Producto de apoyo – exoesqueleto, centrado en la capacidad funcional y destreza

manual. Estudio de caso en lesión medular.

Support product – Exo-skeleton, focused on functional capacity and in the manual skill.
Study of case on spinal cord injury

Palacios - Benavides, Christian Na. Navarro, Jose Nb.Araujo Daniel,Nc

a
Universidad Mariana / Estudiante, San juan de Pasto,Colombia
b
UniversidadMariana / Estudiante San juan de Pasto,Colombia
c
universidad mariana / Estudiante .san juan de pasto. colombia

chrpalacios@umariana.edu.co

Abstract

This study highlights the need to articulate the vision of two professions in the field of disability; occupational
therapy and mechatronic engineering. In this sense, the students of research hotbeds of the Mariana University
belonging to the aforementioned disciplines, intend to determine if the design and adaptation of a support
product-exoskeleton can promote the function and manual dexterity of a person who experiences a condition
spinal cord health. For this, four important phases have been determined. The first is emphasized in the
evaluation of the manual dexterity and the functioning of the person; the second, in a biomechanical analysis
of the upper limb; the third requires the design and adaptation of the support product (exoskeleton) and
finally, a revaluation process.

The research is based on a case study methodology based on a quantitative paradigm. The case study is
supported on a user with a spinal cord injury health condition.

On this occasion, the scope of the first specific objective will be announced, resulting from the application of
the Jebsen Taylor battery, which yielded important data regarding the operation and manual dexterity of the
research case study.

Keywords
Spinal cord injury, support product, case study, Exo-skeleton, functional capacity.
1. MARCO TEÓRICO

Para dar inicio a este apartado, es relevante conceptualizar el termino de Lesión medular, puesto que es la
condición de salud que se adhiere a la perspectiva del presente estudio. De esta manera Cudeiro et al (2015),
señalan que la lesión medular afecta la estructura de la medula espinal con la consecuente, alteración
sensitivo-motora y autónoma. Sin embargo, es importante complementar esta conceptualización, puesto que
las personas con lesión medular vivencian dificultades que enmarcan la funcionalidad de las extremidades
superiores y con ello, la participación ocupacional. Así, las personas con lesión medular pueden beneficiarse
de productos de apoyo-exoesqueleto, en la medida que se adhieran a las necesidades particulares de las
personas.

En concordancia, un producto de apoyo según Polonio (2015), se constituye en un mecanismo facilitador para
el desempeño de actividades y para la participación ocupacional. Esta autora resalta que los productos de
apoyo pueden prevenir, compensar, mitigar o neutralizar problemas que enmarquen la actividad o la
participación de los individuos. En este punto, vale la pena mencionar que producto de apoyo es un término
reconocido en la disciplina de terapia ocupacional y por tanto, los investigadores vieron la necesidad de
incluir otro termino que se adapte a la visión de la disciplina de ingeniería mecatrónica. Así, el termino
seleccionado es Exoesqueleto. Según Muñoz (2017), un exoesqueleto es una máquina que consiste en un
armazón externo que lleva puesto una persona y que a través de un sistema de potencia de motores o
hidráulicos proporciona, al menos, parte de la energía para el movimiento de los miembros.

También se hace necesario resaltar el concepto destreza manual, puesto que es una de las capacidades que
pueden verse alteradas en las personas con lesión medular y se constituyen en una de las variables relevantes
del estudio. De esta manera, la destreza manual se refiere “a la habilidad para manipular objetos con las
manos. Igualmente se ha definido como la sucesión de movimientos finos voluntarios utilizados para
manipular objetos pequeños durante una tarea específica” (Arias et al, 2014, p. 5).

2. METODOLOGÍA

De acuerdo al alcance del presente estudio, se seleccionó un paradigma cuantitativo y un estudio de caso de
una persona con lesión medular. Al respecto, Hernández et al (2010) hace énfasis que el paradigma
cuantitativo conduce al investigador a seleccionar herramientas que le permitan analizar un problema. De esta
manera, los investigadores contemplan utilizar la batería de Jepsen Taylor para analizar el problema
relacionado con la capacidad funcional y destreza manual. Adicionalmente, los datos cuantitativos que
orienten el diseño del producto de apoyo-exoesqueleto.

La técnica de recolección de información será la observación y el instrumento de recolección de información

será la batería de Jebsen Taylor mediante el desarrollo de siete subpruebas relacionadas con actividades de la
vida diaria - escritura, voltear tarjetas, recoger objetos pequeños, fichas, objetos ligeros, objetos pesados y
simulador de comida; pruebas que deben ser realizadas en un tiempo establecido (medido en segundos). Esta
batería es estandarizada y “cumple con excelente confiabilidad inter-evaluador y test retest” (Jepsen et al.
1969. p 11). Por tanto, es útil para ser utilizada en procesos investigativos. En lo que corresponde a las
técnicas u instrumentos en ingeniería mecatrónica, se tendrá en cuenta las diferentes medidas antropomórficas
del segmento corporal de la mano del usuario a través de un análisis antropométrico de la estructura.

3. OBJETIVOS
 OBJETIVO GENERAL

Diseñar y adaptar un producto de apoyo - exoesqueleto, que promueva el funcionamiento y destreza manual,
en una persona que experimenta una condición de salud de lesión medular.

 OBJETIVO ESPECÍFICO 1

Determinar el funcionamiento y destreza manual de una persona que experimenta una condición de salud de
lesión medular, utilizando la batería Jebsen Taylor

 OBJETIVO ESPECÍFICO 2

Fabricar y adaptar el producto de apoyo-exoesqueleto, basado en el análisis biomecánico de la persona que

experimenta una condición de salud de lesión medular

 OBJETIVO ESPECÍFICO 3

Comprobar los resultados respecto al funcionamiento y destreza manual, a partir del uso del producto de
apoyo - exoesqueleto, en la persona que experimenta una condición de salud de lesión medular

4. CUERPO DEL TRABAJO

Los resultados que aquí se presentan, hacen parte de la aplicación de la Batería de Jebsen Taylor. Esta batería
permitió evaluar y analizar el nivel de destreza manual en extremidades superiores en el participante del
estudio. En este sentido, los resultados se observan en las tablas 1 y 2.

Los hallazgos permiten evidenciar que el participante gasta mayor tiempo (medido en segundos) para
desarrollar las siete sub-pruebas de la Batería (escritura, voltear tarjetas, recoger objetos pequeños, simulador
de comida, ordenar fichas, objetos grandes sin peso y objetos grandes con peso) con la mano dominante y no
dominante. Con la mano no dominante, la prueba en la cual gasta mayor tiempo en ejecutarse es “simulador
de comida”, la cual se lleva a cabo en 274,1seg y la sub-prueba que gasta menor tiempo en efectuarse es
“objetos grandes sin peso”, la cual se llevó a cabo en 3,16seg. Con la mano dominante, para el usuario fue de
gran dificultad ejecutar la sub-prueba de “simulador de comida”, por tanto, se consideró una sub-prueba no
aplicable. Los resultados mencionados anteriormente, permiten analizar que existe menor destreza y
funcionamiento en su mano dominante y en su mano no dominante, existe mayor grado de funcionalidad y
destreza motora.

Tabla 1: Resultados Mano Dominante (batería Jepsen Taylor)

RESULTADO MANO DOMINANTE  Estándar Resultado

(seg)
Escritura 12.2 332.4
Voltear tarjetas 4.0 144.
Recoger objetos pequeños 5.9 192.6

Simulador de comida 6.4 No evaluable

Pruebas
Ordenar fichas 3.3 130.8
 Objetos grandes sin peso 3.0 133.8

Objetos grandes con peso 3.0 207

Tabla 2: Resultados Mano no Dominante (batería Jepsen Taylor)

RESULTADO MANO NO DOMINANTE Estándar Resultado

Escritura 32,3 41,3
Voltear tarjetas 4,5 25,6
Recoger objetos pequeños 6,2 15,2
Simulador de comida 7.9 274.1
Pruebas
Ordenar fichas 3.8 20,6
Objetos grandes sin peso 3,2 3,16
Objetos grandes con peso 3.1 55

DISCUSIÓN DE RESULTADOS
La discusión que aquí se presenta, se adhiere a los hallazgos del primer objetivo específico. Sin embargo, para
dar inicio a este apartado, es relevante citar a Delgado, quien menciona que la lesión medular afecta
considerablemente la extremidad superior y con ello, la integridad anatómica, la movilidad, la fuerza
muscular, la sensibilidad, los patrones de agarre, la precisión, la coordinación y la destreza unilateral y
bilateral (2017, p 19), es decir la destreza manual y capacidad funcional con la consecuente influencia en el
desempeño de las actividades de la vida diaria (AVD).

En línea con lo anterior, la aplicabilidad de la batería Jebsen & Taylor resulta pertinente, puesto que se centra
en reunir e interpretar la información obtenida a través de la aplicación de siete sub pruebas diseñadas para
observar y valorar aquellos factores que limitan el desempeño ocupacional. Al respecto Rider et al (1988)
confirmaron la necesidad de utilizar esta batería, mas aún cuando es valida y confiable. Así mismo, Pereira et
al (2009), terapeutas ocupacionales mencionan que esta batería cuenta con una excelente confiabilidad Inter
evaluador y resaltan su completa composición de sub pruebas que permite determinar un diagnóstico
funcional. Lo anterior, argumenta la aplicabilidad de la batería Jebsen Taylor en procesos investigativos.

Sánchez (2015) señala, que en la disciplina de terapia ocupacional y en condiciones de salud como la lesión
medular (tetraplejia), usar la batería Jebsen Taylor, cobra un valor importante. Lo anterior concuerda con el
presente estudio. En primer lugar, porque es utilizada en la Terapia Ocupacional y en segundo lugar, puede
ser aplicada en personas con una condición de salud de lesión medular.

Se resalta el estudio de Artilheiro (2018). Si bien es cierto, la investigación pretendía determinar la

confiabilidad y validez de la Jebsen Taylor en pacientes con distrofia muscular, se muestran resultados de su
aplicabilidad. En este sentido, los investigadores mencionan que los participantes pudieron realizar todas las
subpruebas de la prueba Jebsen-Taylor, pero en tiempos más largos en comparación con los datos normativos.
Lo anterior coincide con el presente estudio, puesto que en general el participante con lesión medular, gasto
mayor tiempo para ejecutar las subpruebas.
CONCLUSIONES

 La visión que otorga la disciplina de Terapia Ocupacional e Ingeniería Mecatrónica, cobran una
visión relevante en la resolución de problemas en el contexto de la discapacidad.

 La aplicación de la batería Jebsen Taylor que mide el nivel de funcionalidad de la mano, cobra una
gran importancia en el proceso de evaluación, otorgando resultados valiosos para identificar el nivel
de la función y destreza de la mano dominante y no dominante, las cuales son necesarios para la
participación de actividades de la vida diaria.

AGRADECIMIENTOS.

Queremos agradecer en primer lugar a Dios, por guiarnos en el camino y fortalecernos espiritualmente para
empezar un camino lleno de éxito.

Así mismo, queremos mostrar nuestra gratitud a todas aquellas personas que están presentes en la realización
de esta meta, en especial a nuestros docentes y coordinares de semilleros de investigación, Anyi Vanessa
Arcos Rodríguez y Fabio Camilo Gómez, a quien les mostramos nuestros más sinceros agradecimientos,
ya que con su conocimiento y guía ha sido una pieza clave para ir desarrollando cada etapa del presente
proyecto de investigación.

Muchas gracias por todo!

REFERENCIAS

 ARIAS, L CAMACHO,. M. CRUZ, E. AMAYA, M. (2014) Revista de la Universidad Nacional de

Colombia. Estándares del test de Minnesota de destreza manual en una muestra de adultos residentes
en cuatro localidades de Bogotá (20 de marzo 2020) Recuperado de:
https://revistas.unal.edu.co/index.php/morfolia/article/view/48094/49322

 Artilheiro, M. Fávero, F. Aparecida, F. Oliveira, A. Junior, N. CallilVoos, M. Cardoso, C. (2018)

Revista brasileña de fisioterapia 22 (3). Fiabilidad, validez y descripción de la realización cronometrada
del Test de Jebsen-Taylor en pacientes con distrofias musculares P 190-197 (20 de marzo 2020),
Recuperado de https://doi.org/10.1016/j.bjpt.2017.09.010

 BERNAL, C (2006). Proceso de investigación científica (3ed). Metodología de la investigación para

administración, economía, humanidades, y ciencias sociales. (74 p). México. Editorial Mexicana.

 CUDEIRO, J. ARIAS, P. ROBLES, V. CORRAl, Y. Fundamentos de neurociencia y

neurorrehabilitación en Terapia Ocupacional: Trauma raquimedular.2ed Madrid: 2015. P 115

 DELGADO C. CUESTA C. (2017). Revista de terapia ocupacional Galicia. Estudio piloto sobre la
fiabilidad del Jebsen & Taylor Hand Function Test en población española con Daño Cerebral Adquirido.
(20 de marzo 2020), Recuperado de: http://www.revistatog.com/num27/pdfs/original2.pd
 HERNÁNDEZ, R (2010). Planteamiento del problema (2ed). Metodología de la investigación
cuantitativa (34 p). España: Editorial Española

 RHUMEST T, TRIESCHMANN R, TROTTER H. An objective and standardized test of hand function.

Arch Physic Med Rehab Pennsylvania 1969; Vol. 3: 11-9

 MUÑOZ, A. (2017-2018) Computer hoy: Que es un exoesqueleto. España Recuperado de:

HTTPS://COMPUTERHOY.COM/NOTICIAS/HARDWARE/QUE-ES-EXOESQUELETO-59152

 POLONIO, B. Terapia ocupacional en disfunciones físicas. teoría y práctica Ed 2º.- Madrid: Editorial
Medica Panamericana. 2015. P: 112-114

 PEREIRA M. RUIZ M. SUAREZ D. (2009). Propuesta de equipos, materiales e instrumentos básicos

para el funcionamiento de los servicios de terapia ocupacional en ámbitos hospitalarios en el área de
disfunciones físicas.[ Tesis de grado] Universidad Nacional de Colombia Facultad de Medicina
Programa de terapia ocupacional Recuperado de: http://bdigital.unal.edu.co/8637/1/581135.2009.pdf

 SANCHES. C (2015) Perfil funcional y ocupacional del adicto a la cocaína. [tesis Doctoral] España;
Universidad Rey Juan Carlos. Facultad de Ciencias de la salud. Departamento de Fisioterapia, Terapia
Ocupacional, Rehabilitación y Medicina Física Recuperado de
https://eciencia.urjc.es/bitstream/handle/10115/13594/Tesis%20final%20BUENA%2016.09.15.pdf?
sequence=1&isAllowed=y