Предговор

За Роботлинкинг
Роботлинкинг е компанија за технологија фокусирана на 3д принтер ,разбери пај и
ардуино за развој на заедницата од отворен код. Посветена е на промоција на
култура од отворен тип,се стреми да донесе забава во електрониката за луѓето од
целиот свет и да овозможи секој да биде произведувач. Нашите производи
вклучуваат учење на колекции развој на одбори , роботи,сензорни модули
развојни апарати и машини за печатење. Во прилог на високо квалитетни
производи Роботлинкинг истотака нуди видео вежби за помош на сопствени
проекти.Ако имате интерес за софтвер со отворен код или за правење нешто кул
повелете придружете ни се и посетете ја страната www.RobotLinking.com за
повеќе!

Комплет за учење за напојување

Овој комплет за учење за напојување е погоден за Роботлинкинг уно,
Роботлинкинг мега 2560 , Роботлинкинг дуемиланове и Роботлинкинг нано.Сите
кодови со ова упатство за користење се компатибилни со оваа табела.

Нашиот роботлинг табела е целосно компатибилна со ардуино.

Овој комплет ве води низ основите за користење на Роботлинкинг табелата на

рака. Ќе учете преку градење на неколку креативни проекти.Овој комплет вклучува
избор на најчести и комплетни компоненти почнувајќи од основите на
електрониката до најкомплексни комплети,овој проект ќе ви помогне да го
контролирате физичкиот свет со компоненти.

Во оваа книга ќе ви покажеме кола со реални илустрации и шематски дијаграми

можете да одете на нашата официјална веб страна www.RobotLinking.com и да го
преземете соодветниот код.

Ако имате некое прашање ве молиме пратите е-маил на service@RobotLinking.com

.Истотака можете да оставите порака и да го поделете проект на нашиот форум.

1
Содржина
Предговор-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 2

Листа на компоненти------------------------------------------------------------------------------------------ 4

Лекција 0 Инсталирање развојна околина (IDE)------------------------------------------------------- 23

Лекција 1 Трепка------------------------------------------------------------------------------------------------ 23

Лекција 2 Копче------------------------------------------------------------------------------------------------- 30

Лекција 3 Течење LED светлина-----------------------------------------------------------------------------34

Лекција 4 Aктивен звучен сигнал----------------------------------------------------------------------------37

Лекција 5 Пасивен звучен сигнал---------------------------------------------------------------------------40

Лекција 6 Фоторесистор---------------------------------------------------------------------------------------43

Лекција 7 RGB LED----------------------------------------------------------------------------------------------46

Лекција 8 Серво--------------------------------------------------------------------------------------------------49

Лекција 9 LDC1602-----------------------------------------------------------------------------------------------51

Лекција 10 Термистор------------------------------------------------------------------------------------------54

Лекција 11 Волтметар------------------------------------------------------------------------------------------56

Лекција 12 Ултрасоник-----------------------------------------------------------------------------------------58

Лекција 13 Штоперница ---------------------------------------------------------------------------------------61

Лекција 14 74HC595 и сегмент дисплеј--------------------------------------------------------------------64

Лекција 15 Џојстик-----------------------------------------------------------------------------------------------69

Лекција 16 1 канален релеен модул -----------------------------------------------------------------------71

Лекција 17 DC мотори------------------------------------------------------------------------------------------73

Лекција 18 DC мотори кои се менуваат-------------------------------------------------------------------78

Лекција 19 Steeper мотор -------------------------------------------------------------------------------------83

Лекција 20 Автоматско следење на изворот на светлина---------------------------------------------88

Лекција 21 Пакување---------------------------------------------------------------------------------------------91

Лекција 22 MPU6050----------------------------------------------------------------------------------------------94

Лекција 23 Steeper мотор и ULN2003----------------------------------------------------------------------100

2
Листа на компоненти

РоботЛинкинг
Уно
1. R3 1
Контролен
одбор

2. USB кабел 1

3. LCD1602 модул 1

4. Breadboard 1

3
 9V 1A
5. 1
наполување

Прототип
6. проширување 1
одбор

Ултрасоник
7. 1
сензор

ULN2003 коло
за управување
8. со чекорен 1
мотор

4
9. Чекорен мотор 1

10. MPU 6050 1

11. Џојстик 1

5
12. Реле 1

Далечински
13. 1
управувач

14. Серво мотор 1

6
15. 130 серво мотор 1

16. Отпорник (10Ω) 10

Отпорник
17. 10
(100Ω)

Отпорник
18. 10
(200Ω)

Отпорник
19. 10
(330Ω)

20. Отпорник (1кΩ) 10

21. Отпорник (2кΩ) 10

Отпорник
22. 10
(5.1кΩ)

23. Отпорник (10кΩ) 10

Отпорник
24. 10
(100кΩ)

7
25. Отпорник (1мΩ) 10

Држач за
26. ултрасоничен 1
сензор

7 сегментен
27. дисплеј 1
со 1 цифра

7 сегментен
28. дисплеј 1
со 4 цифра

Дисплеј
29. 1
матрица

8
30. BC547 5

31. BC557 5

32. Pn2222 5

9
33. MAX7219 1

34. L293D 1

35. 74HC595 1

36. 100UF 50V 2

10
37. 10UF 50V 2

22pf керамички
38. 5
кондензатор

104 керамички
39. кондензатор
5

40. IR приемник 1

11
 Насочувачка
41. диода 5
(1N4007)

Фоторесистор
42. 2
(фото елемет)

43. Потенциометар 2

44. RGB LED 1

12
 Црвена
45. 5
LED

Жолта
46. 5
LED

13
 Бела
47. 5
LED

Зелена
48. 5
LED

Сина
49. 5
LED

Активна
50. 1
зујалица

14
 Пасивна
51. 1
зујалица

52. Термистор 1

15
 Тастер
53. 5
(мал)

Pin
54. 1
Header

65 кабли за
55. 1
поврзување

16
 Женско-машко
56. 4
кзбел

Додаток за
57. поврзување со 1
батерија од 9V

Забелешка:
После отварање ве молиме проверете дали бројот на компонентите е точен и
дали сите компоненти се во добра состојба

17
Лекција 0 инсталирање развојна околина (IDE)
Вовед
Во оваа лекција ќе научите како да го подесете вашиот компјутер за користење на
ардуионо и како да го подесете за лекциите што следуваат.

Инсталирање ардуино (Windows)

Ардуоно софтверот кој што ќе го користете за да го програмирате ардуионо е
досапен за windows mac и Linux. Процесот на инсталација е различен за сите 3
платформи и за жал има одредена рачна работа за да се инсталира софтверо .
Нема програма за инсталирање туку има повеќе заклучени фолдери кои ви го
даваат ардуионо фолдерот кои го содржи ардуионо фолдерот и некои други
содржини.

Во оделени постапки ќе мора да инсталирате USB драјвер,кој е единствената

работа која е малку несигурна.

Почнете со посета на веб страната Arduino.cc .Почнувајќи од Април 2014 ви

предлошуваме v1.05 наместо 1.5 е сеуште во бета.Ако 1.5 повеќе не е во бета
кога ќе го читате ова можете да го испробате! Почнете со превземање на
заклучениот фолдер за Windows .Има само една верзија на овој софтвер

безразлика дали користете Windows XP до Windows 7.

18
Кога заклучениот фолдер е превземен,пренесета ја содржината на десктопот со
кликање на десен клик на фајлот и избирајќи ‘Extract All’ од менито што ќе се
појави.

Одберете го Desktop и кликнете ‘Extract’. Можеш да го преместиш било каде на

твојот компјутер подецна,само преку преместување на фолдерот , но за
сега,чувајте го на вашиот Desktop.

Ардуино фолдерот ја содржи самата програма на ардуино и истотака драјверите

кои дозволуваат ардуинот да биде конектиран на твојот компјутер преку USB
кабел.Пред ние да го инсталираме ардуино софтверо ти треба да го инсталираш
USB кабелот.

Вклучите еден крај од вашитe USB кабел во арудино и другиот крај во усб
приклучокот на твојот компјутер.Светлото на силичката на лед диодата ке светне
и може да добиете 'Found New Hardware’ порака на Windows.Игнорирајте ја оваа
порака и откажи ги сите обиди што ги прави Windows за да го инсталира драјверот
автоматски за вас .

Најсигурен начин за инсталирање на USB драјверите е да го користете

управувачот со уреди .Ова се пристапува на различни начини зависно од вашата
верзија на Windows . Во Windows 7 , прво мора да го отворете Control Panel,потоа
да селектирате опција да ги видете иконите ,и потоа да го пронајдете менаџерот
на уреди на листата.

Под секцијата ‘Оther Devices ’ ке треба да ја видете иконата за ‘unknows device’ со

мал жолт предупредувалки триаголник одма до него.Ова е вашиот ардуин.

19
Десен клик на вашиот уред и селектирајте ја опцијата на врвот на менито (Update
Drive Software…).Тогаш ке бидете потикнати да ‘Search Automatically for updated
driver software’ или ‘Browse my computer for driver software’ . Одбери ја опцијата за
преглед и навигација на arduino-1.0.2-windows\arduino1.0.2\druvers.

20
Кликнете ‘Next’ и можете да добиете предупредувачка порака, ако е така
,дозволете софтверот да биде инсталиран.Едншка кога софтверот ке се
инсталира ,ќе добиете порака за потврда.

Тоа е тоа сега сте спремни за акција, затоа прескокнете ја следната секција за
инсталација на Mac иLinux и одете право на ‘Boards and Ports’ .

Инсталирање Ардуино (Mac и Linux)

Почнете со посета на Arduino.cc страната и превземете ја соодветната развојна
околона за вашиот оперативен систем . Почнувајќи од Април 2014 ви предлагаме
v1.05 како 1.5 е сеуште во бета.Ако 1.5 не е достапно во бета кога ќе го читаш ова
можеш да го испробаш!

21
Зачувај го софтверот за инсталација на десктопо или било каде.

Процесот на инсталација на Ардуино софтверот на Mac е многу полесен за

разлика од PC.Како и претходно првиот чекор е да се преземе фаилот.Како во
случајот на Mac, тоа е зип фаел.

Кога едншка ке го преземете ,направете дуполклик на зип фаелот кој ке ви извади

една датотека наречена ‘Arduino.app’. Оваа е целата Ардуино апликација,само
одвлечете ја до вашата папка за апликација.

22
Сега можеш да го пронајдеш и стартуваш ардуино софтверот во твојот фолдер за
апликации.Како што почесто ќе го користете ќе можете да посакате да кликнете со
десен клик на иконата на пристаништето и да го поставете на Keep In Dock.

Постојат повеќе различни LINUX дистрибуции и упатствата за секоја дистрибуција

се малку различни.ардуионо заедицата има направено одлична работа за
поставување комплети со инструкции за секоја дестрибуција . Затоа следете го
линкот подолу и одберете еден од 10те или повече дестрибуции кои се понудени.

Одбори и Пристаништа
Сега сте подготвени да го користете Ардуинот офтверот така да и која платформа
да ја користете,отворете ардуино папката и отворете ја ардуино апликацијата која
се содржи во неа.

23
Ова ќе го започне ардуино развојна околона но пред да можете да добиете
програмирање, треба да му кажете на ардуино софтверот кој тип на ардуинот
одборот го користете и исто така да одберете порта со која ќе се конектирате .

За да му кажете на ардуио развојна околина кој тип на одбор го користете,од

мените ‘Tools’ одберете одбор и потоа ‘Arduino Uno’ или ‘Leonardo’ како
најсоодветни.

Истотака во ‘Tools’ менито ќе пронајдете ‘Serial Port’ опција.Одберете ја оваа

опција.

24
Ако го користет Windows, најверојатно ќе има една опција и ќе гласи COM3 или
COM4. Иако има една опција сепак треба да ја одберете истата.

Ако користете Mac или Linux , ќе имае повеќе опции овде но вообичаено ќе бидат
на врвот на листата со опција , бидејќи ова ќе биде најчесто вклучуван уред.Ова е
корисно иако името на пристаништето може да изгледа како да нема никаква
врска со ардуинот.Најверојатно ќе биде напишано нешто како
/dev/tty.usbmodemXXX или /dev/ttyUSB.

Во следната лекција ќе почнете со програмирање на ардуино одборот за да го

направете својот вграден LED да трепка.

25
 Лекција 1 Трепка
Вовед
Во оваа лекција,ќе научете како да го програмирате вашиот UNO R3 контролер
одбор за да го направете ардуинот вградениот лед трепкач.

Компоненти
-1*роботлинкинг уно одбор

-1*USB кабел

Принцип
Ардуино има редови на конектори заедно на двете страни кои се користат за
поврзување на елктронски уреди и штекер кој овозможуваат ардуинот да направи
повеќе.

Како и да е , Ардуинот исто така има и една лед која можете да ја контролирате со
вашите скици.Оваа лед е вградена на ардуино одборот и најчесто е наведена како
‘L’ LED бидејќи така е наречена на одборот.

26
Можете да видете дека вашиот ардуино одбор ‘L’ LED веќе трепка кога ќе го
конектирате на USB приклучок.Ова е затоа што Ардуино одборите се генерално
доставени со скенирање ‘Blink’ претходно инсталирано.

Во оваа лекција,ќе го репрограмираме ардуино со сопствена скица на блинк и

потоа ќе ја менуваме стапкана на која трепка.

Во лекција 0, го подесивте ардуионот развојна околина и се осигуравте да можете

да го најдете вистинскиот сериски порт затоа да може да се поврзи со вашиот
ардуион одбор.Сега е време да ја ставите конекцијата на тест и да го
програмирате вашиот ардуин одбор .

Ардуион развојната околина вклучува голема колекција на пример скици кои

можете да ги вчитате и користете.Ова вклучуваи пример скици за правење на ‘L’
LED трепкачи.

Вчитете ја скицата за трепкање која ке ја најдете во развојот на околината менито

под File->Examples->0.1 Basics.

27
Кога прозорот со скицата ке се отвори зголемете ја така да можете да ги видете
сите скици на прозорецот.

Пример скиците вклучени во развојот за околина се “read-only”. Тоа е да можете

да ги испратете нив на аруино одбор но ако ги променете неможете да ги зачувате
како самата датотека.

Ние ќе ја променеме оваа скица така да ,прва работа која треба да направете е да
си зачувате ваша копија за да можете да ја менувате како сакате.

Од менито на ардуино развојна околина одберете опција ‘Save As..’и потоа

зачувајте ја скицата со името ‘MyBlink’.

28