МИКРОКОНТРОЛЕРИ

СУХЕЈБ АБДУРАХМАН
ШТО Е МИКРОКОНТРОЛЕР?

Микроконтролерот е единечно интегрирано

коло кое се состои од различни елементи,
вклучувајќи микропроцесор, тајмери,
бројачи, влезно/излезни (I/O) порти,
меморија за случаен пристап (RAM),
меморија само за читање (ROM) и некои
други компоненти. Овие делови работат
заедно за да извршат однапред
програмиран сет на специфични задачи.
Така, микроконтролерот е како мал
компјутер кој обработува, па дури и
извршува контрола во електронски уред.
АРХИТЕКТУРА НА
МИКРОКОНТРОЛЕРИ
1. CPU
Тој е главниот или примарен уред и ја
координира комуникацијата помеѓу
периферните уреди како што се
меморијата, излезот, а исто така и
влезот. Сите аритметички и логички
операции ги врши Аритметичка
логичка единица (ALU). Времето што
треба да се одржува на комуникацијата
помеѓу процесорот и различните
компоненти во уредот го контролира
Контролната единица (CU).
АРХИТЕКТУРА НА
МИКРОКОНТРОЛЕРИ

2. ПРОГРАМСКА МЕМОРИЈА
Без оглед на инструкциите што ги дава
процесорот, се снимаат и складираат во
меморијата на програмата. Вообичаена белешка,
таа се нарекува и меморија само за читање (ROM).
Ги зачувува дури и податоците секогаш кога
уредот не е во режим на работа или е исклучен,
така што има зачуван запис за функциите и
спроведувањето на различните дејства на
контролите на уредот.
АРХИТЕКТУРА НА
МИКРОКОНТРОЛЕРИ

3. Меморија на податоци
Тој е во микроконтролерот и е
целосно одговорен за складирање
на вредностите на привремените
податоци и променливи. Исто
така, ги зачувува средните
резултати и некои други податоци
кои се важни за правилно
функционирање на програмата.
Најчесто се нарекува меморија за
случаен пристап (RAM) и е
испарлива меморија.
АРХИТЕКТУРА НА
МИКРОКОНТРОЛЕРИ

4. Влезни и излезни порти

Овие порти се оние кои обезбедуваат физичко
поврзување на микроконтролерот со светот
надвор.
Најчесто, портите присутни во микроконтролерот
функционираат и како влезни и како излезни
порти. Тие вршат двојна функционалност.
АРХИТЕКТУРА НА
МИКРОКОНТРОЛЕРИ

5. Генератор на часовник
(осцилатор)
Сигналот на часовникот помага во
ова важно функционирање на
микроконтролерот. Така, операциите
се одвиваат многу непречено. Тој е
составен и важен дел од
микроконтролерот и неговата
архитектура.
АРХИТЕКТУРА НА
МИКРОКОНТРОЛЕРИ

6. Конвертор од аналогно во дигитално

(ADC) и конвертор од дигитално во
аналогно (DAC)
Овие конвертори се многу корисни за
конвертирање на излезниот сигнал во
потребната изменета форма. На пример,
податоците што се достапни во форма на
аналоген сигнал може да се претворат во
форма на дигитален и обратно.
ПРИМЕНА НА МИКРОКОНТРОЛЕРИТЕ

Click icon to add picture

ПРОГРАМСКИ ЈАЗИЦИ СО КОИ
МОЖЕМЕ ДА ГИ ПРОГРАМИРАМЕ

Можеме да ги класифицираме
во два вида: Високо и ниско
ниво.
Високо ниво
▪ C/C++
▪ Јава
▪ Ада
 РАЗЛИКИ ПОМЕЃУ МИКРОПРОЦЕСОР И
МИКРОКОНТРОЛЕРИ
Микропроцесорот делува како срцето на Микроконтролерот делува како срцето на
компјутерскиот систем.  вградениот систем. 

Тоа е контролен уред во кој меморијата и

влезната/излезната компонента се присутни
Тоа е процесор во кој меморијата и
внатрешно. 
влезната/излезната компонента се поврзани
надворешно.  Бидејќи меморијата на чипот и
Бидејќи меморијата и I/O излезот треба да се влезната/излезната компонента е достапна.
Затоа колото е помалку сложено. 
поврзат надворешно. Затоа колото е
Може да се користи во компактен систем.
покомплексно.  Затоа микроконтролерот е поефикасен. 
Не може да се користи во компактен систем.
Затоа, микропроцесорот е неефикасен. 
Микроконтролерот има повеќе регистри. Затоа
Микропроцесорот има помалку регистри. е полесно да се напише програма. 
Затоа повеќето од операциите се базирани на
меморија.  Главно се користи во машини за перење,
Главно се користи во персонални клима уреди итн. 
компјутери.