40.

Momentinė sukimosi ašis

Tegu cilindrinis kūnas sukasi apie nejudančią ašį, stampančią su jo simetrijos

ašimi. Norint įsivaizduoti greičių pasiskirstymą skirtingose kūno taškuose, reikia
nagrinėti tų taškų judėjimą plokštumoje, statmenoje kūno sukimosi ašiai, t.y. laikyti kūną
plokščiu.
Jeigu imti, kad ašis eina per tašką O,
kuris nejuda, tai, kadangi v = wR , greičiai didės
tolstant nuo sukimosi ašies proporcingai R.
Tegu cilindras rieda horizontalia plokštuma
v
greičiu v0 . Tada kūno kampinis greitis w = 0 ,
R0
o cilindro ašies postūmis v0 d t = wR0 d t . Jeigu
v0 > wR0 ir v0 < wR0 , tai kūno lietimosi su
paviršiumi taškas, kartu sukdamasis, dar ir slys.

Pirmu atveju taškas A slys ta pačia

kryptimi kaip v0 , o antru atveju – priešinga
kryptimi. Bet kuriuo atveju cilindro taškų →

greitis bus: r
→ → →
v0
v = v 0 + [w r ] ,
→
kur r − taško atstumo iki cilindro ašies R0
vektoriaus. Cilindro judėjimas susideda iš
→
slenkamojo greičiu v 0 ir sukamojo kampiniu A
→
greičiu w judėjimų. Tačiau šį judėjimą galima
atvaizduoti, kaip sukimąsi apie lietimosi su
paviršiumi tašką – momentinę sukimosi ašį. Bet kuriuo plokščio judėjimo atveju galima
rasti momentinę sukimosi ašį – liniją, einančią per kūno taškus, kurie duotu momentu yra
nejudantys.
Kai cilindras rieda be slinkimo, tai
B → momentinė sukimosi ašis yra linija, kuria
v cilindras liečiasi su paviršiumi. Tie taškai
→
r duotu momentu nejuda. Visų kitų kūno
→ taškų greičius, kryptį ir dydį galima rasti,
→ v0
R laikant, kad per laiką d t cilindras
R0 →
w kampiniu greičiu w pasisuka apie
→ → →

A momentinę ašį A. Tegu R = R 0 + r −

taško B atstumas iki momentinės ašies:
→ →→ → → → → →→
v = [ w R] . v = [ w( R 0 + r )] = v0 + [ w r ] . Momentinė sukimosi ašis eina per tašką A ir yra
statmena brėžinio plokštumai.
 Momentinė ašis juda greičiu v0 , kuri lygi cilindro ašies greičiui v0 = [ wR0 ] ir
kiekvienu laiko momentu yra vis kitame cilindro paviršiaus taške (projekcijoje).
Jeigu cilindras rieda su slydimu, sakykim
v0 > wR0 , momentinė ašis guli žemiau
2R0
paviršiaus taške A, o cilindras slysta greičiu v1 .
Kai v0 < wR0 − momentinė ašis yra virš
→ plokštumos. Visais atvejais momentinė ašis juda
O v0 greičiu v0 , cilindro ašies greičiu.
→
w Momentinė sukimosi ašis naudojama tik
momentiniam greičių pasiskirstymui aprašyti.
Jos negalima naudoti greičių arba aukštesnio
→ laipsnio išvestinių aprašymui. Momentinis
v1 greičių pasiskirstymas vykstant sukimuisi apie
momentinę ašį labai skiriasi nuo pagreičių
A pasiskirstymo sukantis apie nejudančią ašį, netgi
jeigu kampiniai greičiai sutampa, kadangi
pagreičiams nustatyti nepakanka žinoti tą pasiskirstymą duotu laiko momentu, o reikia
žinoti tą pasiskirstymą ir begalo artimu kitu laiko momentu. Tačiau kitu laiko momentu
kūnas jau sukasi apie kitą momentinę ašį.
Sakykime žiedas rieda plokštuma be
slydimo, taigi taškas A duotu laiko momentu
nejuda – momentinė sukimosi ašis. Brėžinyje
parodytas greičių pasiskirstymas. Skirtingais
laiko momentais žiedas lies plokštumą →

skirtinguose taškuose. Taškas A judės O r

plokštuma ta pačia kryptimi, kaip ir žiedas: →

momentinė ašis juda tiek žiedo, tiek R

plokštumos atžvilgiu. Tegu žiedas rieda
pastoviu greičiu, tačiau skaičiuoti pagreitį
→ → → A
a = − w 2 R negalima ( R spindulys išvestas iš
momentinės ašies į nagrinėjamąjį žiedo tašką),
kadangi pilnas bet kurio žiedo taško greitis susideda iš slenkamojo žiedo centro judėjimo
→ →
greičio v • ir to taško sukimosi apie žiedo centrą greičio v w :
→ → →
v visas = v • + v w .
→
d v0 → d vw
Jeigu žiedas rieda tolygiai, tai = 0 ir a = . Slenkamasis judėjimas neturi
dt dt
→ → →
įtakos pagreičiui a = − w 2 r , kur r − taško atstumas iki žiedo centro. Taigi, esant
pastoviam riedėjimui pagreitis nukreiptas į žiedo centrą, o ne į momentinę ašį.