  ; Ds = Gh ; G = ( 45 )
 1 2 (1 +  )  y132

y212 2 y13 y21 

1 
t j  =
  2  13
x 2
x21
2
2 x x
13 21  ( 50 )
4A 
Ambil persamaan 35 dan lihat  − y13 x13 − y21 x21 − y13 x21 − y21 x13 
 
sifat dari persamaan 40-43  −8C4 0 0 
 0 0 −8C6 

 x, xx +  x, yy +  y , xy 
 −4C4 4C5 −4C6 
  x  −1 T  =  ( 51)
 =    =  H s   H b    ( 46 )  
 −8S4 0 0 


 y   y , xx +  y , yy +  x, xy   0

0 −8S6 

 −4 S4 4 S5 −4 S6 
14
UNIVERSITAS INDONESIA
 DST Shear Strain Matrix
TS energi diabaikan
Proyeksi ke xy di mid node k
sehingga gamma sk=0 s  =  A −DST
n
1
 Au un  ( 56 )
  x 
 sk = Ck Sk   = Ck Sk  Bs  sn
  y      ( 52 ) Memasukan ketiga dimana
 L4C4 L4 S 4 
komponen (k=4,5,6)
delta gamma sk ke  A DST =  A DKT +  L5C5 L5 S5   Bs  ( 57 )
DST
Mengikuti persamaan 22  L6C6 L6 S6 
persamaan 55
1
Lk 1 0 0 
 sk =   s ds ;  s = w,s +  s ( 53)  A DKT = − 0 1 0 ( 58 )
2
Lk 3
0
0 0 1 
 s  s
w = 1 −  wi + wj
 L k  L k
Memasukan pesamaan 56-58 ke 37 & 47
 s  s s  s 
s = 1 −   si +  s +4  1−   sk ( 54 )
 L k  L k j L k  L k   =  Bb un  ;  Bb  =  Bb  +  Bb   A −DST
1
 Au  ( 59 )
Dari persamaan 52-54 bisa disimpulkan  =  Bs un  ;  Bs  =  Bs   A −DST
1
 Au  ( 60 )

)
w j − wi 1
Ck Sk  Bs 
  DST
sn =   Lk
( 2
+ Ck  xi + Sk  yi + Ck  x j + Sk  y j + sk
2 3
( 55 )

15
UNIVERSITAS INDONESIA
DKMT
16
UNIVERSITAS INDONESIA
 Shear Strain DKMT
Diasumsikan transverse shear strain
Nilai 𝜙𝑘 adalah factor pengaruh geser, seperti pada teori balok
independent sepanjang i-j, maka persamaan
DSB maupun UI-Beam. Dari persamaan 63, terlihat bila pada
konstitutifnya
pelat yang sangat tipis, nilai 𝜙𝑘 akan menjadi 0 dan tidak akan
D
 s = b  s ,ss ( 61) terjadi shear locking, dan matriks kekakuan DKMT akan
Ds mendekati DKT. Bila persamaan 62 dikerjakan pada seluruh sisi
Nilai 𝛽𝑠 dimasukan ke persamaan maka didapatkan:
61 dari persamaan 34, karena   ns  =  A    s 
    n
( 64 )
diturunkan 2x maka
 4 0 0 
2 
 A  = −
  0  0 ( 65 )
2
( 62 ) 3 
5
 sk = − k  sk  0 0 6 
3
dimana Bila persamaan 64-65 dimasukan ke persamaan 19
 h2        
k =
Db 12
=
2
 2 ( 63)   =  Bs 
  

 sn  ( 66 )
  
 (1 −  )  Lk 
DKMT
Ds Lk 2
dimana 𝜉
𝐵𝑠𝛾 ambil dari persamaan 19
 B  =  B   A 
 s  DKMT  s    

17
UNIVERSITAS INDONESIA
 Matrix 𝐴𝛥 𝐷𝐾𝑀𝑇

Pada persamaan 22, pada persamaan kanan

dimasukan dari persamaan 62, sedangakn Matrix 𝐴𝛥 pada DKMT adalah penambahan
persamaan kiri memasukan persamaan 54 matrix 𝐴𝛥 DKT yang dipakai pada balok tipis
yang diambil dari 55 ditambah dengan 𝐴𝜙 yang memperhitungkan
pengaruh geser. Matrix 𝐴𝛥 dinyatakan sebagai
)
w j − wi 1
2
− k sk =
3 Lk
( 2
+ Ck  xi + Sk  yi + Ck  x j + Sk  y j +  sk
2 3
( 67 ) berikut :
(1 + 4 ) 0 0 
2 
Pada persamaan DKMT ini dibuatlah  A DKMT =  A DKT +  A  = −  0 (1 + 5 ) 0  ( 69 )
3
persamaan yang sama dengan persamaan
 0
 0 (1 + 6 )
dimana
56, hanya saja untuk DKMT
 1 
 0 0 
 (1 + 4 ) 
s  =  A −DKMT
n
1
 Au un  ( 68 ) −1
  DKMT
A = −
3
 0
1
0 

( 70 )
2 (1 + 5 ) 
 
 0 1 
0
Matrix 𝐴𝑢 sudah ada di persamaan 26  (1 + 6 ) 

18
UNIVERSITAS INDONESIA
 Strain Matrix DKMT
Konstitutif law untuk untuk kurvatur bending
lalu dimasukan dari persamaan 68 dan 37 Ketika teori DKMT ini diaplikasikan pada pelat yang
sangat tipis, 𝜙𝑘 nilainya mendekati 0, 𝜙 dari setiap titik
 =  Bb un 
tinjau akan mendekati nol juga, sehingga isi 𝐴𝜙 akan
 Bb  =  Bb  +  Bb   A −DKMT
1
 Au  ( 71) mendekati nol. Hal ini akan menghilangkan pengaruh
Transverse diambil dari persamaan 66 dan 68 𝐴𝜙 sehingga menyebabkan matrix kekakuan DKMT
akan sama dengan DKT.
 =  Bs un 
dimana
Bila pada pelat yang sangat tebal, 𝜙𝑘 nilainya sangat
 Bs  =  j   Bs  ;  Bs  =  Bs   A   Au  ( 72 ) besar sehingga 𝐴𝛥 −1𝐷𝐾𝑀𝑇 isinya mendekati 0. hal ini
 4  meyebabkan 𝐵𝑏 𝐷𝐾𝑀𝑇 = 𝐵𝑏 𝑇3𝛾𝑠 = 𝐵𝑏𝛽 dan karena
 0 0 
1 + 4  𝐴𝜙𝛥 mendekati matrix identitas maka 𝐵𝑠 𝐷𝐾𝑀𝑇 =
 5 
 A  =  A   A −1 = ( 73)
DKMT 
    0 0 
 1 + 5 
𝐵𝑠 𝑇3𝛾𝑠 = 𝐵𝑠𝛾 𝐴𝑢 hal ini menyebabkan DKMT=
 6 
 0 0  𝑇3𝛾𝑠 =MITC3
 1 + 6 

19
UNIVERSITAS INDONESIA
MITC3+
20
UNIVERSITAS INDONESIA
Elemen MITC3+

w3 MITC3 sebenarnya adalah elemen untuk shell

kemudian konsepnya diterapkan pada pelat. Pada
β x3 3 MITC3+ ini menambahkan satu nodal sementara
β y3 pada centroid yang memiliki DOF dua rotasi
w2
dimana pada titik tersebut dipakai fungsi kubik.
β x2
Displacement dan rotasi didefinisikan:
 x7 β y2 3
w =  Ni wi
 y7
2 i =1
w1 7 3
 x =  Ni xi + P7  xi
β x1 i =1
3
β y1 1  y =  Ni yi + P7  yi ( 74 )
i =1

𝑃7 disini adalah fungsi kubik

P7 = 27 N1N 2 N3 ( 75)
21
UNIVERSITAS INDONESIA
 Bending Strain (curvature)

Kurvatur dapat dinyatakan sebagai: 𝐵𝑏𝛽 sama dengan 𝐵𝑏 persamaan 10 serta

𝐵𝑏𝛽 persamaan 37. sedangkan 𝐵𝑏𝛥𝛽
    
 x   x , x 
 =   y  =   y, y   P7, x 0 
     
  +  B  =  0 P7, y  ( 77 )
 xy   x , y y , x   b   
 =  Bb  un  +  Bb  n  ( 76 )  P7, y P7, x 
P7, x = j11P7, + j12 P7,
Persamaan diatas serupa dengan persamaan
37. DOF dari persamaan diatas P7, y = j21P7, + j22 P7, ( 78 )
un = w1  x1  y1 w2  x2  y2 w3  x3  y3
P7, dan P7,
n =  x7  y7
masing-masing linear dan kuadratik dalam arah ,

22
UNIVERSITAS INDONESIA
 Strain MITC3+
Untuk perhitungan transverse shear strain, digunakan Pada kondisi ini 𝛾𝜉 linear dalam 𝜂 dan 𝛾𝜂 linear
persamaan yang sudah dibuat pada paper terdahulu, dalam 𝜉
tetapi harus diperhatikan rotasi pada titik tengah Nilai 𝑑መ diasumsikan 1/6
       Shear strain akibat perhitungan titik tengah:
  =  Bs  un  +  Bs  n  ( 79 )

     MITC 3+   MITC 3+
 B  1  x21 y21 
=
 s  MITC 3+ 2  − x13 (85 )
Dimana − y13 
 B  =  B  +  B  (80 )
 s  MITC 3+  s  MITC 3  s  + Bila ditransformasi dari kartesian ke natural
 B    B 3  
=  B  ;  Bs  =   B1s   B 2  (81)
 s  MITC 3  s T 3    +     +  s  +  s  + 
  x      
         =  Bs  un  +  Bs  n 
s
 = = j (86 )
 B1  = − dˆ 0 x32 ( 3 − 1) y32 ( 3 − 1) 
(82 )  y  
   MITC 3+ MITC 3+
 
0 x32 (1 − 3 ) y32 (1 − 3 ) 
 s  +
 B 
B  =  j 
 B 2  = − dˆ 0 x13 ( 3 − 1) y13 ( 3 − 1)     MITC 3+  s  MITC 3+
s
  (83)
 s  + 0 x13 (1 − 3 ) y13 (1 − 3 )  B  =  j   Bs  (87 )
 s  MITC 3+    MITC 3+
 B3  = − dˆ 0 x21 ( 3 − 1) y21 ( 3 − 1) 
(84 )
 
0 x21 (1 − 3 ) y21 (1 − 3 ) 
 s  +

23
UNIVERSITAS INDONESIA
STIFFNESS MATRIX
24
UNIVERSITAS INDONESIA
 Matrix kekakuan 𝑇3𝛾𝑠 , DST, dan DKMT
Teori energi internal akibat bending: Teori energi internal akibat shear: Energi gabungan yang terjadi adalah
1 bending, shear, dan akibat dari adanya gaya-
  H b  dA (88 )
2
1
 bint =   H s  dA ( 93)
2
s
 int = gaya eksternal.
A A
 =  bint +  int
s
- ext ( 98 )
Pada kasus 𝑇3𝛾𝑠 , DST, dan DKMT Pada kasus 𝑇3𝛾𝑠 , DST, dan DKMT Bila pesamaan 90 dan 95 dimasukan ke
curvature dinyatakan sebagai: shear strain dinyatakan sebagai: persamaan 98, dan dimasukan nilai energi
 =  Bb un  (89 )  =  Bs un  ( 94 ) eksternal
1
= un  k un  − un  f n  ( 99 )
2
Bila persamaan 89 dimasukan ke 88 Bila persamaan 94 dimasukan ke 93 Dimana matrix kekakuan adalah akibat
 bint =
1
un  kb un  ( 90 ) 1
bending dan shear
2
s
 int = un  k s un  ( 95 )
 kb  =   Bb   H b  Bb  dA
T
( 91)
2
 k  = kb  +  ks  (100 )
A  ks  =   Bs   H s  Bs  dA
T
( 96 )
1  0  A bila 𝑇3𝛾𝑠 hanya dilakukan one point integration
Eh3
 H b  = Db   1 
 ; Db = ( 92 )  H s  = Ds 0
1 0 
( 97 )
atau diasumsikan shear strain matrixnya
( )
0
12 1 − 2  ; Ds = Gh
 0 0 (1 − ) / 2   1  konstan shape functionnya
1 2 − 2 1
 N  =
  23 3   (101)
1 2 2  25
UNIVERSITAS INDONESIA
 Bending & Shear Stiffness Matrix MITC3+
Bending energi untuk MITC3+ didapat Untuk energi geser pada MITC 3+, shear strain
dengan memasukan persamaan 76 ke 88 MITC3+ yang sudah diberi di persamaan 86
dimasukan ke shear internal energi di persamaan 93
  kb   kb  
 11   12    un  
 n 
1
 bint = un
  k   k    n 
(102 )   ks   ks  
 11   12    un  
2
  b21   b22  
 n 
1
s
 int = un
  k   k    n 
(107 )
Dimana 2
  s21   s22  
T
 kb  =   Bb 
 11   
 H b   Bb  dA (103)
MITC 3+
A MITC 3+ Dimana
T
 kb  =   Bb 
 22    
 H b   Bb  dA (104 )
MITC 3+ T
A MITC 3+  k s  =   Bs 
 11   
 H s   Bs  dA (108 )
T T MITC 3+
 kb  =   Bb 
 12   
 H b   Bb  dA ;  kb21  =  kb12  (105 ) A MITC 3+
MITC 3+ T
MITC 3+
 k s  =   Bs   H s   Bs  (109 )
A
 22  dA
Karena adanya hierarchical form of rotation, hasil    MITC 3+
A MITC 3+
integrase di 105 jadi 0 T T
 k s  =   Bs 
 12   
 H s   Bs  dA ;  k s21  =  k s12  (110 )
MITC 3+
 kb  =  kb  =  0 (106 ) A MITC 3+
 21   12 
26
UNIVERSITAS INDONESIA
 Kondensasi Statik dan Gaya Dalam
Total energi akibat bending dan geser MITC3+ dari Dengan metode kondensasi static,
persamaan 98 yang nilainya mirip dengan 99 hanya saja dihilangkan 𝛥𝛽𝑛 dan mengubah matrix
ada DOF tambahan kekakuan dari 11x11 menjadi 9x9
 k11 k12   un    f 
 k  =  k11  −  k21 T  k22 −1  k21  (115 )
1
= un n k     − un n  n  (111)
2  21 22   n 
k  0 
Dimana
 k11  =  kb11  +  ks11  ;  k22  =  kb22  +  k s22  Kurvatur dan transverse shear strain juga terpengaruh akibat
kondensasi static ini. Persamaan 114 dimasukan ke persamaan 76
karena  kb12  =  kb21  =  0 dan 86 untuk mendapatkan masing-masing strain
 k12  =  ks12  ;  k21  =  k s21  (112 )  =  Bb MITC 3+ un  ;  =  Bs MITC 3+ un 
−1
 Bb MITC 3+ =  Bb  −  Bb   k   k21 
Dengan membedakan matrix mayor MITC 3+   MITC 3+ 22
−1
dan minor, 𝛥𝛽𝑛 dicari nilainya  Bs MITC 3+ =  Bs  −  Bs   k22   k21  (116 )
MITC 3+   MITC 3+

 k21 un  +  k22 n  = 0 (113) Untuk semua elemen, M  =  H b 
n  =  k22 −1  k21 un  (114 ) perhitungan gaya dalam: T  =  H s  (117 )
27
UNIVERSITAS INDONESIA
S-NORM
28
UNIVERSITAS INDONESIA
 Error S-norm Finite Element to Reference
Metode s-norms test adalah metode yang memberikan hasil konvergen di semua kasus dan tidak mengalami shear locking.
Error energi dinyatakan :
2 2
e FE Ref
 int FE
−  int
Es = = (118 )
Ref 2 Ref 2
 int  int

• Ref , 𝜀 , 𝜎
𝛱int 𝑟𝑒𝑓 𝑟𝑒𝑓 adalah nilai referensi energi, regangan, dan tegangan yang sudah diambil dari metode analitik
atau dari elemen yang sudah terbukti memberikan hasil bagus
• Ref − 𝛱𝐹𝐸 ‖2 adalah error relative yang akan dijelaskan pada persamaaan 121 dan 122
‖𝑒 𝐹𝐸 ‖2 = ‖𝛱int int
• 𝛥𝜀 = 𝜀𝑟𝑒𝑓 − 𝜀𝐹𝐸 adalah perbedaan hasil regangan referensi dengan regangan perhitungan finite element
• 𝛥𝜎 = 𝜎𝑟𝑒𝑓 − 𝜎𝐹𝐸 adalah perbedaan hasil tegangan hasil referensi dengan hasil finite elemen
• Pada perhitungan di paper ini, karena untuk menghitung energi secara analitis sangat sulit, maka akan dipakai hasil
dari DKMT dimana mesh yang dipakai 128 x 128 x2, dikali 2 karena kotaknya akan dibagi dua
• Pada kasus ini, untuk perhitungan bending plate:
NELT
Ref 2 2
 int =  Ref
 int
e
(119 )
1

29
UNIVERSITAS INDONESIA
 S-norm Error
NELT adalah number of element dari mesh referensi.
Hasil virtual work energi yang dijadikan hasil eksak.
Pada teori-teori sebelumnya, strain dan stress
Sedangkan pendekatan untuk finite element, berdasarkan
dijelaskan dengan kurvatur, transverse shear stress,
jumlah elemen dari referensi
bending moment, dan shear forces NELT
2 2
Ref 2
FE
 int =  FE
 int (125 )
 H b −1 M Ref  dA +  TRef −1
1 1
 int =  M Ref Hs  TRef  dA (120 ) 1
e
e 2 2
FE 2 1 −1 1 −1
=  M FE  H b  M FE  dA +  TFE  H s  TFE  dA (126 )
A A
 int
NELT e 2 2
FE 2 FE 2
 (121)
Ref Ref A A
 int −  int =  int −  int
e
e =1
2 FE 2 1 −1 1 −1
Pada s-norm ini error yang diplot, pasa sumbu y
e FE Ref
=  int −  int =  M  H b  M  dA +  T  H s  T  dA (122 )
e 2
A
2
A
adalah log10 dari Es dan x adalah log10 dari Lk.
M = M Ref − M FE ; T = TRef − TFE (123)
Terkadang ada beberapa kasus yang dapat diselesaikan dengan Es  cL2k p
metode analitik sehingga didapatkan solusi eksak. Persamaan
error solusi eksak hampi sama dengan persamaan 118
log10 Es = log10 Es + 2 p log10 Lk (127 )
2 2
e FE Ex
 int FE
−  int
ER = = (124 )
Ex 2 Ex 2
 int  int
30
UNIVERSITAS INDONESIA
 Clamped Square Plate
z

boundary condition
w =  x =  y = 0 di AB dan AD
7
E = 1.7472  10  x = 0 di BC
D C  = 0.3
 y = 0 di DC
L =1
f z = −1
Mesh 4x4 f z N = 4,8,16,32
A B x

Hasil yang didapat, DST tidak dapat memberikan hasil

konvergen pada pelat sangat tebal. Sedangkan pada
pelat sangat tipis 𝑇3𝛾𝑠 =MITC3 tidak dapat
memberikan hasil yang baik karena mengalami shear
locking

31
UNIVERSITAS INDONESIA
Clamped Square Plate Energy

Pada gambar diatas, pada pelat sangat tebal L/h = 2, energi shear lebih dominan dari bending. Kemudian
pada L/h = 4 energi bending sudah lebih besar dari shear, dan semakin tipisnya pelat akan menyebabkan
pengaruh bending semakin besar dan pengaruh shear semakin kecil.

32
UNIVERSITAS INDONESIA
 Clamped Square Plate Uniform Mesh

Reference DKMT 128x128x2

𝑇3𝛾𝑠 =MITC3 tidak bisa memberikan hasil yang baik ketika pelat tipis karena mengalami shear locking, tetapi memberi hasil yang konvergen ketika pelat
tebal.
DST tidak bisa memberikan hasil yang baik ketika pelat tebal, tetapi memberi hasil yang konvergen ketika pelat tipis.
DKMT memberikan hasil yang sama dengan DST pada pelat tipis, sedangkan untuk pelat tebal hasilnya kurang lebih sama dengan tipis.
MITC3+ memberikan hasil yang sama dengan 𝑇3𝛾𝑠 pada pelat tebal, pelat tipis MITC3 juga memberikan hasil yang konvergen.
Pada hasil ini, pada pelat tipis, DST dan DKMT memberikan hasil terbaik, sedangkan pelat tebal DKMT memberi hasil terbaik.
33
UNIVERSITAS INDONESIA
 Clamped Square Plate Distorted Mesh

Reference DKMT 128x128x2

Distorsi mesh yang 𝑇3𝛾𝑠 =MITC3 pada pelat tipis mengalami shear locking, tetapi memberi hasil yang konvergen ketika pelat tebal.
DST tidak bisa memberikan hasil yang baik ketika pelat tebal, tetapi memberi hasil yang konvergen ketika pelat tipis.
diberikan segmen terbagi
DKMT memberikan hasil yang sama dengan DST pada pelat tipis, pada pelat tebal hasilnya juga konvergen.
ada yang 2L/3 dan L/3 MITC3+ memberikan hasil yang sama dengan 𝑇3𝛾𝑠 pada pelat tebal, pelat tipis MITC3 juga memberikan hasil yang
konvergen.

34
UNIVERSITAS INDONESIA
 Simply Supported Square Plate
z
boundary condition
w = 0 di AB dan AD
 x = 0 di BC
7
E = 1.7472  10
 y = 0 di DC
D C  = 0.3
L =1

Mesh 4x4 f z
f z = −1
N = 4,8,16,32

A B x

Hasil referensi menggunakan DKMT mesh 128 x 128.

Pada kasus ini, pengaruh bending lebih dominan dibanding
geser bahkan dalam kasus pelat yang sangat tebal dimana L/h
hanya 2 sekalipun.

35
UNIVERSITAS INDONESIA
Simply Supported Square Plate

Berdasarkan hasil ini, hasilnya hampir sama

• dimana 𝑇3𝛾𝑠 tidak memberikan hasil baik
pada pelat tipis karena shear locking.
• DST memberikan hasil yang baik untuk pelat
tipis, dan dalam kasus ini cukup baik untuk
pelat tebal, karena efek bending lebih
dominan.
• DKMT dan MITC3+ sama-sama memberikan
hasil yang baik dalam pelat tebal ataupun
tipis, tetapi DKMT memberikan hasil sedikit
lebih baik.
• Distorsi menyebabkan menurunnya akurasi
dari tiap elemen

36
UNIVERSITAS INDONESIA
Clamped Circular Plate
E = 1.7472  107 boundary condition
 = 0.3 w =  x =  y = 0 di BC
L =1
f z = −1
 x = 0 di AC
 y = 0 di AB

N  N  3 2 f z R6 f z R6  4 ( h / R )
2 
Ex
2 int b
= 2 int s
+ 2 int = +  
384 Db 384 Db   (1 −  ) 
N = 4,8,16,32,64  
=/2

Pada kasus ini energi saat R/h=2 hampir seimbang antara

bending dan shear. Sedangkan semakin tipis maka bending
akan semakin dominan.

37
UNIVERSITAS INDONESIA
Clamped Circular Plate Mid Displacement

Untuk menghitung displacement ditengah, setelah didapat nilai DOF wc, haruslah dinormalisasi terlebih dahulu untuk mendapatkan nilai yang sama

• Hasil yang didapat, pada R/h=100, DKMT, DST, MITC3+ memberikan hasil yang baik, DKMT dan DST memberikan hasil
yang sama, sedangkan performa MITC3+ lebih rendah. 𝑇3𝛾𝑠 mengalami shear locking, tetapi ketika jumlah elemen
diperbanyak hingga 128, hasilnya sudah mulai mendekati eksak.
• Pada R/h = 100, DKMT, DST, MITC3+ memberikan hasil yang baik, dimana elemen DKMT paling cepat konvergen. 𝑇3𝛾𝑠
hanya mengalami shear locking diawal, ketika N=16, 𝑇3𝛾𝑠 sudah tidak mengalaminya.
• Pada R/h = 2 semua elemen sebenarnya memberikan hasil yang baik, dimana DKMT memiliki konvergensi tercepat.
Elemen DST tidak dapat memberikan hasil konvergen karena elemen DST tidak memperhitungkan geser. Namun
hasilnya cukup baik karena efek bending hampir seimbang dengan efek geser.

38
UNIVERSITAS INDONESIA
Clamped Circular Plate Shear Forces
Shear forces pada pelat tebal di titik B,
DKMT, 𝑇3𝛾𝑠 , MITC3+ memberikan hasil
yang baik, dimana DKMT sedikit
mengungguli MITC3+. DST tidak
menghitung efek geser sehingga
hasilnya tidak mendekati referensi.

Distribusi gaya geser sepanjang A-B

dengan N=8 dengan kondisi pelat tebal,
DKMT, 𝑇3𝛾𝑠 , dan MITC3+ memberikan
hasil yang baik, hanya saja performa
𝑇3𝛾𝑠 sedikit lebih buruk. DST
memberikan hasil yang tidak begitu
memuaskan. Namun hasilnya masih
agak mendekati karena pengaruh
bending yang besar walaupun pada
pelat tebal.
39
UNIVERSITAS INDONESIA
Simply Supported Circular Plate
E = 1.7472  107 boundary condition
 = 0.3 w =  x =  y = 0 di BC
L =1
f z = −1  x = 0 di AC
 y = 0 di AB

f z R6 f z R6  4 ( h / R ) 
2
N  N  3 2 Ex
2 int b
= 2 int s
+ 2 int = +  
384 Db 384 Db   (1 −  ) 
 
N = 4,8,16,32,64
=/2

9
Pada kasus ini energi bending lebih dominan dibanding shear
bahkan saat R/H=2. Sedangkan semakin tipis maka bending
akan semakin dominan.

40
UNIVERSITAS INDONESIA
 Simply Supported Circular Plate Mid
Displacement

Berdasarkan hasil tersebut, semua elemen memberikan hasil yang baik. Hal yang unik terjadi pada 𝑇3𝛾𝑠 dimana bahkan
ada R/h = 10000 tidak mengalami shear locking. Sedangkan untuk DST hasil pada pelat tebal cukup baik karena pada
kasus ini bending jauh lebih dominan bahkan saat R/h=2. walaupun DST tidak dapat mengalami konvergensi.

Pada kasus ini lagi-lagi terlihat DKMT menjadi elemen terbaik dimana sedikit mengungguli MITC3+.

41
UNIVERSITAS INDONESIA
Simply Supported Circular Plate Shear
Forces
Shear forces pada pelat tebal di titik B,
DKMT, 𝑇3𝛾𝑠 , MITC3+ memberikan hasil
yang baik, dimana DKMT sedikit
mengungguli MITC3+. 𝐷𝑆𝑇 mengalami
shear locking sehingga hasilnya tidak
mendekati referensi.

Distribusi gaya geser sepanjang A-B

dengan N=8 dengan kondisi pelat tebal,
DKMT, 𝑇3𝛾𝑠 , dan MITC3+ memberikan
hasil yang baik. DST memberikan hasil
yang tidak begitu memuaskan. Namun
hasilnya masih agak mendekati karena
pengaruh bending yang dominan
walaupun pada pelat tebal.

42
UNIVERSITAS INDONESIA
Kesimpulan

• 𝑇3𝛾𝑠 memberikan hasil yang baik pada kasus pelat tebal, sedangkan
hasil pada pelat tipis kurang baik karena mengalami shear locking.
• DST memberikan hasil yang baik untuk pelat tipis, sedangkan pada
pelat tebal hasil kurang memuaskan karena formulasi transverse
shear strain DST cukup rumit sehingga perhitungan efek gesernya
kurang baik. dimana pada pelat tebal efek geser lebih dominan
dibanding efek bending
• DKMT dan MITC3+ memberikan hasil yang baik pada kasus pelat tipis
maupun pelat tebal.
• Hasil dari DKMT sedikit lebih baik dibandingkan dengan MITC3+
43
UNIVERSITAS INDONESIA
 44
UNIVERSITAS INDONESIA