UNIVERSITY 

OF CASSINO AND SOUTHERN LAZIO 
DEPARTMENT OF MECHANICAL ENGINEERING 

 
 
 
 
 
Measurement for Industrial Automation Final Project on 
Smart Thermostat 
 

GUIDED BY: ‐ 
Prof. GIANFRANCO MIELE 
 

 
 
 
 
 
SUBMITTED BY: ‐ 
MOHIT PATEL   
AIM of The Project 
Simulate a smart thermostat that must be able to: 
1. Monitoring the temperature of a device; 
2. Switch on a fan if the device temperature overcomes a threshold value that can be set by the user. 
 
Introduction 
Smart thermostats are thermostats that can be used with home automation and are responsible for 
controlling a home's heating, ventilation, and air conditioning. They perform similar functions as a 
Programmable thermostat as they allow the user to control the temperature of their home throughout the 
day using a schedule, but also contain additional features, such as sensors and Wi‐Fi connectivity, that 
improve upon the issues with programmable thermostats. 

Blocks Used to Make Smart Thermostat Prototype 
1. Ramp 
2. Control Temperature Source 
3. Temperature Sensor 
4. Thermistor 
5. Wheat Stone Bridge 
6. Differential Amplifier 
7. Voltage Sensors 
8. Gain 
9. Scopes 
10. To Workspace Blocks 
11. Voltage Controlled Switch 
12. Solve Configuration 
13. Eref 

   

(Figure: Prototype of Smart Thermostat) 
About Wheatstone Bridge and Its Working 
WB is widely used to measure the electrical resistance. This circuit is built with two known resistors, one 
unknown resistor and one variable resistor connected in the form of bridge. When the variable resistor is 
adjusted, then the current in the galvanometer becomes zero, the ratio of two unknown resistors is equal to 
the ratio of value of unknown resistance and adjusted value of variable resistance. By using a Wheatstone 
Bridge the unknown electrical resistance value can easily measure. 

Balanced bridge circuits are used in many electronic applications to measure changes in intensity of light, 
strain or pressure. The different types of resistive sensors which can be used in a Wheatstone bridge circuit 
include: potentiometers, LDR’s, strain gauges and thermistor’s, etc. 

About Differential Amplifiers and Its Working 
Differential amplifier amplifies the difference between two voltages, making this type of operational amplifier 
circuit a sub tractor unlike a summing amplifier which adds or sums together the input voltages. These types 
of operational amplifier circuits are commonly known as a differential amplifier. By connecting each input 
intern to 0v ground we can use superposition to solve for the output voltage Vout. The equation of the Vout is 

CASE 1: 
𝑹𝟑 𝑹𝟒 𝑹𝟏 𝑹𝟑
𝑽𝒐𝒖𝒕 𝑽𝟏 𝑽𝟐  
𝑹𝟏 𝑹𝟐 𝑹𝟒 𝑹𝟏
(In this equation R1=R2; and R3=R4 then by using this equation) 

CASE 2:   
𝑹𝟑
𝑽𝒐𝒖𝒕 ∗ 𝑽𝟐 𝑽𝟏  
𝑹𝟏
(If all these resistors all of the if same ohmic values, that is R1=R2=R3. Then the circuit will become Unity gain 
differential op amps.) 

 
Step by Step Process of the Smart Thermostat Prototype in MATLAB 
Ramp block which generates a signal that starts at a specified time and value and changes by a specified rate 
has connected to Controlled Temperature Source (CTS) which represents an ideal energy source in a thermal 
network that can maintain a controlled temperature difference regardless of the heat flow rate.  

Terminal B of CTS has been connected to Terminal A of the Temperature Sensor while Terminal A of the CTS 
has been connected with Terminal B of the Temperature Sensor. 

Further CTS terminal B connected to Thermistor (with 1000‐ohm Nominal resistance R0 at reference temp T0, 
Characteristic temperature constant B= 3539K, T0= 298.15K) which is connected to Wheatstone Bridge.  

Also, Positive Supply Rail with 24V has attached to Wheatstone Bridge.  

In Wheatstone bridge 3 resisters has connected in Series connection with 1000 Ohm Resistance each.  

Voltage Sensor is attached to Wheat Stonebridge in order to check Voltage Output.  

Further Wheatstone Bridge is connected with Differential Amplifier in which 2 Resistors with 1 kOhm 
connected with 2 Resisters having 3 kOhm resistance each.  

Differential Amplifier Connected to Voltage sensor to get the output of Op‐Amp Vout. I used negative constant 
gain in order to get positive output. 

  

  

After creating the repeating sequence Further Differential Amplifier is connected with the Voltage controlled Switch 
(Voltage given is DC Voltage= 10V, AC Voltage Frequency= 60Hz) and Same is connected with the scope in order to 
Watch At which temperature Voltage controlled Switch gets ON. 

 
Results 
1. When the temperature rises from 0 to 99.849 °C then Voltage Controlled Switch gets ON automatically 
when the temperature reaches at 62 °C. 

 
 
2. Voltage Output of the Wheatstone Bridge is 10.214 V while Voltage Output of the Differential Amplifier is 
30.643 V.