СЕТУ “Михајло Пупин”Скопје

Проектна задача

Tема: Програмабилни логички контролeри 

Предмет:Работодавач

Ментор:Ученик:

Горан МладеновскиАлександар Јосифов

Скопјe 2021

1
 Содржина

Вовед...................................................................................................................................................3
Главен дел..........................................................................................................................................4
 Како програмабилен компјутер, тој има предности и недостатоци, кои се детално
прикажани подолу:............................................................................................................................4
 Напојување.........................................................................................................................7
 Централната единица за обработка.............................................................................7
 Модул на билети...............................................................................................................7
 Излезен модул...................................................................................................................7
 Мемориски модул..............................................................................................................8
 Програмирање на терминал...........................................................................................8
 Периферни уреди..............................................................................................................8
Заклучок..............................................................................................................................................9

2
 Вовед

Програмабилниот логички контролер, или PLC, е солиден компјутер што се

користи за индустриска автоматизација. Овие контролери можат да
автоматизираат специфичен процес, функција на машината, па дури и цела
производна линија.PLC прима информации од поврзани сензори или влезни
уреди, ги обработува податоците и активира излези врз основа на однапред
програмирани параметри.Во зависност од влезовите и излезите, PLC може да
ги следи и снима податоците за времето на работа како што се продуктивноста
на машината или работната температура, автоматски да стартува и запира
процеси, да генерира аларми доколку машината не функционира и многу
повеќе. Програмабилните логички контролери се флексибилно и цврсто
контролно решение, приспособливо за речиси секоја апликација.Постојат
неколку клучни карактеристики што ги издвојуваат PLC-ите од индустриските
компјутери, микроконтролерите и другите индустриски контролни решенија:• I/O
– процесорот на PLC складира и обработува програмски податоци, но влезните
и излезните модули го поврзуваат PLC со остатокот од машината; овие В/И
модули се тие што обезбедуваат информации за процесорот и предизвикуваат
конкретни резултати. I/O може да биде или аналоген или дигитален; влезните
уреди може да вклучуваат сензори, прекинувачи и метри, додека излезите
може да вклучуваат релеи, светла, вентили и погони. Корисниците можат да ги
мешаат и усогласат I/O на PLC за да ја добијат вистинската конфигурација за
нивната апликација.• Комуникации – Покрај влезните и излезните уреди, PLC
можеби ќе треба да се поврзе и со други видови системи; на пример,
корисниците можеби ќе сакаат да извезат податоци од апликацијата снимени
од PLC во систем за надзорна контрола и собирање податоци (SCADA), кој
следи повеќе поврзани уреди. PLC-ите нудат низа порти и протоколи за
комуникација за да се осигураат дека PLC може да комуницира со овие други
системи.• HMI – За да комуницираат со PLC во реално време, на корисниците
им треба HMI, или интерфејс за човечка машина. Овие интерфејси на
операторот може да бидат едноставни прикази, со читање текст и тастатура,
или големи панели со екран на допир повеќе слични на електрониката за
широка потрошувачка, но во секој случај, тие им овозможуваат на корисниците
да прегледуваат и внесуваат информации во PLC во реално време.

3
 Главен дел

 Како програмабилен компјутер, тој има предности и недостатоци, кои

се детално прикажани подолу:

 Меѓу предностите на програмското производство, можеме да го

истакнеме следново:

 Ова овозможува да се изврши работа според однапред утврдени

стандарди без никакво отстапување.

 Можно е да се извршат задачи во време што може да се измери, за да се

произведе планирање на буџетот на време и цена со голема точност.

 Ова овозможува директна заштеда на работна сила, затоа што овие

тимови можат да ја завршат работата на неколку оператори.

 Промената на процесот е релативно едноставна и резултатите се

веднаш, бидејќи PLC се користи веднаш по програмирањето.

 Според нивната мала големина, можно е да се произведе вистинската

инфраструктура без да се грижи за индустриските инженери, наместо
таму каде што треба да се инсталираат.

 Бидејќи се силни, тие можат да издржат температури и абење што не

може да го прават луѓе или оператори.

 Исто така, постојат недостатоци на овој уред што ги споменавме

подолу:

 Потребна е посебна работна сила за нејзино управување, како и

монтажа или замена на одредени делови.

 Можете да го запрете целиот процес на производство ако е оштетен и

нема резервна копија.

 Висока почетна инвестиција, иако е точно дека времето за наплата на

инвестицијата е кратко, но честопати е поевтино за вработување на
оператори отколку за стекнување на сите PLC што се потребни на
почетокот на процесот на производство.

4
  Можеме да ги класифицираме програмите што можат да се
програмираат според нивните типови, имено:

 Компактен

Кога процесорот, напојувањето, таблата за интерфејс и модулот што се

користи за внесување и објавување информации се наоѓаат во истиот оддел.

 Модуларен

Ова е варијација од претходниот тип, но процесорот е одвоен од процесорот за

комуникација. Неговата главна карактеристика е да има многу влезови и излези
за автоматизирање на процесот на производство.

 Регалка за монтирање

Како што подразбира името, различни внатрешни компоненти не се во

преградата, туку се претставени на решетката, каде интерфејс-таблата и
другите, на пример, процесорот и напојувањето, влегуваат во фабриката.

 Оперативен панел

Поврзано е типот на програмабибилен автомат, покрај тоа што одделот ни

обезбедува панел, така што операторот може да ги контролира функциите
директно од PLC, а не од далечина.

 Индустриски компјутер

Овој вид на програмабибилен автомат се однесува кога има две класи или два
посебни модули, едниот може да биде на процесорот и другиот директно на
линијата за склопување, или како тие се наоѓаат преку хардвер, а другиот е
инсталиран во софтвер.

5
  Процеп

Овој тип PLC е пофлексибилна верзија бидејќи е картичка што може да се

користи во различни функции и може да испраќа контроли и нарачки што мора
да ги извршуваат разни производствени компоненти.

 Софтвер

Овој PLC е всушност виртуелен автомат затоа што е инсталиран на

процесорот и оттука се контролираат сите функции што ги извршува. Ова е
еден од најмодерните видови достапни денес.

 Црвена лента

Кога треба да работите со брзина, треба да имаме програмабилни контролери

кои можат да ја завршат својата работа според овие типови брзини, односно
мора да обезбедат можност за набудување на пониски фреквенции.

 Тесен опсег

PLC не е наменета за индустрија, затоа што врши задачи со минимална

фреквенција и може да работи со перформанси што се многу помали или
пониски од индустријата.

6
  Ние ќе ви ги покажеме главните делови кои имаат програмабилен
логички контролер, кој детално ќе ги прикажеме подолу:

 Напојување

Ова е елементот каде напонскиот напон се добива постојано, според

спецификациите дека PLC мора да му обезбеди на процесорот правилно
работење.

 Централната единица за обработка

Централна единица за обработка е делот што го насочува целиот систем е

делот што ги чита упатствата и ги извршува, се консултира со статус на
влезови и излези според точните спецификации дадени од корисникот.

 Модул на билети

Овој интерфејс е посветен на поврзување на процесорот со електронски

картички и други уреди што се околу него. Благодарение на оваа електронска
опрема, можно е да се разменуваат податоци за да се контролираат сите
машини посветени на процесот на производство и склопување.

 Излезен модул

Тие се одговорни за извршување на сите индикации и резултати од контролата

извршена во Централната единица за обработка на процесорот. Благодарение
на овој дел од PLC, можеме да добиеме корекции и да ги практикуваме.

7
  Мемориски модул

Како што имплицира името, тие се електронски уреди поврзани со процесорот

и целта е да се складираат информации или податоци генерирани во PLC.

 Програмирање на терминал

Терминалното програмирање е средство со кое упатствата што се генерираат

постојано се внесуваат кога корисникот контролира што е програмирано.
Благодарение на оваа компонента, можете да ги поправите и репрограмирате
сите операции што можат да ги извршат PLC.

 Периферни уреди

Тие се влезни елементи што овозможуваат врски помеѓу корисниците и

процесорот, преку кои се внесуваат различни информации. Примери се тврди
дискови, тастатури, глувци и сл.

8
 Заклучок

Како се програмира PLC.Програма за PLC обично се пишува на компјутер, а

потоа се презема на контролорот.Повеќето софтвери за програмирање PLC
нудат програмирање во Ladder Logic, или „C“. Ladder Logic е традиционалниот
програмски јазик. Имитира дијаграми на кола со „скалила“ на логика прочитани
од лево кон десно. Секое скалило претставува специфично дејство
контролирано од PLC, почнувајќи со влез или серија на влезови (контакти) кои
резултираат со излез (намотка). Поради својата визуелна природа, Ladder
Logic може да биде полесна за имплементација од многу други програмски
јазици.Програмирањето „Ц“ е понова иновација.Некои производители на PLC
обезбедуваат програмски софтвер за контрола.Наменскиот софтвер за
програмирање на PLC доаѓа од хардверот на PLC на специфичен
производител кој овозможува внесување и развивање на кодот на
корисничката апликација, кој конечно може да се преземе на хардверот на PLC.
Овој софтвер, исто така, обезбедува интерфејс за човечка машина (HMI) како
графичко претставување на променливите. Откако оваа програма ќе се
преземе во PLC и ако PLC се стави во режим на работа, тогаш PLC
континуирано работи според програмата. Пред да отидете на програмата на
PLC, кажете ни ги основите на упатството за програмирање PLC и неговите
основни концепти.

9
 Користена литература

https://techiemoe.com/%D0%BA%D0%BE%D0%B8-%D1%81%D0%B5-%D1%82%D0%B8%D0%BF
%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D1%82%D0%B5-%D0%B8-%D0%B3%D0%BB%D0%B0%D0%B2%D0%BD
%D0%B8%D1%82%D0%B5-%D0%B4%D0%B5%D0%BB%D0%BE%D0%B2%D0%B8-%D0%BD%D0%B0-
plc-%D0%B8/

https://www.unitronicsplc.com/what-is-plc-programmable-logic-controller/

https://www.watelectronics.com/how-to-program-the-programmable-logic-controllers/

https://www.google.com/search?
q=plc+parts&tbm=isch&ved=2ahUKEwiLn9e99OzzAhWN8rsIHX8uDLoQ2-
cCegQIABAA&oq=plc+parts&gs_lcp=CgNpbWcQAzIECAAQEzIECAAQEzIICAAQCBAeEBMyCAgAEAgQH
hATMggIABAIEB4QEzoHCCMQ7wMQJzoECAAQHjoGCAAQCBAeOgYIABAeEBNQ3RlYqSxggC5oAHAAe
ACAAZsBiAGrBZIBAzAuNpgBAKABAaoBC2d3cy13aXotaW1nwAEB&sclient=img&ei=H316YcuTDo3l7_
UP_9yw0As&bih=600&biw=1366

10