ASD-A User Manual 1 Paket Kontrol ve Model Açiklamasi

1-1 Paket Kontrol

Ürünü alirken asagidakileri kontrol ediniz:

Ürünün siparis ettiginiz ürün olduguna emin olun.

Etiketin üzerindeki bilgilerin siparisiniz ile ayni oldugundan emin olun. (Bölüm 1-2'den model
açiklamasi ile ilgili bilgi edinebilirsiniz).

Servo motorun milinin normal döndügünden emin olun.

Motor milini eliniz ile döndürün. Eger motor mili düzgün dönüyorsa, bu motor milinin normal
oldugunu gösterir. Ayrica, elektromanyetik frenli servo motorlari manual olarak döndürmek
mümkün degildir!

Zarar var mi kontrol edin.

Ürünün nakliye sirasinda zarar görüp görmedigini kontrol edin.

Gevsek vidalari kontrol edin.

Bütün vidalarin iyice sikildigindan gevsek vida kalmadigindan emin olun.
Tüm kontrolleri yaptiktan sonra eger herhangi bir yanlis veya hatali bir sey varsa lütfen
firmamiz ile baglantiya geciniz.

Tam ve calismaya uygun AC servo sistemi asagidaki parcalar bulunur:

(1) Bir servo sürücü ve bir servo motor.

(2) Bir power kablosu, servo motor ve servo sürücü U, V, W terminalleri baglantisinda kullanilir.
Bu power kablosunda yesil topraklama kablosu vardir. Lütfen bu yesil topraklama kablosunu
servo sürücü toprak terminaline baglayiniz. (Istege bagli)

(3) Bir enkoder kablosu, servo motor enkoderi ile servo sürücü CN2 terminali baglantisinda
kullanilir. (Istege bagli)

(4) CN1 Konnektor: 50 PIN Konnektor (3M tipi analog ürün). (Istege bagli)

(5) CN2 Konnektor: 20 PIN Konnector (3M tipi analog ürün). (Istege bagli)

(6) CN3 Konnektor: 6 PIN Konnektor (IEEE1394 analog ürün). (Istege bagli)

(7) 5 PIN Terminal Blogu (L1, L2, R, S, T için)

(8) 3 PIN Terminal Blogu (U, V, W için)

(9) 3 PIN Terminal Blogu ( P, D, C için)

(10) Bir çalisma kaldiraci

© FABRIKA AYGITLARI SISTEM TEKNOLOJISI 1-1 2. SÜRÜM 2004/12/10

1 Paket Kontrol ve Model Açiklamasi ASD-A User Manual

Delta AC Servo Sürücü ve Motor

1-2 Model Açiklamasi

1-2-1 Etiket
ASD-A Serisi Servo Sürücü

Etiket Açiklamasi

Model Adi
Kapasite Özelligi
Besleme Kaynagi
Çikis Akimi Orani
Barkod ve Seri Numarasi
Firmware Versiyon

Seri Numarasi Açiklamasi

Üretim numarasi
Üretim haftasi
Üretim yili 2004
Üretilen fabrika (Tayvan )
Delta standard model
Üretim modeli

2. SÜRÜM 2004/12/10 1-2 FABRIKA AYGITLARI SISTEM TEKNOLOJISI

 ASD-A User Manual 1 Paket Kontrol ve Model Açiklamasi

ASMT Serisi Servo Motor

Etiket Açiklamasi

Model Adi
Giris Besleme
Hiz orani ve çikis orani

Barkod
Seri Numarasi

Seri Numarasi Açiklamasi

Üretim numarasi
Üretim haftasi
Üretim yili 2004
Üretilen Fabrika (Japonya)
Delta standard model
Üretim modeli

1-2-2 Model Adi

ASD-A Serisi Servo Sürücü

A S D - A 0 4 2 1 L A

Versiyon
Motor Ataleti
M: Orta Atalet
L : Düsük Atalet

Voltaj Orani
21:220V 1-Faz
23:220V 3-Faz

Çikis Orani
01:100W 10:1KW
02:200W 20:2KW
04:400W 30:3KW
07:750W

Serisi
A: A serisi

Ürün Adi
ASD: AC Servo Sürücü

© FABRIKA AYGITLARI SISTEM TEKNOLOJISI 1-3 2. SÜRÜM 2004/12/10

1 Paket Kontrol ve Model Açiklamasi ASD-A User Manual

ASMT Serisi Servo Motor

A S M T 0 1 L 2 5 0 A K

K
Sembol Kama yatagi Yag contasi
K var yok
O yok var
M var var

Elektromanyetik fren
A: Elektromanyetik frensiz
B: Elektromanyetik frenli

Enkoder Çözünürlügü
250: 2500ppr

Motor Ataleti
M: Orta Atalet
L : Düsük Atalet
Güc Cikis Orani
01:100W 10:1KW
02:200W 20:2KW
04:400W 30:3KW
07:750W

Motor Tipi
T : T Tipi

Ürün Adi
ASM: AC Servo Motor

1-3 Servo Sürücü ve Servo Motor Kombinasyonlari

Asagidaki tabloda Delta ASD-A serisi servo sürücüler ve ASMT serisi servo motorlarin mümkün
olan kombinasyonlari görülmektedir. Model adinin sonundaki kutular ( ) versiyon vaya opsiyondur.
(Model açiklamasi ile ilgili detayli bilgi için bölüm 1-2'ye bakiniz.)

Servo sürücü Servo motor

100W ASD-A0121L ASMT01L250
200W ASD-A0221L ASMT02L250
Düsük Atalet 400W ASD-A0421L ASMT04L250
750W ASD-A0721L ASMT07L250
1000W ASD-A1021L ASMT10L250

2. SÜRÜM 2004/12/10 1-4 © FABRIKA AYGITLARI SISTEM TEKNOLOJISI

 ASD-A User Manual 1 Paket Kontrol ve Model Açiklamasi

Servo sürücü Servo motor

1000W ASD-A1021M ASMT10M250
Orta Atalet 2000W ASD-A2023M ASMT20M250
3000W ASD-A3023M ASMT30M250

Yukaridaki tabloda görünen sürücüler belirli servo motorlar ile çalisacak sekilde dizayn edilmistir.
Özelliklere bakarak kullanilmak istenen sürücü ve motorlar kontrol edilir.
Servo motor ve sürücü ile ilgili detayli özellikler için Bölüm 11'i inceleyiniz.

1-4 Servo Sürücü Parça Açiklamasi

Sogutucu
Isi dagilimina karsi servo sürücünün LED Display
güvenligini saglar 5 dijit, 7 segment LED Display servo
durumunu ve alarm ayarlarini gösterir.
Sarj LED
Bu isik yandigi zaman P_BUS'da Operation Panel
sarj oldugu anlamina gelir. Fonksiyon tuslarini kullanarak parametre
ayari ve foksiyon, alarm ve dignostik
görüntüleme saglar.
Fonksiyon Tuslari:
Kontrol Devresi Terminali (L1, L2) MODE : Bu tusa basilarak sürücü mod
Tek-faz baglantisinda kullanilir secme/degistirme saglar.
AC power 200~230Vac, 50/60Hz SHIFT : Sola kaydirmak için bu tusu kullanin.
UP : Displaydeki degeri arttirmak için bu
tus kullanilir.
DOWN : Displaydeki degeri azaltmak için
bu tus kullanilir.
Ana Devre Terminali (R, S, T) SET : Datayi kaydetmek için bu tus kullanilir.
Üç-faz baglantisinda kullanilir
AC power 200~230V, 50/60Hz
I/O Arabirimi
Host Controller'a (PLC) baglamak için
veya I/O sinyal kontrolü için kullanilir.
Servo Motor Çikisi (U, V, W)
Servo motor baglantisi için kullanilir.
Çikis terminallerine kesinlikle besleme
voltaji uygulamayin. Bu durumda
AC Servo sürücü zarar görebilir. Enkoder Arabirimi
Servo motorun enkoderini baglamak
için kullanilir.

Dahili / Harici Rejeneratif

Seri Haberlesme Arabirimi
Direnç Terminali
RS-485 / 432 / 422 seri
1) Harici rejeneratif direnç kullanilacagi
haberlesme için
zaman, P ve C'ye rejeneratif direnç
PC veya diger kontrol cihazlarina
baglanir. P ve D arasi açik devre
baglanmak için kullanilir.
olmalidir.

2) Dahili rejeneratif direnç kullanilacagi Toprak Terminali

zaman, P ve D nin kapali devre ve
P ve C nin açik devre oldugundan
emin olun.

© FABRIKA AYGITLARI SISTEM TEKNOLOJISI 1-5 2. SÜRÜM 2004/12/10

1 Paket Kontrol ve Model Açiklamasi
1-5 Servo Sürücü Kontrol Modlari
Delta servo sürücüler kullanicilar için alti tek, bes çift kontrol modu saglar. Detayli bilgi için
asagidaki tabloyu inceleyiniz.
Mod Kod
Posizyon Kontrol Mod
(harici sinyal girisi)
Posizyon Kontrol Mod
(dahili parametre girisi)
Hiz Kontrol Modu
Single
Mod
Hiz Kontrol Modu
(analog giris olmadan)
Tork Kontrol Modu
2. SÜRÜM 2004/12/10
ASD-A User Manual
Açiklama
Servo sürücü, servo motorun üzerinden gelen
posizyon kontrol komutuna bagli olarak posizyon
Pt
kontrolü yapar. Kontrol komutu harici sinyal girisidir.
Sinyal tipi puls'tir.
Servo sürücü, servo motorun üzerinden gelen
posizyon kontrol komutuna bagli olarak posizyon
Pr kontrolü yapar. Kontrol komutu dahili para-
metrelerden yapilir (Toplam sekiz dijital giris).
Kontrol komutu DI sinyallerinden seçilir.
Hiz kontrol komutundan gelen hiz bilgisine bagli
olarak servo sürücü servo motoru hedef hizda kontrol
eder.Hiz kontrol komutu dahili parametrelerden veya
S harici bir sinyalle (-10V - +10V) verilebilir.
Hiz kontrol komutu DI sinyalleri tarafindan belirlenir.
Dahili olarak en fazla 3 hiz saklanabilir.
Hiz kontrol komutundan gelen hiz bilgisine bagli
olarak servo sürücü, servo motoru hedef hizda kontrol
eder. Hiz kontrol komutu dahili parametrelerden
Sz biridir (toplam üc hiz komutu) fakat harici sinyal
girisi olmaz. Hiz kontrol komutu DI sinyalleri
tarafindan belirlenir. Dahili en fazla 3 hiz saklanabilir.
Tork kontrol komutundan gelen tork bilgisine bagli
olarak servo sürücü servo motoru hedef hizda kontrol
eder. Tork kontrol komutu dahili parametrelerden bir
T giris veya (toplam üç tork komutu) harici sinyal
girisinden biri olabilir (analog giris -10V - +10V)
Tork kontrol komutu DI sinyallerinden seçilir.
1-6 © FABRIKA AYGITLARI SISTEM TEKNOLOJISI
 ASD-A User Manual 1 Paket Kontrol ve Model Açiklamasi

Mod Kod Açiklama

Tz Tork kontrol komutundan gelen tork bilgisine bagli
olarak servo sürücü servo motoru hedef hizda kontrol
Single Tork Kontrol Modu eder. Tork kontrol komutu dahili parametrelerden
Mod (analog giris olmadan) biri olabilir (toplam üç tork komutu) fakat harici
sinyal girisi olamaz. Hiz kontrol komutu DI
sinyallerinden seçilir.
Pt-S Pt veya S kontrol modu Dijital Input sinyali ile seçilir.

Pt-T Pt veya T kontrol modu Dijital Input sinyali ile seçilir.

Pr-S Pr veya S kontrol modu Dijital Input sinyali ile seçilir.

Dual (Ikili) Mod

Pr-T Pr veya T kontrol modu Dijital Input sinyali ile seçilir.

S-T S veya T kontrol modu Dijital Input sinyali ile seçilir.

Yukaridaki kontrol modlarinin hepsi P1-01 no'lu parametreden ayarlanabilir. Kontrol modu degis-
tirildikten sonra, aktif olabilmesi için sürücüye tekrar enerji verilmelidir.

© FABRIKA AYGITLARI SISTEM TEKNOLOJISI 1-7 2. SÜRÜM 2004/12/10

1 Paket Kontrol ve Model Açiklamasi ASD-A User Manual

Bu sayfa not almaniz için bilerek bos birakilmistir.

2. SÜRÜM 2004/12/10 1-8 © FABRIKA AYGITLARI SISTEM TEKNOLOJISI