DELTA TÜRKİYE

destek.delta-turkey.com

İÇİNDEKİLER
1- ASD-A2 Serisi Sürücüler ve Motorlar
1.1-Temel Bağlantılar
1.1.1- ASD-A2 Serisi Motor Sürücü Bağlantısı
1.1.2- ASD-A2 Serisi Encoder Sürücü Bağlantısı
1.2-Ayrıntılı Bağlantılar
1.2-1. Çevre Donanımlarıyla Bağlantı Şeması
1.2.1- ASD-A2 Serisi Sürücü Konnektör ve Terminal Bağlantıları
1.2.2- ECMA Motor Power Kablo Bağlantısı
1.2.3- ECMA Motor Encoder Kablo Bağlantısı
1.2.4- ASD-A2 Serisi Sürücü CN2 Portu
1.2.5- ASD-A2 Serisi Sürücü CN1 Portu

2- ASD-B2 Serisi Sürücüler ve Motorlar Temel Bağlantılar

2.1-Temel Bağlantılar
2.1.1- ASD-B2 Serisi Motor Sürücü Bağlantısı
2.1.2- ASD-B2 Serisi Encoder Sürücü Bağlantısı
2.2-Ayrıntılı Bağlantılar
2.2.1- Çevre Donanımlarıyla Bağlantı Şeması
2.2.2- ASD-B2 Serisi Sürücü Konnektör ve Terminal Bağlantıları
2.2.3- ECMA Motor Power Kablo Bağlantısı
2.2.4- ECMA Motor Encoder Kablo Bağlantısı
2.2.5- ASD-B2 Serisi Sürücü CN2 Portu
2.2.6- ASD-B2 Serisi Sürücü CN1 Portu

1
 DELTA TÜRKİYE
destek.delta-turkey.com

ASD-A2 Serisi Sürücüler ve Motorlar

1.1- Temel Bağlantılar
1.1.1- ASD-A2 Serisi Motor Bağlantısı
ASD-A2 Servo Sürücü
ECMA Motor Soketi
(Frensiz)

A
(100-200-400-750 W)

1 U (Kırmızı)

2 V (Beyaz)

3 W (Siyah)

4 CASE GROUND (Yeşil)

ASD-A2 Servo Sürücü

ECMA Motor Soketi
(Frenli)

B
(100-200-400-750 W)

1 U (Kırmızı)

2 V (Beyaz)

4 W (Siyah)

5 CASE GROUND (Yeşil)

3 BRAKE1 (Sarı)

6 BRAKE2 (Mavi)
2
 DELTA TÜRKİYE
destek.delta-turkey.com

ECMA Motor Soketi ASD-A2 Servo Sürücü

C
(300-500-600-800-
1000-1500-2000 W)
F U (Kırmızı)

I V (Beyaz)

B W (Siyah)

E CASE GROUND (Yeşil)

Frenli motorlar için aşağıdaki bağlantılarda yapılır.

G BRAKE1 (Sarı)

H BRAKE2 (Mavi)

ECMA Motor Soketi ASD-A2 Servo Sürücü

D
(2000-3000-4500-
5500-7500 W)

D U (Kırmızı)

E V (Beyaz)

F W (Siyah)

G CASE GROUND (Yeşil)

3
 DELTA TÜRKİYE
destek.delta-turkey.com

1.1.2- ASD-A2 Serisi Encoder Bağlatısı

ECMA Motor ASD-A2 CN2 Soketi

Encoder Soketi

A
(100-200-400-750 W)
1 5 ( T+)

4 4 (T-)

7 14, 16 (DC+5V)

8 13, 15 (GND)

9 Örgülü ekran kablosu konnektör

gövdesine bağlanır
ECMA Motor

Encoder Soketi ASD-A2 CN2 Soketi

B
(300-500-600-900-1000-1500-
2000-3000-4500-5500-7500 W)

A 5 ( T+)

B 4 (T-)

S 14, 16 (DC+5V)

R 13, 15 (GND)

L Örgülü ekran kablosu konnektör

gövdesine bağlanır
4
 DELTA TÜRKİYE
destek.delta-turkey.com

1.2- Ayrıntılı Bağlantılar

1.2.1- Çevre Donanımlarıyla Bağlantı Şeması

Güç Girişi

Harici Kontrolör
Elektromanyetik
Kontaktör

Terminal Blok Modülü

Rejeneratif Direnç

CN1 I/O
Konnektörü

CN3
CN5 Konnektörü
Konnektörü
CN2
Konnektörü
CN6
Konnektörü

CN7
Konnektörü

CN4
Konnektörü

Servo Motor

5
 DELTA TÜRKİYE
destek.delta-turkey.com

1.2.2- ASD-A2 Serisi Sürücü Konnektör ve Terminal Bağlantıları

Terminal
Terminal Tanımı Notlar
Açıklaması
DC24V,DC0V Kontrol Devre Tek faz AC kontrol devresinin gücüne bağlanır (Bazı
(400 V Modellerde) Terminali sürücü modellerinde.)
L1C, L2C Kontrol Devre Tek faz AC kontrol devresinin gücüne bağlanır (Bazı
(220 V Modellerde) Terminali sürücü modellerinde.)
Güç Devre Sürücü modeline bağlı olarak üç faz ana devre gücüne
R, S, T
Terminali bağlanır.
Servo motoru bağlamada kullanılır.
Terminal Sembolü Kablo Rengi Açıklama
U Kırmızı Üç faz motoru
V Beyaz ana devreye
U, V, W W Siyah bağlayan kablo
Servo Motor Çıkışı
FG ( ) Servo
sürücünün
Yeşil ground
FG( ) terminaline
( ) bağlanır
P ve D arasının kısa devre
Dahili Direnç olduğundan ve P ve C
arasının açık devre olduğundan
emin olunuz.
Direnci P ve C girişlerine
Harici Direnç takınız ve P ve D arasının açık
devre olduğundan emin olunuz.
Rejeneratif Direnç Frenleme ünitesinin P ve
P ,D, C, Terminali veya uçları sürücünün P ve
Frenleme Ünitesi
uçlarına bağlanır. P ve D ile P
ve C arasının açık devre
Harici Frenleme olduğundan emin olunuz.
Ünitesi
P : V_BUS geriliminin (+)
terminaline bağlanır.
: V_BUS geriliminin (-)
terminaline bağlanır.
Servo motor ve güç kaynağının toprağını bağlamada
İki nokta Ground Terminali
kullanılır.
CN1 I/O Konnektör Harici kontrolörleri bağlamak için kullanılır.
CN2 Encoder Konnektör Servo motorun encoderini bağlamada kullanılır.
Haberleşme RS-485 veya RS-232 için haberleşme bağlantısında
CN3
Konnektör kullanılır.

6
 DELTA TÜRKİYE
destek.delta-turkey.com

USB Konnektör
CN4 Bilgisayar bağlantısında kullanılır.
(B Tipi)
Pozisyon Feedback Tam kapalı çevrim oluşturmak için lineer cetvel veya
CN5
Sinyali Konnektörü encoder bağlamada kullanılır.
CANopen
CN6 RJ45 konnektörü, CANopen haberleşmesinde kullanılır.
Haberleşme Portu
Ek Dijital Giriş
CN7 Ek dijital inputların bağlantısında kullanılır.
Terminali
CN8 Rezerve Konnektör Rezerve
Ek Haberleşme
CN9 Diğer ek kartların bağlantısında kullanılır.
Konnektörü

7
 DELTA TÜRKİYE
destek.delta-turkey.com

1.2.3- ECMA Motor Power Bağlantısı

U, V, W / Elektromanyetik Fren
Motor Modeli Terminal Tanımı
Konnektörü
(220 V Modeller)
ECMA-C10401 ¾ S (100W)
ECMA-C10602 ¾ S (200W)
ECMA-C10604 ¾ S (400W)
A
ECMA-C10804 ¾ 7 (400W)
ECMA-C10807 ¾ S (750W)
(400 V Modeller)
ECMA-J10807 ¾ S (750W)
(220 V Modeller)
ECMA-C10401 ¾ S (100W)
ECMA-C10602 ¾ S (200W)
ECMA-C10604 ¾ S (400W)
ECMA-C10804 ¾ 7 (400W) B
ECMA-C10807 ¾ S (750W)
*¾ : with brake
(400 V Modeller)
ECMA-J10807 ¾ S (750W)
(220 V Modeller)
ECMA-G11303 ¾ S (300W)
ECMA-E11305 ¾ S (500W)
ECMA-G11306 ¾ S (600W)
ECMA-G11309 ¾ S (900W)
ECMA-C11010 ¾ S (1000W)
ECMA-E11310 ¾ S (1000W)
C
ECMA-E11315 ¾ S (1500W)
ECMA-C11020 ¾ S (2000W)
ECMA-E11320 ¾ S (2000W)
(400 V Modeller)
ECMA-K11310 ¾ S (1000W)
ECMA-K11315 ¾ S (1500W)
ECMA-K11320 ¾ S (2000W)

(220 V Modeller)
ECMA-E11820 ¾ S (2000W)
ECMA-E11830 ¾ S (3000W)
ECMA-F11830 ¾ S (3000W)
ECMA-F11845 ¾ S (4500W)
ECMA-F11855 ¾ 3 (5500W) D
(400 V Modeller)
ECMA-L11830 ¾ S (3000W)
ECMA-L11845 ¾ S (4500W)
ECMA-L11855 ¾ 3 (5500W)
ECMA-L11875 ¾ 3 (7500W)

8
 DELTA TÜRKİYE
destek.delta-turkey.com

CASE
Terminal U V W BRAKE1 BRAKE2
GROUND
Tanımı (Kırmızı) (Beyaz) (Siyah) (Sarı) (Mavi)
(Yeşil)
A 1 2 3 4 - -
B 1 2 4 5 3 6
C F I B E G H
D D E F G A B

9
 DELTA TÜRKİYE
destek.delta-turkey.com

1.2.4- ECMA Motor Encoder Bağlantısı

Motor Modeli Encoder Konnektörü Terminal Tanımı

(220 V Modeller)
ECMA-C10401 ¾ S (100W)
ECMA-C10602 ¾ S (200W)
ECMA-C10604 ¾ S (400W)
A
ECMA-C10804 ¾ 7 (400W)
ECMA-C10807 ¾ S (750W)
(400 V Modeller)
ECMA-J10807 ¾ S (750W)
(220 V Modeller)
ECMA-G11303 ¾ S (300W)
ECMA-E11305 ¾ S (500W)
ECMA-G11306 ¾ S (600W)
ECMA-G11309 ¾ S (900W)
ECMA-C11010 ¾ S (1000W)
ECMA-E11310 ¾ S (1000W)
ECMA-E11315 ¾ S (1500W)
ECMA-C11020 ¾ S (2000W)
ECMA-E11320 ¾ S (2000W)
ECMA-E11820 ¾ S (2000W)
ECMA-E11830 ¾ S (3000W)
B
ECMA-F11830 ¾ S (3000W)
ECMA-F11845 ¾ S (4500W)
ECMA-F11855 ¾ 3 (5500W)
ECMA- F11875¾ 3 (7500W)
(400 V Modeller)
ECMA-K11310 ¾ S (1000W)
ECMA-K11315 ¾ S (1500W)
ECMA-K11320 ¾ S (2000W)
ECMA-L11830 ¾ S (3000W)
ECMA-L11845 ¾ S (4500W)
ECMA-L11855 ¾ 3 (5500W)
ECMA-L11875 ¾ 3 (7500W)

Terminal BRAID
T+ T- Rezerve Rezerve Rezerve Rezerve DC+5V GND
Tanımı SHIELD
4
7 8
1 (Mavİ
A - - - - (Kırmızı / (Siyah / 9
(Mavi) &
Kırmızı&Beyaz) Siyah&Beyaz)
Siyah)
B A B - - - - S R L

10
 DELTA TÜRKİYE
destek.delta-turkey.com

1.2.5- ASD-A2 Serisi Sürücü CN2 Portu

Sürücü Konnektörü Motor Konnektörü

Terminal Military Quick
PIN No. Açıklama Renk
Tanımı Connector Connector
Seri haberleşme sinyal
5 T+ A 1 Mavi
input/output (+)
Seri haberleşme sinyal
4 T- B 4 Mavi/Siyah
input/output (-)
- - Rezerve - - -
Kırmızı &
14, 16 +5V +5V Güç Kaynağı S 7
Kırmızı/Beyaz
Siyah &
13, 15 GND Ground R 8
Siyah/Beyaz

- - Shielding L 9 -

11
 DELTA TÜRKİYE
destek.delta-turkey.com

1.2.6- ASD-A2 Serisi Sürücü CN1 Portu

12
 DELTA TÜRKİYE
destek.delta-turkey.com

1 DO4+ Digital 2 DO3- Digital 26 DO4- Digital 27 DO5- Digital

output output output output
3 DO3+ Digital 4 DO2- Digital 28 DO5+ Digital 29 /HPULSE High-
output output output speed
position
pulse (-)
5 DO2+ Digital 6 DO1- Digital 30 DI8- Digital 31 DI7- Digital
output output input input
7 DO1+ Digital input 8 DI4- Digital 32 DI6- Digital 33 DI5- Digital
input input input
9 DI1- Digital input 10 DI2- Digital 34 DI3- Digital 35 PULL HI_S Pulse
input input (SIGN) applied
power
(SIGN)
11 COM+ Power input 12 GND Analog 36 /SIGN Position 37 SIGN Position
(12~24V) input sign sign
signal (-) (+)
ground
13 GND Analog input 14 NC No 38 HPULSE High-speed 39 PULL HI_P Pulse
signal Connection position (PULSE) applied
ground pulse (+) Power
(PULSE)
15 MON2 Analog 16 MON1 Analog 40 /HSIGN High-speed 41 PULSE Pulse
monitor monitor position input
output 2 output 1 sign (+)
(-)
17 VDD +24V power 18 T_REF Analog 42 V_REF Analog 43 /PULSE Pulse
output (for torque speed input (-)
external I/O) Input input (+)
19 GND Analog input 20 VCC +12V 44 GND Analog 45 COM- VDD(24V)
signal power input power
ground output signal ground
(for analog ground
command)
21 OA Encoder 22 /OA Encoder 46 HSIGN High-speed 47 COM- VDD(24V)
A pulse /A pulse position power
output output sign ground
(+)
23 /OB Encoder /B 24 /OZ Encoder 48 OCZ Encoder Z 49 COM- VDD(24V)
pulse /Z pulse pulse open- power
output output collector ground
output
25 OB Encoder B 50 OZ Encoder Z
pulse pulse line-
output driver
output

13
 DELTA TÜRKİYE
destek.delta-turkey.com

ASD-B2 Serisi Sürücüler ve Motorlar Temel Bağlantılar

2.1- Temel Bağlantılar
2.1.1- ASD-B2 Serisi Motor Bağlantısı

ECMA Motor Soketi ASD-B2 Servo Sürücü

(Frensiz)

A
(100-200-400-750 W)

U (Kırmızı)
1
V (Beyaz)
2
W (Siyah)
3
CASE GROUND (Yeşil)
4

ECMA Motor Soketi ASD-B2 Servo Sürücü

(Frenli)

B
(200-400-750 W)

U (Kırmızı)
1
V (Beyaz)
2
W (Siyah)
4
CASE GROUND (Yeşil)
5
BRAKE1 (Mavi)
3
BRAKE2 (Kahverengi)
6

14
 DELTA TÜRKİYE
destek.delta-turkey.com

ECMA Motor Soketi ASD-B2 Servo Sürücü

(300-500-600-800-
1000-1500-2000 W)
F U (Kırmızı)

I V (Beyaz)

B W (Siyah)

E CASE GROUND (Yeşil)

Frenli motorlar için aşağıdaki bağlantılarda yapılır.

G BRAKE1 (Mavi)

H BRAKE2 (Kahverengi)

ECMA Motor Soketi ASD-B2 Servo Sürücü

D
(2000-3000-4500-
5500-7500 W)

D U (Kırmızı)

E V (Beyaz)

F W (Siyah)

G CASE GROUND (Yeşil)

15
 DELTA TÜRKİYE
destek.delta-turkey.com

2.1.2- ASD-B2 Serisi Encoder Bağlantısı

ECMA Motor ASD-B2 CN2 Soketi

Encoder Soketi

(100-200-400-750 W)

4 5 (T-)

7 8 (DC+5V)

8 7, 6 (GND)

9 Örgülü ekran kablosu konnektör

gövdesine bağlanır

ECMA Motor ASD-B2 CN2 Soketi

Encoder Soketi

B
(300-500-600-900-1000-1500-
2000-3000 W)
A 4 (T+)

B 5 (T-)

S 8 (DC+5V)

R 7, 6 (GND)

L Örgülü ekran kablosu konnektör

gövdesine bağlanır

16
 DELTA TÜRKİYE
destek.delta-turkey.com

2.2- Ayrıntılı Bağlantılar

2.2.1- Çevre Donanımlarıyla Bağlantı Şeması

Güç Girişi

Harici Kontrolör

Elektromanyetik
Kontaktör Terminal Blok Modülü

EMI Filtre CN1 I/O

Konnektörü

CN2
Konnektörü

CN3
Rejeneratif
Konnektörü
Direnç

Servo Motor

17
 DELTA TÜRKİYE
destek.delta-turkey.com

2.2.2- ASD-B2 Serisi Sürücü Konnektör ve Terminal Bağlantıları

Terminal
Terminal Tanımı Notlar
Açıklaması
L1C, L2C Kontrol Devre Tek faz AC kontrol devresinin gücüne bağlanır (Bazı sürücü
(220 V Modellerde) Terminali modellerinde.)
Güç Devre Sürücü modeline bağlı olarak üç faz ana devre gücüne
R, S, T
Terminali bağlanır.
Servo motoru bağlamada kullanılır.
Terminal Sembolü Kablo Rengi Açıklama
U Kırmızı Üç faz motoru
V Beyaz ana devreye
U, V, W W Siyah bağlayan kablo
Servo Motor
FG ( ) Çıkışı Servo
sürücünün
Yeşil ground
FG( ) terminaline
( ) bağlanır
P ve D arasının kısa devre
Dahili Direnç olduğundan ve P ve C
arasının açık devre olduğundan
emin olunuz.
Direnci P ve C girişlerine
Harici Direnç takınız ve P ve D arasının açık
Rejeneratif devre olduğundan emin olunuz.
Direnç
Frenleme ünitesinin P ve
Terminali
P ,D, C, veya uçları sürücünün P ve
Frenleme uçlarına bağlanır. P ve D ile P
Ünitesi ve C arasının açık devre
Harici Frenleme Ünitesi olduğundan emin olunuz.

P : V_BUS geriliminin (+)

terminaline bağlanır.
: V_BUS geriliminin (-)
terminaline bağlanır.
Ground Servo motor ve güç kaynağının toprağını bağlamada
İki nokta Terminali kullanılır.
CN1 I/O Konnektör Harici kontrolörleri bağlamak için kullanılır.
Encoder
CN2 Servo motorun encoderini bağlamada kullanılır.
Konnektör
Haberleşme
CN3 PC veya Keypad bağlamak için kullanılır.
Konnektör
Rezerve
CN4 Rezerve
Konnektör

18
 DELTA TÜRKİYE
destek.delta-turkey.com

Operasyon durumunu gözlemlemek için kullanılır. Sürücü

Analog Voltaj MON1 ve MON2 olmak üzere analog gerilim datası çıkışı
CN5
Çıkış Terminaller veren iki kanal sağlar. Çıkış geriliminin referansı güç
toprağıdır. (GND)

2.2.3- ECMA Motor Power Bağlantısı

U, V, W / Elektromanyetik Fren
Motor Modeli Terminal Tanımı
Konnektörü
ECMA -C2 0401¾S (100W)
ECMA -C2 060 2 ¾S (200W)
ECMA -C2 0604¾S (400W)
A
ECMA -CM 0604PS (400W)
ECMA -C2 0804¾7 (400W)
ECMA -C2 0807¾S (750W)
ECMA -C2 0602¾S (200W)
ECMA -C2 0604¾S (400W)
ECMA -CM 0604PS (400W)
B
ECMA -C2 0804¾7 (400W)
ECMA -C2 0807¾S (750W)
ECMA-C209 07¾S (750W)

ECMA -G2 1303¾S (300W)

ECMA -E2 1305¾S (500W)
ECMA -G2 1306¾S (600W)
ECMA -GM1306PS (600W)
ECMA -G2 1309¾S (900W)
ECMA -GM 1309PS (900W)
C
ECMA -C2 0910¾S (1000W)
ECMA -C2 1010¾S (1000W)
ECMA -E2 1310¾S (1000W)
ECMA-E21315¾S (1500W)
ECMA -C2 1020¾S (2000W)
ECMA -E213 20¾S (2000W)

ECMA -E2 1820¾S (2000W)

ECMA -E2 1830¾S (3 000W) D
ECMA -F21830 ¾S (3000W)

19
 DELTA TÜRKİYE
destek.delta-turkey.com

CASE
Terminal U V W BRAKE1 BRAKE2
GROUND
Tanımı (Kırmızı) (Beyaz) (Siyah) (Sarı) (Mavi)
(Yeşil)
A 1 2 3 4 - -
B 1 2 4 5 3 6
C F I B E G H
D D E F G A B

2.2.4- ECMA Motor Encoder Bağlantısı

B2 Servo Encoder Bağlantısı 1:

Motor Modeli Encoder Konnektörü

ECMA -C20401 ¾S (100W )

ECMA -C20602 ¾S (200W )
ECMA -C20604 ¾S (400W )
ECMA -CM0604PS ( 400W )
ECMA -C20804 ¾7 (400W )
ECMA -C20807 ¾S (750W )
ECMA -C20907 ¾S (750W )

20
 DELTA TÜRKİYE
destek.delta-turkey.com

1 2 3 2 1
3
Mavi Yeşil (Rezerve) Siyah Beyaz
(Rezerve)
T+ (Rezerve) (Rezerve) T+
4 5 6 5 4
6
Mavi/Siyah Yeşil&Siyah (Reserve) Kırmızı&Siyah Beyaz&Kırmızı
(Reserve)
T- (Rezerve) (Rezerve) T-
7 8 9 8 7
Kırmızı / Siyah / 9 Shield Mavi Kahverengi
Kırmızı&Beyaz Siyah&Beyaz Shield GND DC +5V
DC +5V GND

B2 Servo Encoder Bağlantısı 2:

21
 DELTA TÜRKİYE
destek.delta-turkey.com

Motor Modeli Encoder Soketi

ECMA -G21303 ¾S (300W )
ECMA -E21305 ¾S (500W )
ECMA -G21306 ¾S (600W ) Pin Terminal
ECMA -GM1306PS ( 600W ) Renk
No. Tanımı
ECMA -G21309 ¾S (900W )
ECMA -GM1309PS ( 900W ) A T+ Mavi
ECMA -C20910 ¾S (1000W)
ECMA -C21010 ¾S (1000W) B T- Mavi & Siyah
ECMA -E21310 ¾S (1000W) Kırmızı /
ECMA -E21315 ¾S (1500W) S DC+5V
Kırmızı&Beyaz
ECMA -C21020 ¾S (2000W) Siyah /
ECMA -E21320 ¾S (200 0W) R GND
Siyah&Beyaz
ECMA -E21820 ¾S (2000W)
ECMA -E21830 ¾S (3000W) BRAID
L -
ECMA -F21830 ¾S (3000W) SHIELD

22
 DELTA TÜRKİYE
destek.delta-turkey.com

2.2.5- ASD-B2 Serisi Servo Sürücü CN2 Portu

Sürücü Konnektörü Motor Konnektörü

Terminal Military Quick
PIN No. Açıklama Renk
Tanımı Connector Connector
Seri haberleşme sinyal
4 T+ A 1 Mavi
input/output (+)
Seri haberleşme sinyal
5 T- B 4 Mavi&Siyah
input/output (-)
- - Rezerve - - -
Kırmızı /
8 +5V +5V Güç Kaynağı S 7
Kırmızı&Beyaz
Siyah /
7, 6 GND Ground R 8
Siyah&Beyaz

Shell Shielding Shielding L 9 -

23
 DELTA TÜRKİYE
destek.delta-turkey.com

2.2.6- ASD-B2 Serisi Servo Sürücü CN1 Portu

24
 DELTA TÜRKİYE
destek.delta-turkey.com

1 DO4+ Digital output 16 DO6+ Digital output 31 DI7- Digital input

2 DO3- Digital output 17 VDD +24V power 32 DI6- Digital input
output (for
external I/O)
3 DO3+ Digital output 18 T_REF Analog 33 DI5- Digital input
torque Input
4 DO2- Digital output 19 GND Analog input 34 DI3- Digital input
signal ground
5 DO2+ Digital output 20 V_REF Analog speed 35 PULL HI Pulse applied
input (+) power
6 DO1- Digital output 21 OA Encoder A 36 /HPULSE High-speed position
pulse output pulse (-)
7 DO1+ Digital output 22 /OA Encoder /A 37 /SIGN Position sign (-)
pulse output
8 DI4- Digital input 23 /OB Encoder /B 38 HPULSE High-speed position
pulse output pulse (+)
9 DI1- Digital input 24 /OZ Encoder /Z 39 SIGN Position sign (+)
pulse output
10 DI2- Digital input 25 OB Encoder B 40 /HSIGN High-speed
pulse output position sign (-)
11 COM+ Power input 26 DO4- Digital output 41 /PULSE Pulse input (-)
(12~24V)
12 DI9- Digital input 27 DO5- Digital output 42 HSIGN High-speed
position sign (+)

13 OZ Encoder Z 28 DO5+ Digital output 43 PULSE Pulse input (+)

pulse line-
driver output
14 COM- VDD(24V) 29 GND Analog input 44 OCZ Encoder Z pulse open-
power signal ground collector output
ground
15 DO6- Digital output 30 DI8- Digital input

25
 DELTA TÜRKİYE
destek.delta-turkey.com

26