شرح ماتلاب محمد القاسمي

‫‪01/12/2020‬‬
‫قناة دليل طلبة الدراسات العليا قسم الهندسة الكهربائية ‪/‬العراق ع التليغرام م‪/‬احمد العزاوي‬
‫‪3HUVRQDOSDJHRQIDFHERRNIRU0DUW\U0XNWDU4DVVPL‬‬ ‫‪)RU6XJJHVWLRQ‬‬
‫‪\DPHQHQ#OLYHFRP‬‬
‫‪MATLAB R2010‬‬ ‫‪)RU2WKHUERRNVIURP0XNWDU4DVVPL‬‬
‫)اللغة( ‪MATLAB‬‬ ‫مقدمة عن البرنامج‬
‫يتميز ‪ MATLAB‬بكونه برنامجا متخصصا ييسر عمل الباحثين والدارسين في مختلف مجاالت‬
‫الدراسات العليا وما قبلھا‪ ،‬فھو يتعامل مع المعادالت الرياضية والتكامالت والتفاضالت والمصفوفات‬
‫المختلفة بسرعة وسھولة‪ ،‬ويعامل األعداد المركبة بنفس الطريقة التي يعامل بھا األعداد‬
‫العادية‪،‬ويرسم المعادالت الرياضية في اإلحداثيات المختلفة‪ .‬ويضم المئات من الدوال الجاھزة التي‬
‫توفر للمبرمج وقتا وجھدا ويسرا عند إنشاء البرامج بلغة ‪ MATLAB‬وفضال عن ذلك فھو يسمح‬
‫للمبرمج أن ينشأ )‪ Graphical User Interfaces (GUI‬تمكنه من تنفيذ برنامجه وعرضه ونشره‬
‫بسھولة ويسر‪.‬‬
‫مفردات المنھج ‪:‬‬

‫‪ ‬التعريف بـ ‪MATLAB‬‬
‫‪ ‬تعريفات أساسية في ‪MATLAB‬‬
‫‪Command window ‬‬
‫‪Workspace ‬‬
‫‪ ‬المتغيرات في ‪MATLAB‬‬
‫‪ ‬المصفوفات‬
‫‪ ‬إدخال المصفوفات واستدعاءھا في ‪MATLAB‬‬
‫‪ ‬بعض المصفوفات القياسية ‪.‬‬

‫‪ ‬بعض األوامر الخاصة للتعامل مع المصفوفات‬
‫‪ ‬العمليات الرياضية على المصفوفات‪.‬‬
‫‪Cell Arrays ‬‬
‫‪Photo ‬‬
‫‪Relational and Logical Operations ‬‬
‫‪Control Flow ‬‬
‫‪for – end ‬‬
‫‪-1-‬‬ ‫م‪.‬مختار القاسمي‬

‫‪0932862329‬‬
MATLAB R2010
while – end 
if – else – elseif – end 
switch – case – end 
break 
M-files 
scripts 
functions 
3D - 2D – Graphics 
plotting styles 
Customizing plot axes 
multiple plots in the same figure 
subplots 
multiple figures 
Introduction to GUI 
GUI ‫ تعريف الـ‬
GUI ‫ استخدامات الـ‬
GUI ‫ التعريف ببعض مكونات الـ‬
Introduction to Simulink and Toolboxes 

‫ تعريفھما‬
‫ أھميتھما‬
‫ استخداماتھما‬
-2- ‫مختار القاسمي‬.‫م‬

0932862329
‫‪MATLAB R2010‬‬
‫تعريفات أساسية في ‪:MATLAB‬‬
‫‪ :command window‬ھي الشاشة األساسية للتعامل مع ‪ MATLAB‬والتي يتم من خاللھا كتابة جميع األوامر‬
‫للتخاطب مع ‪ MATLAB‬وعرض نتائج األوامر المنفذة‪.‬‬
‫‪ :workspace‬ھي الذاكرة المؤقتة للـ‪ MATLAB‬والتي يتم فيھا حفظ جميع المتغيرات التي تم استعمالھا إلى‬
‫حين إغالق ‪ MATLAB‬أو تنفيذ األمر ‪.clear‬‬
‫ومن األوامر التي تتعامل مع ‪ workspace‬و ‪ command window‬وتنظمھا‪:‬‬
‫‪ :clc‬يقوم ھذا األمر بمسح محتويات ‪ command window‬دون أن يؤثر على محتويات ‪workspace‬‬
‫);( ‪ :‬تقوم الفاصلة المنقوطة بمنع ظھور ناتج األمر في ‪ command window‬بعد تنفيذه‪.‬‬
‫أكتب ثم نفذ كل من األمرين التاليين‪:‬‬ ‫مثال‪:1.1‬‬
‫‪a=3‬‬ ‫‪a=5+9‬‬
‫;‪a=3‬‬ ‫;‪a=5+9‬‬
‫‪ : ...‬تستعمل النقاط الثالثة في نھاية األسطر الطويلة إلكمال األمر في السطر التالي‬
‫‪ :who‬يعرض جميع محتويات ‪ workspace‬في ‪command window‬‬
‫‪ :whos‬يعرض جميع محتويات ‪ workspace‬في ‪ command window‬بتفاصيل عنھا‬
‫)االسم‪،‬األبعاد‪،‬الحجم والنوع (‬
‫‪ :clear‬يقوم ھذا األمر بمسح جميع محتويات ‪workspace‬‬
‫‪ :clear x‬مسح المتغير ‪ x‬فقط من ‪workspace‬‬
‫*‪ :clear a‬مسح المتغيرات التي تبدأ بحرف ‪ a‬فقط من ‪workspace‬‬

‫‪0932862329‬‬
‫‪ :save mywork‬يقوم ھذا األمر بحفظ محتويات ‪ workspace‬في ملف اسمه ‪) mywork‬امتداده ‪(.mat‬‬
‫في الدليل الحالي للـ ‪MATLAB‬‬
‫‪ :save mywork x y z‬حفظ المتغيرات ‪ z y x‬فقط في ملف اسمه ‪mywork‬‬
‫*‪ :save mywork a‬حفظ المتغيرات الموجودة في ‪ workspace‬والتي يبدأ اسمھا بحرف ‪ a‬فقط‬
‫في ملف اسمه ‪.mywork‬‬
‫الموجودة في‬ ‫)’‪ :save (‘D:\myfolder\mywork’,’x’ ‘y’ ‘z‬حفظ المتغيرات ‪z y x‬‬
‫‪ workspace‬في ملف اسمه ‪ mywork‬موجود في المجلد ‪ myfolder‬في القسم ‪ D‬من القرص‬
‫الصلب‬
‫‪ :load mywork‬وضع محتويات الملف الذي اسمه ‪ mywork‬في ‪workspace‬‬
‫‪ :load mywork x y z‬وضع المتغيرات ‪ z y x‬فقط من الملف ‪ mywork‬في ‪workspace‬‬
‫*‪ :load mywork a‬وضع المتغيرات الموجودة في الملف ‪ workspace‬والتي تبدأ بحرف ‪ a‬فقط‬
‫في ‪workspace‬‬
‫المتغيرات في ‪MATLAB‬‬
‫يحكم ‪ MATLAB‬المتغيرات التي يتعامل معھا بعدة قواعد منھا‪:‬‬
‫يتعامل ‪ MATLAB‬مع جميع المتغيرات كمصفوفات‬
‫يجب أن يكون اسم المتغير متكون من كلمة واحدة ال يفصل بينھا مسافة‪ ،‬فمثال‪:‬‬
‫‪ myvariable‬مقبول‬
‫‪ my variable‬غير مقبول‬

‫‪0932862329‬‬
‫يجب أن ال يزيد اسم المتغير عن ‪ 31‬كلمة‪ ،‬فـ‪ MATLAB‬يھمل تلقائيا الحروف التي تلي الحرف ‪ 31‬من اسم‬
‫المتغير‪ ،‬فمثال‪:‬‬
‫يصبح‬ ‫‪this_is_my_new_variable_in_matlab‬‬
‫‪this_is_my_new_variable_in_matl‬‬
‫يجب أن يبدأ اسم المتغير بحرف‪ ،‬ويمكن أن يتبع ھذا الحرف بأي حرف أو رقم‬
‫‪ MATLAB‬حساس لحالة الحروف‪ ،‬أي أن الحرف الصغير يختلف عن الحرف الكبير‪ ،‬مثال‬
‫… ‪VAR≠ var ≠ Var ≠ vaR ≠ vAr ≠ vaR‬‬
‫يوجد لدى ‪ MATLAB‬أسماء محجوزة لمتغيرات محددة ينصح بعدم استعمال ھذه األسماء ومنھا‪:‬‬
‫‪ :ans‬ھو المتغير االفتراضي في ‪ MATLAB‬والذي يتكون في حالة عدم استقبال ناتج تنفيذ أحد األوامر من‬
‫قبل متغير محدد‬
‫‪ :pi‬ويساوي ‪.3.14‬‬
‫‪ :eps‬قيمة متناھية في الصغر تستعمل في بعض التطبيقات الرياضية الخاصة ‪.‬‬
‫‪ :inf‬عندما تكون قيمة المتغير تساوي )‪ (0/1‬وھو نفسه ∞ ‪.‬‬
‫‪ :NaN‬عندما تكون قيمة الناتج يساوي )‪. (0/0‬‬
‫‪ :realmin‬أصغر رقم حقيقي لدى ‪ MATLAB‬ويساوي ‪.2.2251 × 10-308‬‬
‫‪ :realmax‬أكبر رقم حقيقي لدى ‪ MATLAB‬ويساوي ‪.1.7977 × 10308‬‬
‫‪ :nargin‬عدد المتغيرات الممررة إلى الدالة ‪.‬‬
‫‪ :nargout‬عدد المتغيرات الخارجة من الدالة ‪.‬‬

‫‪0932862329‬‬
‫طرق عرض األرقام في ‪MATLAB‬‬
‫يمكن للـ ‪ MATLAB‬أن يعرض القيم الرقمية للمتغيرات بعدة طرق‪ ،‬نوضحھا في الجدول التالي وسنأخذ قيمة‬
‫المتغير ‪ pi‬كمثال لطرق العرض المختلفة‪:‬‬
‫** ‪format‬‬ ‫عدد األرقام المعروضة‬ ‫‪pi‬‬

‫‪Short‬‬ ‫‪5‬‬ ‫*‪3.1416‬‬
‫‪Long‬‬ ‫‪15‬‬ ‫‪3.1415265358979‬‬
‫‪short e‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪3.1416 e+00‬‬
‫‪16‬‬ ‫‪3.141592653589793‬‬
‫‪long e‬‬
‫‪e+00‬‬
‫‪short g‬‬ ‫يختار تلقائيا األفضل بين‪ short‬و ‪short e‬‬ ‫‪3.1416‬‬
‫‪long g‬‬ ‫يختار تلقائيا األفضل بين ‪ long‬و ‪long e‬‬ ‫‪3.1415265358979‬‬
‫‪hex‬‬ ‫يعرض الرقم في النظام الست عشري‬ ‫‪400921fb54442d18‬‬
‫‪rat‬‬ ‫يعرض الرقم على ھيئة نسبة‬ ‫‪355/113‬‬
‫‪+‬‬ ‫‪+,-,or zero‬‬ ‫‪+‬‬
‫إذا كانت عدد األرقام المكونة للعدد أكبر من ‪ 5‬أرقام فان الـ ‪ MATLAB‬يقوم تلقائيا بتقريب الرقم ‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫أقصى دقة‬ ‫‪ -‬طريقة عرض األرقام ال تؤثر على دقة الحسابات التي يقوم بھا الـ ‪ MATLAB‬داخليا‪ ،‬فھو يستعمل‬
‫ممكنة لديه‪.‬‬
‫‪ -‬طريقة العرض االفتراضية ھي ‪. format short‬‬

‫‪0932862329‬‬
‫المصفوفات في ‪MATLAB‬‬
‫يتعامل ‪ MATLAB‬مع جميع المتغيرات على أنھا مصفوفات ومع األعداد كعناصر في مصفوفة‪ ،‬فمثال‪:‬‬
‫عندما نكتب األمر التالي‪ m=4; :‬يعني ذلك أنني كونت مصفوفة اسمھا ‪ m‬أبعادھا )‪ (1×1‬وقيمة العنصر‬
‫الوحيد الموجود فيھا تساوي ‪.4‬‬
‫أما إذا كتبنا األمر التالي ;‪ a=3*6‬فمعنى ذلك أننا كونا مصفوفة اسمھا ‪ a‬أبعادھا )‪ (1×1‬وقيمة العنصر الوحيد‬
‫الموجود فيھا تساوي ‪.18‬‬
‫مثال ‪ 2.1‬يوضح طرق إنشاء المصفوفات في ‪ MATLAB‬وتعبئتھا‪:‬‬
‫‪ a=[1 4 6 8 9] ‬يكون مصفوفة أحادية اسمھا ‪ a‬أبعادھا )‪ (1×5‬ويمكن كتابتھا كالتالي‪a=[1,4,6,8,9] :‬‬
‫‪ b=[1 2 4 ; 3 5 8] ‬يكون مصفوفة ثنائية اسمھا ‪ b‬أبعادھا )‪ (2×3‬ويمكن كتابتھا كالتالي‪b=[1 2 4 :‬‬
‫;]‪3 5 8‬‬
‫من طريقة إدخال المصفوفة الثنائية )‪ (b‬الحظنا أن الفاصلة المنقوطة );( تفصل بين عناصر الصفوف عن‬
‫بعضھا‪ ،‬أما الفاصلة العادية )‪ (,‬في المصفوفة ‪ a‬فال تؤثر على ترتيب العناصر في المصفوفة ووظيفتھا فقط‬
‫للتنسيق‪.‬‬
‫مثال ‪ 2.2‬يوضح الطرق المختلفة الستدعاء المصفوفة أو جزء منھا‪:‬‬
‫]‪>>M=[2 3 5 9 1 ; 0 3 6 4 5 ; 1 10 8 6 4‬‬ ‫إدخال المصفوفة ‪:‬‬
‫‪M= 2 3 5 9 1‬‬
‫‪0 3 6 4 5‬‬
‫‪1 10 8 6 4‬‬
‫‪M(6)  10‬‬
‫‪M(3, 4)  6‬‬
‫‪0932862329‬‬
‫‪M(3, :)  1 10 8 6 4‬‬
‫‪M(:, 2)  3‬‬
‫‪3‬‬
‫‪10‬‬
‫‪M(1, 2:4)  3 5 9‬‬
‫‪M(2, 1:2:5)  0 6 5‬‬
‫مثال ‪ 2.3‬ھذا المثال يوضح كيفية إضافة عنصر أو مجموعة عناصر إلى مصفوفة موجودة في ‪workspace‬‬
‫وكيفية تغيير قيم أحد العناصر أو إلغاء بعض العناصر فيھا‬
‫نفترض أننا سنتعامل مع نفس مصفوفة المثال السابق‪:‬‬
‫‪M(:,6)=[3;5;8]  M= 2 3 5 9 1 3‬‬
‫‪0 3 6 4 5 5‬‬
‫‪1 10 8 6 4 8‬‬
‫‪M(2,7)=9  M= 2 3 5 9 1 3 0‬‬
‫‪0 3 6 4 5 5 9‬‬
‫‪1 10 8 6 4 8 0‬‬
‫‪M(3,9)=7  M= 2 3 5 9 1 3 0 0 0‬‬
‫‪0 3 6 4 5 5 9 0 0‬‬
‫‪1 10 8 6 4 8 0 0 7‬‬
‫‪M(:,3)=[]  M= 2 3 9 1 3 0 0 0‬‬
‫‪0 3 4 5 5 9 0 0‬‬
‫‪1 10 6 4 8 0 0 7‬‬
‫‪M(1,8)=4  M= 2 3 9 1 3 0 0 4‬‬
‫‪0 3 4 5 5 9 0 0‬‬
‫‪1 10 6 4 8 0 0 7‬‬

‫‪0932862329‬‬
‫المصفوفات القياسية‬
‫يوفر ‪ MATLAB‬لمستخدميه العديد من المصفوفات القياسية الجاھزة والتي توفر عليھم الكثير من الجھد والوقت‬
‫المبذولين في إنشاء ھذا المصفوفات ومنھا‪:‬‬
‫‪ :ones ‬تكون مصفوفة قيم جميع عناصرھا تساوي ‪1‬‬
‫)‪ :ones(m,n‬يكون مصفوفة ‪ m×n‬قيم جميع عناصرھا تساوي ‪1‬‬
‫)‪ :ones(k‬يكون مصفوفة ‪ k×k‬قيم جميع عناصرھا تساوي ‪1‬‬
‫‪ : zeros ‬تكون مصفوفة قيم جميع عناصرھا تساوي ‪0‬‬
‫)‪ :zeros(m,n‬يكون مصفوفة ‪ m×n‬قيم جميع عناصرھا تساوي ‪0‬‬
‫)‪ :zeros(k‬يكون مصفوفة ‪ k×k‬قيم جميع عناصرھا تساوي ‪0‬‬
‫‪ : eye ‬يكون مصفوفة محايدة ”‪“identity‬‬
‫)‪ :M=eye(m,n‬يكون مصفوفة ‪ M‬تكون قيم العناصر )‪ M(m,m), M(n,n‬تساوي ‪ 1‬وباقي‬
‫العناصر قيمھا تساوي ‪0‬‬
‫)‪ :eye(k‬يكون مصفوفة مربعة )‪ (k×k‬قيم عناصر المحور تساوي ‪ 1‬وقيم باقي العناصر تساوي ‪0‬‬
‫‪ : magic ‬يكون مصفوفة مربعة مجموع كل صف يساوي مجموع كل عمود ويساوي مجموع المحور وتكون‬
‫قيم العناصر موزعة بين ‪ 1‬و مربع طول المصفوفة‬
‫‪ : Linspace ‬يكون مصفوفة بھا عدد محدد من القيم محصورة بين رقمين محددين )انظر ملحق دوال‬
‫المصفوفات(‬
‫‪ : Rand ‬يكون مصفوفة بھا قيم عشوائية محصورة بين ‪ 0‬و ‪1‬‬

‫‪0932862329‬‬
‫دوال المصفوفات‬
‫تستعمل ھذه الدوال إلنشاء المصفوفات والتحكم بھا والتعامل معھا ‪:‬‬
‫وظيفتھا‬ ‫اسم الدالة‬

‫دوال المصفوفات القياسية‬
‫إنشاء مصفوفة قيم جميع عناصرھا تساوي ‪0‬‬ ‫‪zeros‬‬
‫إنشاء مصفوفة قيم جميع عناصرھا تساوي ‪1‬‬ ‫‪ones‬‬
‫إنشاء مصفوفة محايدة )‪(Identity‬‬ ‫‪eye‬‬
‫المصفوفة الفارغة‬ ‫][‬
‫إنشاء مصفوفة قيم عناصرھا محصورة بين ‪ 0‬و ‪1‬‬ ‫‪rand‬‬
‫إنشاء مصفوفة بھا عدد محدد من العناصر قيمھم موزعة بالتساوي بين قيمتين محددتين‬ ‫‪linspace‬‬
‫إنشاء مصفوفة بھا عدد محدد من العناصر قيمھم موزعة لوغاريثميا بين قيمتين محددتين‬ ‫‪logspace‬‬
‫دوال التعامل مع المصفوفات‬
‫إيجاد أبعاد المصفوفة‬ ‫‪size‬‬
‫إيجاد طول المصفوفة األحادية أو عدد عناصر الصفوف في المصفوفات غير األحادية‬ ‫‪length‬‬
‫اللوغاريتم الطبيعي‬ ‫‪log‬‬
‫اللوغاريتم العشري‬ ‫‪log10‬‬
‫الرفع الى قوة بأساس ‪e‬‬ ‫‪exp‬‬
‫إليجاد قيمة محدد المصفوفات المربعة فقط‪Determinant‬‬ ‫‪det‬‬
‫إليجاد عناصر محور المصفوفة‬ ‫‪diag‬‬
‫إليجاد معكوس المصفوفات المربعة فقط‬ ‫‪inv‬‬
‫لتغيير الصفوف إلى أعمدة واألعمدة إلى صفوف‬ ‫) ´( ‪transpose‬‬
‫إليجاد حاصل جمع عناصر كل عمود في المصفوفة‬ ‫‪sum‬‬
‫متوسط الحسابي لعناصر كل عمود‬ ‫‪mean‬‬
‫إليجاد أكبر قيمة في كل عمود‬ ‫‪max‬‬
‫إليجاد أصغر قيمة في كل عمود‬ ‫‪min‬‬
‫ايجاد باقي القسمة‬ ‫‪rem‬‬
‫يقوم بحذف األرقام العشرية‬ ‫‪fix‬‬
‫يقوم بتقريب إلى أقرب عدد صحيح ) التقريب المعروف (‬ ‫‪round‬‬
‫يقوم بالتقريب إلى القيمة الدنيا‬ ‫‪floor‬‬
‫يقوم بالتقريب إلى القيمة العليا‬ ‫‪ceil‬‬
‫‪- 10 -‬‬ ‫م‪.‬مختار القاسمي‬

‫‪0932862329‬‬
‫لقلب المصفوفة من األعلى إلى األسفل‬ ‫‪flipud‬‬

‫لقلب المصفوفة من اليسار إلى اليمين‬ ‫‪fliplr‬‬
‫لدوران المصفوفة ‪ 90‬درجة‬ ‫‪rot90‬‬
‫لمعرفة وجود عنصر في مصفوفة‬ ‫‪find‬‬
‫ترتيب عناصر كل عمود بشكل تزايد‬ ‫‪sort‬‬
‫إليجاد حاصل ضرب عناصر كل عمود في المصفوفة‬ ‫‪prod‬‬
‫أمثلة على بعض الدوال المذكورة أعاله‪:‬‬
‫‪linspace (0,4,5)= 0 1 2 3 4‬‬ ‫‪logspace (0,4,5)= 1 10 100 1000 10000‬‬

‫‪linspace (1,5,3)= 1 3 5‬‬ ‫‪logspace (1,5,3)= 10 1000 100000‬‬
‫‪linspace (1,2,3)= 1 1.5 2‬‬ ‫‪logspace (1,2,3)= 10 31.6228 100‬‬
‫=)‪eye (3‬‬ ‫‪1 0 0‬‬ ‫‪eye(2,3)= 1 0 0‬‬

‫‪0 1 0‬‬ ‫‪0 1 0‬‬
‫‪0 0 1‬‬
‫‪ones(3)= 1 1 1 % ones(2,3)= 1 1 1 % zeros(3)= 0 0 0 % zeros(2,3)= 0 0 0‬‬

‫‪1 1 1‬‬ ‫‪1 1 1‬‬ ‫‪0 0 0‬‬ ‫‪0 0 0‬‬
‫‪1 1 1‬‬ ‫‪0 0 0‬‬
‫=)‪magic(3‬‬ ‫‪8 1 6‬‬ ‫‪rand(3,4)= 0.1389 0.6038 0.0153 0.9318‬‬

‫‪3 5 7‬‬ ‫‪0.2028 0.2722 0.7468 0.4660‬‬
‫‪4 9 2‬‬ ‫‪0.1987 0.1988 0.4451 0.4186‬‬
‫لتكن لدينا المصفوفتين التاليتين ‪:‬‬
‫‪M= 2 4 7 9‬‬ ‫=‪N‬‬ ‫‪1 0 3‬‬

‫‪5 6 8 3‬‬ ‫‪4 7 5‬‬
‫‪1 3 9 5‬‬ ‫‪9 2 8‬‬

‫‪0932862329‬‬
MATLAB R2010
diag(M)=2 diag(N)= 1 length(M)=[4] length(N)=[3]

6 7
9 8
size(M)= 3 4 size(N)= 3 3 det(N)=-119
M´= 2 5 1 N´= 1 4 9
4 6 3 0 7 2
7 8 9 3 5 8
9 3 5
sum(M)= 8 13 24 17 sum(N)= 14 9 6
max(M)= 5 6 9 9 max(N)= 9 7 8
min(M)= 1 3 7 3 min(N)= 1 0 3
flipud(M)= 1 3 9 5 flipud(N)= 9 2 8
5 6 8 3 4 7 5
2 4 7 9 1 0 3
fliplr(M)= 9 7 4 2 fliplr(N)= 3 0 1
3 8 6 5 5 7 4
5 9 3 1 8 2 9
rot90(M)= 9 3 5 rot90(N) = 3 5 8
7 8 9 0 7 2
4 6 3 1 4 9
2 5 1
find(M = = 5)= 2 find(M = = 1)= 3 find(M = = 0)= [ ]

12
- 12 - ‫مختار القاسمي‬.‫م‬
0932862329
MATLAB R2010
:‫العمليات الرياضية واستعمالھا مع المصفوفات‬
Symbol Comment
+ addition
- subtraction
* multiplication
^ power
.* Multiplication one by one
.^ Power one by one
\ left division
.\ left division one by one
/ right division
: ‫ يوضح ھذا المثال استعمال العمليات الرياضية المختلفة مع المصفوفات‬: ‫مثال‬
A=[ 1 2 4 5 ; 3 8 9 1 ; 7 4 2 6 ]
B=[ 0 3 7 6 ; 2 9 8 1 ; 5 2 4 9 ]
C=[ 1 6 ; 4 9 ; 3 8 ;7 5 ]
A+B=[ 1 5 11 11 ; 8 17 17 2 ; 12 6 6 15 ]
B-A=[-1 1 3 1 ; -1 1 -1 0 ; -2 -2 2 3 ]
A*C=[ 56 81 ; 69 167 ; 71 124 ]
A.*B=[ 0 6 28 ; 6 72 72 ; 35 8 8 ]
A./B=[ inf 0.6667 0.5714 0.8333 ; 1.5 0.889 1.125 1 ; 1.4 2 0.5 1.667 ]
C-1=[0 5 ; 3 8 ; 2 7 ; 6 4 ]
2*C=[ 2 12 ; 8 18 ; 6 16 ; 14 10 ]
A.^B=[1 8 16384 15625 ; 9 134217728 4304672 1 ; 16807 16 16 10077696]
0932862329
MATLAB R2010
: ‫الدوال المثلثية‬
‫ مع العلم أن الزوايا لديه تقاس بالراديان‬، ‫الماتالب يقوم بحساب جميع الدوال المثلثية‬
Symbol Comment
sin Sine
cos Cosine
tan Tangent
asin Inverse sine
acos Inverse cosine
atan Inverse tangent
sinh Hyperbolic sine
cosh Hyperbolic cosine
tanh Hyperbolic tangent
: ‫تذكير ببعض العالقات الرياضية‬
: ‫أمثلة‬
>> sin(30*pi/180)
ans =
0.5000
>> cosh(60*pi/180)
ans =
1.6003
0932862329
‫‪:Cell Arrays‬‬
‫‪ cell‬ھي مصفوفة من نوع خاص‪ ،‬فھذه المصفوفة يمكن أن يكون بعض أو جميع عناصرھا مصفوفات ليس من‬
‫الضروري أن تكون ھذه المصفوفات متشابھة األبعاد والنوع‪.‬‬
‫مثال ‪:‬يوضح المثال التالي تعريف ‪ cell‬وكيفية إدخال العناصر بعدة طرق مختلفة‪.‬‬
‫الطريقة األولى‪:‬‬
‫} ]‪C(1,1)={ [1 2 3 ; 4 5 6 ; 7 8 9‬‬
‫} ‪C(1,2)={ 4+7i‬‬
‫}’‪C(2,1)={‘text in cell array‬‬
‫}‪C(2,2)={12:-2:0‬‬
‫الطريقة الثانية‪:‬‬
‫]‪C{1,1}=[1 2 3 ; 4 5 6 ; 7 8 9‬‬
‫‪C{1,2}= 4+7i‬‬
‫’‪C{2,1}= ‘text in cell array‬‬
‫‪C{2,2}=12:-2:0‬‬
‫نالحظ في ھذا المثال أن ‪ cell‬تحتوي على مصفوفة أرقام ثنائية األبعاد ومصفوفة أحادية وكتابة وعدد مركب‬
‫ولعرض محتويات ‪ cell‬في ‪ command window‬نستعمل الدالة ) (‪ celldisp‬ألنه ال يمكن عرض محتويات‬
‫‪ cell‬مباشرة كما في المصفوفات العادية‪ ،‬ولكن يمكن عرض كل عنصر منفردا بالطريقة التالية‪:‬‬
‫‪C{2,2} 12 10 8 6 4 2 0‬‬
‫وال يمكن تنفيذ العمليات الرياضية على ‪ cells‬مباشرة ولكن جمع عنصر من ‪ cell‬مع عنصر آخر مشابه له تماما‬
‫في النوع واألبعاد في ‪ cell‬أخرى‬

‫‪0932862329‬‬
MATLAB R2010
: ‫األعداد العقدة‬
c = x + jy
‫ طويلة العدد العقدي‬: abs
( ‫ زاوية العدد العقدي ) بالراديان‬: angle
‫ مرافق العدد العقدي‬: conj
‫ القسم التخيلي للعدد العقدي‬: imag
‫ القسم الحقيقي للعدد العقدي‬: real
Relational and Logical Operators:
Relational Operators
Operator name Symbol Comment

eq == equal
ne ~= not equal
lt < less than
gt > greater than
le <= less than or equal
ge >= greater than or equal
Logical Operators
and & logical and

xor xor Logical xor
or | logical or
not ~ logical not
0932862329
‫مثال ‪:‬‬
‫‪1==20‬‬ ‫‪0|11‬‬
‫‪2 ~= 3  1‬‬ ‫‪~1  0‬‬
‫‪4>21‬‬ ‫‪~0  1‬‬
‫‪2>50‬‬ ‫‪~5  0‬‬
‫‪8<91‬‬ ‫‪1&1  1‬‬
‫‪7<30‬‬ ‫‪1&0  0‬‬
‫‪1 >= 1  1‬‬ ‫‪xor(1,0)  1‬‬
‫كثيرات الحدود ‪:‬‬
‫يوفر ‪ Matlab‬عدد من الدوال المبنية داخليا لتسھيل التعامل مع كثير الحدود ‪، Polynomials‬‬
‫حيث يتم تمثيلھا كمتجه‪ ،‬مثال لتمثيل معادلة كثير الحدود التالية‪:‬‬

‫إيجاد كثير حدود من جذور‬ ‫‪poly‬‬
‫إيجاد جذور كثير الحدود‬ ‫‪roots‬‬
‫إيجاد مشتق كثير حدود‬ ‫‪Ployder‬‬
‫إيجاد قيمة كثير حدودعند نقطة‬ ‫‪polyval‬‬
‫تفريق الكسر‬ ‫‪residue‬‬
‫ضرب كثير حدود‬ ‫‪conv‬‬
‫قسمة كثير حدود‬ ‫‪deconv‬‬
‫إيجاد تكامل كثير الحدود‬ ‫‪polyint‬‬
‫إيجاد كثير حدود من نقاط‬ ‫‪polyfit‬‬

‫‪0932862329‬‬
‫تفريق الكسر ‪:‬‬
‫ﻓﻤﺜﻼ ‪:‬‬
‫]‪>> b= [ 5 3 -2 7‬‬
‫]‪>> a=[ -4 0 8 3‬‬
‫)‪>> [ r p k ]=residue(b,a‬‬
‫التحويل بين أنظمة العد ‪:‬‬

‫التحويل من النظام الثنائي الى النظام الست العشر‬ ‫‪dec2hex‬‬
‫للتحويل الى اي نظام‬ ‫‪dec2base‬‬
‫للتحويل الى النظام الست العشر‬ ‫‪num2hex‬‬
‫للتحويل من النظام العشري الى النظام الثنائي‬ ‫‪dec2bin‬‬
‫للتحويل من النظام الثنائي الى النظام العشري‬ ‫‪bin2dec‬‬

‫‪0932862329‬‬
‫الرسومات‬
‫يوفر ‪ MATLAB‬للمستخدم العديد من الدوال التي تساعده على رسم المصفوفات المختلفة بابعاد مختلفة وعلى محاور متعددة‪،‬‬
‫ومن أھم ھذه الدوال‪ ،‬الدالة ‪plot‬‬
‫‪x=0:pi/100:2*pi‬‬
‫;)‪y=sin(x‬‬
‫)‪plot(x,y‬‬
‫‪Vertical axis‬‬
‫‪Horizontal axis‬‬
‫عند تنفيذ األمر ‪ plot‬يقوم ‪ MATLAB‬تلقائيا بفتح شاشة رسم تسمى ‪ ، figure‬يقوم بتقسيم االحداثيات بحيث تتناسب مع‬
‫بيانات الدالة أو المصفوفة التي تم رسمھا‪.‬‬
‫;)‪z=cos(x‬‬
‫;)‪plot(x,y,a,y‬‬
‫يقوم ھذا األمر برسم كل من )‪ cos(x‬و )‪ sin(x‬في نفس ‪ figure‬وعلى نفس المحاور ويقوم ‪ MATLAB‬تلقائيا بإعطاء‬
‫كل دالة لون يميزھا عن الدالة األخرى‪ ،‬ويمكن للمستخدم تحديد لون ونوع خط وعالمات الدالة المرسومة )انظر جدول‬
‫العالمات في ملحق دوال الرسم‬
‫وباستخدام األمر ‪ hold on‬يمكن أن نرسم دالة أو مصفوفة جديدة على نفس المحاور دون مسح الشكل المرسوم سابقا‪.‬‬
‫يمكن للمستخدم أيضا أن يضيف عنوان إلى الرسم أو كتابة عنوان لكل من المحور األفقي والعمودي عن طريق األوامر‬
‫‘( ‪title‬‬ ‫;)‘‬
‫‘(‪xlabel‬‬ ‫;)‘‬
‫‘(‪ylabel‬‬ ‫;)‘‬
‫كما يمكن أيضا كتابة تعليق فوق الرسم مباشرة بواسطة األمر )‘ ‘(‪text‬‬

‫‪0932862329‬‬
‫ويوفر ‪ MATLAB‬للمستخدم إمكانية إظھار أو إخفاء خطوط التوضيح ‪ grid‬بواسطة ‪grid on , grid off‬‬
‫‪Subplot:‬‬
‫يمكن من خالل ھذا األمر تقسيم شاشة الرسم ‪ figure‬إلى عدد من األعمدة والصفوف باالضافة إلى تحديد المكان المطلوب‬
‫الرسم فيه‬
‫)‪ subplot(m,n,p‬يقوم بتقسيم شاشة الرسم إلى ‪ m‬صف و ‪ n‬عمود ويرسم في المنطقة ‪ p‬حيث يبدأ التقسيم من الجزء‬
‫األيسر العلوي ثم يليه الجزء الذي على يمينه )صفوف ثم أعمدة(‬
‫مثال يقوم المثال التالي بتقسيم شاشة الرسم إلى ‪ 3‬صفوف في كل صف ‪ 4‬أعمدة‪ ،‬ثم يرسم )‪ y=sin(x‬في الجزء الخامس‬
‫من الدالة‪ ،‬ويرسم )‪ z=cos(x‬في العمود األول من الصف الثالث‪ ،‬والدالة )‪ w=sin2(x‬في العمود الثالث من الصف األول‬
‫تھيئة البيانات ‪%‬‬

‫; ‪x=0:pi/100:2*pi‬‬
‫; )‪y=sin(x‬‬
‫; )‪z=cos(x‬‬
‫; )‪w= power (sin(x),2‬‬
‫‪% ploting‬‬
‫; )‪subplot (3,4,5‬‬
‫; )‪plot(x,y‬‬
‫;)’)‪title (‘y=sin(x‬‬
‫; )‪subplot (3,4,9‬‬
‫; )‪plot(x,z‬‬
‫;)’)‪title (‘y=cos(x‬‬
‫; )‪subplot (3,4,3‬‬
‫; )‪plot(x,w‬‬
‫;)’‪title (‘y=(sin(x))^2‬‬
‫و فيما يلي جدول ببعض دوال الرسم ‪:‬‬

‫‪0932862329‬‬

‫لفتح نافذة لعرض األشكال‬ ‫‪Figure‬‬
‫لرسم دالة أو مصفوفة‬ ‫‪Plot‬‬
‫لتقسيم الـ ‪ figure‬إلى عدد من األقسام وتحديد القسم المراد الرسم فيه‬
‫‪Subplot‬‬
‫)‪ subplot (m,n,p‬يقسم الـ ‪ figure‬إلى ‪ n×m‬جزء‪،‬و يرسم في الجزء رقم ‪) p‬أنظر األمثلة أدناه(‬
‫رسم شكلين بإحداثيات مختلفة في المحور ‪y‬‬ ‫‪Plotyy‬‬
‫كتابة عنوان الرسم‬ ‫‪Title‬‬
‫لتحديد عنوان المحور األفقي للرسم ‪x-axis‬‬ ‫‪Xlabel‬‬
‫لتحديد عنوان المحور العمودي للرسم ‪y-axis‬‬ ‫‪Ylabel‬‬
‫كتابة عبارة معينة داخل الرسم‬ ‫‪Text‬‬
‫تمكن من وضع جملة ما على الشكل‬ ‫‪gtext‬‬
‫للتعريف بالروسومات على الشكل‬ ‫‪legend‬‬
‫لمعرفة احداثيات أي نقطة نريدھا على الشكل‬ ‫‪ginput‬‬
‫تستخدم لألحصاء‬ ‫‪Pie‬‬
‫تستخدم ألنشاء بارات إحصائية‬ ‫‪Bar‬‬
‫تستخدم ألنشاء بارات ثالثية البعد إحصائية‬ ‫‪bar3‬‬
‫تستخدم ألنشاء بارات إفقية إحصائية‬ ‫‪Barh‬‬
‫لملىء الشكل باللون الذي تريده‬ ‫‪Fill‬‬
‫لملىء الشكل الثالثي البعد باللون الذي تريده‬ ‫‪fill3‬‬
‫إمكانية الرسم على نفس الشكل‬ ‫‪Hold‬‬
‫)انظر األمثلة(‬ ‫إلغالق الـ ‪figure‬‬ ‫‪Close‬‬
‫إلنشاء مناطق‬ ‫‪area‬‬
‫جعل المحور االفقي لوغاريتم‬ ‫‪semilogx‬‬
‫جعل المحورالعمودي لوغاريتم‬ ‫‪semilogy‬‬
‫جعل المحوريين لوغاريتم‬ ‫‪loglog‬‬
‫لمسح محتويات الـ ‪) figure‬انظر األمثلة(‬ ‫‪Clf‬‬
‫إلنشاء محاور جديدة‬ ‫‪Axis‬‬
‫يحدد اإلحداثيات تلقائيا بقيم تكون مناسبة للشكل المرسوم‬ ‫‪axis auto‬‬
‫يجعل اإلحداثيات في جميع االتجاھات محدودة بنفس القيم‬ ‫‪axis equal‬‬
‫يجعل اإلحداثيات على شكر مربع‬ ‫‪axis square‬‬
‫لرسم المعادلة التي نريد‬ ‫‪Ezplot‬‬
‫لرسم دالة ذات متغير واحد بقيم مختلفة لھذا المتغير‬
‫‪Fplot‬‬
‫)]‪fplot (function, [Xmin Xmax Ymin Ymax‬‬

‫‪0932862329‬‬
MATLAB R2010
:‫أمثلة حول دوال الرسم‬
x=-pi:pi/100:pi ;
y=sin(x) ;
plot (x,y) ;
title (‘Graph of the Sine function’) ;
ylabel (‘ y=sin(x)’);
xlabel (‘ -\pi \leq {\itx} \leq \pi’) ;
text (1,-1/3,‘ Ammar Al-khatib’) ;
x=0:pi/100:2*pi ;
y=sin(x) ;
z=cos(x) ;
plot (x,y,x,z) ;
x=0:pi/100:2*pi ;
y=sin(x) ;
plot (x,y,’--’);
0932862329
MATLAB R2010
x=0:pi/100:2*pi ;
y=sin(x);
plot (x,y) ;
hold on ;
z=cos(x) ;
plot (x,z) ;
x=0:pi/100:2*pi ;
y=sin(x);
z=cos(x) ;
subplot (2,1,1) ;
plot (x,y) ;
grid on;
title (‘Sine function’) ;
subplot (2,1,2) ;
plot (x,z) ;
grid off;
title (‘Cosine function’) ;
x=-2*pi:pi/100:2*pi ;
y=sin(x);
z=2*cos(x) ;
subplot (2,1,1) ;
plot (x,y,x,z) ;
title (‘plot in same y-axis scale’);
subplot (2,1,2) ;
plotyy(x,y,x,z);
title (‘plot in different y-axis scales’);
0932862329
MATLAB R2010
subplot(3,1,1) ;
fplot('abs(exp(-j*x*(0:9))*ones(10,1))',[0 2*pi]);
subplot(3,1,2) ;
fplot('[tan(x),sin(x),cos(x)]',2*pi*[-1 1 -1 1]) ;
subplot(3,1,3) ;
fplot('sin(1 ./ x)', [0.01 0.1 ],1e-3) ;
M=[0.5 , 1 , 1.6 , 1.2 , 0.8 , 2.1] ;

N=[2 3 4 5];
subplot (1,3,1) ;
pie (M) ;
title (‘case 1’) ;
subplot (1,3,2) ;
pie (M , M==max(M));
subplot (1,3,3) ;
pie (N,{'North','South','East','West'}) ;
0932862329
MATLAB R2010
x=[1 5 8];
y=[4 9 2];
z=[3 6 7];
a=[2 3 9 7] ;
b=[5 8 6 1] ;
c=[2 4.7 3 9];
subplot (2,2,1) ;
fill (x,y,’r’);
subplot (2,2,2) ;
fill (a,b,’b’) ;
subplot (2,2,3) ;
fill3 (x,y,z,’r’);
subplot (2,2,4) ;
fill3 (a,b,c,’b’) ;
x=-3:0.2:3 ;
y=exp (-x .*x) ;
subplot(1,2,1) ;
bar(x,y) ;
subplot(1,2,2) ;
bar3(x,y) ;
x=-3:0.2:3 ;
y=exp(-x .* x) ;
subplot (1,2,1) ;
barh (x,y) ;
subplot (1,2,2) ;
stairs (x,y);
0932862329
‫أمثلة خاصة بتطبيقات األمر ‪:axis‬‬
‫)]‪axis ([Xmin Xmax Ymin Ymax Zmin Zmax‬‬

‫يحدد اإلحداثيات حسب األبعاد المدخلة من قبل المستخدم‬
‫‪axis auto‬‬
‫يحدد اإلحداثيات تلقائيا من طرف ‪ MATLAB‬بقيم تكون مناسبة للشكل المرسوم‪.‬‬
‫‪axis tight‬‬
‫يحدد اإلحداثيات بمدى المعلومات المرسومة‬
‫‪axis square‬‬
‫يجعل اإلحداثيات على شكر مربع‬
‫; ‪x=-pi:pi/100:pi‬‬
‫; )‪y=sin(x‬‬
‫; )‪plot (x,y‬‬
‫; )’‪title (‘Graph of the Sine function‬‬
‫;)’)‪ylabel (‘ y=sin(x‬‬
‫; )’‪xlabel (‘ -\pi \leq {\itx} \leq \pi‬‬
‫; )’‪text (1,-1/3,‘ Ammar Al-khatib‬‬
‫;)]‪axis ([-2 2 -0.6 0.6‬‬

‫‪0932862329‬‬
MATLAB R2010
axis auto ;
axis equal ;
axis square ;
0932862329
‫اﻟﺮﻣﻮز اﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻣﺔ ﻓﻲ اﻟﺘﺤﻜﻢ ﺑﺸﻜﻞ اﻟﺮﺳﻢ *‬

‫الرمز‬ ‫اللون‬ ‫الرمز‬ ‫المؤشر‬ ‫الرمز‬ ‫نوع الخط‬
‫‪b‬‬ ‫األزرق‬ ‫‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪g‬‬ ‫األخضر‬ ‫‪o‬‬ ‫‪:‬‬
‫‪r‬‬ ‫األحمر‬ ‫‪x‬‬ ‫‪-.‬‬
‫‪c‬‬ ‫األخضر المزرق‬ ‫‪+‬‬ ‫‪--‬‬
‫‪m‬‬ ‫البنفسجي الفاتح‬ ‫*‬
‫‪y‬‬ ‫األصفر‬ ‫‪s‬‬ ‫مربع‬
‫‪k‬‬ ‫األسود‬ ‫‪d‬‬ ‫معين‬
‫‪w‬‬ ‫األبيض‬ ‫‪v‬‬ ‫مثلث إلى األسفل‬
‫^‬ ‫مثلث إلى األعلى‬
‫>‬ ‫مثلث إلى اليمين‬
‫<‬ ‫مثلث إلى اليسار‬
‫‪p‬‬ ‫شكل ثماني‬
‫‪h‬‬ ‫شكل ست عشري‬
‫* في حالة وجود فراغ مقابل للرمز معنى ذلك أن الناتج مشابه للرمز‪.‬‬
‫و فيما يلي الرموز المستخدمة في مجال الرسم ‪:‬‬

‫‪0932862329‬‬
MATLAB R2010
Character Symbol Character Symbol Character Symbol

Sequence Sequence Sequence
\alpha α \upsilon ν \sim ~
\beta β \phi \leq ≤
\gamma γ \chi Χ \infty ∞
\delta δ \psi Ψ \clubsuit ♣
\epsilon ε \omega ω \diamondsuit ♦
\zeta ζ \Gamma Γ \heartsuit ♥
\eta η \Delta Δ \spadesuit ♠
\theta θ \Theta Θ \leftrightarrow ↔
\vartheta ν \Lambda Λ \leftarrow ←
\iota ι \Xi Ξ \uparrow ↑
\kappa κ \Pi Π \rightarrow →
\lambda λ \Sigma Σ \downarrow ↓
\mu µ \Upsilon Y \circ º
\nu υ \Phi Φ \pm ±
\xi ξ \Psi Ψ \geq ≥
\pi π \Omega Ω \propto ∝
\rho ρ \forall \partial ∂
\sigma σ \exists э \bullet •
\varsigma ς \ni \div ÷
\tau τ \cong \neq ≠
\equiv ≡ \approx ≈ \aleph ‫אּ‬
\int ∫ \nabla ▽ \o o
\langle > \rangle <
\lfloor └ \cdot . \ldots …
\perp ┴ \prime ´
\wedge ^ \times X \0 Ø
\rceil ┐ \surd √ \mid |
\vee v \copyright ©
0932862329
‫الدوال الرياضية‬
‫يقدم لك الماتالب كل العمليات الرياضية مھما بلغت من الصعوبة أو التعقيد ‪ ،‬و ذلك من خالل التعليمات‬
‫السھلة االستعمال ‪ ،‬فھو يقوم باالشتقاق و التكامل و حل المعادلة الخطية و الغير الخطية و كذلك جميع‬
‫التحوالت من تحويل البالس و فورييه و كذلك منشور تايلور ‪....‬‬
‫و كل شي تتوقعه‬

‫التعريف بالمتغيرات‬ ‫‪syms‬‬
‫االشتقاق‬ ‫‪diff‬‬
‫التكامل‬ ‫‪int‬‬
‫إيجاد النھاية‬ ‫‪limit‬‬
‫فورييه‬ ‫‪fourier‬‬
‫فورييه المعاكس‬ ‫‪Ifourier‬‬
‫تحويل البالس‬ ‫‪laplace‬‬
‫تحويل البالس المعاكس‬ ‫‪Ilaplace‬‬
‫تحويل ‪Z‬‬ ‫‪ztrans‬‬
‫تحويل ‪ Z‬المعاكس‬ ‫‪iztrans‬‬
‫منشور تايلور‬ ‫‪taylor‬‬
‫حل المعادلة الخطية و الغير الخطية‬ ‫‪solve‬‬
‫حل معادلة تفاضلية‬ ‫‪dsolve‬‬
‫يقوم بفك األقواس ونشر المعادلة‬ ‫‪expand‬‬
‫تقوم بإخراج العوامل المشتركة‬ ‫‪horner‬‬
‫تحول المعادلة إلى جداء أقواس بأصغر أس ممكن‬ ‫‪factor‬‬
‫تبسط المعادلة مھما كان نوعھا‬ ‫‪simplify‬‬
‫إيجاد قيمة تابع عند قيمة معينة‬ ‫‪subs‬‬
‫للتحويل من متغير الى شعاع‬ ‫‪Sym2poly‬‬
‫للتحويل من شعاع إلى متغير‬ ‫‪poly2sym‬‬

‫‪0932862329‬‬
MATLAB R2010
: ‫أمثلة‬
: ‫أوجد مشتق التابع‬
Y( x )=x^3-2x+1
>> syms x
>> y=x^3-2*x+1
>> diff(y)
‫و ﻟﻼﺷﺘﻘـﺎق ﻣﺮﺗﻴﻦ‬
diff(y,2)
y(x)=zx^2+sin(x) ‫و إذا ﻛﺎن اﻟﺘﺎﺑﻊ‬
>> syms x z
>> y=z*x^2+sin(x)
>> diff(y,x)
>> ans =
2*z*x-cos(x)
>> diff(y,z)
>> ans =
x^2
0932862329
‫)‪diff(y,x,2‬‬ ‫وﻟﻼﺷﺘﻘـﺎق اﻟﺠﺰﺋﻲ ﻣﺮﺗﻴﻦ‬
‫)‪Y=(X+1)/(X-2‬‬ ‫أوﺟﺪ ﻧﻬﺎﻳﺔ اﻟﺘﺎﺑﻊ ‪:‬‬
‫‪>> syms X‬‬
‫)‪>> Y=(X+1)/(X-2‬‬
‫)‪>> limit(Y‬‬ ‫ﻧﻬﺎﻳﺔ اﻟﺘﺎﺑﻊ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻨﺘﻬﻲ اﻟﻤﺘﻐﻴﺮ إﻟﻰ اﻟﺼﻔﺮ‬
‫)‪>> limit(Y,2‬‬ ‫ﻧﻬﺎﻳﺔ اﻟﺘﺎﺑﻊ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻨﺘﻬﻲ اﻟﻤﺘﻐﻴﺮ اﻟﻰ‪2‬‬
‫)'‪>> limit(Y,X,2,'right‬‬ ‫ﻧﻬﺎﻳﺔ اﻟﺘﺎﺑﻊ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻨﺘﻬﻲ اﻟﻤﺘﻐﻴﺮ إﻟﻰ ‪ 2‬ﻣﻦ اﻟﻴﻤﻴﻦ‬
‫أوﺟﺪ اﻟﺘﻜﺎﻣﻞ اﻟﺘﺎﻟﻲ‬
‫‪Y=⌠x.dx‬‬
‫‪>> syms x‬‬
‫‪>> y=x‬‬
‫)‪>> int(y‬‬
‫)‪>> int(y,0,inf‬‬ ‫>> ﻣﻦ أﺟﻞ اﻟﺘﻜﺎﻣﻞ اﻟﻤﺤﺪود ﻣﻦ اﻟﺼﻔﺮ إﻟﻰ اﻟﻼﻧﻬﺎﻳﺔ ‪:‬‬
‫)‪f=1/(1+x^2‬‬
‫)‪>> ans = atan(x‬‬

‫‪0932862329‬‬
MATLAB R2010
: ‫ﻓﻮرﻳﻴﻪ‬
>> sym x
>> f = exp(-x^2)
>> F = fourier(f)
:a ‫و إذا أردﻧﺎ أن ﻳﻜﻮن اﻟﺨﺮج ﺑﺪﻻﻟﺔ ﻣﺘﻐﻴﺮ ﻣﺤﺪد ﻣﺜﻼ‬
>> syms x a
>> F = fourier(f,a)
>> f1=exp(-abs(x))
>> F = fourier(f1)
: ‫و إذا أردﻧﺎ ﻓﻮرﻳﻴﻪ اﻟﻤﻌﺎﻛﺲ‬
f = ifourier(F)
: ‫ﻻﺑﻼس‬
>> l = t^3
>> L = laplace(l)
>> l = 1/sqrt(t)
>> L = laplace(l)
0932862329
MATLAB R2010
: ‫إﻳﺠﺎد ﻻﺑﻼس اﻟﻤﻌﺎﻛﺲ‬
>> ilaplace(ans)
: z ‫ﺗﺤﻮﻳﻞ‬
>> y = x
>> Z = ztrans(y)
>> z = iztrans(Z)
: ‫ﻣﻨﺸﻮر ﺗﺎﻳﻠﻮن‬
>> n=sin(x)
>> N=taylor(n)
: ‫ﺗﺎﺑﻊ ﻏﺎﻣﺎ‬
>> a=gamma(0.5)
ans= 1.77
: ‫ﺗﺎﺑﻊ ﺑﻴﺘﺎ‬
>> b=beta(0.5,0.5)
ans = 3.1416
0932862329
MATLAB R2010
: ‫ﻓﻚ اﻷﻗﻮاس وﻧﺸﺮ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ‬
>> expand((x-1)*y+x^3+y^2*(x-5)^2)
ans =y*x-y+x^3+y^2*x^2-10*y^2*x+25*y^2
>> expand(cos(x+y))
ans =cos(x)*cos(y)-sin(x)*sin(y)
>> expand(cos(2*x))
ans =2*cos(x)^2-1
>> expand(exp(a+b))
ans =exp(a)*exp(b)
: ‫إﺧﺮاج اﻟﻌﻮاﻣﻞ اﻟﻤﺸﺘﺮﻛﺔ‬
>> horner(2*x^3-4*x^2+x-x*y+(6+x)^2)
ans =36+(13-y+(-3+2*x)*x)*x
: ‫ﺗﺤﻮل اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ إﻟﻰ ﺟﺪاء أﻗﻮاس ﺑﺄﺻﻐﺮ أس ﻣﻤﻜﻦ‬
>> factor(x^3-x^2+x-6)
ans =(x-2)*(x^2+x+3)
: ‫ﺗﺒﺴﻂ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ﻣﻬﻤﺎ ﻛﺎن ﻧﻮﻋﻬﺎ‬
>> simplify((1-x^2)/(1+x))
ans =1-x
‫ﻟﺤﻞ اﻟﻤﻌﺎدﻻت اﻟﺨﻄﻴﺔ وﻏﻴﺮ اﻟﺨﻄﻴﺔ‬
>> solve(exp(x)+cos(x)^2+2*sin(x))
0932862329
MATLAB R2010
ans =-0.6323265
‫وﻟﻠﺘﺄﻛﺪ ﻣﻦ اﻟﺤﻞ‬
>> subs(exp(x)+cos(x)^2+2*sin(x),ans)
ans =0.
syms a b c x
S = a*x^2 + b*x + c;
solve(S)
ans =[1/2/a*(-b+(b^2-4*a*c)^(1/2))]
[1/2/a*(-b-(b^2-4*a*c)^(1/2))]
: ‫ﺑﺸﻜﻞ اﻓﺘﺮاﺿﻲ وإذا أردﻧﺎ ﺗﺤﺪﻳﺪ اﻟﻤﺘﻐﻴﺮ ﻧﺸﺎﻫﺪ اﻟﻤﺜﺎل اﻵﺗﻲ‬
>> solve(exp(x)+3*t,t)
ans =-1/3*exp(x)
‫واﻟﻤﺜﺎل اﻟﻘـﺎدم ﻳﺒﻴﻦ ﻟﻨﺎ ﻛﻴﻔﻴﺔ ﺣﻞ ﺟﻤﻠﺔ ﻣﻌﺎدﻻت ﺗﺤﻮي ﺟﻤﻠﺔ ﻣﺠﺎﻫﻴﻞ‬
>> [x,y] = solve(x*y^2,exp(x)+2*y)
x =0
y =-1/2
>> S = solve('u^2-v^2 = a^2','u + v = 1','a^2-2*a = 3')
S= a: [2x1 sym]
u: [2x1 sym]
v: [2x1 sym]
0932862329
‫ﻹﻇﻬﺎر اﻟﺤﻠﻮل ‪:‬‬
‫‪>> S.a‬‬
‫‪ans = 3‬‬
‫‪-1‬‬
‫‪>> S.u‬‬
‫‪ans = 5‬‬
‫‪1‬‬
‫‪>> S.v‬‬
‫‪ans = -4‬‬
‫‪0‬‬
‫ﺣﻞ اﻟﻤﻌﺎدﻻت اﻟﺘﻔـﺎﺿﻠﻴﺔ ‪:‬‬
‫)'‪>> dsolve('Dy=1+y^2‬‬
‫)‪ans =tan(t+C1‬‬
‫ﻫﻲ اﻟﺜﺎﺑﺖ اﻟﻨﺎﺗﺞ ﻋﻦ اﻟﺘﻜﺎﻣﻞ ‪c1‬‬
‫إذا أردت أن ﺗﻀﻊ ﺷﺮوط اﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ﻓـﻠﻚ ذﻟﻚ‬
‫)'‪>> y = dsolve('Dy=1+y^2','y(0)=1‬‬
‫)‪y =tan(t+1/4*pi‬‬
‫ﺳﻨﻔﺮض ﻣﻌﺎدﻟﺔ ﺟﺪﻳﺪة وﻧﺮى ﺣﻠﻬﺎ ‪:‬‬
‫)'‪>> u = dsolve('D3u=u','u(0)=1','Du(0)=-1','D2u(0) = pi','x‬‬

‫‪0932862329‬‬
MATLAB R2010
u =1/3*pi*exp(x)-
1/3*(1+pi)*3^(1/2)*exp(1/2*x)*sin(1/2*3^(1/2)*x)+(1-
1/3*pi)*exp(-1/2*x)*cos(1/2*3^(1/2)*x)
0932862329
‫تابع النقل ‪:‬‬
‫أوالً ‪ :‬يمثل تابع النقل بشعاعين سطريين األول يمثل أمثال كثير حدود بسط تابع النقل الثاني يمثل‬
‫‪ DEN‬و‪ NUM‬أمثال كثير حدود المقام‬
‫إذا كان لدينا تابع االنتقال التالي ‪:‬‬
‫‪s+3‬‬
‫‪-----------------------‬‬
‫‪s^3 + 7 s^2 + 16 s + 10‬‬
‫يتم إدخال ھذا التابع بالشكل التالي‪:‬‬

‫;]‪>>NUM=[1 3‬‬
‫;]‪>>DEN=[1 7 16 10‬‬
‫تشكل لدينا تابع النقل‪tf‬إن التعليمة‬
‫)‪>> SYS=tf(NUM,DEN‬‬
‫‪Transfer function:‬‬
‫‪s+3‬‬
‫‪-----------------------‬‬
‫‪s^3 + 7 s^2 + 16 s + 10‬‬
‫كما يمكن تمثيلھا بالطريقة التالية‬

‫;)'‪>> s=tf('s‬‬
‫)‪>> H=s/(s^2+2*s+10‬‬
‫‪s‬‬
‫‪--------------‬‬
‫‪s^2 + 2 s + 10‬‬
‫ثانيا ً‪ :‬إذا كان تابع النقل على شكل أصفار و أقطاب و عامل الربح‬
‫كما يلي ‪ ZPK‬فيمكن استخدام التعليمة‬

‫‪0932862329‬‬
‫)‪>> SYS=zpk([-3 -5],[-4 6 7],100‬‬
‫‪Zero/pole/gain:‬‬
‫)‪100 (s+3) (s+5‬‬

‫‪-----------------‬‬
‫)‪(s+4) (s-6) (s-7‬‬
‫حيث ]‪ [-3 -5‬شعاع األصفار‬

‫]‪ [-4 6 7‬شعاع األقطاب‬
‫‪ 100‬الربح‬
‫و بطريقة ثانية يمكن تمثيل التابع‬
‫;)'‪>> s=zpk('s‬‬
‫))‪>> H=(s+1)/((s+2)*(s+3‬‬
‫‪Zero/pole/gain:‬‬
‫)‪(s+1‬‬
‫‪-----------‬‬
‫)‪(s+2) (s+3‬‬
‫و يمكن االنتقال من شكل إلى آخر‬
‫;)‪>>[Z,P,K]=tf2zp(NUM,DEN‬‬
‫;)‪>>[NUM,DEN]=zp2tf(z,p,k‬‬
‫حيث ‪ Z,P‬أشعة عمودية تحوي قيم األصفار و األقطاب‬
‫المميزة القطبية )تابع الربح المركب( ‪:‬‬
‫ھو عبارة عن نسبة المطال المركب إلشارة الخرج إلى المطال المركب إلشارة الدخل و ذلك من ‪ ،‬و‬
‫في تابع النقل أجل إشارة جيبية على الدخل‪S=jW‬نحصل عليھا بتعويض‬
‫ليكن لدينا تابع النقل التالي‪:‬‬
‫و المطلوب رسم المميزة القطبية‪.‬‬

‫التي نحسب عندھا المطال المركب‪W.‬نحدد أوالً الترددات‬
‫;]‪>> W=[0:10:5000‬‬
‫‪0932862329‬‬
‫;‪>> S=j.*W‬‬
‫نحسب المطال المركب عند كل قيمة ل‪W‬‬
‫;)‪>> Z=0.8./(25e-8.*S.^2+75e-5.*S+1‬‬
‫‪ Z.‬نرسم المصفوفة العقدية ‪ W‬تحوي قيم المطال المركب و عند كل قيمة ل ‪Z‬المصفوفة‬
‫)‪>>plot(Z‬‬
‫يبين المميزة الناتجة)‪(1‬الشكل‬
‫)‪(1‬الشكل‬
‫كما يمكن رسم القسم الحقيقي لتابع النقل بالتعليمة التالية‪:‬‬

‫)‪>> subplot(2,2,1‬‬
‫))‪>> plot(W,real(Z‬‬
‫أو القسم التخيلي‬
‫)‪>> subplot(2,2,2‬‬
‫))‪>> plot(W,imag(Z‬‬
‫أو صفحة تابع النقل‬
‫)‪>> subplot(2,2,3‬‬
‫))‪>> plot(W,angle(Z‬‬
‫أو مطال تابع النقل‬

‫‪0932862329‬‬
‫)‪>> subplot(2,2,4‬‬
‫))‪>> plot(W,abs(Z‬‬
‫يوضح ھذه المميزات)‪(2‬الشكل‬
‫)‪(2‬الشكل‬
‫التابع العابر‪:‬‬
‫ھي اإلشارة التي نحصل عليھا في خرج النظام إذا طبقنا على دخلھا إشارة القفزة الواحدية ‪ ،‬باستخدام‬
‫نتمكن من رسم التابع العابر‪step‬تعليمة‬
‫;)]‪>> SYS=([1 2],[1 7 16 10‬‬
‫)‪>> step(SYS‬‬
‫أو يمكن كتابتھا بداللة البسط و المقام‬
‫)‪>> step(NUM,DEN‬‬
‫الشكل التالي تبين ھذه المميزة‬

‫‪0932862329‬‬
‫التابع النبضي‪:‬‬
‫ھي اإلشارة التي نحصل عليھا في خرج النظام إذا طبقنا على دخلھا إشارة النبضة الواحدية ‪،‬‬
‫نتمكن من رسم التابع النبضي‪impulse.‬باستخدام تعليمة‬
‫)‪>> impulse(SYS‬‬
‫)‪>> impulse(NUM,DEN‬‬
‫فراغ الحالة‪:‬‬
‫يمكن التعبير عن النظام بتابع النقل أو بمجموعة من المتحوالت تسمى متحوالت الحالة‬
‫‪x=A . x + B . u‬‬
‫‪y=C . x + D . u‬‬
‫مصفوفات الثوابت لمتحوالت الحالة‪A,B,C,D‬حيث‬

‫‪0932862329‬‬
‫متحوالت الحالة‪x‬‬
‫‪ u‬الدخل‬
‫الخرج‪y‬‬
‫فيمكن إيجاد المصفوفات ‪ A,B,C,D‬من تابع النقل باستخدام التعليمة ‪tf2ss‬‬
‫;)‪>>[A,B,C,D]=tf2ss(NUM,DEN‬‬
‫منحني ميخائيلوف ‪:‬‬
‫إذا كان لدينا تابع االنتقال للنظام المفتوح التالي ‪:‬‬
‫و المطلوب رسم منحني ميخائيلوف للنظام مغلق الحلقة ‪.‬‬
‫المعادلة المميزة للنظام المغلق ھي‬

‫‪A(S)=0.0057 S^3 + 0.58 S^2 + S +58‬‬
‫نرسم المنحني في مجال الترددات‬
‫>>‬ ‫;]‪W=[0:0.2:20‬‬
‫>>‬ ‫;‪S=j.*W‬‬
‫>>‬ ‫;‪Z=0.0057.*S.^3+0.58.*S.^2+S+58‬‬
‫>>‬ ‫)‪plot(Z‬‬
‫الشكل التالي يوضح منحني ميخائيلوف للتابع السابق‬

‫‪0932862329‬‬
‫المخططات اللوغاريتمية للمطال و الصفحة )مخططات بود( ‪:‬‬
‫يمكن رسم المميزات اللوغاريتمية للمطال و الصفحة للنظام باستخدام التعليمة ‪Bode‬‬
‫إذا كان لدينا تابع االنتقال التالي ‪:‬‬
‫يمكن رسم مخطط بود للنظام‪SYS‬بعد إدخال شعاعي البسط و المقام و تسمية تابع النقل‬
‫;]‪>> NUM=[1‬‬
‫;]‪>> DEN=[1 8 19 12 0‬‬
‫)‪>> SYS=tf(NUM,DEN‬‬
‫‪1‬‬
‫‪------------------------------‬‬
‫‪X^4+8*X^3+19*X^2+12*X‬‬
‫)‪>> bode(SYS‬‬
‫و يمكن حساب المطال و التردد عند قيمة معينة للتردد ‪ w‬باستخدام ‪:‬‬
‫)‪>>[M,P]=bode(SYS,W‬‬

‫‪0932862329‬‬
‫و يمكن حساب ھامش الربح للمطال ‪ GM‬و الصفحة ‪ PM‬و ترددات القطع ‪ Wgc‬و ‪Wpc‬‬
‫بواسطة التعليمة ‪margin‬‬
‫)‪>> [GM,PM,Wpc,Wgc]=margin(SYS‬‬
‫= ‪GM‬‬
‫‪26.2500‬‬
‫= ‪PM‬‬
‫‪82.4833‬‬
‫= ‪Wpc‬‬
‫‪1.2247‬‬
‫= ‪Wgc‬‬
‫‪0.0830‬‬
‫ولتكافئ تابعين نقل على التسلسل ‪:‬‬
‫)‪sys = series(sys1,sys2‬‬
‫و إذا كان التابعين على التفرع ‪:‬‬
‫)‪sys = parallel(sys1,sys2‬‬
‫تغذية عكسية ‪:‬‬
‫)‪sys = feedback(sys1,sys2‬‬

‫‪0932862329‬‬
‫المحاكاة‬ ‫‪Simulink‬‬
‫يقوم الماتالب بتحليل و محاكاة الدارات الكھربائية مھما كان نوعھا ‪ ،‬سوا أكانت اكترونية أو اتصاالت أو‬
‫ميكانيكية أو شبكات التوتر المنخفض أو المتوسط أو العالي أو تحكمية ) بلوكات تمثل أنظمة ( ‪ ،‬و ذلك من خالل‬
‫أضخم و أشمل مكتبة يمكن أن يتصورھا شخص ما أو أن تتواجد في أي برنامج غير الماتالب‬
‫و التي تضم مكتبات تھتم و تختص بكل اختصاص على حدا ‪ ،‬حيث يوجد مكتبة خاصة بالتحكم سوا أنظمة‬
‫المستمر أو المتقطع ‪...‬‬
‫و مكتبة تھتم بأنظمة االتصاالت و مكتبة بالطاقة و مكتبة بالميكانيك و ‪ ...‬و كل ما تتخيل ‪...‬‬
‫و ھكذا أنت أمام مكتبة تضم كل مستلزماتك في مجال المحاكاة و تحليل الدارات مھما كانت بينتھا ‪.‬‬
‫و سوف نقوم بعرض بعض الدارات البسيطة في ھذا الدورة بھدف معرفة كيفية التعامل مع المكتبات‬
‫و لنبدأ بمكتبة ‪: Simulink‬‬
‫و من الحصول على المكتبة الفريدة نقوم بكتابة األمر التالي على ‪command window‬‬
‫‪>> sinulink‬‬
‫أو من خالل اإليقونة التالية ‪:‬‬
‫سيظھر بعد ذلك نافذة تحوي مكتبات العناصر في جميع االختصاصات كما في الشكل التالي ‪:‬‬

‫‪0932862329‬‬
‫و من أجل وضع عناصر الدارة البد من مكان ‪...‬‬
‫نقوم بالضغط على ‪ Ctrl+N‬بعد فتح المكتبة ‪ ،‬أو من خالل الضغط على رمز الصفحة الموجود ضمن نافذة‬
‫المكتبة ‪ ،‬فتظھر لنا النافذة التالية ‪:‬‬
‫و لنبدأ بمثال بسيط ھو أن نرى اإلشارة الجيبية وتكاملھا على راسم اإلشارة فنحن بذلك نحتاج إلى أربعة‬
‫عناصر‬

‫‪0932862329‬‬
‫األول منبع جھد جيبي نضغط على ‪ simulink‬في مكتبة العناصر ثم نختار منھا المنابع ‪sources‬‬
‫كالصورة التالية تبين موضعه ‪:‬‬
‫ثم نسحب المنبع إلى النافذة الفارغة كالتالي ‪:‬‬
‫الثاني المكامل ‪:‬‬
‫ثم نضع المكامل ‪ ingerator‬في الدارة ولمعرفة مكانه تستطيع كتابة اسمه ھنا ‪:‬‬

‫‪0932862329‬‬
‫الثالث ‪ mux‬المازج ‪:‬‬
‫و يتم الحصول عليه من ‪sinulink → commonly used blocks → bus creator‬‬
‫الرابع راسم اإلشارة ‪:‬‬
‫ثم من ‪ simulink → sinks → scope‬نختار راسم اإلشارة فيصبح لديك الشكل الكلي التالي ‪:‬‬
‫ثم نقوم بوصل العناصر مع بعضھا كما في الشكل التالي ‪:‬‬

‫‪0932862329‬‬
‫لتشغل الدارة ثم انقر على راسم اإلشارة مرتين لترى شكل اإلشارتين‬ ‫اضغط على الزر التالي‬
‫إذا أردت أن ترى كل إشارة على حدى فعليك أن تنشئ مدخلين لراسم اإلشارة‬
‫وذلك بالضغط مرتين عليه وتغيير قيمة ‪ number of axes‬إلى ‪2‬‬
‫و نقوم بحذف المازج و تصبح الدارة ‪:‬‬
‫و بالضغط مرتين على راسم اإلشارة فنرى ‪:‬‬

‫‪0932862329‬‬
‫‪autoscale‬و من أجل وضوح المنحني نستخدم ميزة‬
‫كما و يمكن معرفة طويلة و زاوية كل إشارة من خالل المكتبة الرياضية كما في الدارة التالية ‪:‬‬
‫و تظھر على رواسم اإلشارة ‪:‬‬

‫‪0932862329‬‬
‫تحليل دارة بسيطة ‪:‬‬

‫لتكن لدينا الدارة التالية ‪:‬‬
‫و من أجل تطبيق الدارة السابقة ما علينا إال التوجه إلى مكتبة ‪ ، powerlib‬و نحصل عليھا من خالل‬
‫مكتبة ‪ simulink‬أو كتابة األمر التالي على ‪: command window‬‬
‫‪>> powerlib‬‬

‫‪0932862329‬‬
‫و تصبح الدارة على الماتالب ‪:‬‬
‫و يجب االنتباه إلى بلوكة ‪ RLC‬أكانت بلوكة حمل أو فرع‬

‫كما و نقوم بوضع بارمترات الخاصة بكل عنصر‬
‫و إلكمال الدارة البد من وضع مقاييس أمبير و فولط ‪:‬‬
‫حيث تم وضع المخضم من أجل التحويل إلى القيم الواحدية و قيمته ھو ‪:‬‬
‫=‪K‬‬
‫و باعتبار أن الحمل تحريضي نضع البارمترات الخاصة بالحمل التسلسلي ‪:‬‬
‫‪Vn 424.4e3 V‬‬
‫‪fn‬‬ ‫‪60 Hz‬‬
‫‪P‬‬ ‫)‪110e6/300 W (quality factor = 300‬‬
‫‪QL 110e6 vars‬‬
‫‪Qc 0‬‬
‫و من أجل تحليل الدارة و معرفة كل التيارات المارة في الفروع و كذلك التوترات ما علينا سوا وضع‬
‫بلوكة ‪powergui‬التي تقوم بتحليل الدارة وفق الحالة المستقرة و الطورية و المتقطعة‬
‫و ما يھمنا ھي الحالة المستقرة ‪:‬‬

‫‪0932862329‬‬
‫حيث تعطينا قيم التيارات و التوترات لكل العناصر و المصادرة الموجودة بالدارة‬
‫حيث تمكننا ھذه الواجھة من معرفة القيم الفعالة أو العظمى للمقاييس المتوافرة في الدارة‬
‫كما ويمكن معرفة تيارات عناصر الدارة ) حتى العناصر الالخطية ( ‪:‬‬
‫و لنقوم اآلن بمحاكاة عنصر من عناصر الكترونات القدرة و لكن الديود ‪:‬‬

‫‪0932862329‬‬
‫ومن خالل ھذا الدارة يتم التعرف على جھد الحمل و تيار الحمل و كذلك تيار و الجھد العكسي على الديود ‪:‬‬
‫و يمكننا أن نقوم بتصميم بلوكة خاصة يكون فيھا أكثر من بلوكة و بشروط التي نرغب بھا و ذلك من خالل‬
‫تحديد البلوكات التي نرغب بوضعھا في نظام جزيء‬

‫‪0932862329‬‬
‫→ ‪Edit‬‬ ‫‪creat subsystem‬‬
‫و مثال ذلك بلوكة تحسب االستطاعة الكلية وفق العالقة المعروفة ‪:‬‬
‫حيث ال يوجد بلوكة جاھزة لذلك ‪.‬‬

‫‪0932862329‬‬
‫‪ M-files‬ملف البرمجة‬
‫‪ M-files‬ھو نوع الملفات التي يتم فيھا كتابة وحفظ البرامج المكتوبة في ‪ MATLAB‬وتنقسم إلى قسمين‬
‫‪ :Scripts.1‬ال يمرر إليھا مدخالت وال يستقبل منھا مخرجات‪ ،‬ويتعامل ‪ script‬مباشرة في ‪workspace‬‬
‫‪ :functions.2‬يمرر إليھا عدد محدد من المدخالت والمخرجات المحددة لھا فقط توضع في ‪ workspace‬وال‬
‫تستطيع الدالة التعامل مباشرة مع ‪ workspace‬إال عن طريق المدخالت أو المخرجات ‪.‬‬
‫و يتم الحصول على ملف البرمجة ‪ M.file‬من ‪:‬‬
‫‪File → new → M.file‬‬
‫أو من خالل نافذة األوامر ‪:‬‬
‫‪>> edit muk12‬‬
‫فيتم فتح ملف جديد و باالسم ‪muk12‬‬
‫و يمكن أن يبدأ الملف بجملة تعريفية بالبرنامج بواسطة وضع إشارة ‪ %‬أول الجملة و يمكن الحصول عليھا بكتابة األمر‬
‫‪>> help M.file_name‬‬
‫يتم تعريف الدالة في أول سطر كالتالي‪:‬‬
‫)…‪function [output1,output2…]=function_name(input1,input2,‬‬
‫)…‪function function_name(input1,input2,‬‬ ‫يعني أن الدالة ليس لھا مخرجات‬
‫ھناك بعض المحددات في التعامل مع الدوال ومن ھذه المحددات‬
‫أن يكون اسم الدالة الموجود في تعريف الدالة ھو نفسه الذي يتم به حفظ الدالة‬
‫أن يكون اسم الدالة أو ‪ script‬مكونا من مقطع واحد ال يفصل بينه مسافات‬
‫أن ال يتجاوز اسم الدالة أو ‪ 31 script‬حرفا‬

‫‪0932862329‬‬
‫يجب أن يبدأ اسم الدالة أو ‪ script‬بحرف ويمكن أن يتبع حرف البداية بأي رمز‬
‫كما يمكن ألي دالة أن تستدعي أي دالة أخرى أو ‪.script‬‬
‫ويتم تنفيذ الدالة عن طريق كتابة سطر التعريف بعد حذف كلمة ‪ function‬في ‪ command window‬أو في أي دالة‬
‫أخرى‪ ،‬أما تنفيذ ‪ script‬يتم عن طريق كتابة اسم ‪ script‬فقط‬
‫مثال ‪ :‬اذا كانت الدالة معرفة في السطر االول منھا كالتالي‬
‫;)‪function [a,b,c]=my_function(x,y‬‬
‫وتم استدعائھا في ‪ command window‬كالتالي‪:‬‬
‫;)‪[b]=my_function(x,y,z‬‬
‫فذلك يعني أن الدالة ستعود فقط بقيمة ‪ a‬ويصبح في ‪ workspace‬متغير اسمه ‪ b‬له قيمة المتغير ‪ a‬الناتج من الدالة‬
‫‪.my_function‬‬
‫نفس الحال مع مدخالت الدالة فاذا كتبنا السطر التالي في ‪:command window‬‬
‫;)‪[a,b,c]=my_function(u‬‬
‫فإذا وجد متغير اسمه ‪ u‬موجود في ‪ workspace‬فانه سيعطي قيمته للمتغير ‪ x‬فقط‪ ،‬وسوف تعطي الدالة خطا عند تنفيذھا‬
‫بسبب أنه ال يوجد متغيرين اسميھما ‪ y,z‬في ‪ workspace‬وحتى لو كانوا موجودين فان الدالة لن تستطيع التعامل معھما‬
‫ألنھا ال تتعامل مع ‪ workspace‬مباشرة‪ ،‬أي أنه يجب على المبرمج أن يمررھما لھا‪.‬‬
‫)ولتفادي ھذه المشكلة ‪(nargin , nargout......‬‬
‫ويمكن كتابة دالة داخل دالة ‪ ،‬وتعتبر ھذه الدالة خاصة فقط بالدالة التي تحتويھا وتكتب كما تكتب الدوال العادية‪.‬‬

‫‪0932862329‬‬
‫)‪function [mean,stdev] = stat(x‬‬

‫;)‪n = length(x‬‬
‫;)‪mean = avg(x,n‬‬
‫;)‪stdev = sqrt(sum((x-avg(x,n)).^2)/n‬‬
‫‪%-------------------------------------------------------‬‬
‫)‪function mean = avg(x,n‬‬

‫‪%MEAN subfunction‬‬
‫;‪mean = sum(x)/n‬‬
‫‪%-------------------------------------------------------‬‬
‫)‪function a=aver12(x‬‬
‫)‪b=length(x‬‬
‫)‪c=sum(x‬‬
‫‪a=c/b‬‬
‫و كما نالحظ أنه يمكن تمرير أكثر من دخل من خالل التابع بوضعھم ضمن ) ( و الفصل بينھم بفاصلة‬
‫و كذلك يمكن أن يكون لدينا أكثر من خرج و يتم ذلك بوضعھم ضمن ] [ ‪،‬‬
‫و يتم حفظ الملف بالنسبة إلى آخر تابع باسم‬
‫‪aver12‬‬
‫و يتم استدعائه من خالل نافذة األوامر من خالل‬
‫‪>> x=1:9‬‬
‫)‪>> aver(x‬‬
‫و كمثال عن ‪ script‬نقوم بتنفيذ برنامج !‪: n‬‬
‫‪M.file‬‬
‫‪%‬‬ ‫برنامج لحساب!‪n‬‬
‫)' =‪n= input('the value of n‬‬
‫‪x=1:n‬‬
‫)‪a=prod(x‬‬
‫)])‪Disp([' n! = ',num2str(a‬‬
‫و يتم حفظ الملف باالسم الذي نريده وليكن ‪ fac3‬و يتم استدعائه في نافذة األوامر كما يلي ‪:‬‬
‫‪>> fac3‬‬
‫فيطلب منا إدخال قيمة ‪ n‬ندخلھا و نضغط على ‪ Enter‬فيحسب القيمة ‪.‬‬
‫۩ كل األوامر التي تنفذ على نافذة األوامر تنفذ على ملف البرمجة‬

‫‪0932862329‬‬
‫الحلقات‬
‫‪1- for – end‬‬
‫يسمح ھذا األمر للمبرمج أن يعيد تنفيذ مجموعة من األوامر لعدد محدد من المرات‪ ،‬والصيغة العامة لھذا األمر‬
‫ھي‪:‬‬
‫‪for variable= expression‬‬
‫‪statements‬‬
‫‪end‬‬
‫مثال ‪ :‬المثال التالي سيعرض األرقام من ‪ 1‬إلى ‪ 10‬وايجاد ثم عرض مربع كل رقم‬
‫‪for index=1:10‬‬
‫;)‪disp (i‬‬
‫;‪s=i^2‬‬
‫)‪disp (s‬‬
‫‪end‬‬
‫مثال ‪ :‬يوضح المثال التالي استعمال ‪ for-loop‬بداخل ‪ for-loop‬أخرى‬
‫‪for i=1:4‬‬
‫‪for j=3:-1:1‬‬
‫;)‪a(i,j)=(i^j) + (j^i‬‬
‫‪end‬‬
‫‪end‬‬
‫;)‪disp (a‬‬
‫‪2- while – end‬‬
‫يستعمل ھذا األمر لتكرار مجموعة من األوامر لعدد غير محدد من المرات‪ ،‬ويتم التحكم بعدد تنفيذ ھذه األوامر‬
‫عن طريق شرط يكتب مع ‪ while‬كما ستوضح ذلك األمثلة القادمة‪ ،‬والصيغة العامة ھي‪:‬‬
‫)‪while (expression‬‬
‫‪statements‬‬

‫‪0932862329‬‬
MATLAB R2010
end
: ‫مثال‬
x=0;
while (x<5)
x=x+s;
disp(x);
end
3- if – else – elseif – end
:‫ والصيغ العامة له ھي‬،‫يستعمل ھذا األمر لتنفيذ أمر أو مجموعة من األوامر بناء على شرط محدد‬
if (expression)
statements
end
if (expression)
statements
else
statements
end
if (expression)
statements
elseif (expression)
statements
else
statements
end
0932862329
‫;‪a=10; % a=4‬‬
‫)‪if (a>5‬‬
‫;‪a=a*5‬‬
‫‪end‬‬
‫‪disp (a); % a‬‬
‫;‪a=10; % a=4‬‬
‫)‪if (a>5‬‬
‫;‪a=a/5‬‬
‫‪else‬‬
‫;‪a=a*5‬‬
‫‪end‬‬
‫;)‪disp (a‬‬
‫;‪a=6; % a=7; % a=10‬‬

‫)‪if (rem(a,3)==0‬‬
‫;‪a=a*3‬‬
‫)‪elseif (rem(a,2)==0‬‬
‫;‪a=a*2‬‬
‫‪else‬‬
‫;‪a=a*10‬‬
‫‪end‬‬
‫;)‪disp (a‬‬
‫‪4- switch – case – otherwise – end‬‬
‫يستعمل ھذا األمر عندما يكون تنفيذ أمر أو مجموعة من األوامر معتمدا على قيمة متغير واحد‪ ،‬والصيغة العامة‬
‫ھي‪:‬‬

‫‪0932862329‬‬
MATLAB R2010
switch switch_expr
case case_expr,
statements;
case {case_expr1, case_expr2, case_expr3,...}
statements;
otherwise
statements;
end
‫ يقوم ھذا المثال بتحويل قيمة معينة إلى ما يقابلھا في السنتيمتر‬: ‫مثال‬
x= input (‘The value of x:’);

units= input (“Enter the unit of x: (Please Enter the unit between ‘ ‘) ’);
switch units
case (‘inch’,’in’)
y=x*2.54 ;
case (‘feet’,’ft’)
y=x*2.54*12 ;
case (‘meter’,’m’)
y=x*100 ;
case (‘millimeter’,’mm’)
y=x/10 ;
otherwise
disp (‘Unknown unit’);
end
5- break
‫ الموجود فيھا فقط‬while-loop ‫ أو‬for-loop ‫يستعمل ھذا األمر الخراج البرنامج من‬
: ‫مثال‬
for i=1:10
if (i>5)
0932862329
MATLAB R2010
break;
else
a=a*4.5;
end
end
disp (a);
: ‫مثال‬
a=3; % a=1.5;
if (a>2)
break;
else
a=a*7;
end
a
0932862329
‫‪H.W.‬‬
‫أكتب برنامج ‪ MATLAB‬يحسب مجموع األرقام الثالة بدءا من الرقم ‪ 2‬وحتى ‪(2,5,8,…100) 100‬‬
‫أكتب البرنامج باستخدام كل من ‪ if , for , while‬كل منھم في برنامج منفرد‬
‫باستخدام ‪ switch – case‬أكتب برنامج ‪ MATLAB‬يقوم بالتالي‪:‬‬
‫إظھار عبارة ‪ Hot Day‬إذا كان مجموع عناصر المصفوفة ‪ M‬بين ‪ 20‬و‪35‬‬
‫و إظھار عبارة ‪ Nice Day‬إذا كان مجموع عناصر المصفوفة ‪ M‬بين ‪ 10‬و ‪20‬‬
‫و إظھار عبارة ‪ Cold Day‬إذا كان مجموع عناصر المصفوفة ‪ M‬يساوي ‪ 0‬و ‪10‬‬
‫و إظھار عبارة ‪ Out of Range‬إذا كان مجموع عناصر المصفوفة ‪ M‬يساوي قيمة أخرى‬
‫حيث‪M :‬‬
‫)‪ (a‬مصفوفة ثنائية من حجم ‪ 6×3‬بھا قيم عشوائية موزعة بين ‪ 0‬و ‪2‬‬
‫)‪ (b‬مصفوفة ثنائية مربعة من حجم ‪ 3‬بھا قيم محصورة بين ‪ 1‬و ‪9‬‬
‫)‪ (c‬مصفوفة أحادية جميع عناصرھا متساوية وتساوي ‪ 5‬وطول المصفوفة =‪7‬‬
‫)‪ (d‬مصفوفة ثنائية مربعة قيم عناصر المحور ‪ 1‬والبقية ‪ 0‬وأبعاد المصفوفة ‪10×10‬‬
‫يجب أن تستعمل إلنشاء المصفوفة ‪ M‬في الحاالت المختلفة دوال موجودة في ‪MATLAB‬‬

‫‪0932862329‬‬
‫التحكم بخصائص ال ‪Figure‬‬
‫‪figure , axes , plot‬‬ ‫اآلن و بعد معرفة و‪ M.file .‬البد من التوسع أكثر في البرمجة و التعرف على خصائص بعد العناصر مثل‬
‫و لمعرفة خصائص ال‪ Figure‬نكتب‪:‬‬
‫‪>> a=figure‬‬
‫فيظھر الشكل و تكون النتيجة ‪:‬‬
‫=‪a‬‬
‫‪1‬‬
‫و اآلن نكتب ‪:‬‬
‫)‪>> get(a‬‬
‫فتظھر الخصائص التي يمكن التحكم بھا مع االنتباه الى أن الشكل يجب أن يكون مفتوح ‪ ،‬حيث تظھر الخاصة و بجانبھا‬
‫قيمتھا ‪.‬‬
‫]‪Alphamap = [ (1 by 64) double array‬‬
‫‪BackingStore = on‬‬
‫‪CloseRequestFcn = closereq‬‬
‫]‪Color = [0.8 0.8 0.8‬‬
‫]‪Colormap = [ (64 by 3) double array‬‬
‫][ = ‪CurrentAxes‬‬

‫‪0932862329‬‬
MATLAB R2010
CurrentCharacter = -
CurrentObject = []
CurrentPoint = [0 0]
DockControls = on
DoubleBuffer = on
FileName =
FixedColors = [ (3 by 3) double array]
IntegerHandle = on
InvertHardcopy = on
KeyPressFcn =
MenuBar = figure
MinColormap = [64]
Name =
NextPlot = add
NumberTitle = on
PaperUnits = inches
PaperOrientation = portrait
PaperPosition = [0.25 2.5 8 6]
PaperPositionMode = manual
0932862329
MATLAB R2010
PaperSize = [8.5 11]
PaperType = usletter
Pointer = arrow
PointerShapeCData = [ (16 by 16) double array]
PointerShapeHotSpot = [1 1]
Position = [360 278 560 420]
Renderer = None
RendererMode = auto
Resize = on
ResizeFcn =
SelectionType = normal
ShareColors = on
ToolBar = auto
Units = pixels
WindowButtonDownFcn =
WindowButtonMotionFcn =
WindowButtonUpFcn =
WindowStyle = normal
WVisual = 00 (RGB 32 GDI, Bitmap, Window)

0932862329
MATLAB R2010
WVisualMode = auto
BeingDeleted = off
ButtonDownFcn =
Children = []
Clipping = on
CreateFcn =
DeleteFcn =
BusyAction = queue
HandleVisibility = on
HitTest = on
Interruptible = on
Parent = [0]
Selected = off
SelectionHighlight = on
Tag =
Type = figure
UIContextMenu = []
UserData = []
Visible = on
0932862329
‫و لمعرفة كيفية التحكم بھذه الخصائص ‪:‬‬
‫‪A=figure‬‬
‫)'‪set(A,'toolbar','none‬‬
‫‪,‬‬
‫نالحظ أنه تم إخفاء شريط األدوات ‪ ،‬و ذلك من خالل تعليمة ‪ set‬حيث يتم تحديد الخاصة ثم سمة الخاصة كما يلي ‪:‬‬
‫) ’ سمة الخاصة ’‪ ’,‬الخاصة ’‪Set(A,‬‬
‫إما ‪ A‬فھي اسم الشكل المراد التحكم به ‪ ،‬و إما السمة تكون ھناك سمة افتراضية للشكل تكتب بجانب الخاصة ‪.‬‬
‫و بعد حاول أن تحذف شريط القوائم ثم اكتب التعليمات التالية ‪:‬‬
‫;)'‪f = uimenu('Label','Workspace‬‬
‫;)'‪uimenu(f,'Label','New Figure','Callback','figure‬‬
‫;)'‪uimenu(f,'Label','Save','Callback','save‬‬
‫;)'‪uimenu(f,'Label','Quit','Callback','exit','Separator','on','Accelerator','X‬‬
‫تقوم ھذه التعليمات بإنشاء قائمة منسدلة كما في الشكل ‪:‬‬

‫‪0932862329‬‬
MATLAB R2010
‫حيث إنشاء قائمة منسدلة تحتوي على ثالثة قوائم و القائمة االخيرة مفصولة عن البقية و يتم تنفيذ الوظيفة البرمجية الخاصة‬
. Ctrl+X ‫بھا عن طريق اختصار و ھو الضغط على‬
: right click ‫و لننشأ اآلن‬
ce = uicontextmenu;
% Define the line and associate it with the context menu
h = plot(1:10, 'UIContextMenu', ce);
% Define callbacks for context menu items
cb1 = ['set(h, ''LineStyle'', ''--'')'];
cb2 = ['set(h, ''LineStyle'', '':'')'];
cb3 = ['set(h, ''LineStyle'', ''-'')'];
% Define the context menu items
i1 = uimenu(ce, 'Label', 'dashed', 'Callback', cb1);
0932862329
‫;)‪i2 = uimenu(ce, 'Label', 'dotted', 'Callback', cb2‬‬
‫;)‪i3 = uimenu(ce, 'Label', 'solid', 'Callback', cb3‬‬
‫ھنا تم إنشاء ‪ right click‬تحتوي على ثالثة قوائم و تم تحديد الوظيفة البرمجية لكل قائمة ‪ ،‬و ھو التكم بشكل الخط‬
‫حاول التحكم بشكل الخط و لونه معا ‪.‬‬
‫و حاول أن يكون تقسيم المحور األفقي تقسيمات محرفية كما في الشكل ‪:‬‬
‫‪.‬‬ ‫الحلـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ ‪.. ..‬‬
‫في الصفحة التالية ‪:‬‬

‫‪0932862329‬‬
MATLAB R2010
x = -pi:.1:pi;
y = sin(x);
plot(x,y)
set(gca,'XTick',-pi:pi/2:pi)
set(gca,'XTickLabel',{'-pi','-pi/2','0','pi/2','pi'})
0932862329
‫التحكم بالمنفذ التفرعي‬
‫ما ھو المنفذ التفرعي؟؟‬
‫ھو واسطة تخاطب بين الكمبيوتر واألجھزة الخارجية أي أن الجھاز يرسل معلومات إلى الجھاز الخارجي أي وسيلة‬
‫دخل وخرج ‪.‬‬
‫يحتوي المنفذ التفرعي على ‪ 25‬رجل دخل وخرج وأرضي موزعة كما ھو موضح في الشكل التالي‪:‬‬

‫‪0932862329‬‬
‫األرجل من ‪ 2‬إلى‪ 9‬ھي أرجل معطيات أي دخل وخرج أما األرجل )‪ ( 17- 16 – 14 -1‬فھي أرجل تحكمية واألرجل‬
‫)‪ (15-13-12-11-10‬ھي أرجل دخل وباقي األرجل ) تتوزع من‪ 18‬إلى ‪ ( 25‬ھي أرجل أرضي‬
‫و لكي نتحكم بالمنفذ التفرع ‪:‬‬
‫)‪dio=digitalio('parallel',1‬‬
‫إن التعليمة ‪ digitalio‬تعرف المنفذ الرقمي فنكتب اسم المنفذ وھو ھنا المنفذ التفرعي ثم نكتب رقمه أي ‪ LPT1‬أو‬
‫‪ LPT2‬أو ‪ LPT3‬وھنا تم تعريف ‪LPT1‬‬
‫و بعد ذلك‬
‫)'‪addline(dio,[0:7],'out‬‬
‫ھذه التعليمة قامت بجعل األرجل من ‪ 2‬إلى ‪ 9‬كأرجل خرج‬
‫حيث ھناك بين ترميز الماتالب و الكمبيوتر ‪:‬‬
‫الحالة‬ ‫رقم الرجل في الماتالب‬ ‫رقم الرجل في المنفذ‬
‫‪Out/in‬‬ ‫‪13‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪Out/in‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪Out/in‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪Out/in‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪Out/in‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪5‬‬
‫‪Out/in‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪6‬‬

‫‪0932862329‬‬
MATLAB R2010
Out/in 5 7
Out/in 6 8
Out/in 7 9
IN 11 10
IN 12 11
IN 10 12
IN 9 13
Out/in 14 14
IN 8 15
Out/in 15 16
Out/in 16 17
‫و لتحديد قيمة الخرج صفر أو واحد نكتب‬
getvalue(dio,1)
: mfile ‫و فيما يلي البرنامج كامال على ال‬
function c=out(a,n)
dio=digitalio('parallel',1);
0932862329
‫;)'‪addline(dio,a,'out‬‬
‫;)‪putvalue(dio,n‬‬
‫إن ‪ a‬ھي أرقام األرجل التي تريد التخريج عليھا وھي فقط )من‪ 0‬إلى سبعة ومن ‪ 13‬إلى ‪ (16‬وتدخل ‪ a‬على شكل‬
‫مصفوفة تحوي أرقام األرجل‬
‫و ‪ n‬ھي البيانات التي تريد إخراجھا ويمكنك إدخالھا بالشكل العشري أو الثنائي‬
‫والبرنامج التالي ھو برنامج لقراء ة المعطيات المدخلة‬
‫)‪function c=in(a‬‬
‫;)‪dio=digitalio('parallel',1‬‬
‫;)'‪addline(dio,a,'in‬‬
‫;)‪getvalue(dio‬‬
‫وإن األرجل التي نستطيع إدخال قيم لھا والقراءة منھا ھي )من ‪ 0‬إلى ‪(16‬‬
‫إن المنفذ التفرعي يقسم إلى ثالثة أقسام ‪ port0‬و ‪ port1‬و‪ port2‬األرجل من ‪0‬إلى سبعة ھي للـ ‪ port0‬ومن‬
‫‪8‬إلى ‪ 12‬ھي للـ‪ port1‬ومن ‪ 13‬إلى ‪ 16‬ھي للـ‪port2‬‬
‫)‪function d=flash2(a‬‬
‫‪for i=1:a‬‬
‫‪for t=0:7‬‬
‫‪c=2^t‬‬

‫‪0932862329‬‬
‫)‪out([0:7],c‬‬
‫)‪pause(0.05‬‬
‫‪end‬‬
‫‪end‬‬
‫)‪out([0:7],0‬‬
‫في ھذا البرنامج استدعينا برنامج ‪ out‬الذي كتبناه سابقا وحفظناه وكان االستدعاء ھو فقط ذكر اسم البرنامج مع‬
‫عناصر الدخل أو المتغيرات إن ‪ a‬في ھذا البرنامج تعبر فقط عن عدد مرات تكرار البرنامج وماھي ‪ t‬؟؟؟‬
‫سنراقب قيم ‪ t‬و‪ c‬ثم نستنتج ما ھي ‪t‬‬
‫التحويل الثنائي لـ ‪c‬‬ ‫قيمة ‪c‬‬ ‫قيمة ‪t‬‬
‫‪00000001‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪00000010‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪00000100‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪00001000‬‬ ‫‪8‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪00010000‬‬ ‫‪16‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪00100000‬‬ ‫‪32‬‬ ‫‪5‬‬
‫‪01000000‬‬ ‫‪64‬‬ ‫‪6‬‬
‫‪10000000‬‬ ‫‪128‬‬ ‫‪7‬‬

‫‪0932862329‬‬
‫لقد لجأت ماتالبيا إلى ‪ t‬لكي ال أكتب األعداد الثنائية في كل مرة‬
‫التعليمة األخيرة من أجل إطفاء جميع اليدات بعد نھاية البرنامج‬
‫مثال‪:2‬‬
‫برنامج يقوم الليدات من الطرفين إلى المنتصف‬
‫)‪function d=flash(a‬‬
‫‪for i=1:a‬‬
‫)‪out([0:7],255‬‬
‫)‪pause(0.25‬‬
‫)]‪out([0:7],[0 1 0 0 0 0 1 0‬‬
‫)‪pause(0.25‬‬
‫)]‪out([0:7],[0 0 1 0 0 1 0 0‬‬
‫)‪pause(0.25‬‬
‫)]‪out([0:7],[0 0 0 1 1 0 0 0‬‬
‫)‪pause(0.25‬‬
‫‪end‬‬
‫)‪out([0:7],0‬‬
‫مثال‪:3‬‬
‫برنامج يقوم بإضاءة الليدات بشكل تتابعي‬
‫)‪function d=flash3(a‬‬

‫‪0932862329‬‬
MATLAB R2010
for i=1:a
c0=0
for t=0:7
c=2^t
c=c+c0
out([0:7],c)
pause(0.05)
c0=c
end
out([0:7],0)
end
: 4 ‫مثال‬
: ‫دارة فالشر على الرجل الرابع‬
for i=1:10
n=1
dio=digitalio('parallel',1)
addline(dio,2,'out')
putvalue(dio,n)
pause (0.3)
0932862329
MATLAB R2010
n=0
dio=digitalio('parallel',1)
addline(dio,2,'out')
putvalue(dio,n)
pause (0.3)
end
0932862329
‫‪Gui‬‬
‫‪Graphical User Interface‬‬
‫الواجھات التخاطبية المرئية‬

‫بشكل مختصر كتير ‪.....‬‬
‫لنبدأ بالبرنامج األول ‪:‬‬
‫برنامج جمع مقاومتين‬
‫و عند الضغظ على زر التشغيل يظھر لدينا بالشكل التالي ‪:‬‬

‫‪0932862329‬‬
‫ھذا البرنامج يقوم ‪:‬‬

‫بجمع مقاومتين على التسلسل ـو التفرع‬
‫يظھر رسمة توضح حالة الوصل مع القيم عليھا‬
‫يظھر رسالة خطأ في حالة إدخال حرف بدال من رقم‬
‫مربوط بواجھة ثانية ‪About‬‬
‫عدم تفعيل زر الحساب إال في إدخال قيم المقاومتين و توع الوصل‬
‫البرنامج في حالة الوصل التسلسل ‪:‬‬

‫‪0932862329‬‬
‫البرنامج في حالة الوصل التفرعي ‪:‬‬

‫‪0932862329‬‬
MATLAB R2010
: ‫ملف البرمجي‬
function varargout = Akram(varargin)

% AKRAM M-file for Akram.fig
% AKRAM, by itself, creates a new AKRAM or raises the
existing
% singleton*.
%
% H = AKRAM returns the handle to a new AKRAM or the
handle to
% the existing singleton*.
%
% AKRAM('CALLBACK',hObject,eventData,handles,...) calls
the local
% function named CALLBACK in AKRAM.M with the given
input arguments.
%
0932862329
MATLAB R2010
% AKRAM('Property','Value',...) creates a new AKRAM or

raises the
% existing singleton*. Starting from the left, property value
pairs are
% applied to the GUI before Akram_OpeningFunction gets
called. An
% unrecognized property name or invalid value makes property
application
% stop. All inputs are passed to Akram_OpeningFcn via
varargin.
%
% *See GUI Options on GUIDE's Tools menu. Choose "GUI
allows only one
% instance to run (singleton)".
%
% See also: GUIDE, GUIDATA, GUIHANDLES
% Copyright 2002-2003 The MathWorks, Inc.
% Edit the above text to modify the response to help Akram
% Last Modified by GUIDE v2.5 24-Mar-2007 20:12:50
% Begin initialization code - DO NOT EDIT

gui_Singleton = 1;
gui_State = struct('gui_Name', mfilename, ...
'gui_Singleton', gui_Singleton, ...
'gui_OpeningFcn', @Akram_OpeningFcn, ...
'gui_OutputFcn', @Akram_OutputFcn, ...
'gui_LayoutFcn', [] , ...
'gui_Callback', []);
if nargin && ischar(varargin{1})
gui_State.gui_Callback = str2func(varargin{1});
end
if nargout
0932862329
MATLAB R2010
[varargout{1:nargout}] = gui_mainfcn(gui_State, varargin{:});

else
gui_mainfcn(gui_State, varargin{:});
end
% End initialization code - DO NOT EDIT
% --- Executes just before Akram is made visible.

function Akram_OpeningFcn(hObject, eventdata, handles,
varargin)
% This function has no output args, see OutputFcn.
% hObject handle to figure
% eventdata reserved - to be defined in a future version of
MATLAB
% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)
% varargin command line arguments to Akram (see VARARGIN)
% Choose default command line output for Akram

handles.output = hObject;
% Update handles structure

guidata(hObject, handles);
% UIWAIT makes Akram wait for user response (see

UIRESUME)
% uiwait(handles.figure1);
x=1:0.5:4;
y1=[1 1 2 0 2 1 1];
y2=[5 5 6 4 6 5 5];
plot(x,y1,x,y2)
axis off
% --- Outputs from this function are returned to the command line.
function varargout = Akram_OutputFcn(hObject, eventdata,
handles)
0932862329
MATLAB R2010
% varargout cell array for returning output args (see

VARARGOUT);
% hObject handle to figure
MATLAB
% Get default command line output from handles structure

varargout{1} = handles.output;
function ed1_Callback(hObject, eventdata, handles)

% hObject handle to ed1 (see GCBO)
MATLAB
% Hints: get(hObject,'String') returns contents of ed1 as text

% str2double(get(hObject,'String')) returns contents of ed1 as a
% double
ed1= str2double(get(hObject, 'String'));
if isnan(ed1)
set(handles.ed1, 'String',[]);
errordlg('Input must be a number','Error');
end
% --- Executes during object creation, after setting all properties.

function ed1_CreateFcn(hObject, eventdata, handles)
MATLAB
% handles empty - handles not created until after all CreateFcns
called
% Hint: edit controls usually have a white background on

Windows.
0932862329
MATLAB R2010
% See ISPC and COMPUTER.

if ispc
set(hObject,'BackgroundColor','white');
else
set(hObject,'BackgroundColor',get(0,'defaultUicontrolBackground
Color'));
end
% --- Executes on button press in pb_cal.

function pb_cal_Callback(hObject, eventdata, handles)
% hObject handle to pb_cal (see GCBO)
MATLAB
r_s=get(handles.r_s,'value');
r_p=get(handles.r_p,'value');
r1=get(handles.ed1,'string');
r1=str2num(r1);
r2=str2num(r2);
if r_s==1
r=r1+r2;
elseif r_p==1
r=(r1*r2)/(r1+r2);
end
set(handles.r_eq,'string',r);
function ed2_Callback(hObject, eventdata, handles)

MATLAB
0932862329
MATLAB R2010
% Hints: get(hObject,'String') returns contents of ed2 as text

% str2double(get(hObject,'String')) returns contents of ed2 as a
% double
ed2= str2double(get(hObject, 'String'));
if isnan(ed2)
set(handles.ed2, 'String',[]);
errordlg('Input must be a number','Error');
end
% --- Executes during object creation, after setting all properties.

function ed2_CreateFcn(hObject, eventdata, handles)
MATLAB
% handles empty - handles not created until after all CreateFcns
called
% Hint: edit controls usually have a white background on

Windows.
% See ISPC and COMPUTER.
if ispc
set(hObject,'BackgroundColor','white');
else
set(hObject,'BackgroundColor',get(0,'defaultUicontrolBackground
Color'));
end
% --- Executes on button press in pb_reset.

function pb_reset_Callback(hObject, eventdata, handles)
% hObject handle to pb_reset (see GCBO)
MATLAB
0932862329
MATLAB R2010

set(handles.ed1,'string',[]);
set(handles.ed2,'string',[]);
set(handles.r_s,'value',0);
set(handles.r_p,'value',0);
set(handles.r_eq,'string',[]);
set(handles.pb_cal,'enable','off')
% --- Executes on button press in pb_close.

function pb_close_Callback(hObject, eventdata, handles)
% hObject handle to pb_close (see GCBO)
MATLAB
close
% --- Executes on button press in redy.

function redy_Callback(hObject, eventdata, handles)
% hObject handle to redy (see GCBO)
MATLAB
r1=isempty(r11);
r2=isempty(r22);
r_s=get(handles.r_s,'value');
r_p=get(handles.r_p,'value');
if r1==0 & r2==0 & r_s==1
set(handles.pb_cal,'enable','on')
0932862329
MATLAB R2010
x1=1:0.5:4;
x2=4:0.5:7;
y=[1 1 2 0 2 1 1];
plot(x1,y,x2,y)
axis off
text(1.3,0.8,r11)
text(4.3,0.8,r22)
elseif r1==0 & r2==0 & r_p==1
set(handles.pb_cal,'enable','on')
x=1:0.5:4;
y1=[1 1 2 0 2 1 1];
y2=[5 5 6 4 6 5 5];
x1=[1 1];
y3=[1 5];
x2=[4 4];
y4=[3 3];
x3=[1 -1];
x4=[4 6];
plot(x,y1,'b',x,y2,'b',x1,y3,'r',x2,y3,'r',x3,y4,'r',x4,y4,'r')
axis off
text(0.3,6,r11)
text(0.3,0.3,r22)
elseif r_s==0 & r_p==0
errordlg('Set the Type of Connection','Error');
elseif r1~=0 & r_s==1 & r_p==0
errordlg('Set the Value of R1','Error');
elseif r2~=0 & r_s==1 & r_p==0
errordlg('Set the Value of R2','Error');
end
% --- Executes on button press in pb_about.

function pb_about_Callback(hObject, eventdata, handles)
0932862329
MATLAB R2010
% hObject handle to pb_about (see GCBO)

MATLAB
global a
a=get(handles.figure1,'position')
muk_about
% --- Executes on button press in r_s.

function r_s_Callback(hObject, eventdata, handles)
% hObject handle to r_s (see GCBO)
MATLAB
% Hint: get(hObject,'Value') returns toggle state of r_s
M file for About:
% uiwait(handles.figure2);
global a
set(handles.figure2,'position',a)
imshow('1.jpg')
axis off
0932862329
‫مثال‪:‬‬
‫برنامج يقوم بتحويل ألوان المقاومة بقيمة ھذه المقاومة‬
‫نحتاج إلى أربع قوائم منسدلة نختار منھا األلوان و زر للح ساب و شا شة إلظ ھار الن تائج‬
‫‪( 4 pop-up menu‬‬ ‫و زر لإلغالق )‪2push button 1 edit text‬‬
‫نفتح نافذة فارغة ونضع ھذه العناصر على الشكل التالي‪:‬‬
‫نبدأ اآلن بإزالة ع بارة ‪ edit text‬وذ لك بالنقر مرتين ع لى ‪ edit text‬ليظ ھر ل نا نا فذة‬
‫الخصائص التالية ‪:‬‬

‫‪0932862329‬‬
‫نختار خاصية الـ‪ string‬ونحذف جملة ‪text edit‬‬
‫ثم نضغط على زر ‪ pop-up‬مرتين ونغير الـ ‪ string‬أيضا كالتالي‬

‫‪0932862329‬‬
‫اضغط ھنا‬
‫تحذف العبارة الموجودة وتستبدل كتابة األلوان كاآلتي‪:‬‬

‫‪0932862329‬‬
‫ثم نضغط على زر ‪ push‬مرتين ونغير الـ ‪ string‬أيضا ونضع كلمة أحسب مثال‬
‫وبالتالي نصل على ھذا الشكل‪:‬‬
‫اآلن سننتقل إلى برمجة األزرار ثم نعود إلى التنسيقات‬

‫‪0932862329‬‬
MATLAB R2010
‫برمجة زر أحسب‬
function calculate2_Callback(hObject, eventdata,

handles)
% hObject handle to calculate2 (see GCBO)
% eventdata reserved - to be defined in a future

version of MATLAB
% handles structure with handles and user data

(see GUIDATA)
h=get(handles.popupmenu1,'value')
g=get(handles.popupmenu2,'value')
e=get(handles.popupmenu3,'value')
r=get(handles.popupmenu4,'value')
i='0'
v=[num2str(h-1) num2str(g-1) num2str(e-1)

repmat(i,1,r-1)]
if r==11
v=num2str(str2double(v)*(10^(-11)))
elseif r==12
end
if (str2double(v)>=1000 & str2double(v)<1000000)
0932862329
MATLAB R2010
set(handles.edit1,'string',v )
set(handles.text1,'string','kohm')
elseif str2double(v)>=1000000
set(handles.text1,'string','megaohm')
else
set(handles.text1,'string','ohm')
end

0932862329

شرح ماتلاب محمد القاسمي

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

شرح ماتلاب محمد القاسمي

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

‫‪01/12/2020‬‬

‫)اللغة( ‪MATLAB‬‬ ‫مقدمة عن البرنامج‬

‫مفردات المنھج ‪:‬‬

‫‪ ‬تعريفات أساسية في ‪MATLAB‬‬

‫‪Command window ‬‬

‫‪ ‬بعض المصفوفات القياسية ‪.‬‬

‫‪Relational and Logical Operations ‬‬

‫‪Control Flow ‬‬

‫‪for – end ‬‬

‫‪-1-‬‬ ‫م‪.‬مختار القاسمي‬

if – else – elseif – end 

switch – case – end 

Customizing plot axes 

multiple plots in the same figure 

GUI ‫ تعريف الـ‬

GUI ‫ استخدامات الـ‬

GUI ‫ التعريف ببعض مكونات الـ‬

Introduction to Simulink and Toolboxes 

-2- ‫مختار القاسمي‬.‫م‬

‫تعريفات أساسية في ‪:MATLAB‬‬

‫للتخاطب مع ‪ MATLAB‬وعرض نتائج األوامر المنفذة‪.‬‬

‫حين إغالق ‪ MATLAB‬أو تنفيذ األمر ‪.clear‬‬

‫ومن األوامر التي تتعامل مع ‪ workspace‬و ‪ command window‬وتنظمھا‪:‬‬

‫أكتب ثم نفذ كل من األمرين التاليين‪:‬‬ ‫مثال‪:1.1‬‬

‫‪ :who‬يعرض جميع محتويات ‪ workspace‬في ‪command window‬‬

‫‪ :whos‬يعرض جميع محتويات ‪ workspace‬في ‪ command window‬بتفاصيل عنھا‬

‫‪ :clear‬يقوم ھذا األمر بمسح جميع محتويات ‪workspace‬‬

‫‪ :clear x‬مسح المتغير ‪ x‬فقط من ‪workspace‬‬

‫*‪ :clear a‬مسح المتغيرات التي تبدأ بحرف ‪ a‬فقط من ‪workspace‬‬

‫‪-3-‬‬ ‫م‪.‬مختار القاسمي‬

‫في الدليل الحالي للـ ‪MATLAB‬‬

‫‪ :save mywork x y z‬حفظ المتغيرات ‪ z y x‬فقط في ملف اسمه ‪mywork‬‬

‫في ملف اسمه ‪.mywork‬‬

‫الموجودة في‬ ‫)’‪ :save (‘D:\myfolder\mywork’,’x’ ‘y’ ‘z‬حفظ المتغيرات ‪z y x‬‬

‫‪ workspace‬في ملف اسمه ‪ mywork‬موجود في المجلد ‪ myfolder‬في القسم ‪ D‬من القرص‬

‫‪ :load mywork‬وضع محتويات الملف الذي اسمه ‪ mywork‬في ‪workspace‬‬

‫‪ :load mywork x y z‬وضع المتغيرات ‪ z y x‬فقط من الملف ‪ mywork‬في ‪workspace‬‬

‫يحكم ‪ MATLAB‬المتغيرات التي يتعامل معھا بعدة قواعد منھا‪:‬‬

‫يتعامل ‪ MATLAB‬مع جميع المتغيرات كمصفوفات‬

‫‪-4-‬‬ ‫م‪.‬مختار القاسمي‬

‫… ‪VAR≠ var ≠ Var ≠ vaR ≠ vAr ≠ vaR‬‬

‫قبل متغير محدد‬

‫‪ :eps‬قيمة متناھية في الصغر تستعمل في بعض التطبيقات الرياضية الخاصة ‪.‬‬

‫‪ :inf‬عندما تكون قيمة المتغير تساوي )‪ (0/1‬وھو نفسه ∞ ‪.‬‬

‫‪ :NaN‬عندما تكون قيمة الناتج يساوي )‪. (0/0‬‬

‫‪ :realmin‬أصغر رقم حقيقي لدى ‪ MATLAB‬ويساوي ‪.2.2251 × 10-308‬‬

‫‪ :realmax‬أكبر رقم حقيقي لدى ‪ MATLAB‬ويساوي ‪.1.7977 × 10308‬‬

‫‪ :nargin‬عدد المتغيرات الممررة إلى الدالة ‪.‬‬

‫‪ :nargout‬عدد المتغيرات الخارجة من الدالة ‪.‬‬

‫‪-5-‬‬ ‫م‪.‬مختار القاسمي‬

‫طرق عرض األرقام في ‪MATLAB‬‬

‫المتغير ‪ pi‬كمثال لطرق العرض المختلفة‪:‬‬

‫** ‪format‬‬ ‫عدد األرقام المعروضة‬ ‫‪pi‬‬

‫‪ -‬طريقة العرض االفتراضية ھي ‪. format short‬‬

‫‪-6-‬‬ ‫م‪.‬مختار القاسمي‬

‫الوحيد الموجود فيھا تساوي ‪.4‬‬

‫الموجود فيھا تساوي ‪.18‬‬

‫مثال ‪ 2.1‬يوضح طرق إنشاء المصفوفات في ‪ MATLAB‬وتعبئتھا‪:‬‬

‫مثال ‪ 2.2‬يوضح الطرق المختلفة الستدعاء المصفوفة أو جزء منھا‪:‬‬

‫]‪>>M=[2 3 5 9 1 ; 0 3 6 4 5 ; 1 10 8 6 4‬‬ ‫إدخال المصفوفة ‪:‬‬

‫‪M(1, 2:4)  3 5 9‬‬

‫‪M(2, 1:2:5)  0 6 5‬‬

‫وكيفية تغيير قيم أحد العناصر أو إلغاء بعض العناصر فيھا‬