3.

Elektronik dişli oranı

Motor milinin ve yük tarafının redüksiyon oranı n / m olduğunda (motor m devirlerle
döndüğünde, yük mili n devirle döndüğünde), elektronik dişli oranının ayar değeri aşağıdaki
formülle elde edilebilir:

𝐵 𝑃𝑛204
Elektronik dişli oranı =
𝐴 𝑃𝑛206
Enkoder çözünürlüğü 𝑚
= ×
1 dönüşte yük mili hareket miktarı (komut birimi) 𝑛

Makine Yapılandırması
Vidalı Mil Döner tabla Kayış + Kasnak

Adım Açıklama Referans Birimi

0.01°
Referans Birimi:
Referans Birimi: 0.001mm 0.005mm
Load Shaft
Lead shaft
Dişli
Load oranı: Kasnak çapı.:
Dişli 100mm
Enkoder: shaft 1:100
Oranı: 1:50
23 bit Vidalı mil
Enkoder: 23 bit
adımı:5mm
Enkoder: 23 bit

Kasnak çapı.: 100mm

Vidalı Mil Hatvesi: Devir başına dönme
Makine (Kasnak çevresi:
1 5mm açısı: 360°
Özellikleri 314mm)
Dişli oranı: 1/1 Dişli oranı: 1/100
Dişli oranı: 1/50
Enkoder
2 8.388.608 (23 bit) 8.388.608 (23 bit) 8.388.608 (23 bit)
Çözünürlüğü
Referans
3 0.001mm （1mm） 0.01° 0.005mm （5mm）
Birimi
Yük mili
devri başına
4 5mm/0.001mm = 5.000 360° /0.01° = 36.000 314mm/0.005mm = 62.800
hareket
mesafesi
Elektronik
5 B 8.388.608 1 B 8.388.608 100 B 8.388.608 50
dişli oranı A 5.000 1

A

36.000

1 A

62.800

1

Pn204：8.388.608 Pn204：838.860.800 Pn204：419.430.400

6 Parametre
Pn206：5.000 Pn206：36.000 Pn206：62.800